汽車底盤電控系統(tǒng)檢修 教案全套 張蕾 項(xiàng)目1-6 汽車底盤電控技術(shù)認(rèn)知- 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

PAGEPAGE80教案授課名稱：汽車底盤電控系統(tǒng)檢修任課教師：教學(xué)單位：課程教學(xué)基本信息課程名稱汽車底盤電控系統(tǒng)檢修總學(xué)時(shí)數(shù)理論學(xué)時(shí)實(shí)踐學(xué)時(shí)任課教師職稱授課對(duì)象專業(yè)班級(jí)：共班授課時(shí)間學(xué)年度第學(xué)期選用教材《汽車底盤電控系統(tǒng)檢修》，機(jī)械工業(yè)出版社教材簡(jiǎn)介以現(xiàn)代汽車底盤電子控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)為重點(diǎn)，系統(tǒng)介紹了電控液力自動(dòng)變速器、車輪防滑轉(zhuǎn)電控系統(tǒng)（ABS、TRC、ESP）、電控懸架系統(tǒng)、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等汽車底盤電子控制技術(shù)的理論知識(shí)，各系統(tǒng)的組成、分類、工作原理、故障檢測(cè)與維修等內(nèi)容。課程的性質(zhì)與任務(wù)本課程是汽車專業(yè)的專業(yè)核心課程，旨在讓學(xué)生了解汽車底盤電控系統(tǒng)的總體構(gòu)造，掌握汽車底盤電控系統(tǒng)維修的基本職業(yè)能力，加強(qiáng)對(duì)學(xué)生職業(yè)能力和方法能力的培養(yǎng)，使學(xué)生熟悉汽車底盤電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理，掌握汽車底盤電控系統(tǒng)故障檢測(cè)、分析的基本方法，初步形成一定的自我學(xué)習(xí)能力和實(shí)際操作能力，具備汽車底盤電控系統(tǒng)維護(hù)和一般故障診斷與維修的能力。課程內(nèi)容學(xué)時(shí)分配學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)時(shí)數(shù)項(xiàng)目1汽車底盤電控技術(shù)認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控系統(tǒng)認(rèn)知項(xiàng)目2自動(dòng)變速器檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器系統(tǒng)的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成及檢修項(xiàng)目3CVT/AMT/DCT檢修學(xué)習(xí)任務(wù)3.1CVT系統(tǒng)的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)3.2AMT系統(tǒng)的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)3.1DCT系統(tǒng)的組成及檢修項(xiàng)目4車輪防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR／EBD/EDS系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)4.3ESP系統(tǒng)項(xiàng)目5電控懸架系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)5.1電控懸架系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)5.2電控空氣懸架系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)5.3電控油氣懸架系統(tǒng)項(xiàng)目6電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總計(jì)考核方式本課程為考試課。期末筆試占總成績(jī)的60%，平時(shí)作業(yè)、小測(cè)驗(yàn)、課堂提問、出勤占總成績(jī)的40％。

汽車底盤電控系統(tǒng)檢修課程教案章節(jié)名稱項(xiàng)目1汽車底盤電控技術(shù)認(rèn)知授課方式理論課（）、實(shí)驗(yàn)課（）、習(xí)題課（）、其它（）教學(xué)時(shí)數(shù)教學(xué)目的要求1.了解汽車底盤電控系統(tǒng)發(fā)展2.掌握汽車底盤電子控制系統(tǒng)應(yīng)用3.掌握汽車底盤電子控制系統(tǒng)的組成4.掌握汽車底盤電子控制系統(tǒng)的功能教學(xué)方法本教學(xué)環(huán)節(jié)采用理論、實(shí)踐同步進(jìn)行的方法。通過面對(duì)實(shí)物講授，學(xué)生可以更直觀的學(xué)習(xí)。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：汽車底盤電控系統(tǒng)的組成；自動(dòng)變速器、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)；電控驅(qū)動(dòng)防滑的基本功能；教學(xué)內(nèi)容授課時(shí)間第周課次第次學(xué)時(shí)授課內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)汽車底盤電控技術(shù)認(rèn)知備注★案例導(dǎo)入當(dāng)前，世界汽車科技發(fā)展日新月異，以電子和信息技術(shù)為核心的技術(shù)革新、技術(shù)發(fā)明大量涌現(xiàn)，汽車工業(yè)正處于創(chuàng)新時(shí)代。