第四屆全國(guó)儀器儀表行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽-無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工（儀器儀表檢測(cè)）理論考試題庫(kù)（含答案）

第四屆全國(guó)儀器儀表行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽-無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工

（儀器儀表檢測(cè)）理論考試題庫(kù)（含答案）

一、單選題

1.民用無(wú)人機(jī)遙控器信號(hào)大多數(shù)采用（）無(wú)線通信頻率。

A、1GHz

B、2.4GHz

G500MHz

D、800MHz

答案：B

2.無(wú)人機(jī)RTK模式需要良好的衛(wèi)星可見(jiàn)性和接收能力，維修完后不要在室內(nèi)或者

建筑物附近測(cè)試設(shè)備，要注意接收天線附近不得有阻擋天空視圖高于地平線（）

以上的障礙物。

A、10°

B、20°

C、30°

D、40°

答案：C

3.PIXHAWK飛控面板上有各種接口，包括GPS接口、USB接口'CAN接口、I2C

接口、無(wú)線數(shù)傳接口和（）。

A、主輸出口

B、接收機(jī)輸出口

C、輔助輸出口

D、SPI接口

答案：D

4.固定翼無(wú)人機(jī)的垂直尾翼距離（）越遠(yuǎn)，航向穩(wěn)定性越強(qiáng)。

A、重心

B、焦點(diǎn)

C、壓力中心

D、駐點(diǎn)

答案：A

5.超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器,

廣泛應(yīng)用于各類(lèi)避障系統(tǒng)中。超聲波是振動(dòng)頻率高于（）的機(jī)械波。

A、100KHZ

B、500KHZ

G20KHZ

D、1000KHZ

答案：C

6.對(duì)于油動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)燃油一般是由（）以4:1的比例混合而成。

A、甲醇和厘麻油

B、汽油和柴油

C、汽油和液化氣

D、乙醇和汽油

答案：A

7.無(wú)人機(jī)無(wú)刷電機(jī)KV值是指電機(jī)每伏特電壓每分鐘的（）轉(zhuǎn)速。

A、負(fù)載實(shí)際轉(zhuǎn)速

B、空載理論轉(zhuǎn)速

C、最大轉(zhuǎn)速

D、最小轉(zhuǎn)速

答案：B

8.GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由（）和地面監(jiān)控用戶(hù)接收機(jī)構(gòu)成。

A、地理結(jié)構(gòu)

B、空間衛(wèi)星

C、地面設(shè)備

D、被測(cè)量物體

答案：B

9.無(wú)人機(jī)定高系統(tǒng)中氣壓計(jì)定高，高度每升高100米，氣壓下降接近（）。

A、10000Pa

B、1000Pa

C、100Pa

D、10Pa

答案：B

10.對(duì)無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)描述正確的是（）。

A、可以避開(kāi)搖擺的樹(shù)枝

B、無(wú)法手動(dòng)關(guān)閉避障功能

C、視覺(jué)避障系統(tǒng)光線不足情況下將失效

D、可在50米外探測(cè)到直徑1CM粗電線

答案：C

11.飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）一般由傳感器、計(jì)算控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電源與接口以

及輔助設(shè)備等組成。其中傳感器部分一般由慣性測(cè)量單元（）、全球定位系統(tǒng)G

PS、高度傳感器氣壓計(jì)或超聲波測(cè)量模塊組成。

A、IMU

B、MCU

C、ESC

D、PMU

答案：A

12.發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)地面站收不到數(shù)據(jù)，應(yīng)檢查（）接頭是否松動(dòng)了或者沒(méi)有連接，

串口、串口波特率是否設(shè)置正確，無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)頻道是否設(shè)置一致，GPS數(shù)據(jù)是

否送入飛控系統(tǒng)，檢查無(wú)誤后重新連接。

A、數(shù)據(jù)線

B、電機(jī)

C、攝像頭

D、電子調(diào)速器（電調(diào)）

答案：A

13.泡沫板固定翼無(wú)人機(jī)在戶(hù)外飛行時(shí)損壞了無(wú)人機(jī)表面，這時(shí)可以用（）進(jìn)行

快速修補(bǔ)。

A、液體泡沫膠

B、纖維膠帶

C、雙面泡沫膠

D、尼龍?jiān)鷰?/p>

答案：B

14.關(guān)于固定翼起飛發(fā)射系統(tǒng)，說(shuō)法正確的是（）。

A、手拋式發(fā)射一般適合于微小型無(wú)人機(jī)

B、無(wú)人機(jī)的起飛發(fā)射比有人機(jī)的成本更

C、彈射式發(fā)射是將彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)換為電能空中發(fā)射成本很低，應(yīng)用范圍廣

答案：A

15.無(wú)人機(jī)云臺(tái)主要有防止拍攝畫(huà)面抖動(dòng)、（）兩大作用。

A、控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，改變無(wú)人機(jī)航向

B、控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，改變拍攝角度

C、控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行避障

D、增加拍攝畫(huà)面質(zhì)量

答案：B

16.測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)的避障傳感器是（）。

A、紅外線傳感器

B、超聲波傳感器

C、激光傳感器

D、視覺(jué)傳感器

答案：C

17.固定翼無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中飛行速度測(cè)量與實(shí)際不符，原因可能是由于（）傳

感器未校準(zhǔn)引起。

A、陀螺儀

B、激光雷達(dá)

C、超聲波

D、加速度計(jì)

答案：D

18.無(wú)人機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與地面站連接時(shí)，要注意com□和。的選擇。

A、USB數(shù)據(jù)線

B、波特率

C、數(shù)傳

D、接收機(jī)

答案：B

19.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)調(diào)參中，關(guān)于PID參數(shù)解釋正確的是（）。

A、P代表控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成積分關(guān)系

B、I代表控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系

C、D代表控制器輸出與輸入誤差信號(hào)的比例關(guān)系

D、PID的數(shù)值參數(shù)可以任意調(diào)配

答案：B

20.無(wú)人機(jī)上安裝多光譜相機(jī)時(shí)，安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離（）。

A、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）

B、照明燈

C、電流計(jì)

D、接收機(jī)

答案：B

21.無(wú)人機(jī)定高系統(tǒng)中，全球定位系統(tǒng)（GPS）定高誤差在（）左右，有一定的延

遲。

A、±1.5m

B\+1m

C\+0.5m

D\+0,1m

答案：C

22.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)故障維修材料熱縮管的作用，說(shuō)法正確的是（）。

A、用于各種線束、焊點(diǎn)、香蕉頭等的緊固

B、用于各種線束、焊點(diǎn)、香蕉頭等的密閉

C、用于各種線束、焊點(diǎn)、香蕉頭等的絕緣保護(hù)

D、以上都不對(duì)

答案：C

23.天文導(dǎo)航是以（）、地球,月球、行星和恒星等自然天體作為導(dǎo)航信標(biāo)，以

天體的地平坐標(biāo)（方位或高度）作為觀測(cè)量，進(jìn)而確定測(cè)量點(diǎn)地理位置（或空間位

置）及方位基準(zhǔn)的技術(shù)和方法。

A、太陽(yáng)

B、陀螺儀

C、超聲波

D、雷達(dá)波

答案：A

24.熱像儀是利用（）和光學(xué)成像物鏡接收被測(cè)目標(biāo)的紅外輻射能量分布圖形反

映到練個(gè)探測(cè)器的光敏元件上，從而獲得紅外紅外熱像圖。

A、聲吶探測(cè)器

B、超聲波探測(cè)器

C、微波探測(cè)器

D、紅外探測(cè)器

答案：D

25.油動(dòng)旋翼無(wú)人機(jī)由機(jī)身、（）、旋翼系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、電子調(diào)速

器、電池和能源系統(tǒng)、負(fù)載設(shè)備、起降系統(tǒng)等組成。

A、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)

B、直流電動(dòng)機(jī)

C、發(fā)電機(jī)

D、接收機(jī)

答案：A

26.植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)前應(yīng)仔細(xì)檢查開(kāi)關(guān)、接頭、噴頭等處螺絲是否擰緊，藥箱

有無(wú)滲漏，噴頭是否可以（）等。

A、合理霧化

B、噴灑

C、作業(yè)

D、工作

答案：A

27.電烙鐵按結(jié)構(gòu)可分為（）。

A、內(nèi)熱式電烙鐵和外熱式電烙鐵

B、大功率電烙鐵和小功率電烙鐵

C、焊接用電烙鐵和大功率電烙鐵

D、焊接用電烙鐵和吸錫用電烙鐵

答案：A

28.電調(diào)兩端都有接線，（）與飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）連接，接收信號(hào)并給其

供電。

A、控制線

B、信號(hào)線

C、輸入線

D、電源線

答案：B

29.無(wú)人機(jī)紅外檢測(cè)是基于（）的物體識(shí)別技術(shù)。

A、紅外輻射

B、可見(jiàn)光

C、紫外輻射

D、激光

答案：A

30.用于無(wú)人機(jī)測(cè)距的傳感器是（）。

A、陀螺儀

B、磁力計(jì)

C、超聲波傳感器

D、加速度計(jì)

答案：C

31.無(wú)人機(jī)飛控上的加速度計(jì)模塊能給無(wú)人機(jī)提供（）數(shù)據(jù)。

A、航向角變化

B、位置變化

C、加速度變化

D、經(jīng)緯度變化

答案：C

32.無(wú)人機(jī)航拍云臺(tái)通過(guò)（）感知機(jī)身的動(dòng)作，通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)讓相機(jī)保持原來(lái)

的位置，抵消機(jī)身晃動(dòng)或者振動(dòng)的影響。

A、方向

B、傳感器

C、拉力

D、重力

答案：B

33.舵面動(dòng)作要靈活，操縱連桿不能與其他部件（），否則會(huì)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。

A、無(wú)連接

B、無(wú)對(duì)應(yīng)

C、無(wú)規(guī)則轉(zhuǎn)動(dòng)

D、相互干擾

答案：D

34.為了提升多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行性能，通常將其重心位置調(diào)整至（）。

A、槳盤(pán)平面中心線上方

B、槳盤(pán)平面中心線或略微偏上

C、槳盤(pán)平面中心線或略微偏下

D、槳盤(pán)平面中心線下方

答案：C

35.如果多旋翼無(wú)人機(jī)重心在槳盤(pán)平面上方，在前飛狀態(tài)下，阻力形成的力矩會(huì)

促使多旋翼無(wú)人機(jī)俯仰角增大，其表現(xiàn)為（），下列說(shuō)法不正確的是。

A、控制靈敏

B、機(jī)動(dòng)性高

C、控制遲鈍

D、飛行不穩(wěn)定

答案：C

36.無(wú)人機(jī)裝配中需要用到水平尺的零部件有：（）、電機(jī)、機(jī)臂和飛控。

A、電池

B、電調(diào)

