DB11-T 2167-2023 虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)要求

ICS03.220.20

CCSR10

DB11

北京市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB11/T2167—2023

虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)

技術(shù)要求

Technicalrequirementsforvirtualrealityintelligentautomobile

drivingtrainingsystem

2023-12-25發(fā)布2024-04-01實(shí)施

北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB11/T2167—2023

虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的基本構(gòu)成、教學(xué)課程、數(shù)據(jù)采集要求與效果評(píng)價(jià)。

本文件適用于小型汽車虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB5768.2道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志

GB5768.3道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線

GB14887道路交通信號(hào)燈

CJJ37城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范

JT/T378—2022汽車駕駛培訓(xùn)模擬器

JT/T916道路運(yùn)輸駕駛員特殊環(huán)境與情境下安全駕駛技能培訓(xùn)與評(píng)價(jià)方法

JT/T1302.1機(jī)動(dòng)車駕駛員計(jì)時(shí)培訓(xùn)系統(tǒng)第1部分：計(jì)時(shí)終端技術(shù)規(guī)范

JTGB01公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

3術(shù)語(yǔ)和定義

JT/T378界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)virtualrealityintelligentautomobiledrivingtraining

system

使用虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備作為駕駛視景系統(tǒng)的動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器，具有虛擬現(xiàn)實(shí)駕駛

場(chǎng)景顯示、交互和駕駛行為信息采集、分析、評(píng)價(jià)、反饋功能的系統(tǒng)。

3.2

動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器dynamicautomobiledrivingtrainingsimulator

駕駛視景和動(dòng)感模擬相匹配且均跟隨模擬駕駛操作而變化的汽車駕駛培訓(xùn)模擬器。

3.3

虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備virtualrealityhead-mounteddisplaydevice

佩戴在頭部并提供虛擬現(xiàn)實(shí)感覺(jué)和體驗(yàn)的顯示設(shè)備。

[來(lái)源：GB/T38259—2019，3.2]

4基本構(gòu)成要求

4.1虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)包括硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)。

1

DB11/T2167—2023

4.2硬件設(shè)備應(yīng)包括動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器和虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備，硬件設(shè)備的部件要求和

功能配置應(yīng)符合JT/T378的要求。

4.3軟件系統(tǒng)應(yīng)包括虛擬場(chǎng)景子系統(tǒng)和培訓(xùn)子系統(tǒng)，具體要求如下：

a)虛擬場(chǎng)景子系統(tǒng)包括道路交通系統(tǒng)、車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)、真實(shí)物理系統(tǒng)、天氣環(huán)境系統(tǒng)、語(yǔ)音

交互系統(tǒng)及場(chǎng)景導(dǎo)航系統(tǒng)，主要模塊和功能要求符合附錄A中的表A.1的要求；

b)培訓(xùn)子系統(tǒng)包括事件模擬系統(tǒng)、眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)、交通事故回放系統(tǒng)、駕駛行為養(yǎng)成系統(tǒng)及教

學(xué)管理系統(tǒng)，主要模塊和功能要求符合附錄A中的表A.2的要求。

5教學(xué)課程要求

5.1課程設(shè)置

虛擬現(xiàn)實(shí)智能型汽車駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的課程應(yīng)包括初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)三個(gè)階段，各階段教學(xué)課程要

求應(yīng)符合表1。

表1各階段教學(xué)課程要求

課程階段課程內(nèi)容課程要求

基礎(chǔ)駕駛訓(xùn)練

初級(jí)場(chǎng)地駕駛訓(xùn)練

教學(xué)內(nèi)容、主要訓(xùn)練功能要求和駕駛視

一般道路訓(xùn)練

景要點(diǎn)應(yīng)符合JT/T378—2022中附錄

惡劣氣象和復(fù)雜道路條件下的駕駛訓(xùn)練

B的要求。

中級(jí)山區(qū)道路駕駛訓(xùn)練

高速公路駕駛訓(xùn)練

防御性駕駛訓(xùn)練

教學(xué)內(nèi)容、主要訓(xùn)練功能要求和駕駛視

高級(jí)緊急情況應(yīng)急處置能力訓(xùn)練景要點(diǎn)應(yīng)符合JT/T378—2022中附錄

B和本文件附錄B的要求。

符合本地道路交通特征的專項(xiàng)訓(xùn)練

5.2課程開(kāi)發(fā)

5.2.1實(shí)景要素采集

5.2.1.1車輛信息

應(yīng)包括車輛外觀、內(nèi)飾、儀表盤(pán)、變速器操縱裝置、駐車制動(dòng)操縱裝置、后視鏡、加速踏板、制動(dòng)

