PLC原理及應(yīng)用技術(shù)（第4版）課件匯 湯自春 第1-5章 概述- 順序控制與順序控制梯形圖的編程方式

PLC原理及應(yīng)用技術(shù)

第1章概述3內(nèi)容提要可編程控制器的歷史和發(fā)展可編程控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理PLC的硬件認(rèn)識(shí)2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院4

PLC（ProgrammableLogicControler

）是可編程控制器簡(jiǎn)稱，它是20世紀(jì)70年代以來，在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域。優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等。PLC的定義：1.1可編程序控制器的概述2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院5PLC的起源1968年，美國(guó)最大的汽車制造廠家通用汽車公司（GM公司）提出設(shè)想。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上第一臺(tái)PLC，型號(hào)為PDP-14。1.1.1可編程控制器的歷史2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院6第一代：CPU由1位機(jī)開發(fā)，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器。僅具有邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。第二代：CPU采用8位微處理器，存儲(chǔ)器采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。能實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算、傳送、比較等功能。第三代：CPU采用16位微處理器或位片式CPU（CentralProcessingUnit），工作速度大幅度提高，具有通信聯(lián)網(wǎng)能力，還有較強(qiáng)的自診斷功能。第四代：全面使用16位和32位的微處理器芯片，有的已使用RISC芯片，存儲(chǔ)器容量大，外部接口豐富，可直接用于大規(guī)模復(fù)雜控制系統(tǒng)。程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言多樣，除了使用傳統(tǒng)的梯形圖、流程圖等外，還可使用高級(jí)語(yǔ)言。PLC的發(fā)展史1.1.1可編程控制器的歷史2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院71.1.2可編程控制器的發(fā)展方向

（1）向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展CPU處理速度進(jìn)一步加快存儲(chǔ)容量進(jìn)一步擴(kuò)大（2）加強(qiáng)通信和聯(lián)網(wǎng)能力加強(qiáng)PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)功能廠商間協(xié)議制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)（3）致力于開發(fā)新型智能I/O功能模塊智能I/O模塊是以微處理器為核心的功能部件，能滿足某些特定控制對(duì)象的特殊控制需求（4）增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力（5）編程語(yǔ)言的多樣化1.在功能和技術(shù)指標(biāo)方面的發(fā)展

2.在經(jīng)濟(jì)指標(biāo)與產(chǎn)品類型方面的發(fā)展

2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院91.2可編程控制器的特點(diǎn)和應(yīng)用

1．可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2．編程簡(jiǎn)單、易于掌握3．設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量少4．功能強(qiáng)、通用性好5．開發(fā)周期短，成功率高6．體積小，重量輕、功耗低1.2.1可編程控制器的特點(diǎn)2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院101.2.2可編程控制器的應(yīng)用

開關(guān)量的邏輯控制位置控制過程控制數(shù)據(jù)處理通信連網(wǎng)在計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）中的應(yīng)用1.2可編程控制器的特點(diǎn)和應(yīng)用

2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院11PLC應(yīng)用舉例2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院122025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院132025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院142025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院152025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院162025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院172025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院182025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院192025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院202025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院212025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院222025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院232025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院242025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院252025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院262025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院27PLC在水處理行業(yè)的應(yīng)用2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院28PLC在火電廠行業(yè)的應(yīng)用2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院29PLC在鋼鐵行業(yè)的應(yīng)用2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院30PLC在煤炭行業(yè)的應(yīng)用2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院31PLC在隧道行業(yè)的應(yīng)用2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院32PLC在水泥行業(yè)的應(yīng)用2025/2/11本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院341.3.1I/O結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)配置1.3可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院35PLC所采用的微處理器CPU有三種：通用微處理器小型PLC使用8位微處理器，如8080、8085、6800和Z80等。大中型PLC使用16位或32位處理器，如Pentium。

單片機(jī)

用于小型PLC，如8096位片式微處理器

用于大型PLC，如AMD-29001.3.2中央處理器（CPU）

2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院361.3.3中央系統(tǒng)及供電存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器。由ROM構(gòu)成，用于存入系統(tǒng)程序。用戶程序存儲(chǔ)器。由RAM構(gòu)成，用于存放用戶程序。I/O單元輸入接口電路。包括直流輸入和交流輸入兩種形式。輸出接口電路。包括繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。電源交流輸入電源?？稍陬~定電壓-15%～+10%范圍內(nèi)使用。直流輸入電源。采用24V電源。2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院37（1）PLC的輸入接口電路（輸入單元）采用光電耦合電路，將限位開關(guān)、手動(dòng)開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。直流型交流型2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院38①晶體管輸出型適用于無觸點(diǎn)、24V直流0.5-0.8A小負(fù)載。2025/2/11（2）PLC的輸出接口電路（輸出單元）浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院39②繼電器輸出型適用于有觸點(diǎn)、交直流、2A的負(fù)載。2025/2/11（2）PLC的輸出接口電路（輸出單元）浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院40③晶閘管輸出型適用于無觸點(diǎn)、90-265V交流、2A的大負(fù)載。2025/2/11（2）PLC的輸出接口電路（輸出單元）浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院411、PLC的工作原理PLC采用周期循環(huán)掃描的工作方式，這個(gè)過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。1.3.4可編程控制器的工作狀態(tài)、工作方式和掃描周期

2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院42輸入端子輸入鎖存器輸入映象寄存器輸出鎖存器元件映象寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新PLC的工作過程：2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院431．輸入采樣階段PLC的工作過程：

過程：PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入端狀態(tài)（“0”或“1”），并將它們存入輸入映象寄存器。特點(diǎn)：在輸入采樣結(jié)束后，即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器中的相應(yīng)單元的狀態(tài)也不會(huì)改變，直到下一個(gè)掃描周期的采樣階段，才能重新寫入輸入端的新內(nèi)容。2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院44PLC的工作過程：2．程序執(zhí)行階段

過程：PLC對(duì)用戶程序按從左至右、從上至下的順序，依次執(zhí)行程序指令。在程序執(zhí)行過程中根據(jù)程序執(zhí)行需要，從輸入映象寄存器、內(nèi)部元件寄存器中，將有關(guān)元件的狀態(tài)、數(shù)據(jù)讀出，按程序要求進(jìn)行邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算，并將每步運(yùn)算結(jié)果寫入相關(guān)元件映象寄存器。特點(diǎn)：內(nèi)部元件寄存器隨程序執(zhí)行在不斷刷新。2025/2/11浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院45PLC的工作過程：3．輸出刷新階段

