交通行業(yè)智能交通管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

交通行業(yè)智能交通管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化TOC\o"1-2"\h\u15987第一章智能交通管理系統(tǒng)概述 460091.1智能交通管理系統(tǒng)的定義 468371.2智能交通管理系統(tǒng)的發(fā)展歷程 497321.3智能交通管理系統(tǒng)的意義和作用 417729第二章交通信息采集與處理 5254702.1交通信息采集技術(shù) 557852.1.1傳感器技術(shù) 537782.1.2GPS技術(shù) 52662.1.3移動通信技術(shù) 5113572.1.4互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 5114122.2交通信息處理方法 5192752.2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理 5243822.2.2數(shù)據(jù)挖掘 5103852.2.3模型構(gòu)建 6319402.3交通信息質(zhì)量控制 6288242.3.1數(shù)據(jù)校驗(yàn) 62602.3.2數(shù)據(jù)濾波 652412.3.3數(shù)據(jù)融合 6129552.4交通信息融合與挖掘 668152.4.1交通信息融合方法 6306012.4.2交通信息挖掘應(yīng)用 619804第三章交通信號控制 6173683.1交通信號控制策略 6326303.1.1引言 668083.1.2交通信號控制基本概念 775963.1.3交通信號控制策略分類 770943.2信號控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化 7158043.2.1引言 7116283.2.2信號控制系統(tǒng)的基本組成 778153.2.3信號控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 716353.2.4信號控制系統(tǒng)優(yōu)化方法 7271893.3信號控制系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整 8178583.3.1引言 8211233.3.2自適應(yīng)調(diào)整原理 8288513.3.3自適應(yīng)調(diào)整方法 883723.3.4自適應(yīng)調(diào)整實(shí)現(xiàn) 8105463.4信號控制系統(tǒng)的評價與監(jiān)控 8239793.4.1引言 8205023.4.2評價方法 872303.4.3監(jiān)控內(nèi)容 95310第四章車輛導(dǎo)航與路徑誘導(dǎo) 9324534.1車輛導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9181204.2路徑誘導(dǎo)算法與應(yīng)用 1067644.3導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時性與準(zhǔn)確性 1088764.4導(dǎo)航系統(tǒng)與交通控制的一體化 1111735第五章?lián)矶鹿芾砼c緩解 11225995.1擁堵檢測與預(yù)測 1136015.1.1擁堵檢測方法 11170415.1.2擁堵預(yù)測方法 1110015.2擁堵緩解策略 11169065.2.1交通信號控制優(yōu)化 12258855.2.2路網(wǎng)誘導(dǎo)策略 12306395.2.3公共交通優(yōu)先策略 12204915.3擁堵管理與交通控制協(xié)同 12195685.3.1擁堵管理與交通信號控制的協(xié)同 12260495.3.2擁堵管理與路網(wǎng)誘導(dǎo)的協(xié)同 12208645.4擁堵管理系統(tǒng)的評估與優(yōu)化 12321545.4.1評估指標(biāo)與方法 12102315.4.2優(yōu)化策略 1226324第六章交通管理與處理 13211396.1交通檢測與預(yù)警 13122246.1.1檢測技術(shù) 13109266.1.2預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13264866.1.3預(yù)警效果評估 13147436.2交通處理流程 13138826.2.1報(bào)警與接警 134936.2.2現(xiàn)場處置 13189316.2.3處理 14247586.2.4歸檔 14162226.3交通信息發(fā)布與傳播 14113316.3.1信息發(fā)布平臺 14138026.3.2信息傳播方式 14100206.3.3信息發(fā)布與傳播效果評估 14274846.4交通管理系統(tǒng)評價與改進(jìn) 14204006.4.1系統(tǒng)功能評價 14260306.4.2改進(jìn)措施 1463916.4.3持續(xù)改進(jìn) 159412第七章公共交通優(yōu)化 15164047.1公共交通系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15253247.1.1設(shè)計(jì)原則與目標(biāo) 15187457.1.2系統(tǒng)組成與功能 15251607.1.3設(shè)計(jì)方法與流程 15189207.2公共交通調(diào)度與優(yōu)化 15303507.2.1調(diào)度策略 1546677.2.2優(yōu)化方法 15137647.2.3實(shí)施與效果評估 1554207.3公共交通信息發(fā)布與查詢 15204487.3.1信息發(fā)布渠道 16123337.3.2信息查詢系統(tǒng) 16195797.3.3信息發(fā)布與查詢技術(shù)的應(yīng)用 16134727.4公共交通系統(tǒng)的評價與改進(jìn) 1699697.4.1評價指標(biāo)體系 16271167.4.2評價方法 16175717.4.3改進(jìn)策略 16136237.4.4持續(xù)改進(jìn) 1624125第八章環(huán)境保護(hù)與節(jié)能 16153878.1交通污染控制策略 16317818.1.1污染源識別與評估 16168418.1.2污染防治措施 16265048.2節(jié)能技術(shù)與應(yīng)用 17149658.2.1節(jié)能技術(shù)概述 17155188.2.2節(jié)能技術(shù)應(yīng)用 