C、分電板

D、機(jī)翼

答案：D

37.關(guān)于無(wú)人機(jī)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS模塊的安裝，說(shuō)法不正確的是（）。

A、安裝在無(wú)人機(jī)頂部，確保開(kāi)闊無(wú)遮擋

B、安裝在機(jī)臂上，確保不被其他部件遮擋

C、遠(yuǎn)離電磁干擾源，如電機(jī)、電池、無(wú)線電設(shè)備等

D、為便于日常維護(hù)和更換，安裝不要太穩(wěn)固

答案：D

38.將固定翼無(wú)人機(jī)改造成物流無(wú)人機(jī)，不需要安裝（）。

A、投送箱

B、玄臺(tái)

C、舵機(jī)

D、連接機(jī)構(gòu)

答案：B

39.固定翼無(wú)人機(jī)推油門(mén)一直無(wú)反應(yīng)，此時(shí)檢查調(diào)試軟件，發(fā)現(xiàn)無(wú)法解鎖，是因

為要搜到（）衛(wèi)星以上才能解鎖。

Ax1顆

B、3顆

C、6顆

D、9顆

答案：C

40.GNSS模塊在安裝時(shí)應(yīng)該（），減少干擾。

A、高于周邊所有設(shè)備

B、低于周邊所有設(shè)備

C、飛機(jī)中心位置

D、和其他天線一樣高

答案：A

41.安裝的舵機(jī)一般輸出行程為（）。

A、正負(fù)120度

B、正負(fù)20度

C、正負(fù)40度

D、正負(fù)360度

答案：A

42.更換接收機(jī)杜邦線時(shí)，黑色線接（）極。

A、信號(hào)

B、正級(jí)

C、負(fù)極

D、以上都不是

答案：C

43.（）固定翼無(wú)人機(jī)不適合彈射起飛方式。

A、體積大

B、質(zhì)量大

C、無(wú)起落架

D、輕型

答案：B

44.以下關(guān)于無(wú)人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法，不正確的是（）。

A、檢查電調(diào)信號(hào)線是否有信號(hào)輸入

B、檢查電調(diào)電源線正負(fù)極有無(wú)電壓

C、檢查香蕉頭是否可以拔出

D、檢查線路是否存在虛焊或開(kāi)路

答案：C

45.固定翼無(wú)人機(jī)的焦點(diǎn)距離重心（），縱向穩(wěn)定性越強(qiáng)。

A、越近

B、越遠(yuǎn)

C、重合

D、越遠(yuǎn)或越近

答案：B

46.（）是無(wú)線電導(dǎo)航最基本的任務(wù)。

A、為航行體提供情報(bào)咨詢(xún)服務(wù)

B、引導(dǎo)航行體在夜間和各種氣象條件下安全著陸或進(jìn)港

C、引導(dǎo)航行體飛離航線起點(diǎn)，進(jìn)入并沿預(yù)定航路準(zhǔn)確航行

D、確定航行體當(dāng)前所處位置及其航行參數(shù)

答案：D

47.關(guān)于無(wú)人機(jī)接收機(jī)天線的安裝，說(shuō)法不正確的是（）。

A、繞過(guò)金屬、碳纖等導(dǎo)體，保持1cm以上距離，防止干擾

B、遠(yuǎn)離燃料箱，確保燃料箱安全，確保信號(hào)接收穩(wěn)定性

C、遠(yuǎn)離電機(jī)、電調(diào)等干擾源

D、和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS模塊一樣，安裝在無(wú)人機(jī)頂部，便于信號(hào)接收

答案：D

48.電池長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，要保留（）的電量，保持電池內(nèi)部鋰離子的活性

A、20%?30%

B、30%~40%

C、50%?60%

D、80%~90%

答案：C

49.關(guān)于電源線安裝說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、電源線和信號(hào)線分開(kāi)走線

B、多余的電源線盤(pán)在機(jī)身內(nèi)

C、電源線根據(jù)電流大小選取

D、電源線采用扎帶固定

答案：B

50.電烙鐵不需使用時(shí)，應(yīng)小心地把焊鐵擺放在合適的（）上。

A、沙地

B、水池

C、書(shū)桌

D、焊鐵架

答案：D

51.PIX飛控通過(guò)數(shù)據(jù)線連接地面站，數(shù)據(jù)線與電腦連接的是（）口。

A、type-C

B、USB

GmicroUSB

D、miniUSB

答案：B

52.固定翼無(wú)人機(jī)拍攝出現(xiàn)（），此時(shí)應(yīng)檢測(cè)電機(jī)部分，找出機(jī)體高頻振動(dòng)的原

因。

A、條紋

B、黑屏

C、果凍效應(yīng)

D、雪花狀

答案：C

53.較重的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸（無(wú)線數(shù)傳）系統(tǒng)模塊天空端常采用（）固定在飛機(jī)上。

A、扎帶

B、AB膠

C、螺絲

D、熱熔膠

答案：C

54.無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具水平儀，主要用來(lái)檢測(cè)（）。

A、機(jī)臂、螺旋槳、飛控等安裝是否水平

B、機(jī)臂、電機(jī)、飛控等安裝是否水平

C、電調(diào)、電機(jī)'飛控等安裝是否水平

D、電調(diào)、螺旋槳、電機(jī)等安裝是否水平

答案：B

55.安裝全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模塊時(shí)，天線面應(yīng)（）。

A、朝上水平安裝

B、朝下水平安裝

C、側(cè)面安裝

D、沒(méi)有要求

答案：A

56.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)故障維修工具的使用方法，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、使用電烙鐵焊接前，要充分預(yù)熱

B、使用熱風(fēng)槍時(shí)，可采用堵塞其出風(fēng)口以增大其風(fēng)速的方法

C、使用熱熔膠槍時(shí)，不可長(zhǎng)時(shí)間處在備用狀態(tài)，當(dāng)暫停使用時(shí)應(yīng)關(guān)閉電源

D、游標(biāo)卡尺的讀數(shù)，由主尺和副尺兩部分讀數(shù)相加

答案：B

57.無(wú)人機(jī)無(wú)法起飛，即使油門(mén)推滿(mǎn)也無(wú)法離地，最有可能出現(xiàn)的原因是（）。

A、任務(wù)載荷系統(tǒng)忘記裝載

B、無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)壞了

C、全球定位系統(tǒng)（GPS）模塊有故障

D、動(dòng)力電池電量不足

答案：D

58.屬于無(wú)人機(jī)螺旋槳維修方法的是（）。

A、重新上色

B、擴(kuò)大安裝孔

C、靜平衡配平

D、打螺紋膠

答案：C

59.起落架除了可支撐無(wú)人機(jī)停放，還可（）。

A、滑跑起降

B、平衡

C、整體協(xié)調(diào)美觀

D、掛載負(fù)載

答案：A

60.激光避障具有高精度、反饋快、（）和有效范圍大的特性。

A、抗干擾強(qiáng)

B、不受介質(zhì)限制

C、抗光

D、不受環(huán)境影響

答案：A

61.校準(zhǔn)電子調(diào)速器（電調(diào)）就是通過(guò)讓其可接受的pwm值區(qū)間與（）所發(fā)出的

pwm相匹配。

A、螺旋槳

B、全球定位系統(tǒng)（GPS）

C、遙控器

D、電源

答案：C

62.電調(diào)兩端都有接線，（）與電池相連，輸入電流；輸出線與電動(dòng)機(jī)相連，用

以調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

A、信號(hào)線

B、控制線

C、輸出線

D、輸入線

答案：D

63.關(guān)于多旋翼無(wú)人機(jī)重心位置的定位基準(zhǔn)線或面，下列說(shuō)法不正確的是

。。

A、機(jī)架左右中心線

B、機(jī)架前后中心線

C、槳盤(pán)平面

D、多旋翼的幾何中心

答案：D

64.以下不屬于無(wú)人機(jī)舵機(jī)常見(jiàn)故障的是()。

A、舵盤(pán)搖臂不受控制

B、打舵無(wú)反應(yīng)

C、舵機(jī)掃齒

D、轉(zhuǎn)速不夠

答案：D

65.圖像匹配導(dǎo)航分為()兩種導(dǎo)航類(lèi)型。

A、原圖匹配和實(shí)時(shí)圖匹配

B、地形匹配和景像匹配

C、景像匹配和實(shí)時(shí)圖匹配

D、原圖匹配和地形匹配

答案：B

66.以下不屬于無(wú)人機(jī)遙控器常見(jiàn)故障的是（）。

A、遙控器部分通道沒(méi)有設(shè)置使用

B、遙控器與接收機(jī)未對(duì)頻或串頻

C、接收機(jī)線路連接錯(cuò)誤

D、遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

答案：A

67.不屬于無(wú)人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)故障維修方法的是（）。

A、替換法

B、插拔法

C、最小系統(tǒng)法

D、加熱法

答案：D

68.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)調(diào)參中，關(guān)于電壓保護(hù)設(shè)置敘述正確的是（）。

A、第一級(jí)報(bào)警出現(xiàn)紅燈閃爍，表示電量較低，可以繼續(xù)飛行

B、第一級(jí)報(bào)警出現(xiàn)紅燈閃爍，表示電量極低，恒定設(shè)置為自動(dòng)下降，可更改

C、設(shè)置低電壓報(bào)警值無(wú)需注意測(cè)算線損電壓，提高精度

D、出現(xiàn)低電壓報(bào)警時(shí)最好及時(shí)降落，避免出現(xiàn)危險(xiǎn)

答案：B

69.無(wú)人機(jī)植保為保證噴灑均勻，在飛行作業(yè)過(guò)程中盡量保證（），避免重噴漏

噴。

A、定高定速

B、環(huán)形噴藥

C、超低空

D、高空

答案：A

70.無(wú)人機(jī)喊話(huà)器是由地面手持端、語(yǔ)音模塊、無(wú)線通信模塊、（）等組成。

A、機(jī)載警鈴

B、機(jī)載喊話(huà)擴(kuò)音器

C、噴灑系統(tǒng)

D、滅火系統(tǒng)

答案：B

71.如果因電器引起火災(zāi)，在電源無(wú)法切斷的情況下，不可應(yīng)采用（）撲救。

A、水

B、干粉滅火器

C、二氧化碳滅火器

D、干沙土

答案：A

72.安裝固定翼無(wú)人機(jī)時(shí),需使左右機(jī)翼安裝角（）。

A、保持一致

B、相差15度

C、相差5度

D、相反

答案：A

73.無(wú)人機(jī)巡線噴火裝置包括（）、噴火裝置、油料裝置、電子打火器、管道裝

置。

A、紅外熱像儀

B、定位瞄準(zhǔn)裝置

C、超聲波定位裝置

D、噴灑裝置

答案：B

74.關(guān)于無(wú)人機(jī)零部件故障檢修安全注意事項(xiàng)，下列說(shuō)法不正確的是（）。

A、應(yīng)提前做好場(chǎng)地工位及安全防護(hù)準(zhǔn)備

B、使用交流電源檢測(cè)、維修工具，應(yīng)注意用電安全，如接地、斷電掛牌等

C、應(yīng)安排專(zhuān)人專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)檢修現(xiàn)場(chǎng)安全事項(xiàng)