過程：所有程序指令執(zhí)行完畢，將內(nèi)部元件映象寄存器中所有輸出繼電器狀態(tài)在輸出刷新階段一次轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，經(jīng)隔離、驅(qū)動(dòng)功率放大電路送到輸出端，并通過PLC外部接線驅(qū)動(dòng)實(shí)際負(fù)載。特點(diǎn)：暫存在元件映象寄存器中的輸出信號(hào)，要等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束后，才由CPU集中將這些輸出信號(hào)全部輸出構(gòu)成實(shí)際的PLC的輸出。2025/2/11本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院471.4PLC的硬件認(rèn)識(shí)三菱FX系列PLC，是三菱PLC小型系列產(chǎn)品。FX1S系列FX1N系列FX2N系列FX3U系列FX5U系列浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院48型號(hào)性能FX1SFX1NFX2NFX3UFX5U最大I/O301282563841024基本/步進(jìn)/功能指令27/2/8527/2/8927/2/13227/2/2091038執(zhí)行速度（us/步）0.55-0.70.55-0.70.080.0650.034程序容量/步20008000160006400064K數(shù)據(jù)寄存器2568000800080005M文件寄存器1500700070003276832768定時(shí)/計(jì)數(shù)器64/32256/235256/235512/2351024/1024輔助繼電器51215363072768032768高速計(jì)數(shù)器（最高kHz）606060100200FX系列基本性能一覽表浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院491.4PLC的硬件認(rèn)識(shí)1.4.1FX系列PLC型號(hào)含義

FX2N—□□

□

□-□系列名I/O總點(diǎn)數(shù)單元功能特殊品種區(qū)別輸出類型R：繼電器輸出S：晶體管輸出T：晶閘管輸出M：基本單元E：輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊EX：輸入專用擴(kuò)展模塊EY：輸出專用擴(kuò)展模塊1.4PLC的硬件認(rèn)識(shí)

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院501.4.1FX系列PLC型號(hào)含義三菱FX3U系列的PLC基本單元的型號(hào)1.4PLC的硬件認(rèn)識(shí)

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院511.4.1FX系列PLC型號(hào)含義三菱FX3U系列的PLC的輸入輸出擴(kuò)展單元型號(hào)1.4PLC的硬件認(rèn)識(shí)

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院521.4.1FX系列PLC型號(hào)含義三菱FX3U系列的PLC的輸入輸出擴(kuò)展模塊型號(hào)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院531.4.2FX3U系列PLC的基本構(gòu)成

FX3U系列PLC組成的一套PLC系統(tǒng)的硬件一般由基本單元（包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口及內(nèi)部電源等）、I/O擴(kuò)展模塊、擴(kuò)展單元、轉(zhuǎn)換電纜接口、特殊適配器和特殊功能模塊等外部設(shè)備組成?；締卧憬瓩C(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院541.4.2FX3U系列PLC的基本構(gòu)成

基本單元浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院551.4.2FX3U系列PLC的基本構(gòu)成

擴(kuò)展單元浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院561.4.2FX3U系列PLC的基本構(gòu)成

FX3U系列PLC的面板浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院571.4.2FX3U系列PLC的基本構(gòu)成

FX3U系列PLC的面板浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院581.4.2FX3U系列PLC的基本構(gòu)成

FX3U系列PLC運(yùn)行狀態(tài)指示浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院591.4.3FX3U系列PLC的技術(shù)指標(biāo)一般技術(shù)指標(biāo)環(huán)境溫度0～55℃（運(yùn)行時(shí)），-20～75℃（保存時(shí)）環(huán)境濕度5～95%RH(不結(jié)露)抗振IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)3軸方向各10次，合計(jì)80分鐘DIN導(dǎo)軌安裝時(shí)10～57Hz0.035mm57～150Hz4.9m/s2直接安裝時(shí)10～57Hz0.075mm57～150Hz9.8m/s2抗沖擊IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)147m/s2、作用時(shí)間11ms、正弦半波脈沖下3軸方向各3次抗噪聲干擾噪聲電壓1000VP—P，噪聲寬度為1μs，周期為30～100Hz的噪聲模擬器耐壓AC1500V1分鐘（各端子與接地端之間）絕緣電阻5MΩ以上（各端子與接地端之間）接地D類接地（接地電阻：100Ω以下）。不允許與強(qiáng)電系統(tǒng)共同接地。使用環(huán)境無腐蝕性、可燃性氣體，導(dǎo)電性塵埃（灰塵）不嚴(yán)重的場(chǎng)合使用高度2000m以下安裝位置控制柜內(nèi)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院601.4.3FX3U系列PLC的技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目性能指標(biāo)運(yùn)算控制方式重復(fù)執(zhí)行保存的程序（專用LSI）、有中斷功能I/O控制方式批處理方式（在END指令執(zhí)行時(shí)）有輸入輸出刷新指令、脈沖捕捉功能運(yùn)算處理速度基本指令：0.065s/指令，功能指令：0.642~幾百s/指令編程語(yǔ)言繼電器符號(hào)方式+步進(jìn)梯形圖方式（可用SFC表現(xiàn)）程序容量/存貯器類型64000步RAM（標(biāo)配）快閃存儲(chǔ)器4種FX3U-FLROM存儲(chǔ)器64K、16K步存儲(chǔ)器卡盒（選配）允許寫入次數(shù)：1萬次指令種類順控指令29條，步進(jìn)梯形圖指令2條，應(yīng)用指令219種498個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘內(nèi)置，1980~2079年（有閏年修正），陽(yáng)歷2位/4位，月誤差±45秒/25℃輸入輸出點(diǎn)數(shù)X0~X367248點(diǎn)（擴(kuò)展合用時(shí)輸入計(jì)數(shù)）Y0~Y367248點(diǎn)（擴(kuò)展合用時(shí)輸出計(jì)數(shù)）輸入、輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)以下遠(yuǎn)程I/O點(diǎn)數(shù)（CC-Link）256點(diǎn)以下384點(diǎn)以下（擴(kuò)展合用時(shí)合計(jì)計(jì)數(shù)）性能指標(biāo)一浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院611.4.3FX3U系列PLC的技術(shù)指標(biāo)性能指標(biāo)二項(xiàng)目性能指標(biāo)輔助繼電器一般用M0～M499（500點(diǎn)）可通過參數(shù)更改保持/不保持的設(shè)定保持用M500～M1023（524點(diǎn)）保持用（固定）M1024～M7679（6656點(diǎn)）特殊用M8000～M8511（512點(diǎn)）狀態(tài)初始狀態(tài)S0～S9（10點(diǎn)）可通過參數(shù)更改保持/不保持的設(shè)定一般用S10～S499（490點(diǎn)）保持用S500～S899（400點(diǎn)）信號(hào)報(bào)警用S900～S999（100點(diǎn)）保持用（固定）S1000～S4095（3096點(diǎn)）浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院62性能指標(biāo)三項(xiàng)目性能指標(biāo)定時(shí)器（通電延時(shí)）100msT0～T191（192點(diǎn)）0.1～3276.7秒T192～T199（8點(diǎn)）子程序、中斷用0.1～3276.7秒10msT200～T245（46點(diǎn)）0.01～327.67秒1ms（累計(jì)型）T246～T249（4點(diǎn)）0.001～32.767秒100ms（累計(jì)型）T250～T255（6點(diǎn)）0.1～3276.7秒1msT256～T511（256點(diǎn)）0.001～32.767秒計(jì)數(shù)器16位加計(jì)數(shù)器C0～C99（100點(diǎn)）通用型0～32，767C100～C199（100點(diǎn)）保持型32位加/減計(jì)數(shù)器C200～C219（20點(diǎn)）通用型32位-2147483648～2147483648C220～C234（15點(diǎn)）保持型32位高速計(jì)數(shù)器C235～C245：?jiǎn)蜗鄦斡?jì)數(shù)輸入雙向C246～C250：?jiǎn)蜗嚯p計(jì)數(shù)輸入雙向C251～C255：雙相雙計(jì)數(shù)輸入雙向C235～C255最大可使用8點(diǎn)1.4.3FX3U系列PLC的技術(shù)指標(biāo)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院63性能指標(biāo)四項(xiàng)目性能指標(biāo)數(shù)據(jù)寄存器16位通用D0～D199（200點(diǎn)）一對(duì)處理32位16位保持用D200～D511（312點(diǎn)）16位保持用D512～D7999（7488點(diǎn)）根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可從D1000開始以500點(diǎn)為單位設(shè)定文件寄存器16位特殊寄存器D8000～D8195（106點(diǎn)）16位變址寄存器V0~V7，Z0~Z7（16點(diǎn)）指針JUMP/CALLP0～P4095（4096點(diǎn)）CJ指令、CALL指令用輸入，定時(shí)器中斷I0