踏板、轉(zhuǎn)向盤(pán)、安全帶、車窗、車門等部件的參數(shù)和圖像信息。

5.2.1.2典型場(chǎng)地的場(chǎng)景信息

典型場(chǎng)地的場(chǎng)景信息應(yīng)滿足以下要求：

a)整體場(chǎng)地的平面布局尺寸誤差小于20cm；

b)場(chǎng)景中建筑、綠化、輔助指引等模型和交通標(biāo)志、交通標(biāo)線等設(shè)施的圖像要素，包括遠(yuǎn)景、

中景、近景和不同視角的參數(shù)和圖像信息；

c)各教學(xué)項(xiàng)目場(chǎng)地的標(biāo)志、標(biāo)線尺寸誤差小于3cm。

2

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5.2.1.3典型道路的場(chǎng)景信息

典型道路的場(chǎng)景信息應(yīng)滿足以下要求：

a)從起點(diǎn)到終點(diǎn)整個(gè)路段駕駛視角內(nèi)的建筑、綠化、路燈、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線等參數(shù)和圖像

信息；

b)交通標(biāo)志、交通標(biāo)線、交通信號(hào)燈和車道寬度等位置尺寸誤差小于3cm。

5.2.2模擬場(chǎng)景搭建

模擬場(chǎng)景搭建應(yīng)滿足以下要求:

a)道路交通基礎(chǔ)設(shè)施、車輛、綠化、建筑等模型與實(shí)景物體在尺寸和形狀上保持一致；

b)綠化、建筑等模型按照駕駛視角搭建，且誤差小于20cm；

c)道路交通基礎(chǔ)設(shè)施模型的誤差小于3cm，其中，交通標(biāo)志符合GB5768.2的要求，交通標(biāo)線符

合GB5768.3的要求；

d)車輛車體長(zhǎng)寬高、轉(zhuǎn)向盤(pán)、輪胎尺寸等車輛模型的部件誤差小于1cm；

e)模型材質(zhì)制作與實(shí)景物體在顏色、光澤度、平滑度和粗糙度等方面保持一致；

f)貼圖精度要求在6㎡內(nèi)的貼圖像素不小于4096×4096；模型面數(shù)要求在10000m2的場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)

面數(shù)不小于300萬(wàn)三角面。

5.2.3實(shí)時(shí)渲染

實(shí)時(shí)渲染應(yīng)滿足以下要求：

a)場(chǎng)景環(huán)境光照處理，單張光照貼圖的像素不小于4096×4096；

b)實(shí)時(shí)光照處理范圍不小于350m；

c)音源置于發(fā)聲物體位置；

d)音頻采樣率不小于44000Hz，比特率不小于1400kbps。

5.3課程運(yùn)行

5.3.1軟件系統(tǒng)運(yùn)行

5.3.1.1事件布置

事件布置滿足以下要求：

a)應(yīng)減少連續(xù)事件發(fā)生；

b)宜將短時(shí)間內(nèi)連續(xù)發(fā)生的事件設(shè)置在當(dāng)前視線范圍內(nèi)。

5.3.1.2虛擬相機(jī)運(yùn)動(dòng)

虛擬相機(jī)運(yùn)動(dòng)應(yīng)滿足以下要求：

a)虛擬相機(jī)減少加速運(yùn)動(dòng)（前、后、左、右、放大、縮小和轉(zhuǎn)彎等），并保持相機(jī)的移動(dòng)速度

恒定；

b)虛擬相機(jī)的移動(dòng)與學(xué)員頭部的移動(dòng)保持一致。

5.3.2硬件設(shè)備運(yùn)行

5.3.2.1虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備性能

虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備性能應(yīng)滿足以下要求：

a)視覺(jué)、動(dòng)作的傳輸延遲小于60ms，運(yùn)動(dòng)處理延遲小于20ms；

3

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b)圖像渲染延遲小于20ms，圖像顯示延遲小于20ms；

c)圖像幀率大于30fps，圖形幀率大于60fps，刷新率大于90fps；

d)雙目分辨率大于4K；

e)網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲小于20ms。

5.3.2.2動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器功能

動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器功能應(yīng)滿足以下要求：

a)符合JT/T378—2022中7.2的要求；

b)具備動(dòng)感保護(hù)功能，能自由開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)感平臺(tái)；

c)視景顯示與虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備的畫(huà)面同步。

6數(shù)據(jù)采集要求與效果評(píng)價(jià)

6.1數(shù)據(jù)采集

6.1.1種類

采集數(shù)據(jù)應(yīng)包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)和車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。