17120408.3環(huán)境友好型交通系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17286858.3.1設(shè)計(jì)原則 1770098.3.2設(shè)計(jì)要點(diǎn) 17267938.4環(huán)境保護(hù)與交通管理協(xié)同 18949第九章安全管理與監(jiān)控 1861049.1安全管理策略 1886479.1.1引言 1836809.1.2安全風(fēng)險識別 18207569.1.3安全防護(hù)措施 18144499.1.4安全管理制度 18228199.2安全監(jiān)控技術(shù)與應(yīng)用 198009.2.1引言 19285739.2.2安全監(jiān)控技術(shù) 19324429.2.3安全監(jiān)控應(yīng)用 19224889.3安全預(yù)警與應(yīng)急處理 19277899.3.1引言 19296849.3.2安全預(yù)警 19235789.3.3應(yīng)急處理 19316869.4安全管理系統(tǒng)的評價與優(yōu)化 20232549.4.1引言 20286999.4.2安全管理系統(tǒng)評價 2048279.4.3安全管理系統(tǒng)優(yōu)化 2021790第十章智能交通管理系統(tǒng)實(shí)施與評估 202258710.1實(shí)施策略與流程 202173510.2系統(tǒng)集成與調(diào)試 212504110.3系統(tǒng)功能評估與監(jiān)控 211317310.4持續(xù)改進(jìn)與升級 21第一章智能交通管理系統(tǒng)概述1.1智能交通管理系統(tǒng)的定義智能交通管理系統(tǒng)（IntelligentTransportationManagementSystem,ITMS）是指在現(xiàn)代交通領(lǐng)域，運(yùn)用先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，對交通系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測、分析、控制和優(yōu)化，以提高交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率、安全性和舒適性的綜合體系。1.2智能交通管理系統(tǒng)的發(fā)展歷程智能交通管理系統(tǒng)的發(fā)展可追溯至20世紀(jì)70年代，當(dāng)時主要關(guān)注交通信號控制和交通信息采集。以下是智能交通管理系統(tǒng)的發(fā)展歷程概述：（1）第一階段（20世紀(jì)70年代80年代）：交通信號控制與交通信息采集。此階段主要依靠人工進(jìn)行交通信號控制，同時利用傳感器等設(shè)備采集交通信息。（2）第二階段（20世紀(jì)90年代）：交通信息管理與決策支持。此階段開始引入計(jì)算機(jī)技術(shù)，對交通信息進(jìn)行管理，并為決策者提供輔助決策支持。（3）第三階段（21世紀(jì)初至今）：智能化交通管理與控制。互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，智能交通管理系統(tǒng)逐漸實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)測、預(yù)測分析、智能調(diào)控等功能。1.3智能交通管理系統(tǒng)的意義和作用智能交通管理系統(tǒng)在以下幾個方面具有重要意義和作用：（1）提高交通運(yùn)行效率：通過實(shí)時監(jiān)測和優(yōu)化交通流，減少交通擁堵，提高道路通行能力。（2）保障交通安全：通過對交通環(huán)境的實(shí)時監(jiān)控，提前預(yù)警潛在的安全隱患，降低交通發(fā)生率。（3）提升交通舒適性：通過智能調(diào)控交通信號，優(yōu)化交通流，減少駕駛者的等待時間，提高出行舒適度。（4）促進(jìn)節(jié)能減排：智能交通管理系統(tǒng)有助于提高能源利用效率，降低汽車尾氣排放，減輕環(huán)境污染。（5）推動產(chǎn)業(yè)升級：智能交通管理系統(tǒng)的發(fā)展將帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為我國交通事業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供支撐。（6）增強(qiáng)城市競爭力：智能交通管理系統(tǒng)有助于提升城市形象，優(yōu)化城市交通環(huán)境，增強(qiáng)城市競爭力。第二章交通信息采集與處理2.1交通信息采集技術(shù)信息技術(shù)的不斷發(fā)展，交通信息采集技術(shù)已成為智能交通管理系統(tǒng)的重要組成部分。本節(jié)主要介紹交通信息采集技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。2.1.1傳感器技術(shù)傳感器技術(shù)是交通信息采集的基礎(chǔ)，主要包括車輛檢測器、地磁傳感器、攝像頭等。這些傳感器通過檢測車輛的速度、流量、占有率等參數(shù)，為交通信息處理提供數(shù)據(jù)支持。2.1.2GPS技術(shù)全球定位系統(tǒng)（GPS）在交通信息采集中的應(yīng)用日益廣泛。通過實(shí)時獲取車輛的位置信息，可以實(shí)現(xiàn)對車輛行駛軌跡的監(jiān)控，為路徑誘導(dǎo)、擁堵預(yù)警等提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。2.1.3移動通信技術(shù)移動通信技術(shù)為交通信息采集提供了新的手段。通過手機(jī)信號、車載通信設(shè)備等，可以實(shí)時獲取車輛的位置、速度等信息，為交通管理提供數(shù)據(jù)支持。2.1.4互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為交通信息采集提供了豐富的數(shù)據(jù)來源。通過交通網(wǎng)站、社交媒體等渠道，可以收集到大量交通信息，為交通管理提供參考。2.2交通信息處理方法交通信息處理是智能交通管理系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)，主要包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)挖掘和模型構(gòu)建等。2.2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)整合和數(shù)據(jù)規(guī)范化等。