變頻器技術(shù)（三菱）課件 王建 第1、2章 變頻器的基礎(chǔ)知識、變頻器的基本操作

變頻器實用技術(shù)（三菱）第1章變頻器的基礎(chǔ)知識第2章變頻器的基本操作第3章變頻器的基本應(yīng)用第4章變頻器的典型應(yīng)用第1章變頻器的基礎(chǔ)知識第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)一、變頻器的結(jié)構(gòu)1.主電路（1）整流電路整流電路的主要作用是把三相（或單相）交流電轉(zhuǎn)變成直流電，逆變電路提供所需的直流電源。1）電力二極管（PD）：指可以承受高電壓、大電流，具有較大耗散功率的二極管。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)2）普通晶閘管（SCR）：普通晶閘管是雙極型電流控制器件，其圖形符號如圖1-5a所示，其中，A為陽極，K為陰極，G為門極，其伏安特性如圖1-5b所示。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)（2）濾波電路濾波電路通常由若干個電解電容并聯(lián)成一組，如圖1-3中的C1和C2。（3）直流中間電路由整流電路可以將電網(wǎng)的交流電源整流成直流電壓或直流電流，但這種電壓或電流含有電壓或電流紋波，會影響直流電壓或電流的質(zhì)量。（4）逆變電路逆變電路是變頻器最主要的部分之一，它的功能是，在控制電路的控制下將直流中間電路輸出的直流電壓轉(zhuǎn)換為電壓、頻率均可調(diào)的交流電壓，實現(xiàn)對異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制。1）門極關(guān)斷（GTO）晶閘管的導(dǎo)通控制與晶閘管一樣，但是在它的門極加負(fù)電壓可使其關(guān)斷，具有白關(guān)斷能力，屬于全控型器件，其結(jié)構(gòu)和圖形符號如圖1-7所示，其中，A為陽極，K為陰極，G為門極。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)2）電力晶體管通常又稱為雙極型晶體管，是一種大功率高反壓晶體管，屬于全控型器件。3）電力MOS場效應(yīng)晶體管（P-MOSFET）是單極型全控器件，屬于電壓控制。4）絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）是復(fù)合型全控器件，具有輸入阻抗高、工作速度快、通態(tài)電壓低、阻斷電壓高、承受電流大等優(yōu)點，是功率開關(guān)電源和逆變器的理想電力半導(dǎo)體器件。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)①為電動機(jī)繞組的無功電流返回直流電路提供通路。②當(dāng)頻率下降使同步轉(zhuǎn)速下降時，為電動機(jī)的再生電能回饋至直流電路提供通路。③為電路的寄生電感在逆變過程中釋放能量提供通路。（5）能耗制動電路在變頻調(diào)速中，電動機(jī)的降速和停機(jī)是通過減小變頻器的輸出頻率，從而降低電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速的方法來實現(xiàn)的。2.變頻器控制電路（1）運算電路運算電路的主要作用是將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令信號同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運算，決定變頻器的輸出頻率和電壓。（2）信號檢測電路將變頻器和電動機(jī)的工作狀態(tài)反饋至微處理器，并由微處理器按事先確定的算法進(jìn)行處理后為各部分電路提供所需的控制或保護(hù)信號。（3）驅(qū)動電路驅(qū)動電路的作用是為變頻器中逆變電路的換流器件提供驅(qū)動信號。（4）保護(hù)電路保護(hù)電路的主要作用是對檢測電路得到的各種信號進(jìn)行運算處理，以判斷變頻器第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)本身或系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。二、變頻器的分類1.按變換環(huán)節(jié)分類（1）交-交變頻器單相交-交變頻器的原理框圖如圖1-15所示。