6.1.2基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集應(yīng)符合表2要求。

表2基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求

序號(hào)字段名稱類型字段說(shuō)明字段長(zhǎng)度

1培訓(xùn)機(jī)構(gòu)編號(hào)字符型統(tǒng)一編號(hào)F16

2學(xué)員姓名字符型—V32

3學(xué)員年齡字符型實(shí)際年齡F2

4學(xué)員編號(hào)字符型統(tǒng)一編號(hào)F16

5教練員編號(hào)字符型統(tǒng)一編號(hào)F16

6模擬系統(tǒng)編號(hào)字符型統(tǒng)一編號(hào)F16

7培訓(xùn)課程編碼字符型統(tǒng)一編碼F10

6.1.3駕駛行為數(shù)據(jù)

駕駛行為數(shù)據(jù)的采集應(yīng)符合表3要求。

表3駕駛行為數(shù)據(jù)采集要求

序號(hào)字段名稱類型字段說(shuō)明字段長(zhǎng)度數(shù)據(jù)范圍

1學(xué)員頭部位置信息_X數(shù)值型V20—

學(xué)員頭部與車輛的相對(duì)坐標(biāo)，單位：

2學(xué)員頭部位置信息_Y數(shù)值型V20—

m，精度精確到小數(shù)點(diǎn)后3位

3學(xué)員頭部位置信息_Z數(shù)值型V20—

4

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表3駕駛行為數(shù)據(jù)采集要求（續(xù)）

序號(hào)字段名稱類型字段說(shuō)明字段長(zhǎng)度數(shù)據(jù)范圍

4學(xué)員頭部方向信息_X數(shù)值型學(xué)員頭部相對(duì)車輛朝向的單位向量V20—

坐標(biāo)，x朝向車輛正前方，y朝向車

5學(xué)員頭部方向信息_Y數(shù)值型V20—

輛正上方，z朝向車輛正左側(cè)方，精

6學(xué)員頭部方向信息_Z數(shù)值型度精確到小數(shù)點(diǎn)后3位V20—

7學(xué)員注視信息_X數(shù)值型學(xué)員眼球注視相對(duì)車輛朝向的單位V20—

向量坐標(biāo)，x朝向車輛正前方，y朝

8學(xué)員注視信息_Y數(shù)值型V20—

向車輛正上方，z朝向車輛正左側(cè)

9學(xué)員注視信息_Z數(shù)值型方，精度精確到小數(shù)點(diǎn)后3位V20—

學(xué)員踩踏制動(dòng)踏板的程度，0表示完

10制動(dòng)踏板開(kāi)度數(shù)值型V200～1

全松抬，1表示完全踩下

學(xué)員踩踏離合踏板的程度，0表示完

11離合踏板開(kāi)度數(shù)值型V200～1

全松抬，1表示完全踩下

學(xué)員踩踏加速踏板的程度，0表示完

12加速踏板開(kāi)度數(shù)值型V200～1

全松抬，1表示完全踩下

學(xué)員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的程度，-1表示最

13轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)值型大程度向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，1表示最大V20-1～1

程度向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)

6.1.4車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)

車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集應(yīng)符合表4要求。

表4車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)采集要求

序號(hào)字段名稱類型字段說(shuō)明字段長(zhǎng)度數(shù)據(jù)范圍

模擬車輛在虛擬場(chǎng)景中的

1數(shù)值型V20—

位置_X模擬車輛在虛擬

場(chǎng)景中的位置坐

模擬車輛在虛擬場(chǎng)景中的

2數(shù)值型標(biāo)，單位：m，精V20—

位置_Y

度精確到小數(shù)點(diǎn)