以我國(guó)旗幟性轎車紅旗轎車為例，其技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)于豐田的頂級(jí)車型雷克薩斯，裝備有ABS、EBD、VSC、TRC等一系列電子裝備。這些電子控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，已經(jīng)使現(xiàn)代汽車成為“電子控制汽車”。從上述論述中思考如下問題：（1）什么是ABS、EBD、VSC、TRC？（2）在現(xiàn)代汽車中，你知道應(yīng)用了哪些底盤電子控制技術(shù)，又分別有什么作用？（3）各汽車生產(chǎn)廠商最新推出的車型都采用了哪些底盤電子控制技術(shù)？一、自動(dòng)變速器介紹自動(dòng)變速器的發(fā)展史。20世紀(jì)80年代三種傳動(dòng)裝置均出現(xiàn)了電子化的趨勢(shì)：1.液力自動(dòng)變速器（AT）2.手動(dòng)式機(jī)械變速器（MT）3.無(wú)級(jí)變速器（CVT）★思政元素：（樹立正確的人生觀）從變速器的發(fā)展引出：萬(wàn)事萬(wàn)物都是在不斷進(jìn)化之中，每個(gè)人不能安于現(xiàn)狀，要不斷地學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)超越，更好地展現(xiàn)自身在社會(huì)中的價(jià)值。二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)1.概念：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ABS。是在制動(dòng)過程中通過調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作用于車輪的制動(dòng)力矩受到控制，而將車輪的滑動(dòng)率控制在較為理想的范圍內(nèi)。防止車輪被制動(dòng)抱死，避免車輪在路面上進(jìn)行純滑移，提高汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動(dòng)距離。2.介紹防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展史。3.目前防抱死制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。三、電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）1.ASR的基本功能防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。由于驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪的牽引力來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)控制的，因此也被稱為牽引力控制系統(tǒng)。（簡(jiǎn)稱TCS）2.簡(jiǎn)介控制原理四、懸架系統(tǒng)1.作用懸架將車身與車橋、車輪彈性相連，傳遞作用在車輪和車身之間的力和力矩，緩和由不平路面?zhèn)鹘o車身的沖擊，并衰減由此引起的振動(dòng)，以保證汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性和乘座舒適性。2.形式被動(dòng)式懸架：車輪和車身狀態(tài)只能被動(dòng)地取決于路面及行駛狀況以及汽車的彈性支承元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。主動(dòng)懸架：是根據(jù)行駛條件，隨時(shí)對(duì)懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力以及車身的高度和姿式進(jìn)行調(diào)節(jié)，使汽車的有關(guān)性能始終處于最佳狀態(tài)。半主動(dòng)懸架：僅對(duì)減振器的阻尼力進(jìn)行調(diào)節(jié)，有些還對(duì)橫向穩(wěn)定器的剛度進(jìn)行調(diào)節(jié)。五、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)主要包括：動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制和四輪轉(zhuǎn)向控制。為了實(shí)現(xiàn)各種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤上所需的力都是最佳值，電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。為了改善整車的轉(zhuǎn)向特性和響應(yīng)特性，低速時(shí)改善車輛的機(jī)動(dòng)性，高速時(shí)改善車輛的穩(wěn)定性，四輪轉(zhuǎn)向控制開始出現(xiàn)。★思政元素：（樹立正確的人生觀）從助力轉(zhuǎn)向機(jī)的安裝位置引出：安裝位置有多種，安裝在哪里？根據(jù)自身的特點(diǎn)，布置空間而定。條條大路通羅馬，但是只有一條對(duì)你來(lái)說是最優(yōu)的。做事情要運(yùn)籌帷幄，選擇最好的途徑。