～I(xiàn)5（6點(diǎn)）I6

～I(xiàn)8（3點(diǎn)）計(jì)數(shù)器中斷1010~1060（6點(diǎn)）HSCS指令用嵌套標(biāo)志主控線路用N0～N7（8點(diǎn)）MC指令用常數(shù)十進(jìn)制（K）16位：-32768～3276732位：-2147483648～2147483647十六進(jìn)制（H）16位：0～FFFFH32位：0～FFFFFFFFH實(shí)數(shù)（E）32位：-1.0×2128～-1.0×2-126、0、1.0×2-126～1.0×21281.4.3FX3U系列PLC的技術(shù)指標(biāo)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院641.4.4FX3U系列PLC的硬件接線L、N是PLC的電源輸入端子，額定電壓為AC100~240V（電壓允許范圍AC85~264V），50/60Hz；24+、0V是機(jī)器為輸入回路提供的直流24V電源，為減少接線，其正極在機(jī)器內(nèi)已與輸入回路連接。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院651.4.4FX3U系列PLC的硬件接線漏型接線源型接線S/S端為輸入電路的公共端。若將S/S端與0V連接，則構(gòu)成源型輸入接線；若將S/S端與24V連接，則構(gòu)成漏型輸入接線。直流輸入回路接線圖浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院661.4.4FX3U系列PLC的硬件接線交流輸入回路接線圖浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院671.4.4FX3U系列PLC的硬件接線輸出回路接線圖繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出（漏型）晶體管輸出（源型）本章結(jié)束！謝謝觀看！PLC原理及應(yīng)用技術(shù)第2章可編程控制器元件及基本指令應(yīng)用浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院71內(nèi)容提要可編程控制的X、Y元件與邏輯取、串、并聯(lián)、線圈輸出指令

可編程控制器的M元件與電路串、并聯(lián)塊指令

可編程控制器的T元件與重輸出指令

可編程控制器C元件與脈沖輸出、主控觸點(diǎn)指令

可編程控制器置位、復(fù)位、空操作及程序結(jié)束指令浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院72什么是元件?

可編程控制器內(nèi)部有許多具有一定功能的器件，這些器件是由存儲(chǔ)器和電子線路構(gòu)成，它們具有繼電器的功能，習(xí)慣上稱之為“軟繼電器”。從編程角度又稱為“元件”。

X0功能字母數(shù)字元件的格式如下：2.1可編程控制器的X、Y元件與邏輯取、串、并聯(lián)、線圈輸出指令浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院73編程元件與繼電接觸器元件比較表相同點(diǎn)不同點(diǎn)都具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化，即當(dāng)線圈被選中（通電）時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)線圈失去選中條件時(shí)，常閉接通，常開斷開。編程元件被選中，只是代表這個(gè)元件的存儲(chǔ)單元置1，失去選中條件只是這個(gè)元件的存儲(chǔ)單元置0；編程元件可以無限次地訪問，可編程控制器的編程元件可以有無數(shù)多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院742.1.1輸入繼電器與輸出繼電器1．輸入繼電器X

可編程控制器輸入接口的一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器。輸入繼電器的線圈只能由機(jī)外信號(hào)驅(qū)動(dòng)，它可提供無數(shù)個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。FX3u系列的輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào)。型號(hào)FX3u-16MFX3u-32MFX3u-48MFX3u-64MFX3u-80MFX3u-128M擴(kuò)展時(shí)輸入X0～X78點(diǎn)X0～X1716點(diǎn)X0～X2724點(diǎn)X0～X3732點(diǎn)X0～X4740點(diǎn)X0～X7764點(diǎn)X0～X367248點(diǎn)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院75

PLC輸出接口的一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器。輸出繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輸出繼電器為內(nèi)部控制電路提供編程用的無數(shù)對(duì)動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)，還為輸出電路提供一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)與輸出接線端連接。驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載的電源由用戶提供。輸出繼電器的地址編號(hào)也是八進(jìn)制。