通過對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，可以消除數(shù)據(jù)中的異常值、填補(bǔ)缺失值，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。2.2.2數(shù)據(jù)挖掘數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)可以從大量的交通信息中提取有價值的信息。常用的數(shù)據(jù)挖掘方法包括關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、時間序列分析等。2.2.3模型構(gòu)建模型構(gòu)建是交通信息處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過構(gòu)建交通預(yù)測模型、擁堵識別模型等，可以為交通管理提供決策支持。2.3交通信息質(zhì)量控制交通信息質(zhì)量控制是保證智能交通管理系統(tǒng)有效運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。本節(jié)主要介紹交通信息質(zhì)量控制的方法和策略。2.3.1數(shù)據(jù)校驗(yàn)數(shù)據(jù)校驗(yàn)是對采集到的交通信息進(jìn)行初步檢查，排除錯誤數(shù)據(jù)、重復(fù)數(shù)據(jù)等，保證數(shù)據(jù)的有效性。2.3.2數(shù)據(jù)濾波數(shù)據(jù)濾波是通過數(shù)學(xué)方法對交通信息進(jìn)行平滑處理，消除數(shù)據(jù)中的噪聲，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。2.3.3數(shù)據(jù)融合數(shù)據(jù)融合是將多個交通信息源的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，提高數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性。2.4交通信息融合與挖掘交通信息融合與挖掘是智能交通管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，本節(jié)主要介紹交通信息融合與挖掘的方法和應(yīng)用。2.4.1交通信息融合方法交通信息融合方法主要包括數(shù)據(jù)級融合、特征級融合和決策級融合。這些方法可以有效提高交通信息的準(zhǔn)確性和可靠性。2.4.2交通信息挖掘應(yīng)用交通信息挖掘應(yīng)用包括擁堵預(yù)測、路徑優(yōu)化、出行建議等。通過挖掘交通信息，可以為交通管理提供更為精確的決策支持。第三章交通信號控制3.1交通信號控制策略3.1.1引言交通信號控制是智能交通管理系統(tǒng)的重要組成部分，其目的是通過科學(xué)合理的控制策略，實(shí)現(xiàn)交通流的有序、高效運(yùn)行，提高道路通行能力。本文將從交通信號控制的基本概念、分類及其作用等方面展開論述。3.1.2交通信號控制基本概念交通信號控制是指通過對交通信號的設(shè)置、調(diào)整和優(yōu)化，對交通流進(jìn)行引導(dǎo)、控制和調(diào)節(jié)的一種交通管理手段。其主要目的是實(shí)現(xiàn)交通流的平衡、減少交通擁堵、提高道路通行效率。3.1.3交通信號控制策略分類（1）固定周期信號控制策略：根據(jù)歷史交通數(shù)據(jù)，設(shè)定固定的信號周期和相位差，實(shí)現(xiàn)對交通流的控制。（2）自適應(yīng)信號控制策略：根據(jù)實(shí)時交通數(shù)據(jù)，動態(tài)調(diào)整信號周期、相位差和綠信比，以適應(yīng)交通流的變化。（3）實(shí)時響應(yīng)信號控制策略：針對突發(fā)事件，如交通、惡劣天氣等，實(shí)時調(diào)整信號控制參數(shù)，以應(yīng)對交通狀況的變化。3.2信號控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化3.2.1引言信號控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化是提高交通信號控制效果的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本節(jié)將從信號控制系統(tǒng)的基本組成、設(shè)計(jì)原則及優(yōu)化方法等方面進(jìn)行探討。3.2.2信號控制系統(tǒng)的基本組成信號控制系統(tǒng)主要由信號控制器、檢測器、通信設(shè)備、監(jiān)控中心等組成。信號控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行信號控制策略，檢測器用于實(shí)時監(jiān)測交通流狀況，通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)各設(shè)備間的信息傳輸，監(jiān)控中心對信號控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理和調(diào)度。3.2.3信號控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則（1）遵循交通流規(guī)律：根據(jù)交通流的時空特性，合理設(shè)置信號控制參數(shù)。（2）保證交通安全性：保證信號控制系統(tǒng)能夠在各種交通條件下，保證交通參與者安全。（3）提高道路通行效率：通過優(yōu)化信號控制策略，提高道路通行能力。3.2.4信號控制系統(tǒng)優(yōu)化方法（1）遺傳算法：利用遺傳算法對信號控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，提高信號控制效果。（2）模擬退火算法：通過模擬退火算法，搜索最優(yōu)信號控制參數(shù)。（3）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法：利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對交通流進(jìn)行預(yù)測，實(shí)現(xiàn)信號控制的實(shí)時調(diào)整。3.3信號控制系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整3.3.1引言信號控制系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整是指根據(jù)實(shí)時交通數(shù)據(jù)，動態(tài)調(diào)整信號控制參數(shù)，以適應(yīng)交通流的變化。