TVSTR 022-2024 適應(yīng)CTCS2+ATO 及CBTC 跨線運(yùn)行車載設(shè)備技術(shù)要求

ICS45.020CCSS61

VSTR團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/VSTR022—2024適應(yīng)CTCS2+ATOCBTCTechnicalrequirementsforon-boardequipmentadaptedtoCTCS2+ATOandCBTCcrosslineoperation2024-12-26發(fā)布 2025-01-01實(shí)施中關(guān)村軌道交通視頻與安全產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟??發(fā)布T/VSTR022T/VSTR022—2024PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1縮略語(yǔ) 1總體要求 2系統(tǒng)構(gòu)成及設(shè)備要求 2功能要求 4人機(jī)交互要求 7接口要求 7RAMS要求 9附 錄 A （規(guī)范性）切換區(qū)設(shè)計(jì)規(guī)則 10附 錄 B （規(guī)范性）跨線車載設(shè)備之間通信協(xié)議 15前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中關(guān)村軌道交通視頻與安全產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟歸口。請(qǐng)注意本標(biāo)準(zhǔn)的某些內(nèi)容可能涉及專利，本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本文件主要起草人：張友兵、陳志強(qiáng)、劉嶺、王佳、包正堂、王碩、原野、劉江沙、徐杰、王猛、T/VSTR022T/VSTR022—2024PAGEPAGE10CTCS2+ATOCBTC范圍本文件規(guī)定了適應(yīng)CTCS2+ATO及CBTC跨線運(yùn)行的車載設(shè)備（以下簡(jiǎn)稱跨線車載設(shè)備）的總體要求、系統(tǒng)構(gòu)成及設(shè)備要求、功能要求、人機(jī)交互要求、接口要求和RAMS要求等。本文件適用于CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備獨(dú)立設(shè)置的方案，適用于列控系統(tǒng)跨線車載設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品制造、檢驗(yàn)檢測(cè)和工程設(shè)計(jì)。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T25119軌道交通機(jī)車車輛電子裝置TB/T3484列控系統(tǒng)應(yīng)答器應(yīng)用原則TB/T3598.1市域（郊）鐵路列控系統(tǒng)技術(shù)要求第1部分：CTCS2+ATO系統(tǒng)TB/T3598.2市域（郊）鐵路列控系統(tǒng)技術(shù)要求第2部分：CBTC系統(tǒng)T/CAMET04011.1互聯(lián)互通接口規(guī)范第1部分：應(yīng)答器報(bào)文術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件?？剀囓囕d設(shè)備on-boardequipmentincontrolstatus在由CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備組成的跨線車載設(shè)備中，處于控車狀態(tài)的車載設(shè)備。非控車車載設(shè)備on-boardequipmentinuncontrolstatus在由CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備組成的跨線車載設(shè)備中，處于非控車狀態(tài)的車載設(shè)備。切換區(qū)switchingarea適應(yīng)CTCS2+ATO及CBTC跨線運(yùn)行的跨線車載設(shè)備切換控車制式的區(qū)域。自動(dòng)換端automaticendswitching列控車載設(shè)備自動(dòng)完成列車兩端車載設(shè)備換端?？s略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。ATO：列車自動(dòng)駕駛（AutomaticTrainOperation）ATP：列車自動(dòng)防護(hù)（AutomaticTrainProtection）ATS：列車自動(dòng)監(jiān)控（AutomaticTrainSupervision）BTM：應(yīng)答器傳輸模塊（BaliseTransmissionModule）CBTC：基于通信的列車控制系統(tǒng)（CommunicationBasedTrainControl）CTC：調(diào)度集中控制（CentralizedTrafficControl）CTCS：中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（ChineseTrainControlSystem）DMI：人機(jī)界面單元（Driver-MachineInterface）DRU：數(shù)據(jù)記錄單元(DataRecordingUnit)GOA：自動(dòng)化等級(jí