PLC原理及應(yīng)用技術(shù)（第4版）課件匯 湯自春 第1-5章 概述- 順序控制與順序控制梯形圖的編程方式

PLC原理及應(yīng)用技術(shù)

第1章概述3內(nèi)容提要可編程控制器的歷史和發(fā)展可編程控制器的特點及應(yīng)用可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理PLC的硬件認(rèn)識2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院4

PLC（ProgrammableLogicControler

）是可編程控制器簡稱，它是20世紀(jì)70年代以來，在集成電路、計算機技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域。優(yōu)點:功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等。PLC的定義：1.1可編程序控制器的概述2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院5PLC的起源1968年，美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司（GM公司）提出設(shè)想。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上第一臺PLC，型號為PDP-14。1.1.1可編程控制器的歷史2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院6第一代：CPU由1位機開發(fā)，存儲器為磁芯存儲器。僅具有邏輯控制、定時、計數(shù)功能。第二代：CPU采用8位微處理器，存儲器采用半導(dǎo)體存儲器。能實現(xiàn)數(shù)字運算、傳送、比較等功能。第三代：CPU采用16位微處理器或位片式CPU（CentralProcessingUnit），工作速度大幅度提高，具有通信聯(lián)網(wǎng)能力，還有較強的自診斷功能。第四代：全面使用16位和32位的微處理器芯片，有的已使用RISC芯片，存儲器容量大，外部接口豐富，可直接用于大規(guī)模復(fù)雜控制系統(tǒng)。程序設(shè)計語言多樣，除了使用傳統(tǒng)的梯形圖、流程圖等外，還可使用高級語言。PLC的發(fā)展史1.1.1可編程控制器的歷史2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院71.1.2可編程控制器的發(fā)展方向

（1）向高速度、大存儲容量方向發(fā)展CPU處理速度進一步加快存儲容量進一步擴大（2）加強通信和聯(lián)網(wǎng)能力加強PLC與PLC之間、PLC與上位計算機的聯(lián)網(wǎng)功能廠商間協(xié)議制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)（3）致力于開發(fā)新型智能I/O功能模塊智能I/O模塊是以微處理器為核心的功能部件，能滿足某些特定控制對象的特殊控制需求（4）增強外部故障的檢測與處理能力（5）編程語言的多樣化1.在功能和技術(shù)指標(biāo)方面的發(fā)展

2.在經(jīng)濟指標(biāo)與產(chǎn)品類型方面的發(fā)展

2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院91.2可編程控制器的特點和應(yīng)用

1．可靠性高、抗干擾能力強2．編程簡單、易于掌握3．設(shè)計、安裝容易，維護工作量少4．功能強、通用性好5．開發(fā)周期短，成功率高6．體積小，重量輕、功耗低1.2.1可編程控制器的特點2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院101.2.2可編程控制器的應(yīng)用

開關(guān)量的邏輯控制位置控制過程控制數(shù)據(jù)處理通信連網(wǎng)在計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）中的應(yīng)用1.2可編程控制器的特點和應(yīng)用

2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院11PLC應(yīng)用舉例2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院122025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院132025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院142025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院152025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院162025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院172025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院182025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院192025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院202025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院212025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院222025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院232025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院242025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院252025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院262025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院27PLC在水處理行業(yè)的應(yīng)用2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院28PLC在火電廠行業(yè)的應(yīng)用2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院29PLC在鋼鐵行業(yè)的應(yīng)用2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院30PLC在煤炭行業(yè)的應(yīng)用2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院31PLC在隧道行業(yè)的應(yīng)用2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院32PLC在水泥行業(yè)的應(yīng)用2025/2/11本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院341.3.1I/O結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)配置1.3可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院35PLC所采用的微處理器CPU有三種：通用微處理器小型PLC使用8位微處理器，如8080、8085、6800和Z80等。大中型PLC使用16位或32位處理器，如Pentium。

單片機

用于小型PLC，如8096位片式微處理器

用于大型PLC，如AMD-29001.3.2中央處理器（CPU）

2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院361.3.3中央系統(tǒng)及供電存儲器系統(tǒng)存儲器。由ROM構(gòu)成，用于存入系統(tǒng)程序。用戶程序存儲器。由RAM構(gòu)成，用于存放用戶程序。I/O單元輸入接口電路。包括直流輸入和交流輸入兩種形式。輸出接口電路。包括繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。電源交流輸入電源。可在額定電壓-15%～+10%范圍內(nèi)使用。直流輸入電源。采用24V電源。2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院37（1）PLC的輸入接口電路（輸入單元）采用光電耦合電路，將限位開關(guān)、手動開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號。直流型交流型2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院38①晶體管輸出型適用于無觸點、24V直流0.5-0.8A小負(fù)載。2025/2/11（2）PLC的輸出接口電路（輸出單元）浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院39②繼電器輸出型適用于有觸點、交直流、2A的負(fù)載。2025/2/11（2）PLC的輸出接口電路（輸出單元）浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院40③晶閘管輸出型適用于無觸點、90-265V交流、2A的大負(fù)載。2025/2/11（2）PLC的輸出接口電路（輸出單元）浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院411、PLC的工作原理PLC采用周期循環(huán)掃描的工作方式，這個過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間稱為掃描周期。1.3.4可編程控制器的工作狀態(tài)、工作方式和掃描周期

2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院42輸入端子輸入鎖存器輸入映象寄存器輸出鎖存器元件映象寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新PLC的工作過程：2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院431．輸入采樣階段PLC的工作過程：

過程：PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入端狀態(tài)（“0”或“1”），并將它們存入輸入映象寄存器。特點：在輸入采樣結(jié)束后，即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器中的相應(yīng)單元的狀態(tài)也不會改變，直到下一個掃描周期的采樣階段，才能重新寫入輸入端的新內(nèi)容。2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院44PLC的工作過程：2．程序執(zhí)行階段