2．輸出繼電器Y型號(hào)FX3u-16MFX3u-32MFX3u-48MFX3u-64MFX3u-80MFX3u-128M擴(kuò)展時(shí)輸出Y0～Y78點(diǎn)Y0～Y1716點(diǎn)Y0～Y2724點(diǎn)Y0～Y3732點(diǎn)Y0～Y4740點(diǎn)Y0～Y7764點(diǎn)Y0～Y367248點(diǎn)2.1.1輸入繼電器與輸出繼電器浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院762.1.2邏輯取及輸出線圈（LD、LDI、OUT）指令LD：取指令，用于動(dòng)合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始，將觸點(diǎn)接到左母線上。在分支起點(diǎn)也可以使用。LDI：取反指令，用于動(dòng)斷觸點(diǎn)運(yùn)算的開始，將觸點(diǎn)接到左母線上。在分支起點(diǎn)也可以使用。OUT：輸出線圈指令，用于驅(qū)動(dòng)線圈輸出。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院772.1.3觸點(diǎn)串聯(lián)（AND、ANI）指令1）AND：與指令，用于一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)2）ANI：與非指令，用于一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院782.1.4觸點(diǎn)并聯(lián)（OR、ORI）指令1）OR：或指令，用于一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。2）ORI：或非指令，用于一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院792.1.5綜合舉例

繼電–接觸器控制線路圖輸入(I)輸出(O)FRX0Y0KMSB1X1SB2X2例1：將一臺(tái)單向運(yùn)行繼電–接觸器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)改為用可編程控制器的控制系統(tǒng)。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院802.1.5綜合舉例

本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院822.2可編程控制器的M元件與電路串、并聯(lián)塊指令2.2.1可編程控制器的M元件與M元件的應(yīng)用程序

PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，其作用相當(dāng)于繼電–接觸器控制線路中的中間繼電器。與輸出繼電器一樣，輔助繼電器只能由程序來驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電器有無限對(duì)動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)。但輔助繼電器的觸點(diǎn)僅供內(nèi)部編程使用，不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輔助繼電器的表示符號(hào)為M。在FX系列的PLC中，輔助繼電器又分為三類。

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院831通用輔助繼電器

通用輔助繼電器按十進(jìn)制編號(hào)，通用輔助繼電器的編號(hào)分別為：M0～M499共500點(diǎn)。通用輔助繼電器在編程中的使用方法和普通輸出繼電器一樣,只是它不能用來直接驅(qū)動(dòng)輸出電路。

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院842斷電保持輔助繼電器

斷電保持輔助繼電器又分?jǐn)嚯姳３州o助繼電器和斷電保持專用繼電器。斷電保持繼電器的編號(hào)為M500～M1023共524點(diǎn)。斷電保持專用輔助斷電器M1024～M7679（共6656點(diǎn)）它的斷電保持特性不可改變。

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院853特殊輔助繼電器

FX系列PLC特殊輔助繼電器的編為:M8000～M8255共256點(diǎn)，它們各自具有特定的功能下面將常用的特殊輔助繼電器列舉如下：M8000RUN(運(yùn)行)監(jiān)控，PLC運(yùn)行時(shí)接通M8001RUN(運(yùn)行)監(jiān)控，PLC運(yùn)行時(shí)斷開M8002初始化脈沖，在PLC開始運(yùn)行之初ON一個(gè)掃描周期M8003初始化脈沖，在PLC開始運(yùn)行之初OFF一個(gè)掃描周期浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院86M801110ms時(shí)鐘脈沖，以10ms為周期振蕩，5ms為ON、5ms為OFFM8012

100ms時(shí)鐘脈沖，以100ms為周期振蕩M8013

1s時(shí)鐘脈沖，以1s為周期振蕩M8014

1min時(shí)鐘脈沖，以1min為周期振蕩M8034

全輸出禁止，在執(zhí)行完當(dāng)前掃描周期到END后，外部的輸出全變?yōu)镺FFM8039定時(shí)掃描3特殊輔助繼電器

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院87例2斷電保持輔助繼電器用途。圖2–11所示在失電后恢復(fù)供電時(shí),用斷電保持繼電器使平臺(tái)的運(yùn)行方向保持不變，運(yùn)行過程如下:X0=ON(左限位)→M600=ON→平臺(tái)右移→失電→平臺(tái)停止→復(fù)電(M600=ON)→平臺(tái)繼續(xù)右移→X1=ON(右限位)→M600=OFF→M601=ON→平臺(tái)左移。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院882.2.2電路串聯(lián)塊（ANB）指令

ANB：回路塊與指令，用于并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接。

ANB用于由兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)的回路塊同兩個(gè)或兩個(gè)以上并聯(lián)回路塊串聯(lián)的連接。將并聯(lián)回路塊串聯(lián)連接時(shí)，回路塊開始用LD、LDI指令，回路塊結(jié)束后用ANB指令聯(lián)接起來。使用ANB指令的次數(shù)不得超過8次。ANB指令的使用如圖所示。有兩種編程方式，分別為一般編程法（見指令表程序1）和集中編程法（見指令表程序2）。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院89一般編程法(指令表程序)集中編程法(指令表程序)

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院90ANB指令的應(yīng)用示例浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院912.2.3電路并聯(lián)塊（ORB）指令

ORB：回路塊或指令，用于串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接。一般編程法

集中編程法

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院92ORB指令應(yīng)用示例本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院942.3可編程控制器的T元件與重輸出指令2.3.1可編程控制器的T元件與定時(shí)器的應(yīng)用程序

定時(shí)器可以對(duì)PLC內(nèi)1ms、10ms、100ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法計(jì)算，當(dāng)達(dá)到其設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作（即動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開）。其編號(hào)如表所示。對(duì)定時(shí)器內(nèi)數(shù)值的設(shè)定，可以采用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K(十進(jìn)制常數(shù))直接設(shè)置，也可用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容進(jìn)行間接設(shè)置。

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院95定時(shí)器TT0～T199200點(diǎn)100ms子程序用┄T192～T199T200～T24546點(diǎn)10ms【T246～T249】4點(diǎn)1ms積算ж【T250～T255】6點(diǎn)100ms積算жT256～T511256點(diǎn)1ms注：【】?jī)?nèi)的元件為電池備用區(qū)。ж：電池備用固定區(qū)，區(qū)域特性不能變更。FX3u系列PLC中共有512個(gè)定時(shí)器。T0～T199為200個(gè)100ms普通定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.1～3276.7s。T200～T245為46個(gè)10ms普通定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.01～327.67s。T246～T249為4個(gè)1ms累計(jì)定時(shí)器。T250～T255為6個(gè)100ms累計(jì)定時(shí)器T256～T511為256個(gè)1ms普通定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.001～32.767s。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院96普通定時(shí)器應(yīng)用舉例浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院97例4用定時(shí)器組成閃爍電路浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院98例5用多個(gè)定時(shí)器組合實(shí)現(xiàn)9000s的延時(shí)。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院992.3.2多重輸出（MPS/MRD/MPP）指令MPS：進(jìn)棧指令，用于運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)。MRD：讀棧指令，用于存儲(chǔ)內(nèi)容的讀出。MPP：出棧指令，用于存儲(chǔ)內(nèi)容的讀出和堆棧復(fù)位。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院100浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院101本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1032.4可編程控制C元件與脈沖輸出、主控觸點(diǎn)指令2.4.1可編程控制C元件與計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序