本節(jié)將從自適應(yīng)調(diào)整的原理、方法及實(shí)現(xiàn)等方面進(jìn)行論述。3.3.2自適應(yīng)調(diào)整原理自適應(yīng)調(diào)整原理是根據(jù)實(shí)時交通數(shù)據(jù)，通過一定的算法，自動調(diào)整信號控制參數(shù)，使信號控制系統(tǒng)始終處于最佳工作狀態(tài)。3.3.3自適應(yīng)調(diào)整方法（1）實(shí)時檢測交通數(shù)據(jù)：通過檢測器實(shí)時監(jiān)測交通流狀況，為自適應(yīng)調(diào)整提供數(shù)據(jù)支持。（2）預(yù)測交通流變化：利用歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時數(shù)據(jù)，預(yù)測未來一段時間內(nèi)交通流的變化趨勢。（3）動態(tài)調(diào)整信號控制參數(shù)：根據(jù)預(yù)測結(jié)果，動態(tài)調(diào)整信號周期、相位差和綠信比。3.3.4自適應(yīng)調(diào)整實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整的實(shí)現(xiàn)需要具備以下條件：（1）完善的交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：保證實(shí)時、準(zhǔn)確地獲取交通流數(shù)據(jù)。（2）高效的信號控制算法：實(shí)現(xiàn)對信號控制參數(shù)的快速、精確調(diào)整。（3）穩(wěn)定的通信系統(tǒng)：保證各設(shè)備間的信息傳輸暢通無阻。3.4信號控制系統(tǒng)的評價與監(jiān)控3.4.1引言信號控制系統(tǒng)的評價與監(jiān)控是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行、提高系統(tǒng)功能的重要手段。本節(jié)將從評價方法、監(jiān)控內(nèi)容等方面進(jìn)行論述。3.4.2評價方法（1）交通流指標(biāo)評價：通過分析交通流指標(biāo)，如車輛延誤、停車次數(shù)、通行速度等，評價信號控制效果。（2）運(yùn)行效率評價：根據(jù)道路通行能力、交通擁堵指數(shù)等指標(biāo)，評價信號控制系統(tǒng)的運(yùn)行效率。（3）安全性評價：通過對交通、交通違章等數(shù)據(jù)的分析，評價信號控制系統(tǒng)的安全性。3.4.3監(jiān)控內(nèi)容（1）信號控制參數(shù)監(jiān)控：實(shí)時監(jiān)控信號周期、相位差、綠信比等參數(shù)，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。（2）交通流數(shù)據(jù)監(jiān)控：實(shí)時監(jiān)測交通流數(shù)據(jù)，為信號控制系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)整提供數(shù)據(jù)支持。（3）設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控：監(jiān)測信號控制器、檢測器等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。通過以上評價與監(jiān)控，可以為信號控制系統(tǒng)的改進(jìn)提供依據(jù)，進(jìn)一步提高交通信號控制效果。第四章車輛導(dǎo)航與路徑誘導(dǎo)4.1車輛導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通管理系統(tǒng)的重要組成部分，其設(shè)計(jì)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對車輛的實(shí)時導(dǎo)航和路徑誘導(dǎo)。在設(shè)計(jì)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)時，首先需要考慮系統(tǒng)的架構(gòu)和模塊劃分。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)通常包括以下幾個關(guān)鍵模塊：數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、路徑規(guī)劃模塊、導(dǎo)航顯示模塊和用戶交互模塊。數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)收集車輛當(dāng)前位置、道路狀況、交通流量等信息。這些數(shù)據(jù)可以來源于車載傳感器、浮動車、交通監(jiān)控?cái)z像頭等多種渠道。數(shù)據(jù)處理模塊對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、預(yù)處理和融合，為后續(xù)路徑規(guī)劃提供準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。路徑規(guī)劃模塊是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的核心，其主要任務(wù)是根據(jù)實(shí)時數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)算法，為車輛規(guī)劃出一條最佳行駛路徑。路徑規(guī)劃算法有多種，如最短路徑算法、最小時間算法、最少費(fèi)用算法等。在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體場景和用戶需求選擇合適的算法。導(dǎo)航顯示模塊將規(guī)劃好的路徑以圖形化方式展示給駕駛員，使其能夠直觀地了解行駛路線。導(dǎo)航顯示模塊還需具備語音提示功能，以減輕駕駛員的疲勞程度。用戶交互模塊是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)與用戶之間的橋梁，負(fù)責(zé)接收用戶輸入的導(dǎo)航指令和反饋信息。用戶交互模塊應(yīng)具備良好的界面設(shè)計(jì)和交互邏輯，以提高用戶的使用體驗(yàn)。