案例導(dǎo)入提問講授圖片、視頻制動(dòng)防抱死功能介紹圖片、視頻ASR功能介紹圖片、視頻懸架系統(tǒng)功能介紹圖片、視頻轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能介紹討論練習(xí)作業(yè)作業(yè)：（1）電控自動(dòng)變速器的作用（2）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用？（3）驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)的作用？（4）電控懸架系統(tǒng)的作用？（5）轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的作用？（6）ESP系統(tǒng)的作用？教學(xué)小節(jié)本節(jié)是汽車底盤電控知識(shí)的概述，內(nèi)容比較簡(jiǎn)單。教學(xué)過程達(dá)到了引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的目的。作業(yè)完成較好，通過查找資料，學(xué)生們了解底盤電控技術(shù)的發(fā)展情況。章節(jié)名稱項(xiàng)目2電控液力自動(dòng)變速器檢修授課方式理論課（）、實(shí)驗(yàn)課（）、習(xí)題課（）、其它（）教學(xué)時(shí)數(shù)教學(xué)目的要求通過此章內(nèi)容的教學(xué)，使學(xué)生了解電控液力變速器的優(yōu)、缺點(diǎn)，組成及分類；掌握電控液力變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理及典型轎車液力變速器的結(jié)構(gòu)形式；了解電控液力自動(dòng)變速器的使用注意事項(xiàng)，檢查、試驗(yàn)的方法，分析常見故障的現(xiàn)象、原因及診斷排除方法。教學(xué)方法本課程采用課堂講授與實(shí)驗(yàn)教學(xué)相結(jié)合的教學(xué)方法，課堂教學(xué)采用多媒體教學(xué)手段，并輔之以課堂討論、模型展示與講解、案例分析、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)等教學(xué)環(huán)節(jié)。利用自行開發(fā)的教學(xué)案例16項(xiàng)，引導(dǎo)學(xué)生利用所學(xué)知識(shí)與技能完成設(shè)置的任務(wù)。用以基本概念的理論分析和方法應(yīng)用的課堂講授約占總學(xué)時(shí)的84%的時(shí)間，實(shí)驗(yàn)約占總學(xué)時(shí)的16%，實(shí)驗(yàn)教學(xué)與理論實(shí)踐同步進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)考核單獨(dú)出題，學(xué)生抽簽單獨(dú)考核，嚴(yán)格按勞動(dòng)部門職業(yè)技能鑒定要求，現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：電控液力自動(dòng)變速器各機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)及工作原理；電控液力自動(dòng)變速器的性能檢查方法。難點(diǎn)：組合式行星齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞路線；液壓控制系統(tǒng)的原理；電子控制系統(tǒng)的電路及工作情況。教學(xué)內(nèi)容授課時(shí)間第周課次第次學(xué)時(shí)授課內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知備注學(xué)習(xí)目標(biāo)1．能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取自動(dòng)變速器相關(guān)信息。2．能了解相關(guān)的自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)、工作原理、分類等知識(shí)。課程導(dǎo)入：【任務(wù)載體】一輛豐田皇冠轎車，發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)2JZ-GE、自動(dòng)變速器型號(hào)A340E。車主反映速度達(dá)到80km/h，有時(shí)車速上不去，要慢慢地踩節(jié)氣門才能提速，故障指示燈不亮。經(jīng)檢查，失速轉(zhuǎn)速在規(guī)定范圍，可以排除液力變矩器故障；再檢查節(jié)氣門位置傳感器，發(fā)現(xiàn)其在關(guān)閉、1/4開度和1/2開度時(shí)都正常，超過1/2開度時(shí)，電阻值異常。更換新的節(jié)氣門位置傳感器，癥狀消失。分析其原因是由于節(jié)氣門位置傳感器指示不準(zhǔn)確，而ECU誤認(rèn)為無(wú)提速請(qǐng)求，因此故障指示燈不亮。另外，自動(dòng)變速器控制模塊需要依靠節(jié)氣門位置傳感器提供信號(hào)，因此A/T也得不到加速請(qǐng)求，因此不能主動(dòng)升擋。根據(jù)上述案例，請(qǐng)思考下列問題：（1）自動(dòng)變速器中有哪些電子控制系統(tǒng)？（2）節(jié)氣門位置傳感器在自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)中有何作用？自主學(xué)習(xí)：1.填空題（1）電控自動(dòng)變速器主要由_______________、齒輪變速機(jī)構(gòu)、_______________、液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)組成。