FX系列PLC中共有256個(gè)計(jì)數(shù)器，其編號(hào)為C0～C255。這些計(jì)數(shù)器分為三大類：C0～C199為200個(gè)16位計(jì)數(shù)器；C200～C234為35個(gè)32位計(jì)數(shù)器；C235～C255為21個(gè)高速計(jì)數(shù)器。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院104型號(hào)FX3U-16MFX3U-32MFX3U-48MFX3U-64MFX3U-80MFX3U-128M擴(kuò)展時(shí)計(jì)數(shù)器C16位向上32位可逆32位高速可逆計(jì)數(shù)最大6點(diǎn)C0～C99【C100～C199】C200～C219【C220～C234】【C235～C245】【C246～C250】【C251～C255】100點(diǎn)100點(diǎn)20點(diǎn)掉電15點(diǎn)一相單向1相雙向計(jì)2相計(jì)數(shù)輸通用ж1保持用ж2通用ж1保持用ж2計(jì)數(shù)輸入ж2數(shù)輸入ж2入ж2注：【】?jī)?nèi)的元件為電池備用區(qū)。Ж1：非備用區(qū)。根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以變更備用區(qū)。Ж2：電池備用區(qū)。根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以變更非電池備用區(qū)。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1051、16位計(jì)數(shù)器

FX系列PLC中的16位計(jì)數(shù)器為16位加計(jì)數(shù)器，其設(shè)定值范圍在K1～K32767（十進(jìn)制常數(shù)）之間。計(jì)數(shù)器分為一般用計(jì)數(shù)器和斷電保持型計(jì)數(shù)器。C0～C99為一般通用型計(jì)數(shù)器，C99～C199為斷電保持用繼電器。(a)梯形圖(b)波形圖浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1062、32位加／減計(jì)數(shù)器

FX系列PLC中的32位計(jì)數(shù)器為32位加／減計(jì)數(shù)器，其設(shè)定值的設(shè)定范圍在－2147438648～＋2147483647(十進(jìn)制常數(shù))。利用特殊繼電器M8200～M8234可以指定為加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器(M8200～M8234中的一個(gè))接通，計(jì)數(shù)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)，反之為加計(jì)數(shù)。

32位加／減計(jì)數(shù)器分為一般型計(jì)數(shù)器和斷電保持用計(jì)數(shù)器，C200～C219為一般型計(jì)數(shù)器，C220～C234為斷電保持型計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以直接用常數(shù)置入，也可以由數(shù)據(jù)寄存器間接指定。用數(shù)據(jù)寄存器間接指定時(shí)，將連號(hào)的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容視為一對(duì)，作為32位數(shù)據(jù)處理。如果指定D0作為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，D1和D0兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容合起來作為32位設(shè)定值。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院107

當(dāng)X12斷開時(shí)，C200為加計(jì)數(shù)器。X14的觸點(diǎn)由OFF→ON變化一次C200內(nèi)的當(dāng)前值加1。當(dāng)X12接通時(shí)，C200為減計(jì)數(shù)器。X14的觸點(diǎn)由OFF→ON變化一次C200內(nèi)的當(dāng)前值減1。舉例浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院108動(dòng)作過程浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1092.4.2送料小車的應(yīng)用實(shí)例輸入輸出SQ0X0小車右行Y0SQ1X1小車左行Y1SQ2X2啟動(dòng)按鈕X3復(fù)位按鈕X4浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院110浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1112.4.3脈沖輸出(PLS、PLF)指令

1、PLS上升沿微分輸出(上升沿脈沖)指令使用PLS指令后，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由OFF→ON時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）；

2、PLF下降沿微分輸出(下降沿脈沖)指令使用PLF指令后,元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入由ON→OFF時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。注意：PLS、PLF指令只能用于Y、M元件，特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院112舉例浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院113例7利用PLS組成對(duì)輸入信號(hào)的分頻(二分頻)電路。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院114

使用PLS和PLF指令應(yīng)注意的幾點(diǎn)：

(1)PLS和PLF指令都是實(shí)現(xiàn)在程序循環(huán)掃描過程中某些只需執(zhí)行一次的指令。不同之處是上升沿觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)。

(2)PLS和PLF指令可以單獨(dú)使用，也可同時(shí)使用。單獨(dú)使用時(shí)沒有什么限制，當(dāng)同時(shí)使用在一個(gè)程序中時(shí)，最多可使用48次，否則編程器會(huì)顯示“PLSOVER”錯(cuò)誤信息，并把49個(gè)PLS或PLF作廢。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1152.4.4脈沖式觸點(diǎn)指令(LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF)

LDP：取脈沖上升沿，指在輸入信號(hào)的上升沿接通一個(gè)掃描周期；LDF：取脈沖下降沿，指在輸入信號(hào)的下降沿接通一個(gè)掃描周期。ANDP：與上升沿脈沖，用于上升沿脈沖串聯(lián)連接；ANDF：與下降沿脈沖，用于下降沿脈沖串聯(lián)連接。ORP：或上升沿脈沖，用于上升沿脈沖并聯(lián)連接；ORF：或下降沿脈沖，用于下降沿脈沖并聯(lián)連接。X0X0X1X2Y0圖2-33脈沖式觸點(diǎn)的使用舉例1X3X4X5Y0Y0X0PLS圖2-34脈沖式觸點(diǎn)的使用舉例2＝（a）功能相同的程序（b）時(shí)序圖X0Y0Y1浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1162.4.5主控觸點(diǎn)(MC、MCR)指令MC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)連接，占3個(gè)程序步；MCR：主控復(fù)位指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的清除，是MC指令的復(fù)位指令，占2個(gè)程序步。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1172.4.6舉例電動(dòng)機(jī)的Y–△降壓?jiǎn)?dòng)的控制本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1192.5