過程：PLC對用戶程序按從左至右、從上至下的順序，依次執(zhí)行程序指令。在程序執(zhí)行過程中根據(jù)程序執(zhí)行需要，從輸入映象寄存器、內(nèi)部元件寄存器中，將有關(guān)元件的狀態(tài)、數(shù)據(jù)讀出，按程序要求進行邏輯運算和算術(shù)運算，并將每步運算結(jié)果寫入相關(guān)元件映象寄存器。特點：內(nèi)部元件寄存器隨程序執(zhí)行在不斷刷新。2025/2/11浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院45PLC的工作過程：3．輸出刷新階段

過程：所有程序指令執(zhí)行完畢，將內(nèi)部元件映象寄存器中所有輸出繼電器狀態(tài)在輸出刷新階段一次轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，經(jīng)隔離、驅(qū)動功率放大電路送到輸出端，并通過PLC外部接線驅(qū)動實際負(fù)載。特點：暫存在元件映象寄存器中的輸出信號，要等到一個循環(huán)周期結(jié)束后，才由CPU集中將這些輸出信號全部輸出構(gòu)成實際的PLC的輸出。2025/2/11本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院471.4PLC的硬件認(rèn)識三菱FX系列PLC，是三菱PLC小型系列產(chǎn)品。FX1S系列FX1N系列FX2N系列FX3U系列FX5U系列浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院48型號性能FX1SFX1NFX2NFX3UFX5U最大I/O301282563841024基本/步進/功能指令27/2/8527/2/8927/2/13227/2/2091038執(zhí)行速度（us/步）0.55-0.70.55-0.70.080.0650.034程序容量/步20008000160006400064K數(shù)據(jù)寄存器2568000800080005M文件寄存器1500700070003276832768定時/計數(shù)器64/32256/235256/235512/2351024/1024輔助繼電器51215363072768032768高速計數(shù)器（最高kHz）606060100200FX系列基本性能一覽表浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院491.4PLC的硬件認(rèn)識1.4.1FX系列PLC型號含義

FX2N—□□

□

□-□系列名I/O總點數(shù)單元功能特殊品種區(qū)別輸出類型R：繼電器輸出S：晶體管輸出T：晶閘管輸出M：基本單元E：輸入輸出混合擴展單元與擴展模塊EX：輸入專用擴展模塊EY：輸出專用擴展模塊1.4PLC的硬件認(rèn)識

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院501.4.1FX系列PLC型號含義三菱FX3U系列的PLC基本單元的型號1.4PLC的硬件認(rèn)識

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院511.4.1FX系列PLC型號含義三菱FX3U系列的PLC的輸入輸出擴展單元型號1.4PLC的硬件認(rèn)識

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院521.4.1FX系列PLC型號含義三菱FX3U系列的PLC的輸入輸出擴展模塊型號浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院531.4.2FX3U系列PLC的基本構(gòu)成

FX3U系列PLC組成的一套PLC系統(tǒng)的硬件一般由基本單元（包括CPU、存儲器、輸入/輸出接口及內(nèi)部電源等）、I/O擴展模塊、擴展單元、轉(zhuǎn)換電纜接口、特殊適配器和特殊功能模塊等外部設(shè)備組成?；締卧憬瓩C電職業(yè)技術(shù)學(xué)院541.4.2FX3U系列PLC的基本構(gòu)成

基本單元浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院551.4.2FX3U系列PLC的基本構(gòu)成

擴展單元浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院561.4.2FX3U系列PLC的基本構(gòu)成

FX3U系列PLC的面板浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院571.4.2FX3U系列PLC的基本構(gòu)成

FX3U系列PLC的面板浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院581.4.2FX3U系列PLC的基本構(gòu)成

FX3U系列PLC運行狀態(tài)指示浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院591.4.3FX3U系列PLC的技術(shù)指標(biāo)一般技術(shù)指標(biāo)環(huán)境溫度0～55℃（運行時），-20～75℃（保存時）環(huán)境濕度5～95%RH(不結(jié)露)抗振IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)3軸方向各10次，合計80分鐘DIN導(dǎo)軌安裝時10～57Hz0.035mm57～150Hz4.9m/s2直接安裝時10～57Hz0.075mm57～150Hz9.8m/s2抗沖擊IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)147m/s2、作用時間11ms、正弦半波脈沖下3軸方向各3次抗噪聲干擾噪聲電壓1000VP—P，噪聲寬度為1μs，周期為30～100Hz的噪聲模擬器耐壓AC1500V1分鐘（各端子與接地端之間）絕緣電阻5MΩ以上（各端子與接地端之間）接地D類接地（接地電阻：100Ω以下）。不允許與強電系統(tǒng)共同接地。使用環(huán)境無腐蝕性、可燃性氣體，導(dǎo)電性塵埃（灰塵）不嚴(yán)重的場合使用高度2000m以下安裝位置控制柜內(nèi)浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院601.4.3FX3U系列PLC的技術(shù)指標(biāo)項目性能指標(biāo)運算控制方式重復(fù)執(zhí)行保存的程序（專用LSI）、有中斷功能I/O控制方式批處理方式（在END指令執(zhí)行時）有輸入輸出刷新指令、脈沖捕捉功能運算處理速度基本指令：0.065s/指令，功能指令：0.642~幾百s/指令編程語言繼電器符號方式+步進梯形圖方式（可用SFC表現(xiàn)）程序容量/存貯器類型64000步RAM（標(biāo)配）快閃存儲器4種FX3U-FLROM存儲器64K、16K步存儲器卡盒（選配）允許寫入次數(shù)：1萬次指令種類順控指令29條，步進梯形圖指令2條，應(yīng)用指令219種498個實時時鐘內(nèi)置，1980~2079年（有閏年修正），陽歷2位/4位，月誤差±45秒/25℃輸入輸出點數(shù)X0~X367248點（擴展合用時輸入計數(shù)）Y0~Y367248點（擴展合用時輸出計數(shù)）輸入、輸出合計點數(shù)256點以下遠(yuǎn)程I/O點數(shù)（CC-Link）256點以下384點以下（擴展合用時合計計數(shù)）性能指標(biāo)一浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院611.4.3FX3U系列PLC的技術(shù)指標(biāo)性能指標(biāo)二項目性能指標(biāo)輔助繼電器一般用M0～M499（500點）可通過參數(shù)更改保持/不保持的設(shè)定保持用M500～M1023（524點）保持用（固定）M1024～M7679（6656點）特殊用M8000～M8511（512點）狀態(tài)初始狀態(tài)S0～S9（10點）可通過參數(shù)更改保持/不保持的設(shè)定一般用S10～S499（490點）保持用S500～S899（400點）信號報警用S900～S999（100點）保持用（固定）S1000～S4095（3096點）浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院62性能指標(biāo)三項目性能指標(biāo)定時器（通電延時）100msT0～T191（192點）0.1～3276.7秒T192～T199（8點）子程序、中斷用0.1～3276.7秒10msT200～T245（46點）0.01～327.67秒1ms（累計型）T246～T249（4點）0.001～32.767秒100ms（累計型）T250～T255（6點）0.1～3276.7秒1msT256～T511（256點）0.001～32.767秒計數(shù)器16位加計數(shù)器C0～C99（100點）通用型0～32，767C100～C199（100點）保持型32位加/減計數(shù)器C200～C219（20點）通用型32位-2147483648～2147483648C220～C234（15點）保持型32位高速計數(shù)器C235～C245：單相單計數(shù)輸入雙向C246～C250：單相雙計數(shù)輸入雙向C251～C255：雙相雙計數(shù)輸入雙向C235～C255最大可使用8點1.4.3FX3U系列PLC的技術(shù)指標(biāo)浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院63性能指標(biāo)四項目性能指標(biāo)數(shù)據(jù)寄存器16位通用D0～D199（200點）一對處理32位16位保持用D200～D511（312點）16位保持用D512～D7999（7488點）根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可從D1000開始以500點為單位設(shè)定文件寄存器16位特殊寄存器D8000～D8195（106點）16位變址寄存器V0~V7，Z0~Z7（16點）指針JUMP/CALLP0～P4095（4096點）CJ指令、CALL指令用輸入，定時器中斷I0