D、拆裝用力應(yīng)均勻，避免用力過(guò)大造成滑絲、碰傷等

答案：C

75.固定翼人機(jī)在滑跑著陸時(shí)，關(guān)于順風(fēng)著陸描述正確的是（）。

A、著陸滑跑中，應(yīng)及時(shí)剎車(chē)，以免滑跑距離過(guò)長(zhǎng)

B、著陸滑跑中，應(yīng)延后剎車(chē)，以免滑跑距離過(guò)短

C、著陸滑跑中，按正常時(shí)機(jī)剎車(chē)即可

D、以上均不正確

答案：A

76.大疆A3飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）應(yīng)用于（）o

A、商業(yè)

B、初學(xué)者航拍

C、模型愛(ài)好

D、農(nóng)業(yè)

答案：A

77.如果多旋翼無(wú)人機(jī)重心在槳盤(pán)平面下方，在前飛狀態(tài)下，（）形成的力矩會(huì)

促使多旋翼無(wú)人機(jī)俯仰角減小，表現(xiàn)為控制遲鈍，飛行更穩(wěn)定。

A、升力

B、阻力

C、拉力

D、重力

答案：B

78.固定翼無(wú)人機(jī)對(duì)機(jī)體材料的密度、剛度、強(qiáng)度等有較高要求，下列關(guān)于強(qiáng)度

正確的是（）。

A、材料在外力作用下塑性變形的能力

B、材料在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力

C、材料抵抗更硬的物體壓入其內(nèi)的能力

D、設(shè)材料在外力作用下抵抗斷裂的能力

答案：D

79.調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)降落傘的傘繩長(zhǎng)度，保證傘繩的中心在無(wú)人機(jī)重心稍微（）的位

置。

A、靠前

B\靠后

C、水平

D、以上均可

答案：A

80.數(shù)傳連接的特點(diǎn)不包括（）。

A、便捷性高

B、靈活性高

C、傳輸距離有限

D、不受干擾影響

答案：D

81.前三點(diǎn)式起落架，其兩個(gè)支點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的安置在飛機(jī)重心（）。

A、后面

B、前面

C、左側(cè)

D、右側(cè)

答案：A

82.圖像匹配導(dǎo)航分為（）兩種導(dǎo)航。

A、地形匹配導(dǎo)航和景象匹配導(dǎo)航

B、氣象匹配導(dǎo)航和溫度匹配導(dǎo)航

C、景象匹配導(dǎo)航和圖度匹配導(dǎo)航

D、地形匹配導(dǎo)航和溫度匹配導(dǎo)航

答案：A

83.關(guān)于固定翼無(wú)人機(jī)重心位置與操縱性的關(guān)系，說(shuō)法正確的是（）。

A、重心后移，導(dǎo)致飛機(jī)桿位移和桿力增大，俯仰操縱性變好

B、重心前移,導(dǎo)致飛機(jī)桿位移和桿力增大，俯仰操縱性變好

C、重心后移，導(dǎo)致飛機(jī)桿位移和桿力減小，俯仰操縱性變好

D、重心前移，導(dǎo)致飛機(jī)桿位移和桿力增小，俯仰操縱性變好

答案：C

84.屬于無(wú)人機(jī)電機(jī)維修方法的是（）。

A、更換卡簧

B、重新上色

C、鉆孔

D、清洗

答案：A

85.載荷相機(jī)調(diào)白平衡，色溫越高畫(huà)面就會(huì)越（）。

A、深

B、淺

C、暖

D、冷

答案：C

86.加速度計(jì)校準(zhǔn)的方向一般不包括（）。

A、LeveI

B、Left

C、Right

D、Nearby

答案：D

87.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)故障維修材料扎帶的作用，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、尼龍?jiān)鷰ВＳ糜趯?dǎo)線的捆扎和固定

B、尼龍?jiān)鷰?，常用于飛控的捆扎和固定

C、魔術(shù)貼扎帶，常用于電池的固定

D、魔術(shù)貼，常用于電池、U-BOX等需反復(fù)拆裝零部件的固定

答案：B

88.高KV電機(jī)選用小尺寸槳會(huì)導(dǎo)致（）。

A、電機(jī)燒毀

B、電子調(diào)整器（電調(diào)）燒毀

C、飛槳

D、升力不足

答案：D

89.使用MissionPIanner連機(jī)軟件,選擇UDP連接，但軟件未能讀取飛行控制系

統(tǒng)（自駕儀）數(shù)據(jù)，經(jīng)檢查后是端口出錯(cuò)，要把軟件連接端口號(hào)修改為（）。

A、10000

B、14550

G65535

D、11562

答案：B

90.無(wú)人機(jī)起飛時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)，這是因?yàn)閺?qiáng)磁場(chǎng)會(huì)造成無(wú)人機(jī)的（）異常。

A、接收機(jī)

B、電子調(diào)速器（電調(diào)）

C、磁羅盤(pán)

D、遙控器

答案：C

91.屬于無(wú)人機(jī)電調(diào)維修方法的是（）。

A、接線

B、重刷固件

C、上螺絲

D、打螺紋膠

答案：B

92.關(guān)于無(wú)人機(jī)零部件故障診斷與維修報(bào)告單填寫(xiě)規(guī)范，下列說(shuō)法不正確的是（）。

A、每次檢修，都必須填寫(xiě)報(bào)告單

B、填寫(xiě)必須規(guī)范正確，如數(shù)值的精度、單位等

C、報(bào)告單一般要求一式多份

D、檢修人口名必須采用打印方式，防止篡改

答案：D

93.舵機(jī)行程量分為兩個(gè)方向來(lái)調(diào)整，一個(gè)是正方向，一個(gè)是反方向，按（）調(diào)

整。

A、百分比

B、數(shù)字量

G模擬量

D、步進(jìn)控制

答案：B

94.關(guān)于固定翼無(wú)人機(jī)重心位置的調(diào)整及配平，下列說(shuō)法正確的是（）。

A、重心的位置影響飛機(jī)的縱向穩(wěn)定性

B、重心位置的改變可以改變焦點(diǎn)位置

C、重心在后，焦點(diǎn)在前穩(wěn)定性好

D、重心位置不能改變

答案：A

95.根據(jù)伯努利方程，空氣流過(guò)一粗細(xì)不等的管子時(shí)，在管道變細(xì)處，氣體壓強(qiáng)

將（）。

A、變大

B、變小

C、不變

D、不一定

答案：B

96.關(guān)于多旋翼無(wú)人機(jī)的重心位置與配平的關(guān)系，下列說(shuō)法不正確的是（）。

A、如果重心在槳盤(pán)平面上方，前飛時(shí)阻力力矩會(huì)使俯仰角度偏離0度方向，甚

至發(fā)生翻轉(zhuǎn)

B、如果重心在槳盤(pán)平面下方，前飛時(shí)阻力力矩會(huì)使俯仰角度轉(zhuǎn)向0度方向，使

飛行運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定

C、如果重心在槳盤(pán)平面上方，受陣風(fēng)時(shí)阻力力矩會(huì)使俯仰角度轉(zhuǎn)向0度方向，

可以抑制擾動(dòng)

D、如果重心在槳盤(pán)平面下方，受陣風(fēng)時(shí)阻力力矩會(huì)使俯仰角度轉(zhuǎn)向0度方向，

可以抑制擾動(dòng)

答案：D

97.游標(biāo)卡尺測(cè)量精度高，當(dāng)游標(biāo)為10分度時(shí)游標(biāo)尺的總長(zhǎng)度為（）。

A、8mm

B、9mm

C、10mm

D、11mm

答案：B

98.常用的無(wú)人機(jī)故障維修工具有（）、測(cè)量工具、修理工具、敲擊工具、夾持

工具、緊固工具、沖擊工具等。

A、加熱工具

B、降溫工具

G娜接工具

D、焊接工具

答案：D

99.無(wú)人機(jī)出現(xiàn)姿態(tài)漂移或不能停止旋轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，應(yīng)重新校準(zhǔn)（）。

A、磁力計(jì)

B、加速度計(jì)

C、氣壓計(jì)

D、陀螺儀

答案：D

100.當(dāng)固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)生的推力（或拉力）大于或等于飛行阻力時(shí)，理

論上就能保持（）飛行。

A、間歇水平

B、持續(xù)水平

C、上升

D、下降

答案：B

101.在不同的場(chǎng)合，對(duì)熱風(fēng)槍的溫度和風(fēng)量等有特殊要求，風(fēng)量過(guò)大（）。

A、會(huì)損壞元件

B、會(huì)吹跑小元件

C、會(huì)造成元件虛焊

D、對(duì)焊接沒(méi)有影響

答案：B

102.使用彈射架時(shí)，彈射掛鉤安裝在固定翼無(wú)人機(jī)中軸線重心的（）位置。

A、前面

B、后面

C、越后越好

D、任意位置

答案：A

103.加速度計(jì)是固定翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）必備的姿態(tài)傳感器，不屬

于加速度計(jì)類(lèi)型的是（）。

A、壓電式

B、容感式

C、熱感式

D、超導(dǎo)式

答案：D

104.固定翼無(wú)人機(jī)平衡時(shí)，各偏轉(zhuǎn)力矩之和為零。偏轉(zhuǎn)力矩不包括（）。

A、兩翼阻力對(duì)重心產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩

B、垂尾側(cè)力對(duì)重心產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩

C、兩翼升力對(duì)重心產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩

D、雙發(fā)或多發(fā)飛機(jī)拉力產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩

答案：C

105.無(wú)人機(jī)定速遙控飛行時(shí)收起起落架，駕駛員需（）。

A、增加油門(mén)以保持空速

B、減小油門(mén)以保持空速

C、針對(duì)此情況，無(wú)需做相關(guān)動(dòng)作

D、先增大油門(mén)再減小

答案：B

106.關(guān)于固定翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）指南針校準(zhǔn)敘述不正確的是

（）。

A、飛行器結(jié)構(gòu)變更需要進(jìn)行指南針校準(zhǔn)

B、飛行器每次更換電池后為了保證指南針模塊工作正常，需要進(jìn)行指南針校準(zhǔn)

C、飛行器飛行發(fā)生漂移（不能直線飛行）需要進(jìn)行指南針校準(zhǔn)

D、飛行器飛行場(chǎng)地有大的變化時(shí)需要進(jìn)行指南正校準(zhǔn)