（2）交-直-交變頻器交-直-交變頻器又稱為間接變頻器。1）電壓型變頻器。2）電流型變頻器。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)（3）交-交變頻器和交-直-交變頻器的主要特點下面以表格的形式加以對比，見表1-1。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)2.根據(jù)調(diào)壓方式的不同分類（1）脈幅調(diào)制脈幅調(diào)制是改變電壓源的電壓Ed或電流源的電流1d的幅值進(jìn)行輸出控制的方式。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)（2）脈寬調(diào)制（PWM）脈寬調(diào)制指變頻器輸出電壓的大小是通過改變輸出脈沖的占空比來實現(xiàn)的。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)3.按變頻的控制方式分類（1）U/??控制變頻器U/??控制即壓頻比控制。（2）SF控制變頻器SF控制即轉(zhuǎn)差頻率控制，是在U/??控制基礎(chǔ)上的一種改進(jìn)方式。（3）矢量控制變頻器矢量控制是一種對交流電動機(jī)新的控制思想和控制技術(shù)，也是異步電動機(jī)的一種理想調(diào)速方法。（4）變頻器三種控制方式的比較變頻器三種控制方式的特性比較見表1-2。第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)變頻器的結(jié)構(gòu)4.按用途分類（1）通用變頻器通用變頻器的特點是其通用性。（2）專用變頻器1）高性能專用變頻器。2）高頻變頻器。3）高壓變頻器。第二節(jié)變頻器的原理一、變頻器的基本工作原理（1）基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速這是考慮從基頻（電動機(jī)額定頻率為f1n）向下調(diào)速的情況。（2）基頻以上的弱磁變頻調(diào)速這是考慮由基頻開始向上調(diào)速的情況。第二節(jié)變頻器的原理二、變頻器的脈寬調(diào)制技術(shù)1.PWM控制的基本原理第二節(jié)變頻器的原理第二節(jié)變頻器的原理第二節(jié)變頻器的原理第二節(jié)變頻器的原理2.PWM型逆變電路的控制方式（1）異步調(diào)制載波信號和調(diào)制信號不保持同步關(guān)系的調(diào)制方式稱為異步調(diào)制。第二節(jié)變頻器的原理（2）同步調(diào)制載波比N等于常數(shù)，并在變頻時使載波信號和調(diào)制信號保持同步的調(diào)制方式稱為同步調(diào)制，如圖1-35所示的波形是N=9時的同步調(diào)制三相PWM波形。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)一、變頻器的安裝1.通用變頻器的安裝要求（1）環(huán)境溫度溫度是影響變頻器使用壽命及可靠性的重要因素，一般要求為-10~40C。（2）環(huán)境濕度相對濕度不超過90%（無結(jié)露現(xiàn)象）。（3）安裝場所在海拔1000m以下使用。2.安裝說明（1）墻掛式安裝由于變頻器本身具有較好的外殼，故在一般情況下，允許直接靠墻安裝，稱為墻掛式。1）兩側(cè)應(yīng)大于或等于100mm。2）上下方應(yīng)大于或等于150mm。（2）柜式安裝當(dāng)周圍的塵埃較多時，或和變頻器配用的其他控制電器較多而需要和變頻器安裝在第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)一起時，采用柜式安裝。1）在比較清凈、塵埃很少時，盡量采用植外冷卻方式，如圖1-38a所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)2）如果采用植內(nèi)冷卻方式，應(yīng)在柜頂加裝抽風(fēng)式冷卻風(fēng)扇。3.安裝注意事項1）變頻器使用了塑料零件，為了不造成破損，要小心使用，不要在前蓋板上施加太大的力。2）變頻器應(yīng)安置在不易受振動的地方，注意臺車、沖床等的振動。3）注意周圍的溫度。4）安裝在不可燃的表面上。5）避免安裝在陽光直射、高溫和潮濕的場所。6）避免安裝在油霧、易燃性氣體、棉塵及塵埃等較多的場所，或安裝在可阻擋任何懸浮物質(zhì)的封閉型屏板內(nèi)。