～I5（6點）I6

～I8（3點）計數(shù)器中斷1010~1060（6點）HSCS指令用嵌套標(biāo)志主控線路用N0～N7（8點）MC指令用常數(shù)十進制（K）16位：-32768～3276732位：-2147483648～2147483647十六進制（H）16位：0～FFFFH32位：0～FFFFFFFFH實數(shù)（E）32位：-1.0×2128～-1.0×2-126、0、1.0×2-126～1.0×21281.4.3FX3U系列PLC的技術(shù)指標(biāo)浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院641.4.4FX3U系列PLC的硬件接線L、N是PLC的電源輸入端子，額定電壓為AC100~240V（電壓允許范圍AC85~264V），50/60Hz；24+、0V是機器為輸入回路提供的直流24V電源，為減少接線，其正極在機器內(nèi)已與輸入回路連接。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院651.4.4FX3U系列PLC的硬件接線漏型接線源型接線S/S端為輸入電路的公共端。若將S/S端與0V連接，則構(gòu)成源型輸入接線；若將S/S端與24V連接，則構(gòu)成漏型輸入接線。直流輸入回路接線圖浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院661.4.4FX3U系列PLC的硬件接線交流輸入回路接線圖浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院671.4.4FX3U系列PLC的硬件接線輸出回路接線圖繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出（漏型）晶體管輸出（源型）本章結(jié)束！謝謝觀看！PLC原理及應(yīng)用技術(shù)第2章可編程控制器元件及基本指令應(yīng)用浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院71內(nèi)容提要可編程控制的X、Y元件與邏輯取、串、并聯(lián)、線圈輸出指令

可編程控制器的M元件與電路串、并聯(lián)塊指令

可編程控制器的T元件與重輸出指令

可編程控制器C元件與脈沖輸出、主控觸點指令

可編程控制器置位、復(fù)位、空操作及程序結(jié)束指令浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院72什么是元件?

可編程控制器內(nèi)部有許多具有一定功能的器件，這些器件是由存儲器和電子線路構(gòu)成，它們具有繼電器的功能，習(xí)慣上稱之為“軟繼電器”。從編程角度又稱為“元件”。

X0功能字母數(shù)字元件的格式如下：2.1可編程控制器的X、Y元件與邏輯取、串、并聯(lián)、線圈輸出指令浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院73編程元件與繼電接觸器元件比較表相同點不同點都具有線圈和常開常閉觸點，觸點的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化，即當(dāng)線圈被選中（通電）時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當(dāng)線圈失去選中條件時，常閉接通，常開斷開。編程元件被選中，只是代表這個元件的存儲單元置1，失去選中條件只是這個元件的存儲單元置0；編程元件可以無限次地訪問，可編程控制器的編程元件可以有無數(shù)多個常開、常閉觸點。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院742.1.1輸入繼電器與輸出繼電器1．輸入繼電器X

可編程控制器輸入接口的一個接線點對應(yīng)一個輸入繼電器。輸入繼電器的線圈只能由機外信號驅(qū)動，它可提供無數(shù)個動合觸點、動斷觸點供編程時使用。FX3u系列的輸入繼電器采用八進制地址編號。型號FX3u-16MFX3u-32MFX3u-48MFX3u-64MFX3u-80MFX3u-128M擴展時輸入X0～X78點X0～X1716點X0～X2724點X0～X3732點X0～X4740點X0～X7764點X0～X367248點浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院75

PLC輸出接口的一個接線點對應(yīng)一個輸出繼電器。輸出繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動，每個輸出繼電器為內(nèi)部控制電路提供編程用的無數(shù)對動合、動斷觸點，還為輸出電路提供一個動合觸點與輸出接線端連接。驅(qū)動外部負(fù)載的電源由用戶提供。輸出繼電器的地址編號也是八進制。