（2）自動(dòng)變速器型號(hào)中，對(duì)于變速器的性質(zhì)：字母_______________表示自動(dòng)變速器，字母_______________表示手動(dòng)變速器。（3）自動(dòng)變速器型號(hào)中，對(duì)于變速器的驅(qū)動(dòng)方式，一般用字母______________表示前驅(qū)動(dòng)，用字母______________表示后驅(qū)動(dòng)。（4）按齒輪變速器類型的不同，電控液力自動(dòng)變速器可分為_______________和平行軸式自動(dòng)變速器。（5）后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器的動(dòng)力經(jīng)變矩器、______________、傳動(dòng)軸、后驅(qū)動(dòng)橋的主減速器、______________和半軸傳給左右兩個(gè)后輪。前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器在自動(dòng)變速器的殼體內(nèi)裝有主減速器和______________。（6）液力控制自動(dòng)變速器將汽車行駛時(shí)的_____________和_____________這兩個(gè)參數(shù)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，通過控制換擋執(zhí)行元件的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。（7）電子控制自動(dòng)變速器通過各種傳感器，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、____________、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、____________等參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸入ECU，ECU根據(jù)這些信號(hào)，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向____________、____________等發(fā)出電子控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。2.問答題（1）電控液力自動(dòng)變速器的控制原理？（2）電控液力自動(dòng)變速器的分類？（3）電控自動(dòng)變速器的組成及各部分作用？新課講授：一、電控液力變速器的優(yōu)缺點(diǎn)（一）優(yōu)點(diǎn)1.整車具有更好的駕駛性能。2.良好的行駛性能。3.較好的行車安全性。4.降低廢氣排放。（二）缺點(diǎn)1.結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。2.傳動(dòng)效率低。二、電控液力自動(dòng)變速器的組成（一）液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給變速器輸入軸。與普通離合器的區(qū)別是靠液力來(lái)傳遞力矩，可改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。（二）齒輪變速機(jī)構(gòu)可形成不同的傳動(dòng)比，組合成電控自動(dòng)變速器不同是擋位。絕大部分采用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，也有采用普通齒輪機(jī)構(gòu)變速的。（三）換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)其功用與同步器相似，但受液壓系統(tǒng)控制。包括：離合器、制動(dòng)器、單向離合器。（四）液壓控制系統(tǒng)主要控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，由液壓泵及各種液壓控制閥和液壓管路等組成。（五）電子控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)合稱為電液控制系統(tǒng)。包括：電子控制單元、各類傳感器及執(zhí)行器等?！锼颊兀海ㄇуN百煉“工匠精神”）從液力耦合器向液力變矩器發(fā)展過程，要?jiǎng)?chuàng)新。例如90后高級(jí)技師張文良，在學(xué)校和工作中細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)，用一塊不銹鋼板代替復(fù)雜電閘門解決了公司的技術(shù)難題，五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?，青年五四?jiǎng)?wù)隆埼牧贾阅苡薪裉斓某删?，就在于他的?xì)致入微與不斷創(chuàng)新，新一代年輕人就應(yīng)該是這個(gè)樣子，要膽大心細(xì)，方能創(chuàng)造奇跡。三、電控液力自動(dòng)變速器的控制原理四、電控液力自動(dòng)變速器的分類（一）按驅(qū)動(dòng)方式分類（二）按前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同分類行星齒輪式自動(dòng)變速器（三）齒輪變速器的類型分類平行軸式自動(dòng)變速器液力控制自動(dòng)變速器（四）按控制方式分類電子控制自動(dòng)變速器五、電控液力自動(dòng)變速器擋位介紹按鈕式（一）自動(dòng)變速器換擋元件的類型有拉桿式（二）換擋操縱手柄通常有4~7個(gè)位置，并舉例說明。