)（GradeOfAutomation）JRU：司法記錄單元(JuridicalRecordingUnit)LTE：長(zhǎng)期演進(jìn)（LongTermEvolution）MVB：多功能車輛總線（MultifunctionVehicleBus）PWM：脈沖寬度調(diào)制（PulseWidthModulation）（ReliabilityAvailabilityMaintainabilitySafety）TCMS：列車控制和管理系統(tǒng)（TrainControlandManagementSystem）TCR：軌道電路讀取器（TrackCircuitReader）TRDP：列車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信協(xié)議（TrainRealtimeDataProtocol）ZC：區(qū)域控制器（ZoneController）總體要求CTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOTB/T3598.1，CBTCTB/T3598.2。CTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCBTC線路的切換區(qū)，地面軌旁信號(hào)設(shè)備及車地通信系統(tǒng)應(yīng)同時(shí)滿足CTCS2+ATOCBTC在切換區(qū)，CTCS2+ATOCBTCCTC、ATSCTC、ATSGOA2CTCS2+ATOCBTC跨線車載設(shè)備宜統(tǒng)一和簡(jiǎn)化與車輛接口，應(yīng)增加輸出切換單元，由輸出切換單元統(tǒng)一向車輛輸出跨線車載設(shè)備自動(dòng)換端時(shí)，非控車車載設(shè)備應(yīng)隨控車車載設(shè)備一起完成換端?？缇€車載設(shè)備的自20s。CTCS2+ATOCBTCA系統(tǒng)構(gòu)成及設(shè)備要求CTCS2+ATOCBTC1圖1 跨線車載設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖兩套車載設(shè)備之間應(yīng)通過(guò)通信接口周期交互信息，支持控制權(quán)切換。兩套車載設(shè)備同時(shí)工作，同時(shí)采集車輛信息，僅控車車載設(shè)備向車輛輸出控制命令。CTCS-2CBTCDMICTCS2+ATOCBTC制式應(yīng)符合以下約束：當(dāng)制式選擇開(kāi)關(guān)位于自動(dòng)位時(shí)，列車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，跨線車載設(shè)備支持在司機(jī)確認(rèn)下的控車權(quán)自動(dòng)切換；DMIDMICTCS-2CTCS2+ATODMICBTCCBTCCBTCDMICTCS2+ATOCTCS2+ATOCBTCDMICBTCCBTCCTCS2+ATODMICBTCCBTCCTCS2+ATODMICTCS2+ATOCTCS2+ATOCBTCDMICTCS2+ATO跨線車載設(shè)備增加輸出切換單元。輸出切換單元用于切換兩套車載設(shè)備與車輛的輸出通道，確保2CTCS-2CTCS2+ATOCTCSCBCCBTCCBTCCBTC當(dāng)制式選擇開(kāi)關(guān)位于自動(dòng)位時(shí)，CTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCTCSCBTCCBTCCBTCCTCS2+ATOCBTCCTCS-2CTCSCTCS2+ATOCBTCCBTCCBTCCBTCCTCS2+ATOCBTCCBTCCTCS2+ATOCTCSCBTCCTCS2+ATOCTCS2+ATOCBTCCBTC圖2 跨線車載設(shè)備輸出信號(hào)切換原理圖CTCS2+ATOCTCSCBTCCBTCCTCS2+ATOCBTCCTCS/CBTCCTCS2+ATOCBTC（可選（可選非控車車載設(shè)備不應(yīng)輸出控車命令，且不檢查來(lái)自車輛的反饋信號(hào)。功能要求上電啟動(dòng)功能跨線車載設(shè)備上電應(yīng)進(jìn)行自檢，自檢完成后，應(yīng)通過(guò)人工選擇方式分別與車輛進(jìn)行制動(dòng)測(cè)試。CTCS-2CTCS2+ATOCTCS2+ATO車載設(shè)備應(yīng)執(zhí)行啟動(dòng)流程，啟動(dòng)流程完成后，可以CTCS2+ATO制式駕駛列車運(yùn)行。CBTCCBTCCBTCCBTCCTCS2+ATOCBTCCBTCCTCS2+ATOCTCS2+ATO3圖3 默認(rèn)制式為CTCS2+ATO的上電啟動(dòng)過(guò)程CBTCCTCS2+ATOCTCS2+ATOCBTCCBTC4圖4 默認(rèn)制式為CBTC的上電啟動(dòng)過(guò)程當(dāng)制式選擇開(kāi)關(guān)位于自動(dòng)位時(shí)，CTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCBTC雙制式切換通用功能ATPATO跨線車載設(shè)備應(yīng)具備不停車制式切換和停車手動(dòng)制式切換功能。兩種制式不停車切換時(shí)，非控車車載設(shè)備需要向控車車載設(shè)備發(fā)送切換基準(zhǔn)應(yīng)答器、切換點(diǎn)位置、切換點(diǎn)限速、ATOATODMI在制式切換車站進(jìn)行停車狀態(tài)下的制式切換時(shí)，應(yīng)在進(jìn)站停車控車制式下控制車門開(kāi)關(guān)及站臺(tái)CBTCCTCS2+ATOCBTCCBTCCTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCBTCATS（可配置（可配置DMI應(yīng)提示司機(jī)進(jìn)行制式切換確認(rèn)。