2．輸出繼電器Y型號FX3u-16MFX3u-32MFX3u-48MFX3u-64MFX3u-80MFX3u-128M擴展時輸出Y0～Y78點Y0～Y1716點Y0～Y2724點Y0～Y3732點Y0～Y4740點Y0～Y7764點Y0～Y367248點2.1.1輸入繼電器與輸出繼電器浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院762.1.2邏輯取及輸出線圈（LD、LDI、OUT）指令LD：取指令，用于動合觸點邏輯運算的開始，將觸點接到左母線上。在分支起點也可以使用。LDI：取反指令，用于動斷觸點運算的開始，將觸點接到左母線上。在分支起點也可以使用。OUT：輸出線圈指令，用于驅(qū)動線圈輸出。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院772.1.3觸點串聯(lián)（AND、ANI）指令1）AND：與指令，用于一個動合觸點的串聯(lián)2）ANI：與非指令，用于一個動斷觸點的串聯(lián)浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院782.1.4觸點并聯(lián)（OR、ORI）指令1）OR：或指令，用于一個動合觸點的并聯(lián)連接。2）ORI：或非指令，用于一個動斷觸點的并聯(lián)連接。

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院792.1.5綜合舉例

繼電–接觸器控制線路圖輸入(I)輸出(O)FRX0Y0KMSB1X1SB2X2例1：將一臺單向運行繼電–接觸器控制的三相異步電動機控制系統(tǒng)改為用可編程控制器的控制系統(tǒng)。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院802.1.5綜合舉例

本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院822.2可編程控制器的M元件與電路串、并聯(lián)塊指令2.2.1可編程控制器的M元件與M元件的應(yīng)用程序

PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，其作用相當(dāng)于繼電–接觸器控制線路中的中間繼電器。與輸出繼電器一樣，輔助繼電器只能由程序來驅(qū)動，每個輔助繼電器有無限對動合、動斷觸點。但輔助繼電器的觸點僅供內(nèi)部編程使用，不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。輔助繼電器的表示符號為M。在FX系列的PLC中，輔助繼電器又分為三類。

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院831通用輔助繼電器

通用輔助繼電器按十進制編號，通用輔助繼電器的編號分別為：M0～M499共500點。通用輔助繼電器在編程中的使用方法和普通輸出繼電器一樣,只是它不能用來直接驅(qū)動輸出電路。

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院842斷電保持輔助繼電器

斷電保持輔助繼電器又分?jǐn)嚯姳３州o助繼電器和斷電保持專用繼電器。斷電保持繼電器的編號為M500～M1023共524點。斷電保持專用輔助斷電器M1024～M7679（共6656點）它的斷電保持特性不可改變。

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院853特殊輔助繼電器

FX系列PLC特殊輔助繼電器的編為:M8000～M8255共256點，它們各自具有特定的功能下面將常用的特殊輔助繼電器列舉如下：M8000RUN(運行)監(jiān)控，PLC運行時接通M8001RUN(運行)監(jiān)控，PLC運行時斷開M8002初始化脈沖，在PLC開始運行之初ON一個掃描周期M8003初始化脈沖，在PLC開始運行之初OFF一個掃描周期浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院86M801110ms時鐘脈沖，以10ms為周期振蕩，5ms為ON、5ms為OFFM8012

100ms時鐘脈沖，以100ms為周期振蕩M8013

1s時鐘脈沖，以1s為周期振蕩M8014

1min時鐘脈沖，以1min為周期振蕩M8034

全輸出禁止，在執(zhí)行完當(dāng)前掃描周期到END后，外部的輸出全變?yōu)镺FFM8039定時掃描3特殊輔助繼電器

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院87例2斷電保持輔助繼電器用途。圖2–11所示在失電后恢復(fù)供電時,用斷電保持繼電器使平臺的運行方向保持不變，運行過程如下:X0=ON(左限位)→M600=ON→平臺右移→失電→平臺停止→復(fù)電(M600=ON)→平臺繼續(xù)右移→X1=ON(右限位)→M600=OFF→M601=ON→平臺左移。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院882.2.2電路串聯(lián)塊（ANB）指令

ANB：回路塊與指令，用于并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接。

ANB用于由兩個或兩個以上觸點并聯(lián)的回路塊同兩個或兩個以上并聯(lián)回路塊串聯(lián)的連接。將并聯(lián)回路塊串聯(lián)連接時，回路塊開始用LD、LDI指令，回路塊結(jié)束后用ANB指令聯(lián)接起來。使用ANB指令的次數(shù)不得超過8次。ANB指令的使用如圖所示。有兩種編程方式，分別為一般編程法（見指令表程序1）和集中編程法（見指令表程序2）。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院89一般編程法(指令表程序)集中編程法(指令表程序)

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院90ANB指令的應(yīng)用示例浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院912.2.3電路并聯(lián)塊（ORB）指令

ORB：回路塊或指令，用于串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接。一般編程法

集中編程法

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院92ORB指令應(yīng)用示例本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院942.3可編程控制器的T元件與重輸出指令2.3.1可編程控制器的T元件與定時器的應(yīng)用程序

定時器可以對PLC內(nèi)1ms、10ms、100ms的時鐘脈沖進行加法計算，當(dāng)達(dá)到其設(shè)定值時，輸出觸點動作（即動合觸點閉合，動斷觸點斷開）。其編號如表所示。對定時器內(nèi)數(shù)值的設(shè)定，可以采用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)K(十進制常數(shù))直接設(shè)置，也可用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容進行間接設(shè)置。

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院95定時器TT0～T199200點100ms子程序用┄T192～T199T200～T24546點10ms【T246～T249】4點1ms積算ж【T250～T255】6點100ms積算жT256～T511256點1ms注：【】內(nèi)的元件為電池備用區(qū)。ж：電池備用固定區(qū)，區(qū)域特性不能變更。FX3u系列PLC中共有512個定時器。T0～T199為200個100ms普通定時器，每個定時器的定時范圍為0.1～3276.7s。T200～T245為46個10ms普通定時器，每個定時器的定時范圍為0.01～327.67s。T246～T249為4個1ms累計定時器。T250～T255為6個100ms累計定時器T256～T511為256個1ms普通定時器，每個定時器的定時范圍為0.001～32.767s。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院96普通定時器應(yīng)用舉例浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院97例4用定時器組成閃爍電路浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院98例5用多個定時器組合實現(xiàn)9000s的延時。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院992.3.2多重輸出（MPS/MRD/MPP）指令MPS：進棧指令，用于運算結(jié)果存儲。MRD：讀棧指令，用于存儲內(nèi)容的讀出。MPP：出棧指令，用于存儲內(nèi)容的讀出和堆棧復(fù)位。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院100浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院101本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1032.4可編程控制C元件與脈沖輸出、主控觸點指令2.4.1可編程控制C元件與計數(shù)器的應(yīng)用程序