模擬車輛在虛擬場(chǎng)景中的后3位

3數(shù)值型V20—

位置_Z

模擬車輛在虛擬

場(chǎng)景中的單位向

模擬車輛在虛擬場(chǎng)景中的量坐標(biāo)，x朝向正

4數(shù)值型V20—

方向_X北，y朝向車輛正

上方，z朝向正西，

精度精確到

5

DB11/T2167—2023

表4車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)采集要求（續(xù)）

序號(hào)字段名稱類型字段說(shuō)明字段長(zhǎng)度數(shù)據(jù)范圍

模擬車輛在虛擬場(chǎng)景中的小數(shù)點(diǎn)后3位

5數(shù)值型V20—

方向_Y

模擬車輛在虛擬場(chǎng)景中的

6數(shù)值型V20—

方向_Z

7模擬發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)值型單位：r/minV200～6000

8模擬車速數(shù)值型單位：km/hV200～220

9模擬車輛瞬時(shí)加速度數(shù)值型單位：m/s2V20-5000～5000

倒擋：R；空擋：N；駐車擋：P；手

動(dòng)擋：M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、

10模擬車輛擋位狀態(tài)字符型擋位狀態(tài)F2

M8；自動(dòng)擋：D；其他：S、S1、S2、

S3。

無(wú)安全帶：0；安全帶固緊：1；安全

11模擬車輛安全帶狀態(tài)字符型安全帶狀態(tài)F1

帶未固緊：2。

12模擬車輛喇叭狀態(tài)字符型喇叭狀態(tài)F1無(wú)喇叭：0；鳴笛：1；未鳴笛：2。

未開(kāi)啟燈光：1；近光燈：2；遠(yuǎn)光燈：

13模擬車輛燈光狀態(tài)字符型車輛燈光狀態(tài)F1

3。

14模擬車輛危險(xiǎn)報(bào)警燈狀態(tài)字符型危險(xiǎn)報(bào)警燈狀態(tài)F1未開(kāi)啟：1；已開(kāi)啟：2。

15模擬車輛轉(zhuǎn)向燈字符型車輛轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)F1未開(kāi)啟：1；左轉(zhuǎn)向：2；右轉(zhuǎn)向：3。

6.1.5采樣頻率

駕駛行為數(shù)據(jù)和車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的采樣頻率應(yīng)不低于50Hz。

6.2計(jì)時(shí)培訓(xùn)管理

培訓(xùn)過(guò)程中,學(xué)員計(jì)時(shí)管理應(yīng)符合JT/T1302.1等要求。

6.3數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)

6.3.1培訓(xùn)學(xué)時(shí)數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)和車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)等應(yīng)通過(guò)存儲(chǔ)介質(zhì)或通信網(wǎng)絡(luò)傳輸。

6.3.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)存儲(chǔ)學(xué)員完整的模擬教學(xué)過(guò)程記錄數(shù)據(jù)，且存儲(chǔ)時(shí)間不少于學(xué)員完成模擬教學(xué)

后14天，教學(xué)時(shí)間、教學(xué)人員等關(guān)鍵數(shù)據(jù)應(yīng)保存至學(xué)員取得駕駛證后4年。

6.3.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)間隔應(yīng)不大于0.2s。

6.4效果評(píng)價(jià)

6

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6.4.1駕駛操作規(guī)范性評(píng)價(jià)

駕駛操作規(guī)范性評(píng)價(jià)內(nèi)容和評(píng)價(jià)指標(biāo)要點(diǎn)參見(jiàn)附錄C。

6.4.2駕駛操控水平評(píng)價(jià)

駕駛操控水平評(píng)價(jià)指標(biāo)要點(diǎn)和評(píng)價(jià)方法參見(jiàn)附錄D。

6.4.3風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)評(píng)價(jià)

風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)評(píng)價(jià)指標(biāo)要點(diǎn)和評(píng)價(jià)方法參見(jiàn)附錄E。

6.4.4評(píng)價(jià)方法

效果評(píng)價(jià)宜采用熵權(quán)法，分別計(jì)算駕駛操作規(guī)范性、操控水平和風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)評(píng)價(jià)的權(quán)重，得到綜合評(píng)

價(jià)得分。

注：熵權(quán)法是一種客觀賦權(quán)方法，用于度量信息中的信息量。

6.5課程個(gè)性化推薦

宜根據(jù)綜合評(píng)價(jià)結(jié)果，生成面向不同學(xué)員的個(gè)性化培訓(xùn)效果反饋報(bào)表及后續(xù)針對(duì)性教學(xué)課程。

7

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附錄A

（規(guī)范性）

軟件系統(tǒng)的基本構(gòu)成和功能要求

A.1虛擬場(chǎng)景子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求應(yīng)符合表A.1。

表A.1虛擬場(chǎng)景子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求

系統(tǒng)名稱主要模塊功能要求

a)應(yīng)包括城市道路和公路的模型，模型符合CJJ37和JTGB01的要求；

基礎(chǔ)模型庫(kù)b)應(yīng)包括道路交通標(biāo)志模型，模型符合GB5768.2的要求；

c)應(yīng)包括道路交通標(biāo)線模型，模型符合GB5768.3的要求。

a)應(yīng)存儲(chǔ)道路交通信號(hào)燈的模型，模型符合GB14887的要求；

交通信號(hào)燈模塊

b)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)道路交通信號(hào)燈模型的參數(shù)修改。