答案：B

107.固定翼無(wú)人機(jī)調(diào)試后，如果左右副翼舵面分別一上一下，會(huì)出現(xiàn)（）

A、飛行中右橫滾

B、飛行中左橫滾

C、飛行中俯沖

D\飛行中抬頭

答案：B

108.無(wú)刷電機(jī)相對(duì)于有刷電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有（）。

A、壽命長(zhǎng)、噪音小、低干擾、維護(hù)成本低

B、噪音小、低干擾、維護(hù)成本低

C、壽命長(zhǎng)、噪音小、低干擾

D、壽命長(zhǎng)、低干擾、維護(hù)成本低

答案：A

109.固定翼無(wú)人機(jī)平飛速度提升措施，不正確的是（）。

A、減小飛機(jī)載重量

B、減小迎角

C、增大機(jī)翼面積

D、使用增升裝置

答案：B

110.（）固定翼無(wú)人機(jī)不適合彈射起飛方式。

A、體積大

B\質(zhì)量大

C、無(wú)起落架

D、輕型

答案：D

111.測(cè)試無(wú)人機(jī)全球定位系統(tǒng)（GPS）模塊的定位功能，測(cè)試地點(diǎn)不應(yīng)該選擇（）。

A、空曠的田野

B、空曠的大禮堂

C、空曠的操場(chǎng)

D、空曠的草地

答案：B

112.無(wú)人機(jī)加速度計(jì)能測(cè)量（）。

A、直線速度

B、線性加速度

C、旋轉(zhuǎn)角度

D、方向

答案：B

113.無(wú)人機(jī)的電氣部件要注意日常清潔維保，過(guò)多的灰塵會(huì)給電路正常工作帶來(lái)

負(fù)面影響，有時(shí)造成誤操作，甚至造成（）。

A、斷路

B、開(kāi)路

C、短路

D、電氣設(shè)備性能變差

答案：c

114.固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)翼產(chǎn)生的俯仰力矩的大小，與（）無(wú)關(guān)。

A、重心位置

B、迎角

C、飛機(jī)構(gòu)型

D、阻力

答案：D

115.無(wú)人機(jī)在戶(hù)外進(jìn)行定高飛行，一般是依靠（）作用。

A、光流傳感器

B、GPS

C、紅外傳感器

D、超聲波傳感器

答案：B

116.植保無(wú)人機(jī)噴灑有堵塞現(xiàn)象，此時(shí)可能的故障原因有（）。

A、藥箱管道出口是否有堵塞

B、輸液管道是否通暢

C、噴頭是否有損傷

D、以上都有可能

答案：D

117.飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）的慣性測(cè)量單元包含3軸加速度計(jì)、3軸陀螺儀、

。。

A、空速計(jì)

B\濕度計(jì)

C\電子羅盤(pán)

D、接收機(jī)

答案：C

118.在選用舵機(jī)時(shí)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合及性能指標(biāo)，應(yīng)綜合考慮（）等。

A、轉(zhuǎn)角角度和扭矩

B、種類(lèi)和齒輪介質(zhì)

C、尺寸大小

D、以上均是

答案：D

119.在調(diào)試固定翼無(wú)人機(jī)時(shí)，重心位置影響無(wú)人機(jī)的（）。

A、縱向穩(wěn)定性

B、方向穩(wěn)定性

C、橫向穩(wěn)定性

D、全向穩(wěn)定性

答案：A

120.空速管不可安裝在無(wú)人機(jī)（）位置。

A、機(jī)頭正前方

B、機(jī)壁左側(cè)

C、機(jī)壁右側(cè)

D、機(jī)尾處

答案：D

121.無(wú)線電導(dǎo)航不受（）限制，精度高，作用距離遠(yuǎn)，定位時(shí)間短和設(shè)備簡(jiǎn)單可

靠。

A、時(shí)間

B、衛(wèi)星

C、地區(qū)

D、時(shí)間和天氣

答案：D

122.IMU方向選擇，需根據(jù)飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）實(shí)際的安裝位置選擇正確的

安裝方向，錯(cuò)誤的安裝方向?qū)?huì)導(dǎo)致（）。

A、嚴(yán)重的飛行事故

B、起飛后向左飛

C、起飛后向右飛

D、起飛后向左或右飛

答案：A

123.多旋翼無(wú)人機(jī)前飛時(shí)產(chǎn)生（），但當(dāng)重心后移較多時(shí)，則可能產(chǎn)生（）。

A、上仰力矩，下俯力矩

B、下俯力矩，上仰力矩

C、上仰力矩，上仰力矩

D、下俯力矩，下俯力矩

答案：B

124.對(duì)于固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)架（機(jī)身）重心故障，以下診斷排除方法不正確的是（）。

A、重新安裝機(jī)翼、尾翼位置

B、矯正機(jī)翼、尾翼的彎曲變形

C、保持重心位置位于機(jī)翼前緣30%附近

D、調(diào)整機(jī)翼的安裝角度

答案：D

125.可用作避障傳感器的是（）。

A、紅外線傳感器

B、溫度傳感器

C、加速度傳感器

D、壓力傳感器

答案：A

126.IMU全稱(chēng)是（）o

A、慣性測(cè)量單元

B、磁羅盤(pán)

C、加速度計(jì)

D、導(dǎo)航儀

答案：A

127.從電路板上拆卸元件時(shí)，可將電烙鐵頭貼在焊點(diǎn)上，待焊點(diǎn)（），將元件拔

出。

A、錫開(kāi)始融化時(shí)

B、發(fā)黑時(shí)

C、發(fā)出白煙時(shí)

D、錫完全熔化后

答案：A

128.安裝固定翼無(wú)人機(jī)時(shí)，需使水平尾翼和機(jī)翼的安裝角（）。

A、相差5度

B、相差15度

C、相反

D、一致

答案：D

129.關(guān)于空速管的安裝，說(shuō)法正確的是（）。

A、如果是固體物堵塞了空速管，空速數(shù)值準(zhǔn)確度不受影響

B、如果空速管氣管需要拆接，需要確保拆接位置完全氣密

C、氣管輕微的漏氣對(duì)空速數(shù)值沒(méi)有影響

D、如果是雨水堵塞了空速管，空速數(shù)值準(zhǔn)確度不受影響

答案：B

130.無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試時(shí)，機(jī)翼末端會(huì)隨著不斷加速而震動(dòng)加強(qiáng)，可判斷主要問(wèn)題

是（）。

A、電子調(diào)速器（電調(diào)）燒毀

B、材料剛度不夠

C、螺旋槳松動(dòng)

D、材料太硬

答案：B

131.以下不是接收機(jī)編碼模式的是（）。

A、PWM

B、PPM

C、S-BUS

D、SW

答案：D

132.檢測(cè)距離較遠(yuǎn)，且不容易受到光照強(qiáng)度和顏色等環(huán)境因素影響的避障傳感器

是（）。

A、紅外線傳感器

B、超聲波傳感器

C、激光傳感器

D、視覺(jué)傳感器

答案：B

133.無(wú)人機(jī)植保噴施藥劑的適宜溫度一般為（），并且需要綜合考慮天氣,風(fēng)力

等因素，以確保施藥效果和作業(yè)安全。

A、60℃

B、50℃

C、40℃

D、20-30℃

答案：D

134.固定翼無(wú)人機(jī)下列那種情況需要用到水平儀（）。

A、電子調(diào)速器（電調(diào)）安裝

B、電池安裝

C、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）安裝

D、螺旋槳安裝

答案：C

135.無(wú)人機(jī)起飛后，飛行姿態(tài)不穩(wěn)定，此時(shí)應(yīng)該先檢測(cè)（）。

A、飛行控制系統(tǒng)

B、遙控器

C、舵機(jī)

D、電子調(diào)速器（電調(diào)）

答案：A

136.純度越高的焊錫線越（）。

A、發(fā)白

B、發(fā)暗

C、容易折斷

D、不易折斷

答案：D

137.無(wú)人機(jī)電池與電子調(diào)速器（電調(diào)）要相互匹配，電池輸出電流要（）電調(diào)的

最大電流，否則發(fā)揮不了最高性能。

A、小于

B、等于

C、大于

D、大于或等于

答案：D

138.超聲波避障是通過(guò)（）相結(jié)合的方法。

A、時(shí)間差和空間范圍

B、距離和速度測(cè)量

C、時(shí)間差和速度測(cè)量

D、距離和反射角

答案：C

139.在使用無(wú)鉛焊錫進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，由于對(duì)零件的耐熱性，安全作業(yè)的考慮,

烙鐵頭的設(shè)定溫度一般在（）以下。

A、350°-370°

B、400°-420°

C、300°-320°

D、250°-270°

答案：A

140.能判斷遙控器和接收機(jī)是否對(duì)上頻的方法是（）。

A、遙控器能否正常開(kāi)機(jī)

B、遙控器上是否有顯示遙控器電量

C、遙控器能否操控?zé)o人機(jī)

D、遙控器電池有沒(méi)有電

答案：C

141.植保噴灑系統(tǒng)中負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)噴頭噴灑壓力的是（）。

A、水泵

B、降壓型電子調(diào)速器（電調(diào)）

C\壓力噴頭

D、水管和轉(zhuǎn)接頭

答案：B

142.焊錫絲顏色發(fā)亮的比較好，暗的焊錫絲往往（）量較高。

A\鋁

B、銀

C、銅

D、鉛

答案：D

143.后三點(diǎn)式起落架，其優(yōu)點(diǎn)不包括（）。

A、正常著陸時(shí)，三個(gè)機(jī)輪同時(shí)觸地

B、地面滑跑時(shí)具有較小的迎角

C、飛機(jī)上易于裝置尾輪

D、利用較大的飛機(jī)阻力來(lái)進(jìn)行減速，從而可以減小著陸時(shí)和滑跑距離

答案：B

144.固定翼無(wú)人機(jī)組裝完成后，需要進(jìn)行（）舵面調(diào)試。

A、升降舵、方向舵、襟翼

B、方向舵、襟翼、縫翼

C、升降舵、方向舵、副翼

D、方向舵、副翼、縫翼

答案：C

145.將固定翼無(wú)人機(jī)改造成探測(cè)無(wú)人機(jī)，需要安裝（）。

A、氣體探測(cè)儀

B、玄臺(tái)

C、舵機(jī)

D、機(jī)械爪

答案：A

146.相比多旋翼無(wú)人機(jī)，固定翼無(wú)人機(jī)的電機(jī)KV值（），以滿(mǎn)足高速飛行的要

求。

A、較低

B、較高

C、一樣

D、不一定

答案：B

147.用于測(cè)量無(wú)人機(jī)高度的傳感器是（）。

A、磁力計(jì)

B、加速度計(jì)

C、氣壓計(jì)