可編程控制器置位、復(fù)位、空操作及程序結(jié)束指令2.5.1

可編程控制器置位/復(fù)位(SET、RST)指令SET：置位指令，用于線圈動(dòng)作的保持，它可以對(duì)Y、M、S操作。RST：復(fù)位指令，用于解除線圈動(dòng)作的保持。對(duì)數(shù)據(jù)寄存器(D)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)清零。它可以對(duì)Y、M、S、T、C、D操作。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院120舉例：圖所示RST指令對(duì)計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的應(yīng)用。當(dāng)X0接通時(shí)，輸出接點(diǎn)T246復(fù)位，定時(shí)器的當(dāng)前值也成為0。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1222.5.2可編程控制器空操作指令(NOP)

NOP：空操作指令，是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件、占一個(gè)程序步的指令。(a)短路觸點(diǎn)(b)短路前面所有電路(可能使電路出錯(cuò))浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院123(c)切斷電路(d)切斷前面全部電路(可能使電路出錯(cuò))(e)與前面的OUT電路相連浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1242.5.3可編程控制器結(jié)束指令(END)END：程序結(jié)束指令，是一條無目標(biāo)元件，占一個(gè)程序步的指令。PLC按照輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理的方式循環(huán)進(jìn)行工作。若在程序的最后寫入END指令，則END后的其余程序步不再執(zhí)行而直接進(jìn)行輸出處理。在調(diào)試階段，在各程序插入END指令可依次檢查各程序段的動(dòng)作。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1262.6技能訓(xùn)練

水塔水位控制系統(tǒng)水塔水位控制要求：1.水池進(jìn)水控制：當(dāng)水池水位低于水位界（SL4為ON）時(shí)，電磁閥YV打開進(jìn)水；當(dāng)水池水位高于高水位界（SL3為ON）時(shí)，電磁閥YV關(guān)閉。2

水池進(jìn)水故障報(bào)警顯示：

如果電磁閥打開一段時(shí)間（程序中設(shè)置4s）后SL3不為ON，表示沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，此時(shí)系統(tǒng)關(guān)閉電磁閥，指示燈HL按0.5s亮滅周期閃爍。3.電動(dòng)機(jī)抽水控制：當(dāng)SL4為OFF（表示水池中有水）且水塔水位低于低水位界（SL2為ON）時(shí)，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始抽水；當(dāng)水塔水位高于高水位界（SL1為ON）時(shí)電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)行，抽水完畢。4.保護(hù)措施：系統(tǒng)具有必要的短路保護(hù)和過載保護(hù)。SL1、SL2、SL3、SL4為電容式液位傳感器，其外形如圖2-46所示，工作原理及接線關(guān)系查閱相關(guān)資料，實(shí)驗(yàn)中用開關(guān)信號(hào)代替。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1293本項(xiàng)目的知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)流程如下所示：本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！PLC原理及應(yīng)用技術(shù)第3章GXWorks2編程軟件使用簡(jiǎn)介浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院133內(nèi)容提要GXWorks2編程軟件的安裝與啟動(dòng)GXWorks2的基本操作GXWorks2的仿真操作

GXWorks2繪制SFC圖浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1343.1GXWorks2編程軟件的安裝與啟動(dòng)

GXWorks2編程軟件最新版支持WindowsXP/Windows7/Windows10等操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)需要安裝.NETFramework2.0以上Windows組件。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院135安裝向?qū)?.1GXWorks2編程軟件的安裝與啟動(dòng)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院136啟動(dòng)軟件3.1GXWorks2編程軟件的安裝與啟動(dòng)雙擊本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院138內(nèi)容提要GXWorks2編程軟件的安裝與啟動(dòng)GXWorks2的基本操作GXWorks2的仿真操作

GXWorks2繪制SFC圖浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1393.2GXWorks2的基本操作編程畫面浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院140（1）程序通用工具欄3.2GXWorks2的基本操作（2）梯形圖工具欄（3）SFC工具欄浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1411．新建工程浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1422．梯形圖的繪制浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1433．梯形圖的轉(zhuǎn)換與修改浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1444．軟元件注釋浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1455．梯形圖中軟元件的搜索和替換浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1466.PLC的寫入與讀?。?）傳輸設(shè)置浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1476.PLC的寫入與讀?。?）傳輸設(shè)置浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1486.PLC的寫入與讀取（1）傳輸設(shè)置浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1496.PLC的寫入與讀?。?）從PLC讀取/寫入數(shù)據(jù)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1507.監(jiān)視浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1517.監(jiān)視本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1533.3GXWorks2的仿真操作單擊菜單[調(diào)試]-[模擬開始/停止]或單擊工具欄上的“模擬開始/停止”工具，即可進(jìn)入仿真狀態(tài)。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1543.3GXWorks2的仿真操作仿真調(diào)試操作方法浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1553.3GXWorks2的仿真操作起保停仿真案例浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1563.3GXWorks2的仿真操作起保停仿真案例浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1573.3GXWorks2的仿真操作軟元件批量監(jiān)視中的當(dāng)前值更改本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！158浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1593.4GXWorks2繪制SFC圖SFC圖編程案例浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1603.4GXWorks2繪制SFC圖1.新建SFC工程2.初始化塊編程浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1613.4GXWorks2繪制SFC圖2.初始化塊編程浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1623.4GXWorks2繪制SFC圖3.創(chuàng)建SFC塊浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1633.4GXWorks2繪制SFC圖4.SFC塊編程（1）SFC圖的繪制浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1643.4GXWorks2繪制SFC圖4.SFC塊編程（1）SFC圖的繪制步的編輯轉(zhuǎn)移的編輯跳轉(zhuǎn)的編輯浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1653.4GXWorks2繪制SFC圖4.SFC塊編程（2）動(dòng)作及轉(zhuǎn)換條件編程步的動(dòng)作編程轉(zhuǎn)移條件的編程浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1663.4GXWorks2繪制SFC圖5.SFC程序轉(zhuǎn)換本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！167PLC原理及應(yīng)用技術(shù)第4章可編程控制器梯形圖程序設(shè)計(jì)方法浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院170內(nèi)容提要可編程控制器梯形圖

繼電－接觸器控制與可編程控制轉(zhuǎn)換

可編程控制器梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1714.1

可編程控制器梯形圖梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（busbar）。在編制中應(yīng)按自上而下，從左到右的方式編。

1．注意適當(dāng)?shù)木幊添樞蚩蓽p少程序步。(1)串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)盡量放在上部浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院172(2)并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)盡量靠近母線(3)在垂直方向的線上不能有觸點(diǎn)，否則形成不能編程電路，需經(jīng)過重新安排浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院173(4)不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1754.2