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)7）變頻器要用螺釘垂直且牢固地安裝在安裝板上，方向如圖1-40a所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)二、變頻器的日常維護(hù)與檢查1.日常檢查1）電源電壓是否在允許范圍內(nèi)。2）冷卻系統(tǒng)是否運轉(zhuǎn)正常。3）變頻器、電動機(jī)是否過熱、變色或有異味。4）變頻器、電動機(jī)是否有異常振動和異常聲音。5）安裝地點的環(huán)境有無異常。2.變頻器的定期維護(hù)1）對緊固件進(jìn)行必要的緊固。2）清掃冷卻系統(tǒng)積塵。3）檢查絕緣電阻是否在允許范圍內(nèi)。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)4）檢查導(dǎo)體、絕緣物是否有腐蝕、變色或破損。5）確認(rèn)保護(hù)電路的動作。6）檢查冷卻風(fēng)扇、濾波電容器、接觸器等的工作情況。3.維護(hù)時的注意事項1）操作前必須切斷電源，且在主電路濾波電容器放電完畢、電源指示燈HL熄滅后再進(jìn)行作業(yè)，以確保操作者的安全。2）在出廠前，生產(chǎn)廠家都已對變頻器進(jìn)行了初始設(shè)定，一般不能任意改變這些設(shè)定。3）在新型變頻器的控制電路中使用了許多CMOS芯片，如果用手指直接觸摸電路板，將會使這些芯片因靜電作用而損壞。4）在通電狀態(tài)下不允許進(jìn)行改變接線或拔插連接件等操作。5）在變頻器工作過程中不允許對電路信號進(jìn)行檢查。6）當(dāng)變頻器發(fā)生故障而無故障顯示時，注意不能再輕易通電，以免引起更大的故障。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)三、變頻器的接線1.主電路的接線（1）主電路的基本接線變頻器主電路的基本接線如圖1-41所示。（2）主電路線徑的選擇1）電源與變頻器之間的導(dǎo)線。2）變頻器與電動機(jī)之間的導(dǎo)線。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)2.控制電路的接線（1）模擬量控制線模擬量控制線主要包括：1）輸入側(cè)的給定信號線與反饋信號線。2）輸入側(cè)的頻率信號線和電流信號線。①盡量遠(yuǎn)離主電路100mm以上。②盡量不和主電路交叉，如必須有交叉時，應(yīng)采取垂直交叉的方法。（2）開關(guān)量控制線如起動、點動、多擋轉(zhuǎn)速控制等方式。（3）變頻器的接地所有變頻器都專門有一個接地端子“E”，用戶應(yīng)將此端子與大地相接。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)（4）大電感線圈的浪涌電壓吸收電路接觸器、電磁繼電器的線圈及其他各類電磁鐵的線圈都具有很大的電感。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)四、變頻器的外部接口電路第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)1.主電路端子和接地端子的功能第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)2.控制電路端子的功能第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)3.改變控制的邏輯第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)（1）拆卸端子板松開控制電路端子板底部的兩個安裝螺釘（螺釘不能被拆下），然后用雙手把端子板從控制電路端子背面拉下，如圖1-48a所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)（2）邏輯模式切換將控制電路端子排里面的漏型邏輯（SINK）跳線接口切換源型邏輯（SOURCE）接口，可以切換源型邏輯模式，如圖1-49所示。注意：1）不要把控制電路上的跳線插針弄彎，將控制電路端子板重新安裝上并用螺釘把它固定好，如圖1-50所示。2）在帶電狀態(tài)下，決不能拆卸。（3）漏型邏輯及源型邏輯1）漏型邏輯。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)2）源型邏輯。