TJSQX 0017-2024 無(wú)人駕駛清掃裝備技術(shù)要求

ICS43.080.99CCST51JSQX江蘇省汽車行業(yè)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/JSQX0017—2024Generaltechnicalrequirementsfordriverlesscleaningequipment2024-12-17發(fā)布 2025-01-15實(shí)施江蘇省車行會(huì) 發(fā)布T/JSQX0017—2024T/JSQX0017—2024II目 次前 言 II1范圍 12規(guī)性用件 13術(shù)和義 14縮語(yǔ) 25裝的成 26性要求 3般求 3掃統(tǒng) 4境知統(tǒng) 5策劃統(tǒng) 5行統(tǒng) 5力統(tǒng) 6機(jī)互統(tǒng) 67安要求 8檢能 8動(dòng)離 8停動(dòng) 8工管 8部出物 8燃能 8電護(hù) 8線騷擾 8息全 8標(biāo)、志 9其要求 9附錄 A（范）無(wú)人駛掃備一識(shí)要求 101識(shí)成 10識(shí)色 10識(shí)光 10A.4識(shí)體 10T/JSQX0017—2024T/JSQX0017—2024IIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（JS/TC47）提出并歸口。（（T/JSQX0017—2024T/JSQX0017—2024PAGEPAGE10無(wú)人駕駛清掃裝備通用技術(shù)要求范圍本文件適用于無(wú)人駕駛清掃裝備的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。（GB/T4208—2017 (IP代碼)GB4785—2019 GB/T5169.11—2017 11/GB9743—2024 GB11566—2024 GB14023 方法GB/T18488.1—2006 部分GB/T19123—2015 GB/T19125—2015 GB/T19135—2015 GB/T20234.1 電動(dòng)車導(dǎo)電連裝置第1分通要求GB/T20234.2 電動(dòng)車導(dǎo)電連裝置第2分交充接口GB/T20234.3 電動(dòng)車導(dǎo)電連裝置第3分直充接GB24155—2020 電動(dòng)托和動(dòng)便托車全求GB∕T24157—2017 GB/T27917.1 1GB/T31484—2015 GB/T31486—2015 GB32087—2015 GB/T34585—2017 GB38031—2020 GB/T38661—2020 GB/T38694—2020 GB/T43947—2024 QC/T518 QC/T1128 YZ/T0136—2014 YZ/T0182—2022 下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。無(wú)人駕駛清掃裝備driverlesscleaningequipment車聯(lián)網(wǎng)internetofvehicles整備質(zhì)量equipmentmass無(wú)人駕駛清掃裝備（3.1）在無(wú)載荷情況下，裝備結(jié)構(gòu)、動(dòng)力蓄電池、箱體及附屬部件的總質(zhì)量。最大裝載質(zhì)量在無(wú)人駕駛清掃裝備（3.1）自身部件所允許的范圍內(nèi)，能保證裝備在道路上穩(wěn)定行駛的最大的運(yùn)輸裝載量。爬坡度gradeabilityladen無(wú)人駕駛清掃裝備所能爬上坡路的高度和水平距離的比值，并以百分比來(lái)表示。用戶consumer負(fù)責(zé)管理、運(yùn)營(yíng)、維護(hù)無(wú)人駕駛清掃裝備的人員。運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)operationmanagementplatform無(wú)人駕駛清掃裝備企業(yè)或組織用來(lái)管理和協(xié)調(diào)各種無(wú)人駕駛清掃運(yùn)營(yíng)活動(dòng)的工具或系統(tǒng)。續(xù)駛里程drivingrange從無(wú)人駕駛清掃裝備（3.1）動(dòng)力蓄電池充滿電的狀態(tài)開(kāi)始，在最大裝載質(zhì)量（3.4）和一定的行駛工況條件下，能連續(xù)行駛的最長(zhǎng)距離。安全員safetyoperator（3.1）道路交通參與者roadtrafficparticipants縮略語(yǔ)4G4thGeneration第四代移動(dòng)通信5G5thGeneration第五代移動(dòng)通信C-V2XCellularVehicle-to-Everything蜂窩車聯(lián)網(wǎng)1圖1 無(wú)人駛掃備構(gòu)意圖執(zhí)行系統(tǒng)應(yīng)具備接收并執(zhí)行來(lái)自決策規(guī)劃系統(tǒng)的橫向控制指令和縱向控制指令，完成全自動(dòng)的無(wú)人駕駛的功能。應(yīng)包括線控底盤、整車控制器、電機(jī)系統(tǒng)和輪胎。車速無(wú)人駕駛清掃裝備設(shè)計(jì)速度應(yīng)小于等于45km/h，行駛速度應(yīng)不高于設(shè)計(jì)速度。在滿足GB/T24157—2017中4.2和4.4的試驗(yàn)條件下，無(wú)人駕駛清掃裝備一次充電后，續(xù)駛里程應(yīng)大于等于50km。無(wú)人駕駛清掃裝備的整備質(zhì)量應(yīng)小于等于1300kg。無(wú)人駕駛清掃裝備的最大垃圾裝載質(zhì)量應(yīng)小于等于350kg。無(wú)人駕駛清掃裝備的爬坡性能應(yīng)滿足GB/T34585—2017中4.5.1的規(guī)定，最大爬坡度應(yīng)大于等于20%。