繼電－接觸器控制與可編程控制轉(zhuǎn)換4.2.1概述可編程序控制器改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)原有的繼電—接觸器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖顯然是一條捷徑，因?yàn)槔系睦^電—接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)期的使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，繼電—接觸器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電—接觸器電路圖“翻譯”成梯形圖，用可編程控制器的硬件和梯形圖軟件來實(shí)現(xiàn)繼電—接觸器控制系統(tǒng)的功能。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1764.2.2I/O的分配

將PLC想象成一個(gè)繼電—接觸器控制系統(tǒng)中的控制箱，PLC的外部接線圖描述的這個(gè)控制箱的外部接線，PLC的梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“中間繼電器”。

例如：改造星-三角形起動(dòng)控制線路

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院177類別元件PLC元件作用輸入FRX0熱繼電器SB1X1停止按鈕SB2X2起動(dòng)按鈕輸出KM1Y1電機(jī)主接觸器KM2Y2Y起動(dòng)接觸器KM3Y3△運(yùn)行接觸器改造星-三角形起動(dòng)控制線路——I/O分配浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1784.2.3梯形圖語(yǔ)言與繼電—接觸器區(qū)別與轉(zhuǎn)換1．了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電—接觸器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作過程。2．確定繼電—接觸器的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，它們對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器的元件，畫出可編程控制器的外部接線圖。3．確定與繼電—接觸器電路圖中的中間繼電器，時(shí)間繼電器等對(duì)應(yīng)的梯形圖中的元件號(hào)。建立繼電器電路圖和梯形圖中的元器件一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。（在此有KT→T1）4．根據(jù)上述的對(duì)應(yīng)關(guān)系，參照繼電—接觸器線路圖畫出圖4-7（ａ）。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院179梯形圖浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1805．根據(jù)梯形圖的要求可適當(dāng)調(diào)整為圖4-7(b)，為了節(jié)省輸入點(diǎn)也可把熱繼電器FR改在輸出的電路上參看圖。這樣可節(jié)省一個(gè)輸入點(diǎn)X0。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院181注意事項(xiàng)：(1)應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定。(2)根據(jù)原有的動(dòng)作要求適當(dāng)考慮設(shè)置中間單元。(3)盡量減少可編程控制器的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)。(4)從安全可靠方面應(yīng)考慮適當(dāng)采用外部繼電器的觸點(diǎn)進(jìn)行互鎖。(5)外部負(fù)載的額定電壓。本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1834.3

可編程控制器梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

在可編程控制器發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求。不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和輔助觸點(diǎn)，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍地規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計(jì)方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，它可用于較簡(jiǎn)單的梯形圖的設(shè)計(jì)。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院4.3.1智力競(jìng)賽搶答器顯示系統(tǒng)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1851．控制要求(1)當(dāng)主持人按下SB0后，指示燈L0亮，表示搶答開始，參賽者方可開始按下按鈕搶答，否則違例(此時(shí)搶答者桌面上燈閃)。(2)為了公平，要求兒童組只需一人按下按鈕，其對(duì)應(yīng)的指示燈亮，而成人組需要二人同時(shí)按下二個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)的指示燈才亮。(3)當(dāng)一個(gè)問題回答完畢，主持人按下SB1一切狀態(tài)回復(fù)。(4)成年人一人違例搶答燈L3閃出現(xiàn)。(5)當(dāng)搶答時(shí)間超過30秒，無人搶答，此時(shí)鈴響，提示搶答時(shí)間已過，此題作廢。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1862、輸入、輸出分配表類別元件PLC元件作用輸入SB0X0搶答開始SB1X1返回原狀SB11X11兒童搶答SB12X12兒童搶答SB21X21學(xué)生搶答SB31X31成人搶答SB32X32成人搶答輸出L0Y0表示搶答已開始燈L1Y1兒童搶答成功燈L2Y2學(xué)生搶答成功燈L3Y3成人搶答成功燈鈴Y4搶答時(shí)間已過鈴 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1873、梯形圖浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1894.3.3三相異步電動(dòng)機(jī)可逆行的反接制動(dòng)控制1.控制要求(1)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)。(2)電機(jī)中的電阻R既在制動(dòng)中限流，也在起動(dòng)時(shí)限流。(3)電動(dòng)機(jī)要求反接制動(dòng)。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院190類別元件PLC元件作用輸入SB1X1停止SB2X2起動(dòng)正轉(zhuǎn)SB3X3起動(dòng)反轉(zhuǎn)KS1X11正轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作KS觸點(diǎn)KS2X12反轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作KS觸點(diǎn)輸出KM1Y1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2Y2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM3Y3短接電阻R接觸器2.輸入、輸出分配表浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1913.參考梯形圖一參考梯形圖二浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1934.3.4十字路口交通信號(hào)燈的控制1．控制要求當(dāng)東西方向的紅燈亮60秒其間，南北方向的綠燈亮55秒，后閃3次，共3秒，然后綠燈滅，南北方向的黃燈亮2秒。完成了半個(gè)循環(huán)，再轉(zhuǎn)換成南北方向的紅燈亮60S，在此其間，東西方向的綠燈亮55秒，后閃三次，共3秒，然后綠燈滅，東西方向的黃燈亮2秒。完成一個(gè)周期，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1942．控制時(shí)序浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1953．輸入、輸出分配表類別元件PLC元件作用輸入開關(guān)X0起動(dòng)、停止交通燈輸出KM1Y1南北方向綠燈KM3Y3南北方向黃燈KM5Y5南北方向紅燈KM2Y2東西方向綠燈KM4Y4東西方向黃燈KM6Y6東西方向紅燈浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1965．交通燈的梯形圖本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院4.4技能訓(xùn)練

650普通機(jī)床控制線路的PLC改造1、650機(jī)床繼電器-接觸器控制系統(tǒng)改造要求（1）.原車床的工藝加工方法不變。（2）.不改變?cè)刂葡到y(tǒng)電氣操作方法和按鈕、手柄等操作元件的功能。（3）.改造原繼電器控制中的硬件接線，改為PLC編程實(shí)現(xiàn)。（4）.有完善的限位保護(hù)、電機(jī)過流保護(hù)等保護(hù)功能。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（5）.原有控制功能不變的情況下，把快進(jìn)電機(jī)、冷卻泵電機(jī)主軸電機(jī)、起動(dòng)制動(dòng)改變具體要求如下：

