模塊七安裝搬運站的安裝與調(diào)試教材課程

模塊七安裝搬運站的安裝與調(diào)試【項目總?cè)蝿?wù)描述】1.了解安裝搬運站的組成及工藝流程。 2.查閱書籍資料、掌握安裝搬運站各個的氣動元件的控制原理及傳感器的工作原理。3.分析工藝過程、設(shè)計安裝搬運站的PLC外部接線圖，編寫安裝搬運站單站自動循環(huán)程序和手動控制程序。4.按照PLC外部接線圖對安裝搬運站的進(jìn)行安裝與調(diào)試。5.小組對安裝調(diào)試中遇到的問題進(jìn)行討論和總結(jié)、寫出調(diào)試報告和實訓(xùn)報告、并進(jìn)行答辯。【項目一】安裝搬運站的基本構(gòu)成及構(gòu)成元件基礎(chǔ)知識【項目學(xué)習(xí)目標(biāo)】

1、了解安裝搬運站的組成及工藝流程。2、掌握安裝搬運站的氣動控制原理及傳感器的工作原理。3、掌握安裝搬運站的PLC控制原理，學(xué)會編寫氣動搬運機(jī)械手的控制程序。4、安裝搬運站的安裝與調(diào)試的方法。5、學(xué)習(xí)查閱資料，獲取信息的方法。學(xué)會有計劃、有目的的進(jìn)行生產(chǎn)，具有，團(tuán)結(jié)合作精神?！卷椖肯嚓P(guān)資料】一、安裝搬運站的組成

安裝搬運站由搬運機(jī)械手單元、機(jī)械手行走單元以及控制系統(tǒng)組成。主要部分有平移工作臺、回轉(zhuǎn)工作臺、塔吊臂、機(jī)械手、氣爪、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸等.安裝搬運站的組成

【項目二】安裝搬運站的安裝與調(diào)試

【項目實施步驟】（1）將壓力表安裝在過濾器支架上，再將過濾器支架安裝在型材桌面。（2）將控制盒（整體）、電磁閥（電磁閥固定板1）安裝在導(dǎo)軌上，再將導(dǎo)軌安裝在型材桌面。（3）將滑塊（整體）安裝在導(dǎo)向軸上，再將導(dǎo)向軸安裝在導(dǎo)軌支架上，再將六柱（整體）安裝在旋轉(zhuǎn)座（整體）上，再將鋼絲安裝在旋轉(zhuǎn)座（整體）上，再將旋轉(zhuǎn)座（整體）、氣缸安裝在CDU氣缸支架上，再將CDU氣缸支架分別安裝在移動板上，再將移動板安裝在滑塊（整體）上，再將螺母（氣缸）安裝在氣缸上，再將機(jī)爪安裝在氣缸上。

再將氣缸、穩(wěn)定塊安裝在手臂（整體）上，再將手臂（整體）安裝在六柱（整體）上，再將螺母（氣缸）安裝在氣缸上，再將氣缸分別安裝在旋轉(zhuǎn)座（整體）、手臂（整體）上，再將導(dǎo)軌支架安裝在型材桌面。再將氣缸分別安裝在CDU氣缸支架上，再將CUD氣缸支架安裝在型材桌面。再將CDU氣缸支架的軸和氣缸的軸通過連接螺母連接。再將鋼絲安裝在鋼絲繩支架（固定鋼絲用）上，再將鋼絲繩支架（固定鋼絲用）安裝在型材桌面。（4）將電路和氣路分別按照電路圖和氣路圖進(jìn)行接線和配管?！卷椖肯嚓P(guān)資料】一、圖紙資料1.安裝搬運站電路圖（見附圖7-1）2.安裝搬運站連接圖（見附圖7-2）3.安裝搬運站氣動回路圖（見附圖7-3）二、安裝、調(diào)試氣動元件注意事項：（見第二、三章）【項目實施過程及評分標(biāo)準(zhǔn)】1、能看懂電氣系統(tǒng)電路圖，接線圖，所有接線電氣系統(tǒng)接線正確。（10分）2、能看懂氣動回路圖，所有氣動元件安裝正確。（5分）3、整理總結(jié)安裝搬運站安裝過程中遇到的問題和解決方案。（5分）【項目三】安裝搬運站的編程與調(diào)試【項目實施過程】了解控制要求，進(jìn)行PLC的I/O分配，設(shè)計電路圖。根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計PLC控制系統(tǒng)程序。調(diào)試程序。寫出調(diào)試報告。【項目相關(guān)資料】一、控制要求①按下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍。（閃爍頻率1s）②按下復(fù)位按鈕,進(jìn)行復(fù)位動作機(jī)械手夾爪張開――夾臂抬起――左轉(zhuǎn)（右側(cè)氣缸伸出）伸出到位――繼續(xù)左轉(zhuǎn)（左側(cè)氣缸伸出）伸出到位，開始燈閃爍。③按下開始按鈕，依次進(jìn)行以下動作:機(jī)械手夾臂低下――夾緊（1s）――夾臂抬起――右轉(zhuǎn)(左側(cè)氣缸縮回)――夾臂低下――夾緊加工（2s）――夾臂抬起――右轉(zhuǎn)(右側(cè)氣缸縮回)――夾臂低下――夾爪放松（2s）――夾臂抬起――左轉(zhuǎn)（右側(cè)氣缸伸出）――繼續(xù)左轉(zhuǎn)（左側(cè)氣缸伸出）伸出到位?；氐匠跏嘉恢谩＂馨聪录蓖０粹o，系統(tǒng)停止，再次上電從①步驟開始進(jìn)行。二、I/O分配表安裝搬運站I0.0前氣缸彈回限位1B1Q0.0前氣缸彈出1Y1I0.1前氣缸彈出限位1B2Q0.1前氣缸縮回1Y2I0.2后氣缸彈回限位2B1Q0.2后氣缸彈出2Y1I0.3后氣缸彈出限位2B2Q0.3后氣缸縮回2Y2I0.5手臂低下限位4B1Q0.4氣夾打開3Y1I0.6手臂抬起限位4B2Q0.5氣夾夾緊3Y2I0.7上電Q0.6手臂低下4Y1I1.0手動開始S1Q1.0開始燈I1.1手動復(fù)位S2Q1.1復(fù)位燈I1.2手動調(diào)試S3I1.4單機(jī)_聯(lián)機(jī)S5I1.3手動_自動S4I1.5手動停止S6三、流程圖【項目評分標(biāo)準(zhǔn)】1、PLCI/O分配正確。（10分）2、程序編寫完整、正確。（30分）3、獨立進(jìn)行程