4.2路徑誘導(dǎo)算法與應(yīng)用路徑誘導(dǎo)算法是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，其應(yīng)用場景包括：避開擁堵路段、規(guī)劃最佳出行路線、實(shí)現(xiàn)交通平衡等。以下介紹幾種常用的路徑誘導(dǎo)算法及其應(yīng)用。（1）最短路徑算法：該算法以道路距離或時間最短為目標(biāo)，為車輛規(guī)劃出一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑。最短路徑算法適用于道路狀況良好、交通流量較小的場景。（2）最小時間算法：該算法以行駛時間最短為目標(biāo)，考慮道路擁堵、信號燈等因素，為車輛規(guī)劃出一條用時最短的路徑。最小時間算法適用于城市道路和高速公路等擁堵較為嚴(yán)重的場景。（3）最少費(fèi)用算法：該算法以行駛費(fèi)用最低為目標(biāo)，考慮道路收費(fèi)、油耗等因素，為車輛規(guī)劃出一條費(fèi)用最低的路徑。最少費(fèi)用算法適用于長途駕駛和貨運(yùn)行業(yè)。（4）多目標(biāo)優(yōu)化算法：該算法同時考慮多個目標(biāo)，如距離、時間、費(fèi)用等，為車輛規(guī)劃出一條綜合功能最優(yōu)的路徑。多目標(biāo)優(yōu)化算法適用于復(fù)雜場景下的路徑規(guī)劃。4.3導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時性與準(zhǔn)確性導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時性和準(zhǔn)確性是評價其功能的關(guān)鍵指標(biāo)。實(shí)時性是指系統(tǒng)能夠在短時間內(nèi)響應(yīng)用戶請求，并提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息。準(zhǔn)確性是指系統(tǒng)能夠?yàn)橛脩籼峁?zhǔn)確的車輛位置、道路狀況和路徑規(guī)劃結(jié)果。為提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時性，可以采取以下措施：（1）優(yōu)化數(shù)據(jù)處理算法，提高數(shù)據(jù)處理速度。（2）采用分布式架構(gòu)，提高系統(tǒng)并發(fā)處理能力。（3）增加數(shù)據(jù)采集點(diǎn)和頻率，提高數(shù)據(jù)更新速度。為提高導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，可以采取以下措施：（1）選用高精度定位技術(shù)，如GPS、GLONASS等。（2）引入多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。（3）優(yōu)化路徑規(guī)劃算法，減少誤差。4.4導(dǎo)航系統(tǒng)與交通控制的一體化導(dǎo)航系統(tǒng)與交通控制的一體化是智能交通管理系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過一體化設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：（1）實(shí)時調(diào)整交通信號燈，優(yōu)化交通流量。（2）根據(jù)道路擁堵狀況，動態(tài)調(diào)整導(dǎo)航路徑。（3）實(shí)現(xiàn)車輛與交通設(shè)施的協(xié)同控制，提高道路通行效率。為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)與交通控制的一體化，需要從以下幾個方面進(jìn)行考慮：（1）數(shù)據(jù)共享：導(dǎo)航系統(tǒng)和交通控制系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，以便于相互之間獲取實(shí)時交通信息。（2）通信協(xié)議：導(dǎo)航系統(tǒng)和交通控制系統(tǒng)應(yīng)采用統(tǒng)一的通信協(xié)議，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。（3）協(xié)同控制策略：導(dǎo)航系統(tǒng)和交通控制系統(tǒng)應(yīng)共同制定協(xié)同控制策略，以實(shí)現(xiàn)交通優(yōu)化目標(biāo)。（4）系統(tǒng)融合：導(dǎo)航系統(tǒng)和交通控制系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)深度融合，形成一個統(tǒng)一的智能交通管理平臺。第五章?lián)矶鹿芾砼c緩解5.1擁堵檢測與預(yù)測擁堵檢測與預(yù)測是智能交通管理系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本節(jié)主要介紹擁堵檢測與預(yù)測的方法和技術(shù)。5.1.1擁堵檢測方法擁堵檢測方法主要包括基于浮動車數(shù)據(jù)的檢測方法、基于攝像頭圖像的檢測方法以及基于路網(wǎng)狀態(tài)的檢測方法。各種方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)具體情況選擇合適的方法。5.1.2擁堵預(yù)測方法擁堵預(yù)測方法主要包括時間序列分析、機(jī)器學(xué)習(xí)以及深度學(xué)習(xí)等方法。這些方法在擁堵預(yù)測精度和實(shí)時性方面都取得了較好的效果，但仍需進(jìn)一步研究以提高預(yù)測準(zhǔn)確性。5.2擁堵緩解策略擁堵緩解策略是智能交通管理系統(tǒng)的核心內(nèi)容，本節(jié)將介紹幾種常見的擁堵緩解策略。5.2.1交通信號控制優(yōu)化通過優(yōu)化交通信號控制，可以有效地緩解交叉口的擁堵現(xiàn)象。常見的信號控制方法包括固定周期控制、自適應(yīng)控制以及實(shí)時控制等。5.2.2路網(wǎng)誘導(dǎo)策略路網(wǎng)誘導(dǎo)策略通過引導(dǎo)車輛合理選擇行駛路線，實(shí)現(xiàn)交通流的均衡分布，從而緩解擁堵。常見的誘導(dǎo)策略包括路徑誘導(dǎo)、時間誘導(dǎo)以及區(qū)域誘導(dǎo)等。5.2.3公共交通優(yōu)先策略公共交通優(yōu)先策略旨在提高公共交通的運(yùn)行效率，吸引更多乘客選擇公共交通出行，從而減少私家車上路，緩解擁堵。具體措施包括設(shè)置公交專用道、優(yōu)化公交線網(wǎng)布局等。5.3擁堵管理與交通控制協(xié)同擁堵管理與交通控制協(xié)同是提高智能交通管理系統(tǒng)功能的關(guān)鍵。