P位：停車位R位：倒擋位N位：空擋位（三）功能D（D4）位：前進(jìn)位3（D3）位：高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋2（S或稱為閉鎖擋位）位：中速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋L位（1位或稱為閉鎖擋位）低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋★案例導(dǎo)入★自主學(xué)習(xí)★多媒體視頻：電控液力自動(dòng)變速器的組成★討論：分析比較電控液力自動(dòng)變速器與機(jī)械手動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的區(qū)別★視頻展示：電控液力自動(dòng)變速器檔位構(gòu)成討論練習(xí)作業(yè)作業(yè)：（1）如何識(shí)別通用公司的自動(dòng)變速器型號(hào)？（2）如何識(shí)別豐田汽車自動(dòng)變速器型號(hào)？教學(xué)小節(jié)本節(jié)是自動(dòng)變速器知識(shí)的概述，內(nèi)容比較簡(jiǎn)單。教學(xué)過程達(dá)到了引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的目的。作業(yè)完成較好，通過查找資料，學(xué)生們了解了通用公司、豐田汽車的自動(dòng)變速器型號(hào)的識(shí)別。授課時(shí)間第周課次第次學(xué)時(shí)授課內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器檢修備注學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握液力自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)、工作原理。2．能正確選擇診斷設(shè)備對(duì)自動(dòng)變速器的液力變矩器引起的故障進(jìn)行診斷。3．能正確記錄、分析各種檢測(cè)結(jié)果并做出故障判斷。課程導(dǎo)入：【任務(wù)載體】故障現(xiàn)象：一輛2001年產(chǎn)捷達(dá)都市先鋒AT轎車，行駛里程為5.1萬(wàn)公里故障診斷：對(duì)該車進(jìn)行路試，將換擋桿分別置于2、3和D位，踩下加速踏板，發(fā)現(xiàn)車速表與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表上升速度不對(duì)應(yīng)。在換擋桿置于1和R位時(shí)，汽車起步時(shí)要加大油門才能正常起步。初步認(rèn)為單向離合器打滑。為了進(jìn)一步確定故障原因，對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行失速試驗(yàn)。拉緊駐車制動(dòng)器，將制動(dòng)踏板踩到底。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，分別將換擋桿置于1、2、3、D和R擋，使變速器油溫升至50～80℃正常范圍。猛踩加速踏板至節(jié)氣門全開，迅速讀出發(fā)動(dòng)機(jī)失速時(shí)的轉(zhuǎn)速（試驗(yàn)時(shí)應(yīng)注意，每次試驗(yàn)的持續(xù)時(shí)間不能超過5s，而且兩次試驗(yàn)間隔時(shí)間至少為15s，以防止自動(dòng)變速器油液溫度過高），在3擋和D擋，失速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速分別為800～900r/min，1200～1300r/min，維修手冊(cè)上的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值一般為2000r/min左右，失速狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速明顯偏低。為了驗(yàn)證發(fā)動(dòng)機(jī)的加速性能，把換擋桿置于N位，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至正常溫度后，迅速踩下加速踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升迅速，聲音宏亮，說明發(fā)動(dòng)機(jī)加速性能良好。至此，可以確定故障原因?yàn)橐毫ψ兙仄髦兄С袑?dǎo)輪的單向離合器打滑。由于沒有維修液力變矩器的設(shè)備，所以只能更換液力變矩器。更換液力變矩器，故障排除。新課講授：一、液力變矩器（一）液力偶合器1.結(jié)構(gòu)2.工作情況3.動(dòng)力傳遞過程發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械能 泵輪 油液 渦輪葉片 渦輪（二）液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理泵輪：是液力變矩器的輸入元件。1.液力變矩器的組成渦輪：是液力變矩器的輸出元件。導(dǎo)輪：是液力變矩器的反應(yīng)元件。2.液力變矩器的工作原理（三）液力變矩器的工作特性1.特性參數(shù)（1）轉(zhuǎn)速比：是渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速之比，用來(lái)描述液力變矩器的工況。（2）變矩系數(shù)K：是渦輪轉(zhuǎn)矩和泵輪轉(zhuǎn)矩之比，用來(lái)描述液力變矩器改變輸入轉(zhuǎn)矩的能力。（3）效率η：是渦輪軸輸出功率與泵輪軸輸入功率之比。