3）晶體管輸入時用外部電源的情況。①漏型邏輯。②源型邏輯。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)4.控制電路的端子排列及接線（1）控制電路的端子排列控制電路的端子排列如圖1-55所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)（2）接線1）端子SD、SE和5為I/O信號的公共端子，相互隔離，請不要將這些公共端子互相連接或接地。2）控制電路端子的接線應(yīng)使用屏蔽線或雙絞線，而且必須與主電路、強(qiáng)電電路（含200V繼電器控制電路）分開布線。3）由于控制電路的頻率輸入信號是微小電流，所以在接點輸入的場合，為了防止接觸不良，微小信號接點應(yīng)使用兩個并聯(lián)的接點或使用雙生接點，如圖1-56所示。4）控制電路的輸入端子不要接觸強(qiáng)電。5）故障輸出端子（A、B、C）上請務(wù)必接上繼電線圈或指示燈。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)6）連接控制電路端子的電線建議使用0.75mm2以上尺寸的電線，在配線數(shù)量多時，或者由于配線方法的原因，可能會發(fā)生表面護(hù)蓋松動、操作面板接觸不良的情況。7）75kW以上的控制電路接線對75kW以上的控制電路接線時，請務(wù)必斷開主電路接線，將變壓器側(cè)面的橡膠塞子刻痕切開捅破，如圖1-57所示。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)5.使用連接電纜連接操作面板第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)6.通信連接（1）RS-485端子排RS-485端子排如圖1-59所示。遵守標(biāo)準(zhǔn)：E1A-485（RS-485）。通信方式：多站點通信。最長距離：500m。連接電源：雙絞線（4對）。（2）通信運行使用PU接口和RS-485端子連接計算機(jī)后，可與計算機(jī)進(jìn)行通信。（3）USB連接器可以通過USB連接器（Ver1.1）電纜連接計算機(jī)和變頻器。第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第三節(jié)變頻器的安裝與維護(hù)第2章變頻器的基本操作第一節(jié)變頻器的參數(shù)一、基本頻率參數(shù)的功能1.給定頻率（1）給定頻率方式的選擇功能給定頻率可有三種方式供用戶選擇：1）面板給定方式。2）外接給定方式。3）通信接口給定方式。（2）外接給定信號的選擇外接給定信號有以下兩種：1）電壓信號。2）電流信號。2.輸出頻率3.基準(zhǔn)頻率第一節(jié)變頻器的參數(shù)第一節(jié)變頻器的參數(shù)4.上限頻率和下限頻率第一節(jié)變頻器的參數(shù)二、其他頻率參數(shù)1.點動頻率2.載波頻率（PWM頻率）第一節(jié)變頻器的參數(shù)3.起動頻率4.多擋轉(zhuǎn)速頻率5.轉(zhuǎn)矩提升6.簡單模式參數(shù)第一節(jié)變頻器的參數(shù)第一節(jié)變頻器的參數(shù)第二節(jié)變頻器的試運行操作一、運行步驟二、操作面板1.操作面板的名稱2.面板操作的基本內(nèi)容第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作3.簡單設(shè)定運行模式第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作1）運行中不能設(shè)定，關(guān)閉起動指令（、STF、STR）后再進(jìn)行設(shè)定。2）按鍵前按鍵可以取消設(shè)定，返回監(jiān)視器畫面。3）按鍵可復(fù)位。4）Pr.79=“3”的頻率指令的優(yōu)先順序是：多段速運行（RL/RM/RH/REX）>PID控制（X14）>端子4模擬輸入（AU）>在操作面板上進(jìn)行的數(shù)字輸入。4.操作鎖定（長按鍵2s）5.監(jiān)視輸出電流和輸出電壓6.第一優(yōu)先監(jiān)視器7.按M旋鈕8.變更參數(shù)的設(shè)定值第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作9.參數(shù)清除和全部清除10.