a)應(yīng)存儲(chǔ)汽車及汽車列車、摩托車、掛車的模型；

機(jī)動(dòng)車生成和行為控b)應(yīng)能設(shè)置機(jī)動(dòng)車類型、尺寸、顏色；

制模塊c)應(yīng)能隨機(jī)生成機(jī)動(dòng)車的速度和行駛方向；

d)應(yīng)能控制指定機(jī)動(dòng)車的速度和行駛方向。

道路交通系統(tǒng)

a)應(yīng)存儲(chǔ)自行車、電動(dòng)自行車的模型；

非機(jī)動(dòng)車生成和行為b)應(yīng)能設(shè)置非機(jī)動(dòng)車類型、尺寸、顏色；

控制模塊c)應(yīng)能隨機(jī)生成非機(jī)動(dòng)車的速度和行駛方向；

d)應(yīng)能控制指定非機(jī)動(dòng)車的速度和行駛方向。

a)應(yīng)存儲(chǔ)兒童、成年人、老年人的模型；

行人生成和行為控制b)應(yīng)能設(shè)置行人類型、外貌、衣裝；

模塊c)應(yīng)能隨機(jī)生成行人的速度和行動(dòng)規(guī)律；

d)應(yīng)能控制指定行人的速度和行動(dòng)規(guī)律。

a)應(yīng)能生成可視化的交通運(yùn)行狀況；

仿真引擎模塊

b)應(yīng)能離線輸出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

a)應(yīng)能設(shè)置車輛模型的車身、零部件尺寸參數(shù)和物理材質(zhì)屬性；

車輛建模模塊

b)應(yīng)能進(jìn)行車輛模型的參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化。

a)應(yīng)能模擬車輛在不同速度、轉(zhuǎn)向角度情況下的運(yùn)動(dòng)特性；

車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模塊

b)應(yīng)能模擬車輪和懸掛的運(yùn)動(dòng)特性。

車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)

a)應(yīng)能模擬車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向的動(dòng)力特性；

車輛動(dòng)力學(xué)模塊b)應(yīng)能模擬車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向的響應(yīng)特性；

c)應(yīng)能計(jì)算車輪的牽引力、驅(qū)動(dòng)力。

a)應(yīng)能模擬駕駛者的開(kāi)關(guān)控制和連續(xù)控制兩種模式；

駕駛控制模塊

b)應(yīng)能模擬車輛的轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)、換擋和離合器的控制特性。

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表A.1虛擬場(chǎng)景子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求（續(xù)）

系統(tǒng)名稱主要模塊功能要求

a)應(yīng)能選擇建模方式；

物體建模模塊b)應(yīng)能生成物體的三維形狀；

c)應(yīng)能根據(jù)物體特性設(shè)置材質(zhì)信息。

a)應(yīng)能控制物體的加速、減速、轉(zhuǎn)向；

物體運(yùn)動(dòng)模塊b)應(yīng)能根據(jù)物體的位移、角度，計(jì)算物體的運(yùn)動(dòng)軌跡；

c)應(yīng)能根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律和物理量計(jì)算物體的運(yùn)動(dòng)。

a)應(yīng)能計(jì)算物體的邊界，實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)；

碰撞檢測(cè)模塊

b)應(yīng)能模擬物體碰撞效果。

真實(shí)物理系統(tǒng)

a)應(yīng)能根據(jù)物體表面的材質(zhì)，設(shè)置不同的摩擦力；

b)應(yīng)能修復(fù)碰撞后物體位置的偏移；

碰撞響應(yīng)模塊

c)應(yīng)能計(jì)算兩個(gè)碰撞體的相互作用力，確定碰撞后物體的運(yùn)動(dòng)和變形情

況。

a)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)多個(gè)物體連接的聯(lián)動(dòng)效果；

關(guān)節(jié)和約束模塊

b)應(yīng)能設(shè)置關(guān)節(jié)和約束的限制條件。

a)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)布料、流體的動(dòng)態(tài)效果；

動(dòng)力學(xué)模擬模塊b)應(yīng)能模擬物體的動(dòng)態(tài)過(guò)程；

c)應(yīng)能選擇合適的動(dòng)力學(xué)模擬方法。

a)應(yīng)能生成晴天、多云、雨天、雪天、霧天、白天、夜間等天氣狀態(tài)；

天氣模型模塊

b)應(yīng)能調(diào)節(jié)溫度、濕度、風(fēng)力等參數(shù)。

a)應(yīng)能根據(jù)天氣狀態(tài)，實(shí)時(shí)渲染水滴、雪花、陽(yáng)光等自然特效；

實(shí)時(shí)渲染模塊b)應(yīng)能根據(jù)天氣狀態(tài)、時(shí)間、光照等因素，實(shí)時(shí)渲染天空背景、計(jì)算場(chǎng)