FX系列PLC中共有256個計數(shù)器，其編號為C0～C255。這些計數(shù)器分為三大類：C0～C199為200個16位計數(shù)器；C200～C234為35個32位計數(shù)器；C235～C255為21個高速計數(shù)器。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院104型號FX3U-16MFX3U-32MFX3U-48MFX3U-64MFX3U-80MFX3U-128M擴展時計數(shù)器C16位向上32位可逆32位高速可逆計數(shù)最大6點C0～C99【C100～C199】C200～C219【C220～C234】【C235～C245】【C246～C250】【C251～C255】100點100點20點掉電15點一相單向1相雙向計2相計數(shù)輸通用ж1保持用ж2通用ж1保持用ж2計數(shù)輸入ж2數(shù)輸入ж2入ж2注：【】內(nèi)的元件為電池備用區(qū)。Ж1：非備用區(qū)。根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以變更備用區(qū)。Ж2：電池備用區(qū)。根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以變更非電池備用區(qū)。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1051、16位計數(shù)器

FX系列PLC中的16位計數(shù)器為16位加計數(shù)器，其設(shè)定值范圍在K1～K32767（十進制常數(shù)）之間。計數(shù)器分為一般用計數(shù)器和斷電保持型計數(shù)器。C0～C99為一般通用型計數(shù)器，C99～C199為斷電保持用繼電器。(a)梯形圖(b)波形圖浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1062、32位加／減計數(shù)器

FX系列PLC中的32位計數(shù)器為32位加／減計數(shù)器，其設(shè)定值的設(shè)定范圍在－2147438648～＋2147483647(十進制常數(shù))。利用特殊繼電器M8200～M8234可以指定為加計數(shù)或減計數(shù)。對應(yīng)的特殊輔助繼電器(M8200～M8234中的一個)接通，計數(shù)器進行減計數(shù)，反之為加計數(shù)。

32位加／減計數(shù)器分為一般型計數(shù)器和斷電保持用計數(shù)器，C200～C219為一般型計數(shù)器，C220～C234為斷電保持型計數(shù)器。計數(shù)器的設(shè)定值可以直接用常數(shù)置入，也可以由數(shù)據(jù)寄存器間接指定。用數(shù)據(jù)寄存器間接指定時，將連號的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容視為一對，作為32位數(shù)據(jù)處理。如果指定D0作為計數(shù)器的設(shè)定值，D1和D0兩個數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容合起來作為32位設(shè)定值。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院107

當(dāng)X12斷開時，C200為加計數(shù)器。X14的觸點由OFF→ON變化一次C200內(nèi)的當(dāng)前值加1。當(dāng)X12接通時，C200為減計數(shù)器。X14的觸點由OFF→ON變化一次C200內(nèi)的當(dāng)前值減1。舉例浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院108動作過程浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1092.4.2送料小車的應(yīng)用實例輸入輸出SQ0X0小車右行Y0SQ1X1小車左行Y1SQ2X2啟動按鈕X3復(fù)位按鈕X4浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院110浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1112.4.3脈沖輸出(PLS、PLF)指令

1、PLS上升沿微分輸出(上升沿脈沖)指令使用PLS指令后，元件Y、M僅在驅(qū)動輸入由OFF→ON時的一個掃描周期內(nèi)動作（置1）；

2、PLF下降沿微分輸出(下降沿脈沖)指令使用PLF指令后,元件Y、M僅在驅(qū)動輸入由ON→OFF時的一個掃描周期內(nèi)動作。注意：PLS、PLF指令只能用于Y、M元件，特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院112舉例浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院113例7利用PLS組成對輸入信號的分頻(二分頻)電路。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院114

使用PLS和PLF指令應(yīng)注意的幾點：

(1)PLS和PLF指令都是實現(xiàn)在程序循環(huán)掃描過程中某些只需執(zhí)行一次的指令。不同之處是上升沿觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)。

(2)PLS和PLF指令可以單獨使用，也可同時使用。單獨使用時沒有什么限制，當(dāng)同時使用在一個程序中時，最多可使用48次，否則編程器會顯示“PLSOVER”錯誤信息，并把49個PLS或PLF作廢。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1152.4.4脈沖式觸點指令(LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF)

LDP：取脈沖上升沿，指在輸入信號的上升沿接通一個掃描周期；LDF：取脈沖下降沿，指在輸入信號的下降沿接通一個掃描周期。ANDP：與上升沿脈沖，用于上升沿脈沖串聯(lián)連接；ANDF：與下降沿脈沖，用于下降沿脈沖串聯(lián)連接。ORP：或上升沿脈沖，用于上升沿脈沖并聯(lián)連接；ORF：或下降沿脈沖，用于下降沿脈沖并聯(lián)連接。X0X0X1X2Y0圖2-33脈沖式觸點的使用舉例1X3X4X5Y0Y0X0PLS圖2-34脈沖式觸點的使用舉例2＝（a）功能相同的程序（b）時序圖X0Y0Y1浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1162.4.5主控觸點(MC、MCR)指令MC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點連接，占3個程序步；MCR：主控復(fù)位指令，用于公共串聯(lián)觸點的清除，是MC指令的復(fù)位指令，占2個程序步。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1172.4.6舉例電動機的Y–△降壓啟動的控制本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1192.5

可編程控制器置位、復(fù)位、空操作及程序結(jié)束指令2.5.1

可編程控制器置位/復(fù)位(SET、RST)指令SET：置位指令，用于線圈動作的保持，它可以對Y、M、S操作。RST：復(fù)位指令，用于解除線圈動作的保持。對數(shù)據(jù)寄存器(D)、定時器(T)、計數(shù)器(C)清零。它可以對Y、M、S、T、C、D操作。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院120舉例：圖所示RST指令對計數(shù)器、定時器的應(yīng)用。當(dāng)X0接通時，輸出接點T246復(fù)位，定時器的當(dāng)前值也成為0。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1222.5.2可編程控制器空操作指令(NOP)