初始值變更清單第二節(jié)變頻器的試運行操作11.報警歷史的確認(rèn)與清除（1）報警（重故障）歷史的確認(rèn)確認(rèn)報警（重故障）歷史的操作步驟如圖2-13所示。（2）清除設(shè)置Er.CL報警歷史清除=“1”時可以清除報警歷史（如果設(shè)定Pr.77參數(shù)寫入選擇=“1”，則無法消除），具體操作步驟如圖2-14所示。第二節(jié)變頻器的試運行操作第二節(jié)變頻器的試運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作一、變頻器運行前的操作1．用變頻器對電動機(jī)進(jìn)行熱保護(hù)1）電子過電流保護(hù)功能會在變頻器的電源復(fù)位及復(fù)位信號輸入后恢復(fù)到初始狀態(tài)，所以應(yīng)該盡量避免不必要的復(fù)位或電源切斷操作。第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作2）連接多臺電動機(jī)時，電子過電流保護(hù)功能無效，每臺電動機(jī)分別使用外部熱繼電器。3）變頻器與電動機(jī)的功率差較大，設(shè)置值變小時，電子過電流的保護(hù)作用降低，這種情況下應(yīng)該使用外部熱繼電器。4）特殊電動機(jī)不能用電子過電流來進(jìn)行保護(hù)，要使用外部熱繼電器。5）當(dāng)電子過電流保護(hù)的設(shè)定值低于變頻器的5%時，可能會出現(xiàn)電子過電流保護(hù)不動作的情況。2.電動機(jī)的額定頻率是60Hz時的操作第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作3.提高電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩第三節(jié)變頻器的運行操作1）如果設(shè)定值過大，可能引起電動機(jī)過熱，從而引發(fā)過電流切斷（OL（過電流報警））后轉(zhuǎn)為E.OC1（加速中過電流故障）或引發(fā)過載切斷（E.THIM（電動機(jī)過載切斷））、過負(fù)荷切斷（E.THIT（變頻器過負(fù)荷切斷））。第三節(jié)變頻器的運行操作2）保護(hù)功能動作時，取消起動指令，每次把Pr.O的設(shè)定值降下1%再試。3）即使這樣操作后也不運轉(zhuǎn)時，可以設(shè)定Pr.80、Pr.81（先進(jìn)磁通控制）或Pr.800（實時無傳感器矢量控制）。4）使用先進(jìn)磁通矢量控制、實時無傳感器矢量控制或矢量控制時，Pr.0的設(shè)定變得無效。4.設(shè)置輸出頻率的上下限第三節(jié)變頻器的運行操作1）設(shè)定頻率在Pr.2以下時也只能輸出Pr.2設(shè)定的值（不會變?yōu)镻r.2以下）。2）設(shè)定Pr.1后旋轉(zhuǎn)旋鈕也不能設(shè)定比Pr.1更高的值。5.改變加速時間和減速時間（1）Pr.7加速時間如果想緩慢加速，就把時間設(shè)定得長些；如果想快點加速，就把時間設(shè)定得短些。（2）Pr.8減速時間如果想緩慢減速，就把時間設(shè)定得長些；如果想快點減速，就把時間設(shè)定得短些。第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作6.起動指令和頻率指令場所的選擇1）對于X12信號（PU運行互鎖信號）輸入所使用的端子，可以通過將Pr.178~P.189（輸入端子功能選擇）設(shè)定為“12”來進(jìn)行功能的分配。2）未分配X12信號，MRS信號的功能從MRS（輸出停止）切換PU運行互鎖信號。第三節(jié)變頻器的運行操作7.實現(xiàn)大的起動轉(zhuǎn)矩、低速轉(zhuǎn)矩（先進(jìn)磁通矢量控制，實時無傳感器矢量控制。（1）先進(jìn)磁通矢量控制為了使負(fù)載轉(zhuǎn)矩與流過電動機(jī)的電流相匹配，可以通過實施電壓補(bǔ)償提高低速轉(zhuǎn)矩，同時實施輸出頻率補(bǔ)償（滑差補(bǔ)償），以使電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速與速度指令更為接近。（2）實時無傳感器矢量控制在以下情況，可對無PLC（編碼器）的通用電動機(jī)實施矢量控制。1）負(fù)荷的變動幅度較大，但希望將速度的變動控制在最小范圍內(nèi)。2）需要低速轉(zhuǎn)矩的情況。