Unity增強現(xiàn)實開發(fā)項目式教程課件 第6章 EasyAR運動跟蹤_第1頁
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文檔簡介

EasyAR運動跟蹤01EasyAR-MotionTracker和WorldRoot預制體運動跟蹤概述

運動跟蹤（MotionTracking）用于持續(xù)追蹤設備在空間中的六自由度位置和姿態(tài)，可用于AR展示，AR游戲，AR視頻或拍照等應用。MotionTracking中的世界坐標系和相機坐標系都采用右手坐標系，y軸向上，z軸指向屏幕觀測者，x軸指向屏幕觀測者的右側。運動跟蹤通過視覺慣性同步定位和建圖（VISLAM）技術，計算設備相對于真實空間的位姿關系。在設備移動過程中，通過識別相機圖像中顯著特征點并跟蹤其位置變化，結合設備的IMU數(shù)據(jù)信息，實時計算當前設備相對于真實世界的位置和姿態(tài)。運動跟蹤概述

運動跟蹤對設備有要求，官方給出了設備支持列表。盡管運動跟蹤對設備要求比較高，但是能實現(xiàn)的跟蹤效果好很多，而且沒有虛擬物體限制。實際情況下，更推薦使用運動跟蹤而不是表面跟蹤。運動跟蹤的基本結構如圖所示。6.1EasyAR-MotionTracker和WorldRoot預制體

新建一個場景MotionTracker，配置好EasyARLicenseKey，設置場景中的MainCamera的ClearFlags屬性為SolidColor。將Inspector面板中【Easy】→【Prefabs】→【Composites】→【EasyAR-MotionTracker】預制體拖到Hierarchy面板中，將Inspector面板中【Easy】→【Prefabs】→【Primitives】→【W(wǎng)orldRoot】預制體也拖到Hierarchy面板中，如圖所示。6.1EasyAR-MotionTracker和WorldRoot預制體

選中EasyAR_MotionTracker游戲?qū)ο?，將WorldRoot

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