景光照和陰影效果。

a)應(yīng)能生成雨滴、雪花、飛絮等天氣特效粒子；

天氣環(huán)境系統(tǒng)粒子生成模塊b)應(yīng)能調(diào)節(jié)粒子的位置、大小、顏色、速度等參數(shù)；

c)應(yīng)能根據(jù)粒子參數(shù)、場(chǎng)景因素等計(jì)算粒子的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度。

a)應(yīng)能根據(jù)天氣狀態(tài)計(jì)算場(chǎng)景中物體的動(dòng)力學(xué)特性；

物理引擎模塊

b)應(yīng)能針對(duì)特殊天氣、傾斜路面的特殊場(chǎng)景模擬流體特性。

a)應(yīng)能根據(jù)天氣狀態(tài)生成相應(yīng)的音效，并實(shí)現(xiàn)音效擾動(dòng)效果；

聲音效果模塊

b)應(yīng)能采用3D音效技術(shù)，實(shí)現(xiàn)音效的延遲、回音等效果。

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表A.1虛擬場(chǎng)景子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求（續(xù)）

系統(tǒng)名稱主要模塊功能要求

a)應(yīng)包括聲學(xué)模型和語(yǔ)言模型；

語(yǔ)音識(shí)別模塊b)應(yīng)能對(duì)輸入音頻進(jìn)行預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)噪聲消除、音頻增強(qiáng)的效果；

c)應(yīng)能根據(jù)口令執(zhí)行相應(yīng)操作或反饋學(xué)員結(jié)果。

a)應(yīng)能將識(shí)別出的文本轉(zhuǎn)換為語(yǔ)義表示；

文本處理和理解模塊

b)應(yīng)能從文本中提取關(guān)鍵詞或主題。

語(yǔ)音交互系統(tǒng)

a)應(yīng)能跟蹤和管理對(duì)話中的狀態(tài)信息；

對(duì)話管理模塊b)應(yīng)能通過(guò)控制對(duì)話的進(jìn)行和轉(zhuǎn)換，開(kāi)啟新對(duì)話或中斷對(duì)話；

c)應(yīng)能根據(jù)當(dāng)前對(duì)話狀態(tài)和學(xué)員意圖，確定系統(tǒng)響應(yīng)。

a)應(yīng)能將文本轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音信號(hào)；

語(yǔ)音合成模塊

b)應(yīng)能選擇音色或聲音特征。

a)應(yīng)能處理語(yǔ)音信號(hào)中的噪聲；

語(yǔ)音效果處理模塊

b)應(yīng)能對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的音調(diào)、音色、音頻力度等進(jìn)行調(diào)整。

a)應(yīng)能采集地形、建筑、道路場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)；

地圖數(shù)據(jù)模塊

b)應(yīng)能存儲(chǔ)采集到的數(shù)據(jù)。

a)應(yīng)能通過(guò)定位系統(tǒng)技術(shù)獲取學(xué)員車輛位置信息；

定位模塊b)應(yīng)能獲取學(xué)員車輛方向信息；

c)應(yīng)能優(yōu)化定位精度。

a)應(yīng)能根據(jù)學(xué)員車輛當(dāng)前位置和目的地位置，選擇最優(yōu)路徑；

路徑規(guī)劃模塊

場(chǎng)景導(dǎo)航系統(tǒng)b)應(yīng)能根據(jù)實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃。

a)應(yīng)能將計(jì)算得到的路徑繪制在地圖上；

路徑顯示模塊

b)應(yīng)能對(duì)路徑上的路口、急轉(zhuǎn)彎等進(jìn)行標(biāo)注。

a)應(yīng)能播報(bào)附近地標(biāo)信息；

語(yǔ)音播報(bào)模塊b)應(yīng)能播報(bào)當(dāng)前路段的導(dǎo)航提示；

c)應(yīng)能播報(bào)當(dāng)前實(shí)時(shí)路況和擁堵情況。

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A.2培訓(xùn)子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求應(yīng)符合表A.2。