本節(jié)主要探討擁堵管理與交通控制協(xié)同的策略與方法。5.3.1擁堵管理與交通信號控制的協(xié)同通過將擁堵檢測與預(yù)測結(jié)果與交通信號控制系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)實(shí)時調(diào)整信號配時，從而有效緩解擁堵。5.3.2擁堵管理與路網(wǎng)誘導(dǎo)的協(xié)同將擁堵管理與路網(wǎng)誘導(dǎo)相結(jié)合，根據(jù)實(shí)時交通狀況，動態(tài)調(diào)整誘導(dǎo)策略，實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)運(yùn)行效率的提升。5.4擁堵管理系統(tǒng)的評估與優(yōu)化擁堵管理系統(tǒng)的評估與優(yōu)化是保證系統(tǒng)功能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本節(jié)主要介紹擁堵管理系統(tǒng)的評估指標(biāo)和方法，以及優(yōu)化策略。5.4.1評估指標(biāo)與方法擁堵管理系統(tǒng)的評估指標(biāo)主要包括擁堵指數(shù)、行程時間、車輛延誤等。評估方法包括基于模擬的評估和基于實(shí)際運(yùn)行的評估。5.4.2優(yōu)化策略根據(jù)評估結(jié)果，對擁堵管理系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化策略包括調(diào)整擁堵檢測與預(yù)測方法、優(yōu)化交通控制策略、完善誘導(dǎo)策略等。通過不斷優(yōu)化擁堵管理系統(tǒng)，提高交通運(yùn)行效率，為我國城市交通發(fā)展提供有力支持。第六章交通管理與處理6.1交通檢測與預(yù)警我國交通行業(yè)的快速發(fā)展，交通的檢測與預(yù)警成為智能交通管理系統(tǒng)的重要組成部分。本節(jié)將從以下幾個方面闡述交通檢測與預(yù)警的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：6.1.1檢測技術(shù)檢測技術(shù)主要包括視頻監(jiān)控、傳感器、雷達(dá)等。視頻監(jiān)控通過圖像識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對交通的實(shí)時監(jiān)測；傳感器和雷達(dá)則通過檢測車輛的速度、加速度、距離等參數(shù)，判斷是否發(fā)生交通。這些技術(shù)的綜合應(yīng)用，提高了檢測的準(zhǔn)確性和實(shí)時性。6.1.2預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、預(yù)警發(fā)布等環(huán)節(jié)。數(shù)據(jù)采集通過檢測技術(shù)獲取實(shí)時交通信息；數(shù)據(jù)處理對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、分析和處理，判斷是否存在風(fēng)險；預(yù)警發(fā)布則通過聲音、圖像、短信等方式，向駕駛員和相關(guān)部門發(fā)布預(yù)警信息。6.1.3預(yù)警效果評估預(yù)警效果評估是對預(yù)警系統(tǒng)功能的檢驗(yàn)，主要包括預(yù)警準(zhǔn)確性、預(yù)警及時性、預(yù)警覆蓋范圍等方面。通過對預(yù)警效果的評估，不斷優(yōu)化預(yù)警系統(tǒng)，提高交通檢測與預(yù)警的能力。6.2交通處理流程交通處理流程的優(yōu)化是提高交通處理效率的關(guān)鍵。以下是交通處理流程的設(shè)計(jì)與優(yōu)化：6.2.1報(bào)警與接警報(bào)警與接警是交通處理的第一步，通過電話、短信、網(wǎng)絡(luò)等多種方式，實(shí)現(xiàn)交通的實(shí)時報(bào)警。接警部門在接到報(bào)警后，立即啟動處理程序。6.2.2現(xiàn)場處置現(xiàn)場處置主要包括現(xiàn)場保護(hù)、現(xiàn)場勘查、現(xiàn)場清理等?，F(xiàn)場保護(hù)保證現(xiàn)場的安全，避免二次發(fā)生；現(xiàn)場勘查了解原因、損失情況等，為后續(xù)處理提供依據(jù)；現(xiàn)場清理則盡快恢復(fù)交通秩序。6.2.3處理處理包括調(diào)查、責(zé)任認(rèn)定、損害賠償?shù)?。調(diào)查了解經(jīng)過、原因等，為責(zé)任認(rèn)定提供依據(jù)；責(zé)任認(rèn)定根據(jù)調(diào)查結(jié)果，確定各方責(zé)任；損害賠償則根據(jù)責(zé)任認(rèn)定結(jié)果，進(jìn)行賠償協(xié)商或訴訟。6.2.4歸檔歸檔是對處理過程的記錄，便于分析、預(yù)防和改進(jìn)。歸檔內(nèi)容包括報(bào)告、處理意見、賠償協(xié)議等。6.3交通信息發(fā)布與傳播交通信息發(fā)布與傳播是提高交通管理透明度、服務(wù)公眾的重要手段。以下為交通信息發(fā)布與傳播的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：6.3.1信息發(fā)布平臺信息發(fā)布平臺包括交通廣播、官方網(wǎng)站、手機(jī)APP等。通過這些平臺，實(shí)時發(fā)布交通信息，方便駕駛員和公眾了解交通狀況。6.3.2信息傳播方式信息傳播方式包括短信、微博等。通過多種傳播方式，保證交通信息迅速、準(zhǔn)確地傳遞給駕駛員和公眾。6.3.3信息發(fā)布與傳播效果評估對信息發(fā)布與傳播效果進(jìn)行評估，主要包括信息發(fā)布速度、信息準(zhǔn)確性、信息覆蓋范圍等方面。根據(jù)評估結(jié)果，不斷優(yōu)化信息發(fā)布與傳播方式。6.4交通管理系統(tǒng)評價與改進(jìn)交通管理系統(tǒng)評價與改進(jìn)是提高交通管理水平的重要途徑。以下為交通管理系統(tǒng)評價與改進(jìn)的內(nèi)容：6.4.1系統(tǒng)功能評價系統(tǒng)功能評價主要包括檢測準(zhǔn)確性、處理效率、信息發(fā)布與傳播效果等方面。通過評價系統(tǒng)功能，發(fā)覺存在的問題和不足。6.4.2改進(jìn)措施根據(jù)系統(tǒng)功能評價結(jié)果，采取以下改進(jìn)措施：（1）優(yōu)化檢測技術(shù)，提高檢測準(zhǔn)確性；（2）完善處理流程，提高處理效率；（3）加強(qiáng)信息發(fā)布與傳播，提高交通管理透明度；（4）強(qiáng)化人員培訓(xùn)，提高交通管理能力。