1）快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)2）冷卻泵電機(jī)起動(dòng)采用Y/△起動(dòng)控制功能3）主軸具有正、反轉(zhuǎn)起停功能和正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)功能4）主軸具有點(diǎn)動(dòng)功能，點(diǎn)動(dòng)時(shí)主軸電機(jī)為串電阻啟動(dòng)接法5）主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)采用串接電阻起動(dòng)6）主軸制動(dòng)時(shí)采用反接制動(dòng)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院表4-7元件清單符號(hào)名稱符號(hào)名稱KM1控制快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接觸器SB1控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)停止按鈕KM2控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的接觸器SB2控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕KM3主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器SB3主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕KM4短接電阻接觸器SB4主軸電機(jī)正傳按鈕KM5主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器TC控制變壓器KA中間繼電器FU(1-3)熔斷器KT時(shí)間繼電器FR1主軸電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)熱繼電器SQ1快速移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)行程開關(guān)FR2冷卻泵電動(dòng)機(jī)保護(hù)熱繼電器SA開關(guān)R限流電阻KS速度繼電器EL照明燈A電流表TA電流互感器SB5總停按鈕QS隔離開關(guān)SB6主軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕

本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！PLC原理及應(yīng)用技術(shù)第5章順序控制與順序控制梯形圖的編程方式浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院205內(nèi)容提要狀態(tài)元件、順序功能圖

順序控制設(shè)計(jì)實(shí)例

順序控制梯形圖的編程方式

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2065.1狀態(tài)元件、順序功能圖5.1.1狀態(tài)元件（S）狀態(tài)元件是用于編制順序控制程序的一種編程元件，它與后面介紹的STL指令（步進(jìn)順序梯形指令）一起使用。通用狀態(tài)（S0～S499）沒有斷電保持功能。S0～S9為初始狀態(tài)用（10點(diǎn)）S10～S19為供返回原點(diǎn)用（10點(diǎn)）S20～S499為通用型（480點(diǎn)）S500～S899為有斷電保持功能型（400點(diǎn)）S900～S999為供報(bào)警器用（100點(diǎn)）浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2075.1.2無分支順序功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）順序功能圖（SFC）又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程控制器的順序控制程序的有力工具。順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或命令）組成。步動(dòng)作或命令轉(zhuǎn)換條件浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院208組合機(jī)床動(dòng)力頭順序功能圖在FX系列可編程控制器中，可以使用SFC圖（sequentlalfunction順空功能圖）用SFC程序可以便于理解的方式表現(xiàn)基于機(jī)械動(dòng)作的個(gè)工序的作用和整個(gè)工序的流程，所以順序控制的設(shè)計(jì)也變得簡(jiǎn)單。即使對(duì)第三方的人員也能輕易的傳達(dá)機(jī)械動(dòng)作。因此編程人員能夠編出便于維護(hù)、變更和故障發(fā)生的查詢更有效的程序。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院1.狀態(tài)S和驅(qū)動(dòng)指令的動(dòng)作（如圖5-2a）在SFC程序中用狀態(tài)表示機(jī)械運(yùn)行各個(gè)工序。當(dāng)狀態(tài)NO時(shí)與此相連接的梯形圖（內(nèi)部梯形圖）動(dòng)作。當(dāng)狀態(tài)OFF時(shí)與此相連接的梯形圖的內(nèi)部梯形圖步工作。2.當(dāng)各狀態(tài)之間設(shè)置條件（轉(zhuǎn)移條件）被滿足時(shí)，下一個(gè)狀態(tài)變?yōu)镹O，此前的步NO變?yōu)镺FF（轉(zhuǎn)移動(dòng)作）。在狀態(tài)轉(zhuǎn)移的過程中，僅僅在一瞬間（一個(gè)運(yùn)算周期）兩個(gè)狀態(tài)會(huì)同是變?yōu)镹O。轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)在轉(zhuǎn)移后的下一個(gè)運(yùn)算周期被OFF復(fù)位。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

3不能重復(fù)使用同一個(gè)狀態(tài)編號(hào)。注意

1轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)在轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)后的下一個(gè)運(yùn)算期間中變成不導(dǎo)通（OFF）.

2.在不同的狀態(tài)中可以重復(fù)編寫輸出線圈4.RET指令的作用在SFT程序中，其程序的最后使用RET指令。在程序中從0開始到END指令之間可以制作多個(gè)SFC快，當(dāng)梯形圖快和SFC塊混在一起時(shí)，分別在各個(gè)SFC程序的最后編寫RET指令。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院順序功能圖特點(diǎn)：（如上頁(yè)圖b）1o圖中Y2與S21相連，為當(dāng)?shù)搅薙21步時(shí)Y2是其步中的執(zhí)行內(nèi)容。2oX0為轉(zhuǎn)換條件，當(dāng)X0常開接通TRAN為轉(zhuǎn)移指令3o轉(zhuǎn)移到S22步執(zhí)行其中的指令，將Y0接通。

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院214實(shí)例：小車控制系統(tǒng)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2165.1.4順序控制分支、匯合的編程(1)選擇性分支、匯合的編程選擇序列的開始稱為分支。轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連結(jié)之下。選擇性序列的結(jié)束稱為合并，幾個(gè)選擇序列合并到一個(gè)公共序列時(shí)，用需要重新組合的序列相同數(shù)量的轉(zhuǎn)換符號(hào)和水平連線來表示，轉(zhuǎn)換符號(hào)只允許標(biāo)在水平連線之上。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院217(2)選擇性分支、匯合的編程舉例浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院219(3)并行分支、匯合的編程浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院221(4)分支、匯合的組合本節(jié)結(jié)束！謝謝觀看！浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2235.2順序控制設(shè)計(jì)實(shí)例5.2.1工作傳輸機(jī)構(gòu)控制工作傳輸機(jī)構(gòu)的功能是將工件從A點(diǎn)向B點(diǎn)移送。上升/下降/左行/右行等分別使用了雙螺線管的電磁閥（在某方向的驅(qū)動(dòng)線圈失電時(shí)能保持在原位置上，只有驅(qū)動(dòng)反方向的線圈才能反方向運(yùn)動(dòng)），夾鉗使用單螺線管電磁閥（只在有電時(shí)能夾緊）。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院224

(1)手動(dòng)操作

用于將機(jī)械手復(fù)歸左上方原點(diǎn)位置的程序。X5—手動(dòng)按鈕?？砂褗A鉗放松、釋放下降電磁閥，然后上升（即Y1=0，Y0=0，Y2=1）。使機(jī)械夾鉗定位在上方。X6—手動(dòng)按鈕。使Y3=0，Y4=1，使機(jī)械夾鉗回到左方。完成回到自動(dòng)循環(huán)起始位置（左上方）。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院225(2)半自動(dòng)單循環(huán)運(yùn)行1）、X2、X4