表A.2培訓(xùn)子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求

系統(tǒng)名稱主要模塊功能要求

a)應(yīng)能根據(jù)課程需求和事故類型，隨機(jī)生成不同的事故場(chǎng)景；

車輛追蹤模塊b)應(yīng)能存儲(chǔ)事故發(fā)生時(shí)事故場(chǎng)景、碰撞速度和角度的信息；

c)應(yīng)能記錄每次事故模擬結(jié)果、數(shù)據(jù)和證據(jù)信息。

事件模擬系統(tǒng)

a)應(yīng)能將實(shí)際道路數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)文件，并進(jìn)行標(biāo)注、分類和分析；

b)應(yīng)能通過(guò)讀取道路數(shù)據(jù)和相應(yīng)的路口配置文件，實(shí)現(xiàn)道路的自動(dòng)生

道路數(shù)據(jù)分析模塊

成；

c)應(yīng)能監(jiān)測(cè)不同時(shí)間段、不同方向的交通流量。

a)應(yīng)能對(duì)眼動(dòng)儀硬件進(jìn)行調(diào)試和校準(zhǔn)；

眼動(dòng)儀模塊

b)應(yīng)能實(shí)時(shí)獲取眼動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)。

a)應(yīng)能實(shí)時(shí)讀取眼動(dòng)儀輸出的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣和存儲(chǔ)；

數(shù)據(jù)采集和分析模塊b)應(yīng)能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步清理和處理；

c)應(yīng)能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行提取和分析，并生成統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果。

眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)

a)應(yīng)能根據(jù)學(xué)員眼睛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)校準(zhǔn)眼動(dòng)儀；

校準(zhǔn)和驗(yàn)證模塊

b)應(yīng)能對(duì)經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。

數(shù)據(jù)可視化和呈現(xiàn)模a)應(yīng)能將處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)圖表、圖像等形式進(jìn)行可視化呈現(xiàn)；

塊b)應(yīng)能將處理后的數(shù)據(jù)輸出到其他系統(tǒng)或設(shè)備。

a)應(yīng)能記錄學(xué)員車輛的位置、速度、方向等信息；

數(shù)據(jù)記錄模塊b)應(yīng)能記錄與事故相關(guān)的事件；

c)應(yīng)能記錄涉事車輛、行人或物體的數(shù)據(jù)。

a)應(yīng)包括事故判定規(guī)則；

事故檢測(cè)模塊b)當(dāng)學(xué)員的駕駛行為達(dá)到事故發(fā)生的條件時(shí)，應(yīng)能及時(shí)提示并記錄相關(guān)

數(shù)據(jù)。

a)應(yīng)能記錄事故發(fā)生前的數(shù)據(jù)，如位置、速度、車輛狀態(tài)等；

交通事故回放系統(tǒng)事故回放模塊

b)應(yīng)能將發(fā)生事故前的記錄按時(shí)間進(jìn)行回放。

a)應(yīng)能根據(jù)事故發(fā)生前和事故回放的數(shù)據(jù)，對(duì)事故原因進(jìn)行分析；

事故分析模塊

b)應(yīng)能對(duì)學(xué)員的不良駕駛行為進(jìn)行分析。

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表A.2培訓(xùn)子系統(tǒng)的主要模塊和功能要求（續(xù)）

系統(tǒng)名稱主要模塊功能要求

a)應(yīng)能采集駕駛行為和車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)采集模塊

b)應(yīng)能存儲(chǔ)采集到的駕駛行為、車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。

a)應(yīng)能對(duì)采集到的駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行異常數(shù)據(jù)篩選；

數(shù)據(jù)分析模塊b)應(yīng)能將駕駛行為分類；

c)應(yīng)能根據(jù)駕駛行為分類和評(píng)價(jià)方法，計(jì)算駕駛行為的評(píng)價(jià)指標(biāo)。

a)應(yīng)能選擇合適的評(píng)價(jià)方法；

駕駛評(píng)價(jià)模塊b)應(yīng)能根據(jù)學(xué)員需求和實(shí)際情況，確定駕駛行為評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重；

駕駛行為養(yǎng)成系統(tǒng)

c)應(yīng)能根據(jù)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，計(jì)算駕駛行為綜合得分。

a)應(yīng)能選擇合適的提醒方式；

實(shí)時(shí)提醒模塊b)應(yīng)能根據(jù)綜合評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)和學(xué)員需求，設(shè)置觸發(fā)實(shí)時(shí)提醒的條件；

c)應(yīng)能給學(xué)員發(fā)送實(shí)時(shí)提醒。

a)應(yīng)能根據(jù)學(xué)員需求，制作相應(yīng)的駕駛行為評(píng)價(jià)報(bào)表，展示評(píng)價(jià)結(jié)果和