NOP：空操作指令，是一條無動作、無目標(biāo)元件、占一個程序步的指令。(a)短路觸點(b)短路前面所有電路(可能使電路出錯)浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院123(c)切斷電路(d)切斷前面全部電路(可能使電路出錯)(e)與前面的OUT電路相連浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1242.5.3可編程控制器結(jié)束指令(END)END：程序結(jié)束指令，是一條無目標(biāo)元件，占一個程序步的指令。PLC按照輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理的方式循環(huán)進行工作。若在程序的最后寫入END指令，則END后的其余程序步不再執(zhí)行而直接進行輸出處理。在調(diào)試階段，在各程序插入END指令可依次檢查各程序段的動作。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1262.6技能訓(xùn)練

水塔水位控制系統(tǒng)水塔水位控制要求：1.水池進水控制：當(dāng)水池水位低于水位界（SL4為ON）時，電磁閥YV打開進水；當(dāng)水池水位高于高水位界（SL3為ON）時，電磁閥YV關(guān)閉。2

水池進水故障報警顯示：

如果電磁閥打開一段時間（程序中設(shè)置4s）后SL3不為ON，表示沒有進水，出現(xiàn)故障，此時系統(tǒng)關(guān)閉電磁閥，指示燈HL按0.5s亮滅周期閃爍。3.電動機抽水控制：當(dāng)SL4為OFF（表示水池中有水）且水塔水位低于低水位界（SL2為ON）時，電動機M起動運轉(zhuǎn)，開始抽水；當(dāng)水塔水位高于高水位界（SL1為ON）時電動機M停止運行，抽水完畢。4.保護措施：系統(tǒng)具有必要的短路保護和過載保護。SL1、SL2、SL3、SL4為電容式液位傳感器，其外形如圖2-46所示，工作原理及接線關(guān)系查閱相關(guān)資料，實驗中用開關(guān)信號代替。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1293本項目的知識點學(xué)習(xí)流程如下所示：本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！PLC原理及應(yīng)用技術(shù)第3章GXWorks2編程軟件使用簡介浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院133內(nèi)容提要GXWorks2編程軟件的安裝與啟動GXWorks2的基本操作GXWorks2的仿真操作

GXWorks2繪制SFC圖浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1343.1GXWorks2編程軟件的安裝與啟動

GXWorks2編程軟件最新版支持WindowsXP/Windows7/Windows10等操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)需要安裝.NETFramework2.0以上Windows組件。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院135安裝向?qū)?.1GXWorks2編程軟件的安裝與啟動浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院136啟動軟件3.1GXWorks2編程軟件的安裝與啟動雙擊本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院138內(nèi)容提要GXWorks2編程軟件的安裝與啟動GXWorks2的基本操作GXWorks2的仿真操作

GXWorks2繪制SFC圖浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1393.2GXWorks2的基本操作編程畫面浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院140（1）程序通用工具欄3.2GXWorks2的基本操作（2）梯形圖工具欄（3）SFC工具欄浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1411．新建工程浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1422．梯形圖的繪制浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1433．梯形圖的轉(zhuǎn)換與修改浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1444．軟元件注釋浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1455．梯形圖中軟元件的搜索和替換浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1466.PLC的寫入與讀?。?）傳輸設(shè)置浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1476.PLC的寫入與讀?。?）傳輸設(shè)置浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1486.PLC的寫入與讀取（1）傳輸設(shè)置浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1496.PLC的寫入與讀?。?）從PLC讀取/寫入數(shù)據(jù)浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1507.監(jiān)視浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1517.監(jiān)視本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1533.3GXWorks2的仿真操作單擊菜單[調(diào)試]-[模擬開始/停止]或單擊工具欄上的“模擬開始/停止”工具，即可進入仿真狀態(tài)。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1543.3GXWorks2的仿真操作仿真調(diào)試操作方法浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1553.3GXWorks2的仿真操作起保停仿真案例浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1563.3GXWorks2的仿真操作起保停仿真案例浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1573.3GXWorks2的仿真操作軟元件批量監(jiān)視中的當(dāng)前值更改本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！158浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1593.4GXWorks2繪制SFC圖SFC圖編程案例浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1603.4GXWorks2繪制SFC圖1.新建SFC工程2.初始化塊編程浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1613.4GXWorks2繪制SFC圖2.初始化塊編程浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1623.4GXWorks2繪制SFC圖3.創(chuàng)建SFC塊浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1633.4GXWorks2繪制SFC圖4.SFC塊編程（1）SFC圖的繪制浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1643.4GXWorks2繪制SFC圖4.SFC塊編程（1）SFC圖的繪制步的編輯轉(zhuǎn)移的編輯跳轉(zhuǎn)的編輯浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1653.4GXWorks2繪制SFC圖4.SFC塊編程（2）動作及轉(zhuǎn)換條件編程步的動作編程轉(zhuǎn)移條件的編程浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1663.4GXWorks2繪制SFC圖5.SFC程序轉(zhuǎn)換本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！167PLC原理及應(yīng)用技術(shù)第4章可編程控制器梯形圖程序設(shè)計方法浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院170內(nèi)容提要可編程控制器梯形圖

繼電－接觸器控制與可編程控制轉(zhuǎn)換

可編程控制器梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1714.1

可編程控制器梯形圖梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（busbar）。在編制中應(yīng)按自上而下，從左到右的方式編。

1．注意適當(dāng)?shù)木幊添樞蚩蓽p少程序步。(1)串聯(lián)觸點多的電路應(yīng)盡量放在上部浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院172(2)并聯(lián)觸點多的電路應(yīng)盡量靠近母線(3)在垂直方向的線上不能有觸點，否則形成不能編程電路，需經(jīng)過重新安排浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院173(4)不能將觸點畫在線圈的右邊，只能在觸點的右邊接線圈本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1754.2