CTCS2+ATOCBTCDMICTCS2+ATOZC、應(yīng)答器數(shù)據(jù)，但是不控制列車。DMICTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCBTCCBTCDMI司機(jī)手動(dòng)完成制式切換后，CTCS2+ATOCBTC如果制式切換成功，出站信號(hào)開(kāi)放，發(fā)車條件滿足后，CTCS2+ATOCTCS2+ATOCTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCTC在具備切換條件時(shí)，在切換點(diǎn)前一定距離（可配置）或一定時(shí)間（可配置），CTCS2+ATODMI如果司機(jī)確認(rèn)制式切換，列車經(jīng)過(guò)執(zhí)行應(yīng)答器組，CTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATO如果制式切換成功，CBTCDMICBTCZCCTCS2+ATO如果制式切換不成功，CTCS2+ATODMICBTCCTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCTCS2+ATO/人工關(guān)閉，并自動(dòng)聯(lián)動(dòng)關(guān)閉站臺(tái)門。車門關(guān)閉后，CTCS2+ATODMICBTC司機(jī)手動(dòng)完成制式切換后，CBTCCTCS2+ATOCBTCCBTC人機(jī)交互要求CBTCDMICBTC車載設(shè)備控車時(shí)，CBTC車載設(shè)備DMI顯示及操作應(yīng)符合TB/T3598.2的規(guī)定。CTC2+AOCBTDMICTS2控車狀態(tài)。CTCS2+ATODMICTCS2+ATO車載設(shè)備控車時(shí)，CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI顯示及操作應(yīng)符合TB/T3598.1的規(guī)定。CBTC車載設(shè)備DMICBTC控車狀態(tài)。制式切換時(shí)的界面操作CTCS2+ATOCBTC在運(yùn)行過(guò)程中，列車接近從CTCS2+ATO向CBTC切換的制式切換點(diǎn)時(shí)，CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI應(yīng)彈出切換至CBTC控車的確認(rèn)文本，提示司機(jī)確認(rèn)。車載設(shè)備DMI彈出切換至CBTC控車的確認(rèn)文本，司機(jī)確認(rèn)后，切換至CBTC車載設(shè)備控車。若CTCS2+ATO車載設(shè)備DMICBTCCTCS2+ATO在運(yùn)行過(guò)程中，列車接近從CBTC向CTCS2+ATO切換的制式切換點(diǎn)時(shí)，CBTC車載設(shè)備DMI應(yīng)彈出切換至CTCS2+ATO控車的確認(rèn)文本，提示司機(jī)確認(rèn)。車載設(shè)備DMI彈出切換至CTCS2+ATO控車的確認(rèn)文本，司機(jī)確認(rèn)后，切換至CTCS2+ATO車載設(shè)備控車。若CBTC車載設(shè)備DMI界面設(shè)置有制式按鍵，在完成上電啟動(dòng)后的其他停車狀態(tài)下，司機(jī)可按壓“制式”鍵，在制式菜單下選擇CTCS2制式，切換至CTCS2+ATO車載設(shè)備控車。安裝要求CTCS2+ATO車載設(shè)備DMI和CBTC車載設(shè)備DMI宜安裝在便于司機(jī)查看和操作的位置。接口要求電源接口DC110V（-30%~25%）110VGB/T251195.11000W。CTCS2+ATOCBTC車載設(shè)備同時(shí)供電或斷電。車輛應(yīng)向跨線車載設(shè)備提供CTCS2+ATOCBTC車載設(shè)備電源開(kāi)關(guān)，通過(guò)CTCS2+ATOCTCS2+ATOCBTCCBTC列車電氣接口跨線車載設(shè)備與車輛的硬線接口可采用干接點(diǎn)接口、電平接口、PWMCTCS2+ATOCBTC車載設(shè)備與車輛的硬線接口。當(dāng)制式選擇開(kāi)關(guān)位于自動(dòng)位時(shí)，CTCS2+ATOCBTCTCMSCTCS2+ATOTB/T3598.1CBTCTB/T3598.2列車通信接口TRDPMVB列車單端的CTCS2+ATOCBTCTCMS車地?zé)o線通信接口TB/T3598.1TB/T3598.2CTCS2+ATOCBTC制式間通信接口CTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCBTC切換命令；切換命令確認(rèn)；切換基準(zhǔn)應(yīng)答器；切換點(diǎn)位置；切換點(diǎn)限速；ATO牽引制動(dòng)狀態(tài)；ATO牽引制動(dòng)控制量；ATO推薦速度；ATP允許速度；車次號(hào)；司機(jī)號(hào)；工作狀態(tài)；控車模式；文本信息；心跳信息。CTCS2+ATOCBTCB數(shù)據(jù)記錄接口CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備應(yīng)配置數(shù)據(jù)記錄單元，該單元用于記錄本車載設(shè)備的工作狀態(tài)及各種輸入輸出信息，以及來(lái)自對(duì)方車載設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)。CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備記錄單元宜分別設(shè)置。RAMS輸出切換單元應(yīng)符合故障-安全原則。雙制式切換功能應(yīng)符合故障-安全原則。CTCS2+ATORAMSTB/T3598.1CBTCRAMSTB/T3598.2總體設(shè)計(jì)規(guī)則