D、陀螺儀

答案：C

148.舵機(jī)調(diào)整說(shuō)法正確的是（）。

A、在中立位時(shí)，舵機(jī)搖臂與連桿盡量垂直

B、在中立位時(shí)，舵機(jī)搖臂與連桿盡量平行

C、在中立位時(shí)，舵機(jī)搖臂轉(zhuǎn)軸與連桿盡量垂直

D、在中立位時(shí)，舵機(jī)搖臂轉(zhuǎn)軸與連桿盡量平行

答案：C

149.固定翼無(wú)人機(jī)橫側(cè)平衡是指作用于飛機(jī)的各滾轉(zhuǎn)力矩之和為零，滾轉(zhuǎn)力矩主

要有（）。

A、兩翼升力對(duì)重心產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩

B、兩翼阻力對(duì)重心產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩

C、垂尾側(cè)力對(duì)重心產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩

D、雙發(fā)或多發(fā)飛機(jī)拉力產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩

答案：A

150.以下不屬于無(wú)人機(jī)機(jī)架（機(jī)身）常見(jiàn)的故障的是（）。

A、變形'裂紋、破損

B、短路、污垢

C、破損'歪斜'松動(dòng)

D、重心不穩(wěn)定、重心沒(méi)配平

答案：B

151.任務(wù)載荷系統(tǒng)復(fù)查中，手動(dòng)可活動(dòng)部件有（）、投擲器、相機(jī)云臺(tái)、機(jī)械式

雷達(dá)等。

A、機(jī)械抓

B、彈射裝置

C、降落傘

D、固態(tài)雷達(dá)

答案：A

152.圖像匹配導(dǎo)航是將（）與原地圖進(jìn)行比較從而確定無(wú)人機(jī)實(shí)際位置與要求位

置的偏差而對(duì)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航。

A、衛(wèi)星圖

B、地形圖

C、實(shí)時(shí)地圖

D、航圖

答案：C

153.喊話(huà)器一般采用高音質(zhì)喇叭，主要調(diào)試內(nèi)容包括：（）、喊話(huà)延時(shí)、廣播距

離'失真度等。

A、內(nèi)容調(diào)節(jié)

B、距離調(diào)節(jié)

C、音量調(diào)節(jié)

D、云臺(tái)調(diào)節(jié)

答案：A

154.無(wú)人機(jī)遙控器基礎(chǔ)調(diào)試菜單中的REVERSE代表的意思是（）。

A、舵機(jī)行程量

B、舵機(jī)速度

G副翼

D、舵機(jī)反向

答案：D

155.無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具示波器，主要用來(lái)測(cè)量（）。

A、電信號(hào)的波形、幅度、周期、頻率和相位等

B、電信號(hào)的波形、電流

C、電信號(hào)的電壓、電流

D、電信號(hào)的電流

答案：A

156.在電腦端安裝無(wú)人機(jī)飛控調(diào)參軟件，以下不是安裝失敗原因的是（）。

A、不以管理員權(quán)限安裝

B、端口沒(méi)有安裝驅(qū)動(dòng)

C、軟件版本與電腦系統(tǒng)不適配

D、沒(méi)有打開(kāi)遙控器

答案：D

157.飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）盡可能安裝在固定翼無(wú)人機(jī)的（），確保自動(dòng)駕駛

儀上的箭頭的方向和無(wú)人機(jī)朝前的方向相同。

A、前方

B、機(jī)翼

C、尾部

D、重心

答案：D

158.固定翼無(wú)人機(jī)的摩擦阻力是由（）產(chǎn)生的阻力。

A、無(wú)人機(jī)與空氣之間的黏性摩擦

B、無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，翼型前后表面壓強(qiáng)差

C、無(wú)人機(jī)機(jī)翼產(chǎn)生升力時(shí)，誘導(dǎo)氣流向下偏轉(zhuǎn)

D、無(wú)人機(jī)各部分之間氣流相互干擾

答案：A

159.固定翼無(wú)人機(jī)的干擾阻力是由（）產(chǎn)生的阻力。

A、無(wú)人機(jī)與空氣之間的黏性摩擦

B、無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，翼型前后表面壓強(qiáng)差

C、無(wú)人機(jī)機(jī)翼產(chǎn)生升力時(shí)，誘導(dǎo)氣流向下偏轉(zhuǎn)

D、無(wú)人機(jī)各部分之間氣流相互干擾

答案：D

160.較輕的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸（無(wú)線數(shù)傳）系統(tǒng)模塊天空端常采用（）固定在飛機(jī)上。

A、3M膠

B、AB膠

C、扎帶

D、熱熔膠

答案：A

161.鴨式布局固定翼無(wú)人機(jī)，沒(méi)有水平尾翼，機(jī)翼前面有水平小翼面（前翼或鴨

翼），前翼可以像水平尾翼那樣起著俯仰操縱，但（）差。

A、縱向穩(wěn)定性

B、方向穩(wěn)定性

C、橫向穩(wěn)定性

答案：A

162.后三點(diǎn)式起落架，其兩個(gè)支點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的安置在飛機(jī)重心（）。

A、后面

B、前面

C、左側(cè)

D、右側(cè)

答案：B

163.多旋翼無(wú)人機(jī)向左側(cè)飛時(shí)產(chǎn)生（），但當(dāng)重心后移較多時(shí)，則（）力矩會(huì)增

大。

A、左橫滾力矩，下俯

B、左橫滾力矩，上仰

C、右橫滾力矩，左偏轉(zhuǎn)

D、右橫滾力矩，右偏轉(zhuǎn)

答案：A

164.固定翼無(wú)人機(jī)起飛的最佳狀態(tài)是（）。

A、順風(fēng)起飛

B、逆風(fēng)起飛

C、側(cè)風(fēng)起飛

D、風(fēng)切變起飛

答案：B

165.屬于無(wú)人直升機(jī)傳動(dòng)齒輪故障測(cè)試方法的是（）。

A、齒輪重量測(cè)試

B、齒輪大小測(cè)試

C、齒輪厚度距測(cè)試

D、齒輪配合間隙測(cè)試

答案：D

166.屬于無(wú)人機(jī)螺旋槳故障檢測(cè)方法的是（）。

A、螺旋槳靜平衡檢測(cè)

B、螺旋槳尺寸檢測(cè)

C、螺旋槳重量檢測(cè)

D、螺旋槳顏色檢測(cè)

答案：A

167.對(duì)無(wú)人機(jī)設(shè)備布局和機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行重大改動(dòng)，需要重新進(jìn)行（）校準(zhǔn)。

A、電調(diào)

B、磁羅盤(pán)

C、GPS

D、電池

答案：B

168.關(guān)于油動(dòng)無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝注意事項(xiàng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、選擇合適的發(fā)動(dòng)機(jī)

B、檢查發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)

C、考慮安全因素

D、選擇機(jī)身側(cè)方的安裝位置

答案：D

169.無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)布局是指無(wú)人機(jī)（）的主要特征和各種裝載的布置，對(duì)無(wú)人機(jī)穩(wěn)

定性有較大影響。

A、壓力中心

B、重心位置

C、幾何中心

D、幾何外形

答案：D

170.導(dǎo)航子系統(tǒng)功能是向無(wú)人機(jī)提供相對(duì)于所選定的參考坐標(biāo)系的（），引導(dǎo)無(wú)

人機(jī)沿指定航線安全、準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確的飛行。

A、位置、速度、飛行姿態(tài)

B、高度'速度'飛行姿態(tài)

C、俯仰、滾轉(zhuǎn),偏航

D、位置、高度、速度

答案：A

171.關(guān)于固定翼無(wú)人機(jī)重心位置的調(diào)整及配平，下列說(shuō)法正確的是（）。

A、重心的位置不影響飛機(jī)的縱向穩(wěn)定性

B、焦點(diǎn)位置不是固定的

C、重心在后，焦點(diǎn)在前穩(wěn)定性好

D、重心位置可以通過(guò)移動(dòng)零部件擺放位置改變

答案：D

172.無(wú)人機(jī)三軸云臺(tái)通常由（）或超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在偏航、橫滾、俯仰3

個(gè)軸向?qū)ο鄼C(jī)進(jìn)行增穩(wěn)。

A\無(wú)刷電機(jī)

B、有刷電機(jī)

C、單相電機(jī)

D、舵機(jī)

答案：A

173.無(wú)人機(jī)電壓一定時(shí)，電機(jī)KV值越小，轉(zhuǎn)速（），扭力（），應(yīng)配大槳。

A、越高越大

B、越低越小

C、越高越小

D、越低越大

答案：D

174.焊接完后，要仔細(xì)觀察焊點(diǎn)形狀和外表，焊點(diǎn)應(yīng)呈半球狀且高度略（），不

應(yīng)該太鼓或者太扁，外表應(yīng)該光滑均勻。

A、大于半徑

B、小于半徑

C、小于直徑

D、大于直徑

答案：B

175.固定翼無(wú)人機(jī)起飛滑跑時(shí)，當(dāng)升力正好等于飛機(jī)重量時(shí)的瞬時(shí)速度稱(chēng)為離地

速度。以下說(shuō)法不正確的是（）。

A、飛機(jī)起飛重量越小，離地速度就越大

B、空氣密度越小，離地速度就越大

C、機(jī)翼面積越大，離地速度越小

D、離地時(shí)的升力系數(shù)越小，離地速度就越大

答案：A

176.屬于無(wú)人直升機(jī)機(jī)體傾斜故障檢測(cè)方法的是（）。

A、彎曲測(cè)試法

B、重心測(cè)試法

C、加熱法

D、浸水法

答案：B

177.固定翼無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試中，需要校準(zhǔn)加速度計(jì)的（）個(gè)面。

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：C

178.固定翼無(wú)人機(jī)著陸過(guò)程中接地瞬間的速度稱(chēng)為接地速度。接地速度越小，著

陸越安全，著陸滑跑的（）。

A、距離越短

B、距離越長(zhǎng)

C、沒(méi)有影響

D、跟飛機(jī)重量無(wú)關(guān)

答案：A

179.固定翼無(wú)人機(jī)的壓差阻力是由（）產(chǎn)生的阻力。

A、無(wú)人機(jī)與空氣之間的黏性摩擦

B、無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，翼型前后表面壓強(qiáng)差

C、無(wú)人機(jī)機(jī)翼產(chǎn)生升力時(shí)，誘導(dǎo)氣流向下偏轉(zhuǎn)

D、無(wú)人機(jī)各部分之間氣流相互干擾

答案：B

180.以下不屬于無(wú)人機(jī)螺旋槳常見(jiàn)的故障的是（）。

A、靜不平衡

B、動(dòng)不平衡

C、品牌不一致

D、過(guò)盈松動(dòng)

答案：C

181.無(wú)線數(shù)傳是一種低成本高效益的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)雙向通信鏈路，為飛控和地面站之間

