《機器視覺系統(tǒng)應用》課件-液晶面板對位貼合案例檢測方案講解

液晶面板對位貼合案例檢測方案講解情景引入處理原理處理步驟一二三目錄6S管理四能力目標檢測CPU正反面并旋轉圖片將其三角形標志置于右上角；知識目標識別CPU正反面；如果不是針腳面，旋轉圖片將三角形標準位放于右上角。課程目標情景導入

中央處理器（CPU），是電子計算機的主要設備之一，電腦中的核心配件。其功能主要是解釋計算機指令以及處理計算機軟件中的數(shù)據(jù)。CPU是計算機中負責讀取指令，對指令譯碼并執(zhí)行指令的核心部件。中央處理器主要包括兩個部分，即控制器、運算器，其中還包括高速緩沖存儲器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制的總線。某公司推出一款新的CPU，受到市場的廣泛喜歡，銷量節(jié)節(jié)攀升，因此出貨量很多，但是在出貨量提高的同時，出貨質量也要有保證，因此在CPU液晶面板對接環(huán)節(jié)必須要做好。

模擬企業(yè)端一情景引入二處理原理檢測輪廓差異從CPU的前后結構我們可以看出，正面有兩塊大核心以及任務目標的三角形識別位，背面是多個針腳為主以及小方形核心。因此，檢測是否為針腳面，有兩種選項：檢測識別到的輪廓，如果數(shù)量多于某閾值，即判定為針腳面；檢測識別到的輪廓，如果正面存在兩個大核心，即判定為正面。兩種方法并未優(yōu)劣之分。方法1的原理是針腳面會識別出多個輪廓，數(shù)量會遠大于正面。這個方法在光線不足的情況下可能識別的輪廓會較少導致誤差；方法2的原理是設定輪廓閾值，因為針腳輪廓較小，在輪廓閾值較高的情況下會僅檢測出CPU外形輪廓，而正面會檢測出大核心。這個方法在核心存在反光的情況下會產生誤差。本次實踐因為存在反光，使用的是數(shù)量閾值檢測法二幾何變換處理原理仿射變換是指圖像可以通過一系列的幾何變換來實現(xiàn)平移、旋轉等多種操作。該變換能夠保持圖像的平直性和平行性。平直性是指圖像經過仿射變換后，直線仍然是直線；平行性是指圖像在完成仿射變換后，平行線仍然是平行線。二幾何變換處理原理空間變換對應矩陣的仿射變換。一個坐標通過函數(shù)變換的新的坐標位置：所以在程序中我們可以使用一個2*3的數(shù)組結構來存儲變換矩陣：二幾何變換處理原理以最簡單的平移變換為例，平移（b1,b2）坐標可以表示為：因此，平移變換的變換矩陣及逆矩陣記為：二幾何變換處理原理縮放變換：將圖像橫坐標放大（或縮小）sx倍，縱坐標放大（或縮?。﹕y倍，變換矩陣及逆矩陣為：旋轉變換：圖像繞原點逆時針旋轉a角，其變換矩陣及逆矩陣（順時針選擇）為：流程圖三處理步驟6S管理四6S管理（1）已整理工作臺面，桌椅放置整齊，無廢紙垃圾；（2）工具器材已放至指定位置，并按要