自動生產(chǎn)線應(yīng)用技術(shù)-加工單元的安裝與調(diào)試

PAGE17PAGE1第頁教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：了解加工單元的基本結(jié)構(gòu)組成，理解加工單元在工作過程中其傳感器、氣動單元和PLC的工作原理及作用，掌握加工單元PLC的程序設(shè)計及調(diào)試方法。能力目標(biāo)：能夠熟練安裝、調(diào)試加工單元的機(jī)械組件、氣動元件并對其進(jìn)行氣路連接；能夠熟練安裝加工單元的電氣控制電路（傳感器、PLC、電氣端子排）的接線，保證硬件部分正常供電；能夠根據(jù)加工單元的工藝要求編寫、調(diào)試PLC程序。素質(zhì)目標(biāo)：具有較扎實的基本功和良好的職業(yè)素養(yǎng)，具有較強(qiáng)的獨立工作能力和創(chuàng)新精神教學(xué)重點加工單元PLC的程序設(shè)計及調(diào)試方法。教學(xué)難點加工單元PLC的程序設(shè)計及調(diào)試方法。教學(xué)手段實物演示；教學(xué)板書；錄像插件；電子課件。教學(xué)學(xué)時6教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程設(shè)計注釋項目二加工單元的安裝與調(diào)試任務(wù)〖知識鏈接〗任務(wù)一加工單元的裝配與測試一、加工單元的機(jī)械裝配與調(diào)整1機(jī)械組件的組成加工單元的機(jī)械組件包括加工臺及滑動機(jī)構(gòu)、加工（沖壓）機(jī)構(gòu)和底板等。加工單元的整體結(jié)構(gòu)除了機(jī)械組件之外，還有一些配合機(jī)械動作的氣動元件和傳感器。2機(jī)械組件的安裝方法1）加工機(jī)構(gòu)組件的安裝方法2）滑動加工臺組件的安裝方法3）加工單元的安裝方法二、加工單元氣動元件的安裝與連接1氣動系統(tǒng)的組成主要包括氣源、氣動匯流板、氣缸、氣動手指、單電控5/2換向閥、單向節(jié)流閥、消聲器、快插接頭和氣管等，它們的主要作用是完成工件夾緊和放松、加工臺伸出和縮回與沖壓氣缸的沖壓和抬起。2氣路控制原理圖2-6加工單元的氣路控制原理4氣路系統(tǒng)的調(diào)試方法調(diào)試方法是通過手動控制單向換向閥，觀察各氣動執(zhí)行元件的動作情況。三、加工單元傳感器的安裝與接線1磁性開關(guān)的安裝與接線1）磁性開關(guān)的安裝磁性開關(guān)的安裝方法與供料單元中磁性開關(guān)的安裝方法相同。2）磁性開關(guān)的接線磁性開關(guān)的輸出為2線（棕色+；藍(lán)色-），連接時，1B、2B1、2B2、3B1、3B2的棕色線分別與PLC的I01、I02、I03、I04、I05輸入點相連，藍(lán)色線與直流電源的“-”相連。2光電開關(guān)的安裝與接線1）光電開關(guān)的安裝2）光電開關(guān)的接線四、加工單元PLC的安裝與接線1加工單元電氣控制原理圖加工單元中的PLC選用西門子S7200系列產(chǎn)品，其型號是CPU224AC/DC/RLY。本機(jī)輸入為DI：14；DO：10，工作電源為AC220V，輸入/輸出電源均采用直流24V。2加工單元電氣端子排接線1）裝置側(cè)接線一是把加工單元各傳感器信號線、電源線、0V線按規(guī)定接至裝置側(cè)部分左邊較寬的接線端子排；二是把加工單元電磁閥的信號線接至裝置側(cè)部分右邊較窄的接線端子排。2）PLC側(cè)接線PLC側(cè)接線包括電源接線和PLC輸入/輸出端子的接線，以及按鈕模塊的接線3個部分。PLC側(cè)部分接線端子排為雙層兩列端子，左邊較窄的一列主要接PLC的輸出端口，右邊較寬的一列接PLC的輸入端口。兩列中的下層分別接24V電源和0V。左列上層接PLC的輸出口信號，右列上層接PLC的輸入口信號。PLC的按鈕接線端子連接至PLC的輸入口，信號指示燈信號端接至PLC的輸出口。五、加工單元功能測試1傳感器的功能測試（1）磁性開關(guān)功能測試。（2）光電開關(guān)功能測試。2按鈕/指示燈的功能測試（1）按鈕功能測試。（2）指示燈功能測試。3氣動元件的功能測試（1）電磁閥Y1A功能測試。（2）電磁閥Y2A功能測試。4PLC的功能調(diào)試PLC的功能測試主要是對加工單元測試程序（用戶隨意編寫）進(jìn)行上傳與下載、監(jiān)控功能的調(diào)試。任務(wù)二加工單元的編程與單機(jī)調(diào)試一、加工單元PLC程序設(shè)計思路1加工單元PLCI/O地址分配表根據(jù)加工單元電氣控制（PLC）原理圖配置PLCI/O地址分配表，見表2-3。2控制程序順序控制功能圖圖2-8加工單元加工控制主程序順序控制功能圖圖2-9加工單元加工控制子程序