歷史駕駛行為數(shù)據(jù)；

報(bào)表統(tǒng)計(jì)模塊

b)應(yīng)能根據(jù)報(bào)表數(shù)據(jù)，分析不同駕駛條件下的駕駛行為差異，為學(xué)員提

供改進(jìn)建議。

a)應(yīng)能對(duì)課程進(jìn)行分類；

課程庫(kù)模塊b)應(yīng)能設(shè)置課程的結(jié)構(gòu)；

c)應(yīng)能編輯課程的文字、圖片、視頻教學(xué)內(nèi)容。

a)應(yīng)能設(shè)置評(píng)價(jià)理論知識(shí)、安全意識(shí)、操作技能的類型；

能力評(píng)價(jià)模塊

b)應(yīng)能設(shè)置正確率、操作時(shí)間、事故率的評(píng)價(jià)指標(biāo)。

a)應(yīng)將學(xué)習(xí)資源分類為初級(jí)課程、中級(jí)課程、高級(jí)課程；

學(xué)習(xí)資源與輔助工具

b)應(yīng)能選擇合適的學(xué)習(xí)輔助工具；

模塊

教學(xué)管理系統(tǒng)c)應(yīng)能管理、部署、更新學(xué)習(xí)資源。

a)應(yīng)能根據(jù)學(xué)員的評(píng)價(jià)成績(jī)和課程學(xué)習(xí)情況，生成分?jǐn)?shù)報(bào)告和學(xué)習(xí)報(bào)

告；

報(bào)告與反饋模塊

b)應(yīng)能對(duì)學(xué)員的成績(jī)進(jìn)行分析和診斷；

c)應(yīng)能根據(jù)學(xué)員的學(xué)習(xí)情況，制定個(gè)性化學(xué)習(xí)計(jì)劃和目標(biāo)。

a)應(yīng)能建立學(xué)員檔案；

b)應(yīng)能管理學(xué)員的課程學(xué)習(xí)情況、評(píng)價(jià)成績(jī)、反饋和建議等信息；

學(xué)員管理模塊

c)應(yīng)能管理學(xué)員的課程學(xué)習(xí)進(jìn)度，檢查課程學(xué)習(xí)效果，及時(shí)調(diào)整學(xué)習(xí)計(jì)

劃。

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附錄B

（規(guī)范性）

高級(jí)教學(xué)課程的內(nèi)容、主要訓(xùn)練功能要求和駕駛視景要點(diǎn)

B.1防御性駕駛訓(xùn)練課程對(duì)應(yīng)的內(nèi)容、主要訓(xùn)練功能要求和駕駛視景要點(diǎn)應(yīng)符合表B.1。

表B.1防御性駕駛訓(xùn)練課程對(duì)應(yīng)的內(nèi)容、主要訓(xùn)練功能要求和駕駛視景要點(diǎn)

教學(xué)課程教學(xué)內(nèi)容主要訓(xùn)練功能要求駕駛視景要點(diǎn)

應(yīng)支持學(xué)員認(rèn)識(shí)跟車時(shí)的潛a)宜按照J(rèn)T/T916的要求設(shè)置相應(yīng)的道路視景，包

在危險(xiǎn)，提升安全意識(shí)，學(xué)括不同氣象條件，白天和夜間道路視景；

習(xí)防御性駕駛方法，包括在

b)應(yīng)設(shè)置符合本地城市道路特點(diǎn)及環(huán)境的視景；

交通流密集的路段跟車行

c)跟車的防御性駕駛事件應(yīng)設(shè)置于交通流密集的路

跟車駛、跟隨異常行駛車輛、跟

隨大型車輛行駛、跟隨出租段、窄路、交叉路口、公共汽車站、學(xué)校區(qū)域、施

車行駛、跟隨外埠車輛行駛、工區(qū)域、立交橋等；

跟隨貼有實(shí)習(xí)標(biāo)志或新手標(biāo)d)應(yīng)配置跟車時(shí)的危險(xiǎn)源識(shí)別、事故講解及規(guī)范操作

識(shí)的車輛行駛等。

講解視頻。

a)宜按照J(rèn)T/T916的要求設(shè)置相應(yīng)的道路視景，包

應(yīng)支持學(xué)員認(rèn)識(shí)會(huì)車時(shí)的潛括不同氣象條件，白天和夜間道路視景；

在危險(xiǎn)，提升安全意識(shí)，學(xué)

防御性駕駛b)應(yīng)設(shè)置符合本地城市道路特點(diǎn)及環(huán)境的視景；

習(xí)防御性駕駛方法，包括預(yù)

訓(xùn)練c)會(huì)車的防御性駕駛事件應(yīng)設(shè)置于交通流密集的路

會(huì)車防對(duì)向來(lái)車越線行駛、會(huì)車

時(shí)小心路面積水、謹(jǐn)防對(duì)向段、