第三節(jié)變頻器的運行操作3）為防止轉(zhuǎn)矩過大導(dǎo)致機(jī)械破損（轉(zhuǎn)矩限制）的情況。4）想實施轉(zhuǎn)矩控制。1）按照電動機(jī)功率與變頻器容量相同或是電動機(jī)功率比變頻器容量小1級的組合進(jìn)行運行（不過，電動機(jī)功率至少應(yīng)為0.1kW）。第三節(jié)變頻器的運行操作2）適用以下電動機(jī)種類：三菱制標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)、高效電動機(jī)（SF-JR、SF-HR,0.2kW以上）或三菱制恒轉(zhuǎn)矩電動機(jī)（SF-JRCA、SF-HRCA,4極，0.4~15kW），使用除此以外的電動機(jī)必須實施離線自動調(diào)整。3）單機(jī)運行。4）從變頻器到電動機(jī)的配線長度應(yīng)為30m以內(nèi)（超過30m時，請在實際配線狀態(tài)下實施離線自動調(diào)整）。5）根據(jù)變頻器的容量及P.72PWM頻率選擇的設(shè)定值（載波頻率），從變頻器到電動機(jī)的容許接線長度有所示同。（3）先進(jìn)磁通矢量控制的選擇方法1）實施可靠的配線。2）進(jìn)行所使用電動機(jī)的設(shè)定（Pr.71），具體設(shè)定見表2-12。第三節(jié)變頻器的運行操作3）進(jìn)行電動機(jī)功率、極數(shù)的設(shè)定（Pr.80、Pr.81）在Pr.80電動機(jī)功率中設(shè)定電動機(jī)功率（kW）；在Pr.81電動機(jī)極數(shù)中設(shè)定電動機(jī)極數(shù)（POLE數(shù)）；設(shè)定值“9999”（初始值）時，是V/F控制。4）進(jìn)行運行指令的設(shè)定選擇起動指令和速度指令如下：第三節(jié)變頻器的運行操作①起動指令a.操作面板：通過操作面板的進(jìn)行設(shè)定。b.外部指令（端子2或4）：通過正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指令（端子STF或STR）進(jìn)行設(shè)定。②速度指令a.操作面板：通過操作面板的進(jìn)行設(shè)定。b.外部模擬指令（端子2或4）：通過端子2（或端子4）所輸入的模擬信號發(fā)出速度指令。c.多段速指令速度指令也可通過外部信號（RI、RM、RL）發(fā)出指令。注意：1）如需實現(xiàn)更高精度的運行，在實施離線自動調(diào)整后，要選擇實時無傳感器矢量控制。2）想要調(diào)整負(fù)荷變動時的電動機(jī)速度變動時，可以在Pr.89進(jìn)行操作。（4）通用磁通矢量控制的選擇方法1）實施可靠的配線。第三節(jié)變頻器的運行操作2）進(jìn)行所使用電動機(jī)的設(shè)定（Pr.71）。3）進(jìn)行電動機(jī)功率、極數(shù)的設(shè)定（Pr.80、P.81）。①在Pr.80電動機(jī)功率中設(shè)定電動機(jī)功率。②在Pr.81電動機(jī)極數(shù)中設(shè)定電動機(jī)極數(shù)（POLE數(shù)）（設(shè)定值為“9999”（初始值）時，是V/F控制）。4）進(jìn)行控制方法的選擇選擇Pr.800=“30”，使通用磁通矢量控制有效。5）進(jìn)行運行指令的設(shè)定。①起動指令a.操作面板：通過操作面板的進(jìn)行設(shè)定。b.外部指令（端子2或4）：通過正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指令（端子STF或STR）進(jìn)行設(shè)定。②速度指令a.操作面板：通過操作面板的進(jìn)行設(shè)定。第三節(jié)變頻器的運行操作b.外部模擬指令（端子2或4）：通過端子2或4所輸入的模擬信號，發(fā)出速度指令。變頻器c.多段速指令速度指令也可通過外部信號（RH、RM、RL）發(fā)出指令。6）實施離線自動調(diào)整（Pr.96）。二、PU運行操作1.用M旋鈕設(shè)定頻率來運行第三節(jié)變頻器的運行操作第三節(jié)變頻器的運行操作2.用M旋鈕刻度盤進(jìn)行頻率設(shè)定1）如果“50.00”閃爍后回到“0.00”，說明Pr.161頻率設(shè)定/鍵盤鎖定操作選擇的設(shè)定值不為“1”。2）運行中或停止中都可以通過旋轉(zhuǎn)旋鈕進(jìn)行頻率的設(shè)定。第三節(jié)變