6.4.3持續(xù)改進(jìn)交通管理系統(tǒng)評價與改進(jìn)是一個持續(xù)的過程，通過不斷地評估和改進(jìn)，提高交通管理水平，保障人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。第七章公共交通優(yōu)化7.1公共交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.1.1設(shè)計(jì)原則與目標(biāo)公共交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以人為本、安全高效、經(jīng)濟(jì)合理、綠色環(huán)保的原則。設(shè)計(jì)目標(biāo)包括提高公共交通服務(wù)水平、優(yōu)化線路布局、提高運(yùn)營效率、降低能耗和減少污染。7.1.2系統(tǒng)組成與功能公共交通系統(tǒng)主要由公共交通線路、站點(diǎn)、車輛、調(diào)度中心等組成。其主要功能包括線路規(guī)劃、站點(diǎn)設(shè)置、車輛配置、運(yùn)營調(diào)度等。7.1.3設(shè)計(jì)方法與流程公共交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法包括需求分析、線路規(guī)劃、站點(diǎn)設(shè)置、車輛配置、運(yùn)營調(diào)度等。設(shè)計(jì)流程為：需求分析→線路規(guī)劃→站點(diǎn)設(shè)置→車輛配置→運(yùn)營調(diào)度→系統(tǒng)評價與優(yōu)化。7.2公共交通調(diào)度與優(yōu)化7.2.1調(diào)度策略公共交通調(diào)度策略包括車輛調(diào)度、站點(diǎn)調(diào)度、線路調(diào)度等。調(diào)度策略的優(yōu)化目標(biāo)為提高公共交通服務(wù)水平、減少乘客等待時間、提高運(yùn)營效率。7.2.2優(yōu)化方法公共交通調(diào)度優(yōu)化方法包括啟發(fā)式算法、遺傳算法、蟻群算法等。優(yōu)化過程需考慮線路、站點(diǎn)、車輛、乘客等因素，實(shí)現(xiàn)調(diào)度策略的動態(tài)調(diào)整。7.2.3實(shí)施與效果評估實(shí)施公共交通調(diào)度優(yōu)化策略，對優(yōu)化效果進(jìn)行評估，主要包括服務(wù)水平、運(yùn)營效率、能耗等方面的指標(biāo)。7.3公共交通信息發(fā)布與查詢7.3.1信息發(fā)布渠道公共交通信息發(fā)布渠道包括公共交通站點(diǎn)、車輛、移動應(yīng)用、網(wǎng)站等。信息發(fā)布內(nèi)容主要包括線路、站點(diǎn)、車輛運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時客流等信息。7.3.2信息查詢系統(tǒng)公共交通信息查詢系統(tǒng)應(yīng)具備實(shí)時、準(zhǔn)確、便捷的特點(diǎn)。查詢方式包括語音、文字、圖像等。查詢內(nèi)容包括線路、站點(diǎn)、車輛運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時客流等信息。7.3.3信息發(fā)布與查詢技術(shù)的應(yīng)用應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)，如大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等，實(shí)現(xiàn)公共交通信息的實(shí)時發(fā)布與查詢，提高公共交通服務(wù)水平。7.4公共交通系統(tǒng)的評價與改進(jìn)7.4.1評價指標(biāo)體系公共交通系統(tǒng)的評價指標(biāo)體系包括服務(wù)水平、運(yùn)營效率、能耗、環(huán)保等方面。評價指標(biāo)的選取應(yīng)具有代表性、可操作性、可比性等特點(diǎn)。7.4.2評價方法公共交通系統(tǒng)的評價方法包括定量評價、定性評價、模糊評價等。評價過程需綜合考慮線路、站點(diǎn)、車輛、乘客等因素。7.4.3改進(jìn)策略根據(jù)評價結(jié)果，針對公共交通系統(tǒng)存在的問題，提出改進(jìn)策略。改進(jìn)策略包括優(yōu)化線路布局、調(diào)整車輛配置、改進(jìn)調(diào)度策略等。7.4.4持續(xù)改進(jìn)公共交通系統(tǒng)是一個動態(tài)變化的過程，需不斷進(jìn)行評價與改進(jìn)，以適應(yīng)社會發(fā)展和人民群眾的需求。持續(xù)改進(jìn)的方法包括定期評價、及時調(diào)整、技術(shù)創(chuàng)新等。第八章環(huán)境保護(hù)與節(jié)能8.1交通污染控制策略8.1.1污染源識別與評估交通污染控制策略的基礎(chǔ)是對污染源的識別與評估。通過對各類交通工具的排放數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和分析，識別出主要污染源，并對其排放量進(jìn)行量化評估。還需關(guān)注道路、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施對環(huán)境污染的影響。8.1.2污染防治措施針對已識別的主要污染源，采取以下污染防治措施：（1）優(yōu)化交通結(jié)構(gòu)，推廣清潔能源和新能源汽車，降低傳統(tǒng)燃油車占比。（2）加強(qiáng)車輛尾氣排放檢測與治理，保證排放達(dá)標(biāo)。（3）改善道路設(shè)施，提高道路通行效率，減少擁堵。（4）實(shí)施交通需求管理，引導(dǎo)公眾綠色出行。8.2節(jié)能技術(shù)與應(yīng)用8.2.1節(jié)能技術(shù)概述節(jié)能技術(shù)是指在交通行業(yè)中采用先進(jìn)技術(shù)手段，提高能源利用效率，降低能源消耗的技術(shù)。主要包括以下幾個方面：（1）車輛節(jié)能技術(shù)，如混合動力、純電動、燃料電池等。（2）道路節(jié)能技術(shù)，如道路照明、智能交通信號系統(tǒng)等。（3）交通基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)能技術(shù)，如橋梁、隧道照明等。8.2.2節(jié)能技術(shù)應(yīng)用節(jié)能技術(shù)在交通行業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下方面：（1）推廣新能源汽車，提高清潔能源在交通領(lǐng)域的應(yīng)用比例。