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文檔簡介

模塊七安裝搬運站的安裝與調試【項目總任務描述】1.了解安裝搬運站的組成及工藝流程。 2.查閱書籍資料、掌握安裝搬運站各個的氣動元件的控制原理及傳感器的工作原理。3.分析工藝過程、設計安裝搬運站的PLC外部接線圖,編寫安裝搬運站單站自動循環(huán)程序和手動控制程序。4.按照PLC外部接線圖對安裝搬運站的進行安裝與調試。5.小組對安裝調試中遇到的問題進行討論和總結、寫出調試報告和實訓報告、并進行答辯?!卷椖恳弧堪惭b搬運站的基本構成及構成元件基礎知識【項目學習目標】

1、了解安裝搬運站的組成及工藝流程。2、掌握安裝搬運站的氣動控制原理及傳感器的工作原理。3、掌握安裝搬運站的PLC控制原理,學會編寫氣動搬運機械手的控制程序。4、安裝搬運站的安裝與調試的方法。5、學習查閱資料,獲取信息的方法。學會有計劃、有目的的進行生產,具有,團結合作精神?!卷椖肯嚓P資料】一、安裝搬運站的組成

安裝搬運站由搬運機械手單元、機械手行走單元以及控制系統(tǒng)組成。主要部分有平移工作臺、回轉工作臺、塔吊臂、機械手、氣爪、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸等.安裝搬運站的組成

【項目二】安裝搬運站的安裝與調試

【項目實施步驟】(1)將壓力表安裝在過濾器支架上,再將過濾器支架安裝在型材桌面。(2)將控制盒(整體)、電磁閥(電磁閥固定板1)安裝在導軌上,再將導軌安裝在型材桌面。(3)將滑塊(整體)安裝在導向軸上,再將導向軸安裝在導軌支架上,再將六柱(整體)安裝在旋轉座(整體)上,再將鋼絲安裝在旋轉座(整體)上,再將旋轉座(整體)、氣缸安裝在CDU氣缸支架上,再將CDU氣缸支架分別安裝在移動板上,再將移動板安裝在滑塊(整體)上,再將螺母(氣缸)安裝在氣缸上,再將機爪安裝在氣缸上。

再將氣缸、穩(wěn)定塊安裝在手臂(整體)上,再將手臂(整體)安裝在六柱(整體)上,再將螺母(氣缸)安裝在氣缸上,再將氣缸分別安裝在旋轉座(整體)、手臂(整體)上,再將導軌支架安裝在型材桌面。再將氣缸分別安裝在CDU氣缸支架上,再將CUD氣缸支架安裝在型材桌面。再將CDU氣缸支架的軸和氣缸的軸通過連接螺母連接。再將鋼絲安裝在鋼絲繩支架(固定鋼絲用)上,再將鋼絲繩支架(固定鋼絲用)安裝在型材桌面。(4)將電路和氣路分別按照電路圖和氣路圖進行接線和配管。【項目相關資料】一、圖紙資料1.安裝搬運站電路圖(見附圖7-1)2.安裝搬運站連接圖(見附圖7-2)3.安裝搬運站氣動回路圖(見附圖7-3)二、安裝、調試氣動元件注意事項:(見第二、三章)【項目實施過程及評分標準】1、能看懂電氣系統(tǒng)電路圖,接線圖,所有接線電氣系統(tǒng)接線正確。(10分)2、能看懂氣動回路圖,所有氣動元件安裝正確。(5分)3、整理總結安裝搬運站安裝過程中遇到的問題和解決方案。(5分)【項目三】安裝搬運站的編程與調試【項目實施過程】了解控制要求,進行PLC的I/O分配,設計電路圖。根據控制任務設計PLC控制系統(tǒng)程序。調試程序。寫出調試報告?!卷椖肯嚓P資料】一、控制要求①按下上電按鈕,上電燈亮,復位燈閃爍。(閃爍頻率1s)②按下復位按鈕,進行復位動作機械手夾爪張開――夾臂抬起――左轉(右側氣缸伸出)伸出到位――繼續(xù)左轉(左側氣缸伸出)伸出到位,開始燈閃爍。③按下開始按鈕,依次進行以下動作:機械手夾臂低下――夾緊(1s)――夾臂抬起――右轉(左側氣缸縮回)――夾臂低下――夾緊加工(2s)――夾臂抬起――右轉(右側氣缸縮回)――夾臂低下――夾爪放松(2s)――夾臂抬起――左轉(右側氣缸伸出)――繼續(xù)左轉(左側氣缸伸出)伸出到位。回到初始位置。④按下急停按鈕,系統(tǒng)停止,再次上電從①步驟開始進行。二、I/O分配表安裝搬運站I0.0前氣缸彈回限位1B1Q0.0前氣缸彈出1Y1I0.1前氣缸彈出限位1B2Q0.1前氣缸縮回1Y2I0.2后氣缸彈回限位2B1Q0.2后氣缸彈出2Y1I0.3后氣缸彈出限位2B2Q0.3后氣缸縮回2Y2I0.5手臂低下限位4B1Q0.4氣夾打開3Y1I0.6手臂抬起限位4B2Q0.5氣夾夾緊3Y2I0.7上電Q0.6手臂低下4Y1I1.0手動開始S1Q1.0開始燈I1.1手動復位S2Q1.1復位燈I1.2手動調試S3I1.4單機_聯機S5I1.3手動_自動S4I1.5手動停止S6三、流程圖【項目評分標準】1、PLCI/O分配正確。(10分)2、程序編寫完整、正確。(30分)3、獨立進行程

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