繼電－接觸器控制與可編程控制轉(zhuǎn)換4.2.1概述可編程序控制器改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)原有的繼電—接觸器電路圖來設(shè)計梯形圖顯然是一條捷徑，因為老的繼電—接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，繼電—接觸器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電—接觸器電路圖“翻譯”成梯形圖，用可編程控制器的硬件和梯形圖軟件來實現(xiàn)繼電—接觸器控制系統(tǒng)的功能。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1764.2.2I/O的分配

將PLC想象成一個繼電—接觸器控制系統(tǒng)中的控制箱，PLC的外部接線圖描述的這個控制箱的外部接線，PLC的梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯(lián)系的“中間繼電器”。

例如：改造星-三角形起動控制線路

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院177類別元件PLC元件作用輸入FRX0熱繼電器SB1X1停止按鈕SB2X2起動按鈕輸出KM1Y1電機主接觸器KM2Y2Y起動接觸器KM3Y3△運行接觸器改造星-三角形起動控制線路——I/O分配浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1784.2.3梯形圖語言與繼電—接觸器區(qū)別與轉(zhuǎn)換1．了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電—接觸器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作過程。2．確定繼電—接觸器的輸入信號和輸出負(fù)載，它們對應(yīng)的梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器的元件，畫出可編程控制器的外部接線圖。3．確定與繼電—接觸器電路圖中的中間繼電器，時間繼電器等對應(yīng)的梯形圖中的元件號。建立繼電器電路圖和梯形圖中的元器件一一對應(yīng)關(guān)系。（在此有KT→T1）4．根據(jù)上述的對應(yīng)關(guān)系，參照繼電—接觸器線路圖畫出圖4-7（ａ）。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院179梯形圖浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1805．根據(jù)梯形圖的要求可適當(dāng)調(diào)整為圖4-7(b)，為了節(jié)省輸入點也可把熱繼電器FR改在輸出的電路上參看圖。這樣可節(jié)省一個輸入點X0。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院181注意事項：(1)應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。(2)根據(jù)原有的動作要求適當(dāng)考慮設(shè)置中間單元。(3)盡量減少可編程控制器的輸入信號與輸出信號。(4)從安全可靠方面應(yīng)考慮適當(dāng)采用外部繼電器的觸點進行互鎖。(5)外部負(fù)載的額定電壓。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1834.3

可編程控制器梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法

在可編程控制器發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求。不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和輔助觸點，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍地規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計方法叫做經(jīng)驗設(shè)計法，它可用于較簡單的梯形圖的設(shè)計。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院4.3.1智力競賽搶答器顯示系統(tǒng)浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1851．控制要求(1)當(dāng)主持人按下SB0后，指示燈L0亮，表示搶答開始，參賽者方可開始按下按鈕搶答，否則違例(此時搶答者桌面上燈閃)。(2)為了公平，要求兒童組只需一人按下按鈕，其對應(yīng)的指示燈亮，而成人組需要二人同時按下二個按鈕對應(yīng)的指示燈才亮。(3)當(dāng)一個問題回答完畢，主持人按下SB1一切狀態(tài)回復(fù)。(4)成年人一人違例搶答燈L3閃出現(xiàn)。(5)當(dāng)搶答時間超過30秒，無人搶答，此時鈴響，提示搶答時間已過，此題作廢。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1862、輸入、輸出分配表類別元件PLC元件作用輸入SB0X0搶答開始SB1X1返回原狀SB11X11兒童搶答SB12X12兒童搶答SB21X21學(xué)生搶答SB31X31成人搶答SB32X32成人搶答輸出L0Y0表示搶答已開始燈L1Y1兒童搶答成功燈L2Y2學(xué)生搶答成功燈L3Y3成人搶答成功燈鈴Y4搶答時間已過鈴 浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1873、梯形圖浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1894.3.3三相異步電動機可逆行的反接制動控制1.控制要求(1)電動機正、反轉(zhuǎn)。(2)電機中的電阻R既在制動中限流，也在起動時限流。(3)電動機要求反接制動。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院190類別元件PLC元件作用輸入SB1X1停止SB2X2起動正轉(zhuǎn)SB3X3起動反轉(zhuǎn)KS1X11正轉(zhuǎn)時動作KS觸點KS2X12反轉(zhuǎn)時動作KS觸點輸出KM1Y1電動機正轉(zhuǎn)接觸器KM2Y2電動機反轉(zhuǎn)接觸器KM3Y3短接電阻R接觸器2.輸入、輸出分配表浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1913.參考梯形圖一參考梯形圖二浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1934.3.4十字路口交通信號燈的控制1．控制要求當(dāng)東西方向的紅燈亮60秒其間，南北方向的綠燈亮55秒，后閃3次，共3秒，然后綠燈滅，南北方向的黃燈亮2秒。完成了半個循環(huán)，再轉(zhuǎn)換成南北方向的紅燈亮60S，在此其間，東西方向的綠燈亮55秒，后閃三次，共3秒，然后綠燈滅，東西方向的黃燈亮2秒。完成一個周期，進入下一個循環(huán)。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1942．控制時序浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1953．輸入、輸出分配表類別元件PLC元件作用輸入開關(guān)X0起動、停止交通燈輸出KM1Y1南北方向綠燈KM3Y3南北方向黃燈KM5Y5南北方向紅燈KM2Y2東西方向綠燈KM4Y4東西方向黃燈KM6Y6東西方向紅燈浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1965．交通燈的梯形圖本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院4.4技能訓(xùn)練

650普通機床控制線路的PLC改造1、650機床繼電器-接觸器控制系統(tǒng)改造要求（1）.原車床的工藝加工方法不變。（2）.不改變原控制系統(tǒng)電氣操作方法和按鈕、手柄等操作元件的功能。（3）.改造原繼電器控制中的硬件接線，改為PLC編程實現(xiàn)。（4）.有完善的限位保護、電機過流保護等保護功能。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（5）.原有控制功能不變的情況下，把快進電機、冷卻泵電機主軸電機、起動制動改變具體要求如下：