（4）穿透性：是指變矩器和發(fā)動(dòng)機(jī)共同工作時(shí)，在節(jié)氣門開度不夠的情況下，變矩器渦輪軸上的載荷變化對(duì)泵輪軸轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速影響的性能。2.特性曲線（1）外特性及外特性曲線：外特性是指：泵輪轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)矩）不變時(shí)，液力元件外特性參數(shù)與渦輪轉(zhuǎn)速的關(guān)系。外特性曲線是指：泵輪轉(zhuǎn)矩不變，渦輪轉(zhuǎn)矩與渦輪轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速比的關(guān)系曲線。液力變矩器的這種外特性，能夠自動(dòng)地適應(yīng)汽車行駛情況的需要，這是液力變矩器的一個(gè)很重要的特性——自動(dòng)適應(yīng)性。所以，液力變矩器是一種在一定范圍內(nèi)能夠隨汽車行駛情況而自動(dòng)改變轉(zhuǎn)矩的無(wú)級(jí)變速器。（2）原始特性曲線：是泵輪轉(zhuǎn)速不變時(shí)，變矩系數(shù)K和效率η隨轉(zhuǎn)速比iWB的變化規(guī)律曲線。（3）原始特性曲線分析：①機(jī)械損失：包括軸承、密封件等的摩擦損失及圓盤損失。②泄漏損失：即循環(huán)圓內(nèi)液體的損失。③液力損失：即液體在循環(huán)圓內(nèi)運(yùn)動(dòng)的損失，包括摩擦損失和沖擊損失兩個(gè)部分。液力變矩器工作時(shí)各工作輪入口處的沖擊損失：3.轉(zhuǎn)矩放大特性4.偶合工作特性5.失速特性（四）液力變矩器的種類1.三元件液力變矩器三元件是指：其工作輪的數(shù)目為三個(gè)，由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪組成。特點(diǎn)是：工作效率在進(jìn)入偶合區(qū)之前先達(dá)到最大值，然后有所下降，進(jìn)入偶合區(qū)之后又繼續(xù)上升。2.四元件液力變矩器（結(jié)構(gòu)復(fù)雜，近年很少使用）采用兩個(gè)導(dǎo)輪分別裝在各自的單向離合器上，形成雙導(dǎo)輪。（五）液力變矩器的鎖止機(jī)構(gòu)1.由鎖止離合器鎖止的液力變矩器電控自動(dòng)變速器必須滿足五個(gè)方面的條件，ECU才能使鎖止離合器進(jìn)入鎖止工況。2.由離心式離合器鎖止的液力變矩器3.由行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖止的液力變矩器（六）液力變矩器的檢修1.泵輪、導(dǎo)輪的檢修2.鎖止機(jī)構(gòu)的檢修★案例導(dǎo)入實(shí)體模型展示★教具展示：液力變矩器組成及工作原理★提問：液力變矩器與液力偶合器的區(qū)別★分組討論：為什么自動(dòng)變速器比傳統(tǒng)變速器費(fèi)油？★多媒體視頻：液力變矩器的能量損失★討論：安裝了鎖止機(jī)構(gòu)，自動(dòng)變速器為什么會(huì)省油？★視頻：液力變矩器的檢修操作討論練習(xí)作業(yè)課堂練習(xí)：1.填空題（1）液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，起傳遞轉(zhuǎn)矩、__________、__________及離合的作用。（2）典型的液力變矩器是由_______、渦輪和________組成。（3）液力變矩器失速狀態(tài)是指______因負(fù)荷過大而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但______仍保持旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。（4）鎖止式變矩器主要類型有由_____________鎖止的液力變矩器、由_____________鎖止的液力變矩器和由行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖止的液力變矩器。（5）____________是液力變矩器的輸入元件，位于液力變矩器的后端，與變矩器殼體剛性連接。（6）描述液力變矩器的特性參數(shù)主要有___________、泵輪轉(zhuǎn)矩系數(shù)、變矩系數(shù)效率和___________等。2.問答題（1）液力變矩器的工作原理？（2）液力變矩器的功用3.擴(kuò)展題：（1）安裝有自動(dòng)變速器的汽車能夠依靠推車起動(dòng)嗎，為什么？教學(xué)小節(jié)本節(jié)是自動(dòng)變速器的液力變矩器部分，內(nèi)容較難，通過模型展示、分組討論、提問、視頻輔助等方式達(dá)到了教學(xué)目標(biāo)。課堂練習(xí)完成情況較好，達(dá)到了鞏固學(xué)習(xí)重點(diǎn)的目的。授課時(shí)間第周課次第次學(xué)時(shí)授課內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)檢修備注學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的形式及計(jì)算。2．能正確選擇診斷設(shè)備對(duì)自動(dòng)變速器的齒輪變速系統(tǒng)引起的故障進(jìn)行診斷。3．能按照正確操作規(guī)范進(jìn)行齒輪變速系統(tǒng)的更換。課程導(dǎo)入：【任務(wù)載體】故障現(xiàn)象：一輛馬自達(dá)929轎車V6發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛了18萬(wàn)多公里時(shí)，便出現(xiàn)了自動(dòng)變速器里的行星齒輪被燒死，車子不能走的現(xiàn)象。