無(wú)人駕駛清掃裝備應(yīng)能在坡度15%的坡道上起步。無(wú)人駕駛清掃裝備從靜止開(kāi)始起步，加速度應(yīng)小于等于0.5m/s2。無(wú)人駕駛清掃裝備最高倒車車速應(yīng)小于等于5km/h。無(wú)人駕駛清掃裝備最大裝載時(shí)，左右(橫向)傾斜25°時(shí)應(yīng)不會(huì)傾覆。無(wú)人駕駛清掃裝備的淋水性能應(yīng)達(dá)到GB/T4208—2017中的IPX4等級(jí)。無(wú)人駕駛清掃裝備防飛濺性能應(yīng)符合GB34659—2017中第4章的規(guī)定。無(wú)人駕駛清掃裝備最大裝載時(shí)，裝備底部離開(kāi)地面的最小間隙應(yīng)大于等于100mm。無(wú)人駕駛清掃裝備應(yīng)滿足以下要求：()掃盤掃盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)與下壓，將路面垃圾清掃至垃圾回收口處，應(yīng)滿足以下要求：1m；吸盤吸盤將垃圾和灰塵回收至垃圾箱，應(yīng)滿足以下要求：100mm。垃圾箱垃圾箱用于回收垃圾，應(yīng)滿足以下要求：0.2m3；清水箱清水箱用于裝載干凈水，以便于清洗路面。清水箱應(yīng)滿足以下要求：0.2m3；污水箱污水箱用于回收清洗路面后的污水，應(yīng)滿足以下要求：0.2m3；灑水裝置對(duì)路面進(jìn)行灑水作業(yè)，應(yīng)滿足以下要求：30min10cm0.2m°視角。QC/T11284G\5G\C-V2XGB/T27917.1繞障、緊急制動(dòng)、自動(dòng)回場(chǎng)站等自動(dòng)駕駛功能的能力。GB/T43947—20246.16.26.3的要求。GB/T18488.1—20065GB9743—2024420MΩ；。GB/T38661—20205.3GB/T4208—2017IP67GB38031—20205.1GB38031—20205.2.145.2.15動(dòng)力蓄電池電性能應(yīng)符合GB/T31486—20155GB/T31484—20155.2GB38031—20205.2.2GB38031—20205.2.1GB/T20234.1GB/T20234.2GB/T20234.3用戶發(fā)出清掃操作請(qǐng)求后，人機(jī)交互系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)啟停裝備、自動(dòng)清掃等功能。觸摸屏無(wú)人駕駛清掃裝備可配備人機(jī)交互的觸摸屏，觸摸屏宜安裝在裝備的右側(cè)或后方位置?！啊?50ms顯示屏無(wú)人駕駛清掃裝備可配備顯示屏，對(duì)如下業(yè)務(wù)類和安全類信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)文字提示。“”、”、?！扒?。無(wú)人駕駛清掃裝備宜配備語(yǔ)音警報(bào)、燈光警報(bào)等警報(bào)裝置，警報(bào)裝置應(yīng)滿足以下要求：6.7.5GB/T38694—20204.2.16.7.5c)附件前照燈的發(fā)光強(qiáng)度應(yīng)符合YZ/T0136—20149.4GB/T19125—20154.3轉(zhuǎn)向燈的發(fā)光強(qiáng)度應(yīng)符合GB/T19123—20151倒車燈的發(fā)光強(qiáng)度應(yīng)符合GB/T19135—20154.2反射器無(wú)人駕駛清掃裝備應(yīng)配備非三角形后回復(fù)反射器，安裝數(shù)量、位置和幾何可見(jiàn)度應(yīng)符合GB4785—2019中5.14的規(guī)定。警示燈號(hào)牌板架)無(wú)人駕駛清掃裝備應(yīng)配備號(hào)牌板(架)且符合YZ/T0182—2022中6.6的規(guī)定。無(wú)人駕駛清掃裝備應(yīng)在其前部配備前拖車鉤，前拖車鉤的強(qiáng)度應(yīng)符合GB32087—2015中4.2的規(guī)定。緊固件QC/T51890秒和30秒。設(shè)備可支持本地存儲(chǔ)或云端1自檢功能制動(dòng)距離無(wú)人駕駛清掃裝備以額定速度行駛時(shí)，其行駛制動(dòng)距離應(yīng)符合GB/T43947—20246.2.2規(guī)定。駐停制動(dòng)0.715%人工接管400ms300ms5km/h；外部凸出物無(wú)人駕駛清掃裝備外部凸出物應(yīng)符合GB11566—2024中第4章和第5章的規(guī)定。無(wú)人駕駛清掃裝備的阻燃性能應(yīng)符合以下要求:蓄電池組的非金屬材料部件應(yīng)符合GB/T5169.11—20171GB/T5169.11—20171觸電防護(hù)無(wú)人駕駛清掃裝備帶電部分的觸電防護(hù)應(yīng)符合GB24155—2020中5.3.9的要求。無(wú)線電騷擾無(wú)人駕駛清掃裝備不應(yīng)對(duì)使用環(huán)境中的無(wú)線電接收機(jī)產(chǎn)生無(wú)線電騷擾，其特性應(yīng)符合GB14023的規(guī)定。信息安全無(wú)人駕駛清掃裝備的通信安全應(yīng)滿足以下要求：注：重要數(shù)據(jù)信息包括時(shí)間、位置、朝向、駐車、速度、擋位、加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)角、電池、行駛模式和故障等。無(wú)人駕駛清掃裝備應(yīng)在裝備兩側(cè)外表面明顯位置注明統(tǒng)一標(biāo)識(shí)，統(tǒng)一標(biāo)識(shí)應(yīng)符合附錄A的要求。無(wú)人駕駛清掃裝備的外表面上應(yīng)粘貼反光標(biāo)識(shí)，其粘貼要求應(yīng)符合YZ/T0136—2014中10.8的規(guī)定。無(wú)人駕