提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)（）傳輸功能。

A、上行

B、下行

G上下行

D、平行

答案：C

182.無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)需要進(jìn)行磁羅盤(pán)校準(zhǔn)，正確的方法是（）。

A、水平方向平移校準(zhǔn)

B、垂直方向上下移動(dòng)

C\左右方向水平移動(dòng)

D、沿各軸對(duì)飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)

答案：D

183.（）空域是指專(zhuān)門(mén)分配給無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的空域，通過(guò)限制其它航空器的進(jìn)

入以規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

A、隔離

B、融合

C、限定

D、限飛

答案：A

184.以下不屬于無(wú)人機(jī)GPS常見(jiàn)故障的是（）。

A、搜星速度慢

B、長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法定位

C、天線松動(dòng)或接觸不良

D、搜到6顆星

答案：D

185.最經(jīng)濟(jì)的避障傳感器是（）。

A、紅外線傳感器

B、超聲波傳感器

C、激光傳感器

D、視覺(jué)傳感器

答案：A

186.關(guān)于無(wú)人機(jī)零部件故障診斷與維修報(bào)告單的作用，下列說(shuō)法不正確的是

（）。

A、下達(dá)工作指令

B、記錄工作步驟和過(guò)程

C、報(bào)告檢）則項(xiàng)目和內(nèi)容

D、報(bào)告故障類(lèi)型

答案：B

187.關(guān)于固定翼無(wú)人機(jī)提高穩(wěn)定性的改造，下列說(shuō)法不正確的是（）。

A、增大平尾面積

B、焦點(diǎn)靠前，重心靠后

C、平尾距離重心越遠(yuǎn)

D、設(shè)置上反角

答案：A

188.（）是指發(fā)動(dòng)機(jī)在每公里消耗燃油最少的情況下飛機(jī)的飛行速度。

A、節(jié)能模式速度

B、最小平飛速度

C、最大飛行速度

D、巡航速度

答案：D

189.優(yōu)質(zhì)焊錫絲有（）、焊點(diǎn)光亮、氣味清新、環(huán)保無(wú)毒、純度高等特點(diǎn)。

A、呈現(xiàn)白色

B、容易折斷

C、呈現(xiàn)灰色

D、焊接不飛濺

答案：D

190.開(kāi)源飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）是在源代碼的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，其特點(diǎn)

。。

A、免費(fèi)共享

B、反復(fù)驗(yàn)證

C、持續(xù)更新迭代

D、硬件與軟件完美匹配

答案：A

191.以下不屬于無(wú)人機(jī)數(shù)傳常見(jiàn)故障的是（）。

A、天線接觸不良

B、無(wú)法顯示地面站參數(shù)

C、供電后無(wú)法連接

D、信號(hào)不強(qiáng)

答案：D

192.天文導(dǎo)航系統(tǒng)不受人工和自然形成的電磁場(chǎng)干擾，具有隱蔽性好、定位，定

向精度高、受氣象影響大（）特點(diǎn)。

A、定位誤差與定位時(shí)刻無(wú)關(guān)

B、不受氣候限制

C、定位誤差隨時(shí)間而增加

D、以上都是

答案：A

193.不屬于無(wú)人機(jī)常規(guī)超聲波模塊接口的輸出方式的是（）。

A、BUS輸出

B、模擬電壓

C、數(shù)字串口

D、PWM輸出

答案：A

194.多旋翼無(wú)人機(jī)相鄰旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，是為了保證飛行（）。

A、穩(wěn)定

B、速度

C、航時(shí)

D、身度

答案：A

195.以下不屬于無(wú)人機(jī)鋰聚合物電池常見(jiàn)的故障的是（）。

A、鼓包

B、低電壓報(bào)警

C\接頭破損

D、電池芯故障

答案：B

196.多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身布局會(huì)影響飛行性能，下列說(shuō)法不正確的是（）。

A、按飛行方向與機(jī)身的關(guān)系，分為I型和V型

B、與I型相比，V型結(jié)構(gòu)的機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)，且前視相機(jī)的視場(chǎng)角不容易被遮擋

C、環(huán)型布局降低了機(jī)架的重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，增加了靈活性

D、環(huán)型布局增加了機(jī)架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，降低了飛行中的振動(dòng)

答案：C

197.固定翼無(wú)人機(jī)空速管的安裝，應(yīng)該與氣流方向（）。

A、平行

B、垂直

C、成斜角30度

D、無(wú)關(guān)

答案：A

198.固定翼無(wú)人機(jī)的焦點(diǎn)位置在重心（），飛機(jī)才具有縱向穩(wěn)定性。

A、之前

B、之后

C、重合

D、側(cè)方

答案：B

199.將固定翼無(wú)人機(jī)改造成植保機(jī)，不需要安裝（）。

A、藥箱

B、噴桿

C\水泵

D、玄臺(tái)

答案：D

200.以下不屬于無(wú)人機(jī)電機(jī)常見(jiàn)故障的是（）。

A、不轉(zhuǎn)'轉(zhuǎn)不順暢

B、燙手感（人能承受）、轉(zhuǎn)向反了

C、異響'振動(dòng)

D、線圈損壞、軸彎曲

答案：B

201.通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)判斷障礙物，對(duì)環(huán)境光照條件敏感的避障傳感器是

（）。

A、超聲波傳感器

B、激光傳感器

C、視覺(jué)傳感器

D、紅外線傳感器

答案：C

202.SG90s9g舵機(jī)不可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為（）。

A、90

B、180

C、270

D、0

答案：C

203.固定翼無(wú)人機(jī)通常選擇（）起降。

A、順風(fēng)

B、逆風(fēng)

C\無(wú)風(fēng)

D、側(cè)風(fēng)

答案：B

204.關(guān)于流體的粘性系數(shù)與溫度之間的關(guān)系，說(shuō)法正確的是（）。

A、液體的粘性系數(shù)隨溫度的升高而增大

B、氣體的粘性系數(shù)隨溫度的升高而增大

C、液體的粘性系數(shù)與溫度無(wú)關(guān)

D、氣體的粘性系數(shù)隨溫度的升高而降低。

答案：B

205.組合導(dǎo)航主要應(yīng)用于（）o

A、微型無(wú)人機(jī)

B、輕型無(wú)人機(jī)

C、小型無(wú)人機(jī)

D、大型軍用無(wú)人機(jī)

答案：D

206.屬于無(wú)人機(jī)電調(diào)故障診斷方法的是（）。

A、報(bào)警代碼查詢(xún)法

B、猜測(cè)法

C、聯(lián)想法

D、估計(jì)法

答案：A

207.關(guān)于固定翼無(wú)人機(jī)載荷能力提升改造，下列說(shuō)法正確的是（）。

A、減小機(jī)翼展弦比

B、減小機(jī)翼面積

C、采用對(duì)稱(chēng)型機(jī)翼

D、增大機(jī)翼安裝角

答案：D

208.帶有BEC功能的電調(diào)可給舵機(jī)提供（）電壓。

A、8-10V

B、11.1-14.4V

C、12-14V

D、5-6V

答案：D

209.關(guān)于I型、V型機(jī)身布局，下列說(shuō)法不正確的是（）。

A、十字型屬于I型

B、H型屬于V型

C、與I型相比，V型結(jié)構(gòu)的機(jī)動(dòng)性差一些

D、與I型相比，V型結(jié)構(gòu)的前視相機(jī)的視場(chǎng)角不容易被遮擋

答案：C

210.植保無(wú)人機(jī)噴灑有堵塞現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)該檢查（）。

A、藥液是否有雜質(zhì)

B、輸液管道是否通暢

C、噴頭是否有損傷

D、以上都是

答案：D

211.為了在復(fù)雜環(huán)境中提高無(wú)人機(jī)通訊系統(tǒng)的性能，以下哪種方法最適用

。。

A、使用更高頻率的通信頻段

B、采用跳頻通信技術(shù)

C、增加天線數(shù)量并提高天線增益

D、提升通信協(xié)議效率

答案：B

212.固定翼無(wú)人機(jī)飛行高度測(cè)試方法，在自動(dòng)航線飛行模式下，用（）功能，使

飛機(jī)繞目標(biāo)點(diǎn)盤(pán)旋，設(shè)定盤(pán)旋高度，觀察電機(jī)電流，電池電壓，在上述安全數(shù)值

范圍內(nèi)，得到航高。

A、飛行至此

B、目標(biāo)飛行

C、盤(pán)旋飛行

D、環(huán)繞飛行

答案：A

213.固定翼無(wú)人機(jī)航時(shí)提升措施，正確的是（）。

A、增加飛機(jī)起飛重量

B、增大電池容量

C、減小迎角

D、逆風(fēng)飛行

答案：B

214.固定翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)通常包括：機(jī)翼、機(jī)身、尾翼和（）。

A、起落架

B、副翼

C、油箱

D、降落傘

答案：A

215.垂起固定翼中多旋翼的電子調(diào)速器（電調(diào)）信號(hào)線接到（）。

A、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）主通道

B、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）輔助通道

C、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）SBUS通道

D、飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）的CAN總線通道

答案：A

216.不屬于電動(dòng)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)電機(jī)主要結(jié)構(gòu)的是（）。

A、轉(zhuǎn)子

B、定子

C、換向器

D、軸承

答案：C

217.PIXHAWK飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）默認(rèn)使用安全鎖開(kāi)關(guān)，如果想禁用安全開(kāi)

關(guān)，需要在參數(shù)列表中將“BRD_SAFETYENABLE”設(shè)置為（）。

A、10

B、2

C、1

D、0

答案：D

218.更換接收機(jī)設(shè)備后，因?yàn)槊總€(gè)發(fā)射機(jī)都有獨(dú)立的（）編碼，接收機(jī)必須與發(fā)

射機(jī)進(jìn)行對(duì)碼才能正常使用設(shè)備。

A、IC

B、ID

C、IP

D、IQ

答案：B

219.屬于無(wú)人直升機(jī)機(jī)體故障診斷方法的是（）。

A、聯(lián)想法

B、猜測(cè)法

C、故障分離法

D、估計(jì)法

答案：C

220.屬于無(wú)人直升機(jī)十字盤(pán)舵機(jī)故障檢測(cè)方法的是（）。

A、舵機(jī)大小測(cè)試

B、舵機(jī)重量測(cè)試

C、舵機(jī)行程測(cè)試

D、舵機(jī)高度測(cè)試

答案：C

221.與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比，無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是（）。

A、精度高且作用距離遠(yuǎn)

B、工作時(shí)間長(zhǎng)而成本低

C、可靠性高和誤差小

D、定位精度不隨飛行時(shí)間增加而增大

答案：C

222.相機(jī)分辨率指的是圖像的（），如果是視頻那就是單幀圖像的像素?cái)?shù)