（2）優(yōu)化交通信號系統(tǒng)，提高道路通行效率，降低能源消耗。（3）采用智能交通管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)交通資源的高效利用。（4）加強(qiáng)交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，提高能源利用效率。8.3環(huán)境友好型交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.3.1設(shè)計(jì)原則環(huán)境友好型交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則：（1）可持續(xù)發(fā)展原則，保證交通系統(tǒng)與環(huán)境的和諧共生。（2）以人為本原則，關(guān)注交通系統(tǒng)對人們生活質(zhì)量的影響。（3）系統(tǒng)集成原則，實(shí)現(xiàn)各種交通方式的有機(jī)結(jié)合。8.3.2設(shè)計(jì)要點(diǎn)環(huán)境友好型交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：（1）優(yōu)化交通結(jié)構(gòu)，提高公共交通服務(wù)水平。（2）加強(qiáng)交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，提高道路通行能力。（3）推廣綠色出行方式，引導(dǎo)公眾綠色出行。（4）實(shí)施交通需求管理，減少交通擁堵。8.4環(huán)境保護(hù)與交通管理協(xié)同環(huán)境保護(hù)與交通管理協(xié)同是構(gòu)建綠色交通體系的重要手段。具體措施如下：（1）制定嚴(yán)格的環(huán)境保護(hù)政策，引導(dǎo)交通行業(yè)綠色發(fā)展。（2）建立交通污染監(jiān)測與預(yù)警體系，實(shí)時掌握交通污染狀況。（3）加強(qiáng)交通管理部門與環(huán)保部門的溝通與協(xié)作，共同推進(jìn)交通污染治理。（4）加大環(huán)保宣傳教育力度，提高公眾環(huán)保意識。通過以上措施，實(shí)現(xiàn)環(huán)境保護(hù)與交通管理的協(xié)同，為構(gòu)建綠色交通體系提供有力保障。第九章安全管理與監(jiān)控9.1安全管理策略9.1.1引言在智能交通管理系統(tǒng)中，安全管理策略是保障交通系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。本節(jié)主要介紹智能交通管理系統(tǒng)中的安全管理策略，包括安全風(fēng)險識別、安全防護(hù)措施和安全管理制度。9.1.2安全風(fēng)險識別安全風(fēng)險識別是安全管理策略的基礎(chǔ)。通過對交通系統(tǒng)進(jìn)行全面的風(fēng)險評估，識別可能導(dǎo)致交通的因素，如道路狀況、交通流量、氣象條件等。還需關(guān)注智能交通管理系統(tǒng)本身的風(fēng)險，如系統(tǒng)故障、數(shù)據(jù)泄露等。9.1.3安全防護(hù)措施安全防護(hù)措施主要包括以下幾方面：（1）道路安全設(shè)施：如交通信號燈、交通標(biāo)志、護(hù)欄等；（2）交通安全技術(shù)：如智能交通監(jiān)控系統(tǒng)、自動駕駛技術(shù)等；（3）應(yīng)急處置設(shè)施：如緊急停車帶、處理中心等；（4）安全教育宣傳：提高交通參與者安全意識，減少交通發(fā)生。9.1.4安全管理制度安全管理制度包括法律法規(guī)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)規(guī)章制度等。通過建立健全的安全管理制度，保證交通系統(tǒng)安全運(yùn)行。主要包括以下方面：（1）法律法規(guī)的制定與執(zhí)行；（2）行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定與實(shí)施；（3）企業(yè)安全規(guī)章制度的建立與落實(shí)。9.2安全監(jiān)控技術(shù)與應(yīng)用9.2.1引言安全監(jiān)控技術(shù)是智能交通管理系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。本節(jié)主要介紹安全監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展及其在交通行業(yè)中的應(yīng)用。9.2.2安全監(jiān)控技術(shù)安全監(jiān)控技術(shù)包括視頻監(jiān)控、雷達(dá)監(jiān)測、紅外線監(jiān)測、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等。這些技術(shù)可以實(shí)時監(jiān)測交通狀況，為交通管理提供數(shù)據(jù)支持。9.2.3安全監(jiān)控應(yīng)用安全監(jiān)控技術(shù)在交通行業(yè)中的應(yīng)用主要包括以下方面：（1）交通違法行為監(jiān)測：如闖紅燈、超速行駛等；（2）道路狀況監(jiān)測：如擁堵、等；（3）車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測：如疲勞駕駛、故障預(yù)警等；（4）應(yīng)急處置指揮：如現(xiàn)場指揮、疏導(dǎo)交通等。9.3安全預(yù)警與應(yīng)急處理9.3.1引言安全預(yù)警與應(yīng)急處理是智能交通管理系統(tǒng)中保障交通安全的緊急措施。本節(jié)主要介紹安全預(yù)警與應(yīng)急處理的方法和措施。9.3.2安全預(yù)警安全預(yù)警主要包括以下方面：（1）道路交通風(fēng)險預(yù)警：如擁堵、等；（2）車輛運(yùn)行狀態(tài)預(yù)警：如故障、疲勞駕駛等；（3）氣象災(zāi)害預(yù)警：如暴雨、冰雹等。9.3.3應(yīng)急處理應(yīng)急處理主要包括以下方面：（1）現(xiàn)場救援：如醫(yī)療救援、消防滅火等；（2）交通疏導(dǎo)：如臨時交通管制、繞行路線規(guī)劃等；（3）信息發(fā)布：如信息、交通管制措施等。9.4安全管理系統(tǒng)的評價與優(yōu)化9.4.1引言對安全管理系統(tǒng)的評價與優(yōu)化是提高交通系統(tǒng)安全功能的關(guān)鍵。本節(jié)主要介紹安全管理系統(tǒng)的評價方法和優(yōu)化策略。9.4.2安全管理系統(tǒng)評價安全管理系統(tǒng)評價主要包括以下方