1）快進電機點動2）冷卻泵電機起動采用Y/△起動控制功能3）主軸具有正、反轉(zhuǎn)起停功能和正轉(zhuǎn)點動功能4）主軸具有點動功能，點動時主軸電機為串電阻啟動接法5）主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)起動時采用串接電阻起動6）主軸制動時采用反接制動浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院表4-7元件清單符號名稱符號名稱KM1控制快速移動電動機的接觸器SB1控制冷卻泵電動機停止按鈕KM2控制冷卻泵電動機的接觸器SB2控制冷卻泵電動機起動按鈕KM3主軸電動機反轉(zhuǎn)控制接觸器SB3主軸電機反轉(zhuǎn)按鈕KM4短接電阻接觸器SB4主軸電機正傳按鈕KM5主電動機正轉(zhuǎn)控制接觸器TC控制變壓器KA中間繼電器FU(1-3)熔斷器KT時間繼電器FR1主軸電動機的過載保護熱繼電器SQ1快速移動點動行程開關(guān)FR2冷卻泵電動機保護熱繼電器SA開關(guān)R限流電阻KS速度繼電器EL照明燈A電流表TA電流互感器SB5總停按鈕QS隔離開關(guān)SB6主軸電機點動按鈕

本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！PLC原理及應(yīng)用技術(shù)第5章順序控制與順序控制梯形圖的編程方式浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院205內(nèi)容提要狀態(tài)元件、順序功能圖

順序控制設(shè)計實例

順序控制梯形圖的編程方式

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2065.1狀態(tài)元件、順序功能圖5.1.1狀態(tài)元件（S）狀態(tài)元件是用于編制順序控制程序的一種編程元件，它與后面介紹的STL指令（步進順序梯形指令）一起使用。通用狀態(tài)（S0～S499）沒有斷電保持功能。S0～S9為初始狀態(tài)用（10點）S10～S19為供返回原點用（10點）S20～S499為通用型（480點）S500～S899為有斷電保持功能型（400點）S900～S999為供報警器用（100點）浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2075.1.2無分支順序功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）順序功能圖（SFC）又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計可編程控制器的順序控制程序的有力工具。順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（或命令）組成。步動作或命令轉(zhuǎn)換條件浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院208組合機床動力頭順序功能圖在FX系列可編程控制器中，可以使用SFC圖（sequentlalfunction順空功能圖）用SFC程序可以便于理解的方式表現(xiàn)基于機械動作的個工序的作用和整個工序的流程，所以順序控制的設(shè)計也變得簡單。即使對第三方的人員也能輕易的傳達(dá)機械動作。因此編程人員能夠編出便于維護、變更和故障發(fā)生的查詢更有效的程序。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1.狀態(tài)S和驅(qū)動指令的動作（如圖5-2a）在SFC程序中用狀態(tài)表示機械運行各個工序。當(dāng)狀態(tài)NO時與此相連接的梯形圖（內(nèi)部梯形圖）動作。當(dāng)狀態(tài)OFF時與此相連接的梯形圖的內(nèi)部梯形圖步工作。2.當(dāng)各狀態(tài)之間設(shè)置條件（轉(zhuǎn)移條件）被滿足時，下一個狀態(tài)變?yōu)镹O，此前的步NO變?yōu)镺FF（轉(zhuǎn)移動作）。在狀態(tài)轉(zhuǎn)移的過程中，僅僅在一瞬間（一個運算周期）兩個狀態(tài)會同是變?yōu)镹O。轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)在轉(zhuǎn)移后的下一個運算周期被OFF復(fù)位。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

3不能重復(fù)使用同一個狀態(tài)編號。注意

1轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)在轉(zhuǎn)移到下一個狀態(tài)后的下一個運算期間中變成不導(dǎo)通（OFF）.

2.在不同的狀態(tài)中可以重復(fù)編寫輸出線圈4.RET指令的作用在SFT程序中，其程序的最后使用RET指令。在程序中從0開始到END指令之間可以制作多個SFC快，當(dāng)梯形圖快和SFC塊混在一起時，分別在各個SFC程序的最后編寫RET指令。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院順序功能圖特點：（如上頁圖b）1o圖中Y2與S21相連，為當(dāng)?shù)搅薙21步時Y2是其步中的執(zhí)行內(nèi)容。2oX0為轉(zhuǎn)換條件，當(dāng)X0常開接通TRAN為轉(zhuǎn)移指令3o轉(zhuǎn)移到S22步執(zhí)行其中的指令，將Y0接通。

浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院214實例：小車控制系統(tǒng)浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2165.1.4順序控制分支、匯合的編程(1)選擇性分支、匯合的編程選擇序列的開始稱為分支。轉(zhuǎn)換符號只能標(biāo)在水平連結(jié)之下。選擇性序列的結(jié)束稱為合并，幾個選擇序列合并到一個公共序列時，用需要重新組合的序列相同數(shù)量的轉(zhuǎn)換符號和水平連線來表示，轉(zhuǎn)換符號只允許標(biāo)在水平連線之上。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院217(2)選擇性分支、匯合的編程舉例浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院219(3)并行分支、匯合的編程浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院221(4)分支、匯合的組合本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2235.2順序控制設(shè)計實例5.2.1工作傳輸機構(gòu)控制工作傳輸機構(gòu)的功能是將工件從A點向B點移送。上升/下降/左行/右行等分別使用了雙螺線管的電磁閥（在某方向的驅(qū)動線圈失電時能保持在原位置上，只有驅(qū)動反方向的線圈才能反方向運動），夾鉗使用單螺線管電磁閥（只在有電時能夾緊）。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院224

(1)手動操作

用于將機械手復(fù)歸左上方原點位置的程序。X5—手動按鈕?？砂褗A鉗放松、釋放下降電磁閥，然后上升（即Y1=0，Y0=0，Y2=1）。使機械夾鉗定位在上方。X6—手動按鈕。使Y3=0，Y4=1，使機械夾鉗回到左方。完成回到自動循環(huán)起始位置（左上方）。浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院225(2)半自動單循環(huán)運行1）、X2、X4