量。

A、ISO

B、測(cè)光模式

C、像素?cái)?shù)目

D、白平衡

答案：C

223.設(shè)置遙控器的某個(gè)開(kāi)關(guān)鍵為飛行模式的切換,主要通過(guò)那個(gè)功能菜單實(shí)現(xiàn)（）。

A、endpoint

B、function

Cvondition

DvmodeI

答案：B

224.來(lái)到新礦場(chǎng)準(zhǔn)備無(wú)人機(jī)作業(yè)飛行時(shí)，發(fā)現(xiàn)不能正常起飛，此時(shí)應(yīng)該首先校準(zhǔn)

。。

A、磁羅盤(pán)

B、電子調(diào)速器（電調(diào)）

C、電機(jī)

D、接收機(jī)

答案：A

225.飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）盡可能安裝在固定翼無(wú)人機(jī)的（），確保自動(dòng)駕駛

儀上的箭頭的方向和無(wú)人機(jī)朝前的方向相同。

A、前方

B、機(jī)翼

C、尾部

D、中心

答案：D

226.固定翼無(wú)人機(jī)的升力（）。

A、垂直于飛機(jī)縱軸

B、垂直于相對(duì)氣流

C、垂直于機(jī)翼翼弦

D、垂直于重力

答案：D

227.一般情況下，固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)翼產(chǎn)生，但當(dāng)重心后移較多且迎角很大時(shí)，則

可能產(chǎn)生。（）

A、上仰力矩，下俯力矩

B、下俯力矩，上仰力矩

C、上仰力矩，上仰力矩

D、下俯力矩，下俯力矩

答案：B

228.關(guān)于電機(jī)的安裝，說(shuō)法不正確的是（）。

A、電機(jī)安裝需要使用水平儀調(diào)水平

B、電機(jī)三相線和電調(diào)輸出線連接，互換任意兩線電機(jī)反轉(zhuǎn)

C、所有電機(jī)都分正反電機(jī)

D、固定翼無(wú)人機(jī)電機(jī)軸和飛機(jī)中心軸平行

答案：C

229.下列關(guān)于無(wú)人機(jī)故障維修材料膠水的作用，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、瞬干膠，用于機(jī)臂與中心板、腳架與機(jī)架等受力處的黏結(jié)。

B、泡沫膠，用于KT板、EPO等泡沫材料間的黏合

C、熱熔膠，用于塑料、電子元器件、泡沫板等的黏結(jié)

D、螺絲膠，用于螺絲和螺母的螺紋連接的加強(qiáng)固定

答案：A

230.無(wú)人機(jī)調(diào)試時(shí)，要接上電池才能進(jìn)行的調(diào)試是（）。

A、水平儀校準(zhǔn)

B、加速度計(jì)校準(zhǔn)

C、陀螺儀校準(zhǔn)

D、電調(diào)校準(zhǔn)

答案：D

231.鴨式布局無(wú)人機(jī)在（）上不如常規(guī)布局無(wú)人機(jī)。

A、俯仰安定性

B、機(jī)動(dòng)性

C、起降距離

D、失速率

答案：A

232.固定翼無(wú)人機(jī)的航程影響因素不包括（）。

A、升阻特性

B、發(fā)動(dòng)機(jī)性能

C、電池容量

D、螺旋槳的材質(zhì)

答案：D

233.空中喊話(huà)系統(tǒng)由地面使用對(duì)講機(jī)通過(guò)（）傳輸至機(jī)載擴(kuò)音器實(shí)行喊話(huà)。

A、接收器

B、遙控器

C、線圖像傳輸（無(wú)線圖傳）接收器

D、攝像頭

答案：A

234.圖像匹配導(dǎo)航的關(guān)鍵數(shù)據(jù)原圖稱(chēng)為（）。

A、數(shù)字化地圖

B、圖像地圖

C、數(shù)據(jù)圖像地圖

D、地形數(shù)據(jù)地圖

答案：A

235.用于起降的遙控器中THR、ELE通道分別控制固定翼無(wú)人機(jī)的什么運(yùn)動(dòng)

()。

A、THR（加速、減速）ELE（上升、下降）

B、THR（前后、俯仰）ELE（上升、下降）

C、THR（上升、前后）ELE（下降、俯仰）

D、THR（前后、俯仰）ELE（前進(jìn)、后退）

答案：A

236.多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的俯仰力矩大小，與下列選項(xiàng)無(wú)關(guān)的是（）。

A、重心位置

B、螺旋槳拉力

C、飛機(jī)構(gòu)型

D、科氏力

答案：D

237.無(wú)人機(jī)鋰聚合物電池放電故障檢測(cè)，4200mAh30C電池的持續(xù)放電電流可能

為（）。

A、4200mA

B、30A

C、126A

D、3A

答案：c

238.不屬于固定翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的機(jī)翼平面形狀的是（）。

A、矩形翼

B、梯形翼

C、三角翼

D、圓形翼

答案：D

239.下列關(guān)于固定翼無(wú)人機(jī)遙控器輔助通道設(shè)置描述錯(cuò)誤的是（）。

A、模式搖桿可以是2段開(kāi)關(guān)

B、起落架可以設(shè)置為旋鈕

C、教練功能不能設(shè)置3段開(kāi)關(guān)

D、飛行模式搖桿在三段開(kāi)關(guān)上映射時(shí)無(wú)順序差別

答案：C

240.無(wú)人機(jī)分電板和各類(lèi)插頭等均需要焊接，良好的焊點(diǎn)應(yīng)該呈（）形，光滑無(wú)

毛刺。

A、橢圓

B、圓

C、圓錐

D、柱

答案：C

241.以下不屬于無(wú)人機(jī)電調(diào)常見(jiàn)的故障的是（）。

A、信號(hào)線損壞

B、自檢時(shí)燈亮、有滴嗒聲

C、香蕉頭脫焊

D、香蕉頭虛焊

答案：B

242.無(wú)人機(jī)起落裝置一般由（）組成。

A、支柱、減振器、收放機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、支柱、減振器、機(jī)輪、收放機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、支柱、機(jī)輪、收放機(jī)構(gòu)'驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、減振器、機(jī)輪、收放機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

答案：A

243.常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具有（）、萬(wàn)用表、轉(zhuǎn)速表、示波器。

A、電烙鐵

B、水平儀

C、斜口鉗

D、螺絲刀

答案：B

244.無(wú)人機(jī)抗雨性能測(cè)試，不包括（）。

A、靜置淋雨

B、雨中檢修

C、雨中懸停

D、雨中應(yīng)急返航

答案：B

245.無(wú)人機(jī)準(zhǔn)備起飛時(shí)，檢查動(dòng)力電池時(shí)發(fā)現(xiàn)電池外殼變形鼓脹，這時(shí)需要怎樣

處理（）。

A、不用理會(huì)，繼續(xù)飛行

B、更換電池，繼續(xù)作業(yè)

C、拆解電池，查看電源連拉器內(nèi)部的金屬片破損情況

D、丟棄電池，更換全新電池

答案：B

246.將一架滑起滑降的飛機(jī)改造成垂直起降的飛機(jī)，橫滾或者俯仰角要求不大于

（）,旋翼動(dòng)力與重力比值為1.5。

A、25度

B、45度

G55度

D、65度

答案：B

247.無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸（無(wú)線數(shù)傳）系統(tǒng)模塊安裝時(shí)，應(yīng)注意其天線與接收機(jī)天線應(yīng)

處于（）狀態(tài)。

A、垂直

B、平行

C、相交

D、隨意

答案：A

248.以下關(guān)于無(wú)人機(jī)數(shù)傳故障常用的診斷方法，不正確的是（）。

A、檢查天線是否松動(dòng)或接觸不良

B、檢查頻段設(shè)置是否正確

C、檢查信號(hào)是否被干擾或屏蔽

D、檢查端口驅(qū)動(dòng)是否有問(wèn)題

答案：C

249.水平尾翼后部裝有（）來(lái)操控飛機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)。

A、副翼

B、升降舵

C、方向舵

D、尾槳

答案：B

250.電池、電調(diào)和電機(jī)三者之間電壓的關(guān)系（）。

A、電池電壓2電調(diào)最高承載電壓2電動(dòng)機(jī)最高承載電壓

B、電池電壓2電調(diào)最高隨載電壓W電動(dòng)機(jī)最高隨載電壓

C、電池電壓W電調(diào)最高承載電壓W電動(dòng)機(jī)最高承載電壓

D、電池電壓W電調(diào)最高承載電壓2電動(dòng)機(jī)最高承載電壓

答案：C

251.無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具萬(wàn)用表，主要用來(lái)測(cè)量（）。

A、鋰聚合物電池的電壓

B、鋰聚合物電池的電流

C、無(wú)人機(jī)電子設(shè)備的電壓和電流信號(hào)

D\無(wú)人機(jī)機(jī)械設(shè)備的電壓和電流信號(hào)

答案：C

252.巡線噴火無(wú)人機(jī)鎖定瞄準(zhǔn)位置，噴火裝置中的噴槍噴出特殊油料，再通過(guò)噴

槍前端的（）點(diǎn)燃形成火舌，燃燒異物清除障礙。

A、定位設(shè)備

B、照明設(shè)備

C、電子打火器

D、噴頭

答案：C

253.固定翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試時(shí)，失速的直接原因是（）。

A、低速飛行

B、高速飛行

C、迎角過(guò)大

D、舵機(jī)未校準(zhǔn)

答案：C

254.將固定翼無(wú)人機(jī)改造成測(cè)繪無(wú)人機(jī)，不需要安裝（）。

A、五鏡頭相機(jī)

B、江臺(tái)

C、機(jī)械爪

D、圖傳

答案：c

判斷題

1.遙控器的天線一般采用定向天線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

2.無(wú)人機(jī)通訊設(shè)備包括遙控器、數(shù)傳地面端、藍(lán)牙等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

3.無(wú)人機(jī)電池的安裝位置應(yīng)該充分考慮無(wú)人機(jī)的配平。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

4.固定翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，拉力大于重力。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

5.電源線駁接處需要套接熱縮膠。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

6.激光雷達(dá)系統(tǒng)的精度主要取決于激光器的功率大小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

7.固定翼無(wú)人機(jī)根據(jù)舵角尺來(lái)調(diào)節(jié)舵量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

8.GPS和氣壓計(jì)可以獲得無(wú)人機(jī)的高度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

9.室內(nèi)無(wú)法使用衛(wèi)星導(dǎo)航的原因是無(wú)法接受到衛(wèi)星信號(hào)，若通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器,

就可以將室外的信號(hào)引進(jìn)室內(nèi)，從而在室內(nèi)也能進(jìn)行相關(guān)衛(wèi)星設(shè)備的測(cè)試。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