附 錄 A（規(guī)范性）根據(jù)切換地點(diǎn)不同，切換區(qū)分為兩類：站內(nèi)切換區(qū)，針對(duì)停車切換場(chǎng)景；區(qū)間切換區(qū)，針對(duì)不停車切換場(chǎng)景。站內(nèi)切換區(qū)為車站范圍，包括股道、接近區(qū)段和離去區(qū)段，應(yīng)綜合考慮運(yùn)行速度、線路條件、車輛條件、無(wú)線通信建立時(shí)間等信息，確定切換區(qū)的具體范圍。區(qū)間切換區(qū)應(yīng)避開(kāi)分相區(qū)。切換區(qū)內(nèi)布置ZPW-2000軌道電路、應(yīng)答器、計(jì)軸、信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)等地面設(shè)備。切換區(qū)范圍應(yīng)同時(shí)覆蓋CTCS2+ATO線路和CBTCLTE-MGSM-R和5G。切換區(qū)內(nèi)的ZPW-2000軌道電路應(yīng)遵照CTCS-2規(guī)范進(jìn)行發(fā)碼。切換區(qū)內(nèi)的應(yīng)答器應(yīng)遵照CTCS-2規(guī)范發(fā)送報(bào)文。CBTC電子地圖和CTCS-2數(shù)據(jù)應(yīng)包含切換區(qū)。切換區(qū)邊界前應(yīng)設(shè)置制式轉(zhuǎn)換標(biāo)志牌。車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備在各自ATP防護(hù)下均不可突破最限制速度。在切換區(qū)切換過(guò)程中，切換速度應(yīng)低于CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備中較低的允許速度，防止切換過(guò)程中由于超速觸發(fā)制動(dòng)。CTCS緊急制動(dòng)觸發(fā)速度定義為CBTC車載設(shè)備根據(jù)不可突破速度計(jì)算允許速度。在控車制式切換過(guò)程中，CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備應(yīng)周期交換其允許速度，控車車載設(shè)備將車速降低至CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備中較低的允許速度，完成制式切換。切換區(qū)不宜設(shè)置降速區(qū)。5s的距離。應(yīng)答器布置規(guī)則CTC-2CBCCTS-TB/T3484，CBTC應(yīng)答器報(bào)文定義遵循T/CAMET04011.1，兩者在報(bào)文信息幀結(jié)構(gòu)方面基本相同。獨(dú)立設(shè)置的CTCS2+ATO車載設(shè)備和CBTC車載設(shè)備對(duì)CTCS-2應(yīng)答器信息包和CBTC應(yīng)答器信息包均CTCS-2（不使用車載設(shè)備僅將含有CTCS-2典型的站內(nèi)切換區(qū)設(shè)計(jì)如圖A.1所示：圖A.1站內(nèi)切換區(qū)設(shè)計(jì)其中I、III股道CBTC站臺(tái)精確定位應(yīng)答器按頭尾冗余布置，距離應(yīng)答器天線停車點(diǎn)如表A.1所示，分別為：表A.1 CBTC停車應(yīng)答器距離停車點(diǎn)位置序號(hào)名稱應(yīng)答器間距1B1至頭車天線停車點(diǎn)1.3米至3.5米2B2至頭車天線停車點(diǎn)25米至35米3B3至頭車天線停車點(diǎn)70至100米4B4至尾車天線停車點(diǎn)70至100米5B5至尾車天線停車點(diǎn)25米至35米6B6至尾車天線停車點(diǎn)1.3米至3.5米II、 IV股道CTCS2+ATO站臺(tái)精確定位應(yīng)答器按單端布置，距離停車點(diǎn)如表A.2所示，分別為：表A.2 CTCS2+ATO停車應(yīng)答器距離停車點(diǎn)位置序號(hào)名稱應(yīng)答器間距1JD1至頭車停車定位基準(zhǔn)點(diǎn)10米2JD2至頭車停車定位基準(zhǔn)點(diǎn)40米3JD3位置站臺(tái)中間上述應(yīng)答器布置僅考慮單向運(yùn)行場(chǎng)景，如果是雙向運(yùn)行場(chǎng)景，同理布置即可。在應(yīng)答器布置應(yīng)滿足應(yīng)答器間最小間隔要求，不滿足間隔要求時(shí)可共用設(shè)置。典型的區(qū)間切換區(qū)設(shè)計(jì)如圖A.2所示：圖A.2 區(qū)間切換區(qū)設(shè)計(jì)T/VSTR022T/VSTR022—20241515通信協(xié)議格式

附 錄 B（規(guī)范性）跨線車載設(shè)備之間通信協(xié)議跨線車載設(shè)備之間通信協(xié)議應(yīng)符合表B.1要求。表B.1 跨線車載設(shè)備之間通信協(xié)議字段名稱大?。˙YTE