10.飛機(jī)地面加油前必須檢查飛機(jī)搭地線是否接地，防止放電起火。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

11.固定翼無(wú)人機(jī)空速管的安裝，應(yīng)該與氣流方向保持平行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

12.無(wú)人機(jī)舵機(jī)的抓取系統(tǒng)是指將電能比例化轉(zhuǎn)為機(jī)械能的裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

13.任何人為的升級(jí)改裝、組裝及維修不當(dāng)，容易造成零件損壞、電子控制設(shè)備

不良，都有可能導(dǎo)致飛行失控?fù)p傷等不可預(yù)期的意外，需承擔(dān)由此造成的意外責(zé)

任。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

14.無(wú)人機(jī)飛行控制信號(hào)處理的過(guò)程包括濾波、變換、壓縮、估計(jì)和識(shí)別等多個(gè)

環(huán)節(jié)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

15.無(wú)人機(jī)5.8G信息頻段具有較長(zhǎng)的傳輸距離，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

16.工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)具有較高的飛行穩(wěn)定性、可靠性和適應(yīng)性，能夠在復(fù)雜環(huán)境下

執(zhí)行各種任務(wù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

17.無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航中發(fā)生墜機(jī)或無(wú)法返航，主要的原因是返航高度設(shè)置過(guò)低，

導(dǎo)致與建筑物、山林、電塔等物體相撞。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

18.采用上下旋翼布局的無(wú)人機(jī)，其中一電機(jī)故障仍能保持穩(wěn)定不失控。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

19.固定翼無(wú)人機(jī)可以在視距內(nèi)通過(guò)飛行情況，從感官上來(lái)判斷問(wèn)題所在，然后

再逐步調(diào)試飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）相關(guān)參數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

20.油動(dòng)無(wú)人機(jī)在航飛過(guò)程中需要監(jiān)測(cè)的內(nèi)容有飛行高度和速度、飛行姿態(tài)和航

向、燃油量、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、通信和導(dǎo)航信號(hào)、環(huán)境條件等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.重于空氣的航空器是依靠與空氣相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力升空。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

22.超聲波具有振動(dòng)頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小而且方向性好等優(yōu)點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

23.一些開(kāi)源飛行控制系統(tǒng)（自駕儀）可以通過(guò)命令行機(jī)型油門(mén)曲線校準(zhǔn)和默認(rèn)

值設(shè)置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

24.振動(dòng)、溫度變化、濕度等環(huán)境因素會(huì)對(duì)陀螺儀的精度產(chǎn)生一定的影響。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

25.無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)包括電池、電機(jī)、電調(diào)和螺旋

槳。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

26.GPS傳感器測(cè)得的是真實(shí)高度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

27.固定翼無(wú)人機(jī)電機(jī)調(diào)試主要內(nèi)容包括：拉力測(cè)試、轉(zhuǎn)速、振動(dòng),螺旋槳力效

等調(diào)試。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

28.固定翼無(wú)人機(jī)升力來(lái)源主要來(lái)自于機(jī)身。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

29.無(wú)人機(jī)與地面站的連接，可通過(guò)有線連接和無(wú)線連接兩種方式，具體的選擇

取決于無(wú)人機(jī)和地面站的設(shè)備和協(xié)議兼容性，以及實(shí)際應(yīng)用需求。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

30.無(wú)線數(shù)傳安裝時(shí)，兩臺(tái)或多臺(tái)模塊要進(jìn)行通訊，頻率要調(diào)成一致。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

31.裝配環(huán)境中所有的電源開(kāi)關(guān)、插座和電源線等，必須保證絕緣安全，所用電

器工作電壓和工作電流都要等于額定值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

32.無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路采用三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)方式，可以減少電流波動(dòng)

和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，使得電機(jī)輸出較大的轉(zhuǎn)矩。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

33.電池上下位置移動(dòng)改變會(huì)無(wú)人機(jī)重心的高低，但水平面應(yīng)該保持在中心位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

34.電動(dòng)云臺(tái)一般由掛載'控制、執(zhí)行部分組

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.無(wú)人機(jī)起落架的主要功能是承受和吸收飛機(jī)在滑行和著陸時(shí)的顛簸和撞擊產(chǎn)

生能量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

36.采用更高頻率的通訊頻段可以提高通訊系統(tǒng)的抗干擾能力。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

37.自動(dòng)操縱是指通過(guò)預(yù)設(shè)的航線、任務(wù)或指令，由無(wú)人機(jī)自主完成飛行任務(wù)，

無(wú)需人工實(shí)時(shí)操縱。這種操縱方式常用于無(wú)人機(jī)執(zhí)行長(zhǎng)距離巡航、航拍、搜救等

任務(wù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

38.陀螺儀和角速度計(jì)是同一種傳感器的不同名稱(chēng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

39.合成孔徑雷達(dá)是利用一個(gè)小天線沿著長(zhǎng)線陣的軌跡等速度移動(dòng)并輻射相參信

號(hào)，把不同位置接收的回波進(jìn)行交叉。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

40.無(wú)人機(jī)遙控器對(duì)頻的步驟是通過(guò)遙控器的設(shè)置菜單進(jìn)行配對(duì)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

41.多旋翼無(wú)人機(jī)在使用地面站超視距飛行時(shí)，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸（無(wú)線數(shù)傳）系統(tǒng)

上行鏈路中斷，應(yīng)檢查無(wú)線圖像傳輸（無(wú)線圖傳）系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

42.天文導(dǎo)航系統(tǒng)不受氣候限制，可全天候工作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

43.多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身布局會(huì)影響飛行性能，與I型相比，V型結(jié)構(gòu)的機(jī)動(dòng)性

更強(qiáng)，且前視相機(jī)的視場(chǎng)角不容易被遮擋。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

44.使用電烙鐵進(jìn)行焊接時(shí)，在要焊接部位刮掉表面的氧化層，會(huì)更容易焊接。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45.四旋翼無(wú)人機(jī)，逆時(shí)針螺旋槳加速旋轉(zhuǎn)、順時(shí)針螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)

將向右偏航。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

46.無(wú)人機(jī)維修后試飛應(yīng)避免在潮濕的場(chǎng)合或雨雪天氣，防止水汽進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部

而導(dǎo)致機(jī)件及電子零件故障而引發(fā)不可預(yù)期的意外。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

47.對(duì)無(wú)人機(jī)航時(shí)的檢測(cè)，采用工況法可以得到非常貼近真實(shí)的作業(yè)任務(wù)續(xù)航時(shí)

間，可覆蓋大部分常規(guī)作業(yè)任務(wù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

48.四旋翼無(wú)人機(jī)使用的電調(diào)一般為有刷電調(diào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

49.無(wú)人機(jī)鋰聚合物電池6s2P,代表6個(gè)電芯串聯(lián)成一組，然后兩組這樣的電芯

并聯(lián)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

50.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)盡量遠(yuǎn)離磁干擾嚴(yán)重的地方，一般通過(guò)架高全球

導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)來(lái)解決。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

51.無(wú)人機(jī)失速情況下，應(yīng)當(dāng)減小迎角。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

52.電壓不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)KV值越大，轉(zhuǎn)速越高，扭力越大，應(yīng)配大尺寸螺旋槳。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

53.電子調(diào)速器(電調(diào))種類(lèi)有獨(dú)立電調(diào)、4合一電調(diào)，他們?cè)诎惭b和使用上存

在顯著差異。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

54.焊接時(shí)焊錫要適量，過(guò)量的焊錫不僅浪費(fèi)，而且增加焊接時(shí)間，降低工作效

率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

55.正確使用電池可延長(zhǎng)使用壽命，過(guò)放電是致命的危險(xiǎn)，最好是淺放淺充，這

樣對(duì)于電更有益處。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

56.禁止使用不符合規(guī)格的充電器充電，不需要使用配套原裝充電器進(jìn)行充電，

發(fā)送充電指令后不用人現(xiàn)場(chǎng)看護(hù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

57.超聲波傳感器可以用來(lái)測(cè)量空氣中的氧氣含量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

58.固定翼無(wú)人機(jī)磁力計(jì)是利用通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中產(chǎn)生的洛侖茲力來(lái)檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)

度大小的傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

59.接收機(jī)通常由天線、射頻部分、處理器和輸出部分組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

60.無(wú)人機(jī)遙控性能測(cè)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)接收機(jī)沒(méi)有直接的輸出，此時(shí)應(yīng)檢測(cè)接收機(jī)連

接線路或設(shè)置遙控器恢復(fù)其功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

61.隔離空域，是指專(zhuān)門(mén)為無(wú)人機(jī)運(yùn)行而劃設(shè)的空域，通過(guò)限制其他載人航空器

的進(jìn)入來(lái)規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

62.無(wú)人機(jī)相對(duì)氣流的方向與無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)方向相反。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

63.模擬無(wú)線圖像傳輸（無(wú)線圖傳）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)照片回看功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

64.無(wú)人機(jī)的英文縮寫(xiě)為UAUo

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

65.無(wú)人機(jī)PID調(diào)參中，I代表控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成反比關(guān)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

66.航拍相機(jī)，需要使用快門(mén)線控制相機(jī)拍照。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

67.電動(dòng)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)起落架通常分為固定起落架、可伸縮起落架和折疊起落架、

輪式起落架四種類(lèi)型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

68.無(wú)人機(jī)更換三軸云臺(tái)后，安裝完相機(jī)要測(cè)試該云臺(tái)是否可以三軸轉(zhuǎn)動(dòng)

（俯仰軸-橫滾軸-平移軸），才可以繼續(xù)作業(yè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

69.無(wú)人機(jī)在傘降著陸時(shí)出現(xiàn)水平飄移，著陸準(zhǔn)確性變差，這是因?yàn)橹憰r(shí)遇到

側(cè)風(fēng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

70.無(wú)人機(jī)可以在發(fā)電站、地下室內(nèi)選擇姿態(tài)飛行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

71.無(wú)人機(jī)遙控器PWM編碼方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的精確操控，控制更加穩(wěn)定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

72.多旋翼無(wú)人機(jī)操縱時(shí)，至少需要4四個(gè)遙控器通道，分別是副翼、俯仰、油

門(mén)'角度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

73.無(wú)線無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸（無(wú)線數(shù)傳）系統(tǒng)模塊安裝時(shí)，接口相同情況下天空端和

地面端可以互換。

A正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

74.多旋翼無(wú)人機(jī)飛行距離的測(cè)試受電池電量、距離對(duì)信號(hào)的影響。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

75.每一次飛行之后都應(yīng)該檢查螺旋槳外觀是否有彎折，破損，裂縫等，有問(wèn)題

的螺旋槳必須棄用更換。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

76.光流傳感器通過(guò)連續(xù)采集圖像幀進(jìn)行光流運(yùn)算獲取無(wú)人機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)速度。

A