故障檢修：進(jìn)行檢查，沒有發(fā)現(xiàn)其它情況，也沒有找出行星齒輪為什么會(huì)燒的原因，因此就更換了一組變速箱后行星齒輪，裝車后試車一切正常，但當(dāng)跑長(zhǎng)途時(shí)，卻壞在外邊，托回檢修，發(fā)現(xiàn)同樣的毛病，最后更換了一個(gè)新變速箱，試車，在行駛100多公里時(shí)卻聽到變速有異響。拆檢變速器，發(fā)現(xiàn)變速器后行星齒輪總成又有輕微燒的現(xiàn)象，徹底把變速箱檢修一遍，沒有發(fā)現(xiàn)問題。得出的結(jié)論是：①行星齒輪潤(rùn)滑不好造成高溫；②潤(rùn)滑油和油溫冷卻系統(tǒng)出現(xiàn)堵住現(xiàn)象，因?yàn)樽兯傧渲械囊簤河椭饕强恳怀鲆贿M(jìn)兩根油管通到水箱上，靠此冷卻。因此把兩根油管拆下進(jìn)行通洗，沒有問題，又把水箱拆下來(lái)清洗，卻發(fā)現(xiàn)油溫冷卻的水箱有堵的現(xiàn)象。這個(gè)小水箱是和發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水箱運(yùn)在一起的。更換新水箱，故障排除。故障分析：這種型號(hào)變速箱只要是后行星齒輪燒掉，肯定是水箱堵住。因?yàn)楹笮行驱X輪運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)主要是靠液壓油來(lái)冷卻，而液壓油又靠水箱邊上的小油箱來(lái)回循環(huán)冷卻，由于小油箱堵住，使油不能散熱，從而使后行星齒輪溫度迅速上升，造成了上述情況。新課講授：二、齒輪變速機(jī)構(gòu)（一）平行軸式齒輪變速機(jī)構(gòu)普通齒輪1.基本變速機(jī)構(gòu)的組成平行軸2.變速原理（二）行星齒輪變速機(jī)構(gòu)1.單行星排太陽(yáng)輪組成齒圈裝有行星齒輪的行星架三元件為分析運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)太陽(yáng)輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為z1、z2和z3，齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為α。根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機(jī)構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式n1+αn2-(1+α)n3=0由上式可見，單排行星齒輪機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)自由度，在三個(gè)基本構(gòu)件中任選兩個(gè)分別作為主動(dòng)件和從動(dòng)件，而使另一元件固定不動(dòng)，或使其運(yùn)動(dòng)受一定的約束，則機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，整個(gè)輪系以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。（1）太陽(yáng)輪為輸入元件，由行星架輸出，齒圈被固定。傳動(dòng)比為：i13=1+α（2）輸入元件是行星架，由太陽(yáng)輪輸出，齒圈被固定。傳動(dòng)比為：i31=1/(1+α)（3）固定元件是太陽(yáng)輪，動(dòng)力經(jīng)齒圈輸入，由行星架輸出。傳動(dòng)比為：i23=1+z1/z2（4）固定元件是太陽(yáng)輪，輸入元件是行星架，輸出元件是齒圈。傳動(dòng)比為：i32=z2/(z1+z2)（5）輸入元件是太陽(yáng)輪，行星架被固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈相反，傳動(dòng)比為：i12=-z2/z1（6）輸入元件是齒圈，行星架被固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。太陽(yáng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈相反，傳動(dòng)比為：i21=-z1/z2（7）若三元件中的兩元件被連接在一起轉(zhuǎn)動(dòng)，則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。（8）若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用。2.雙行星排（1）結(jié)構(gòu)特征（2）工作方式（3）傳動(dòng)比計(jì)算（三）行星齒輪常見故障★案例導(dǎo)入★實(shí)體模型展示：行星齒輪變速機(jī)構(gòu)★傳動(dòng)比推導(dǎo)：學(xué)生推導(dǎo)傳動(dòng)比，并分析哪種傳動(dòng)比可用于自動(dòng)變速器的檔位★視頻：?jiǎn)闻判行驱X輪機(jī)構(gòu)工作原理★視頻：雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理★提問：雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)比單排行星齒輪機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)比方面的優(yōu)點(diǎn)討論練習(xí)作業(yè)作業(yè)：（1）單排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式？（2）請(qǐng)用單排行星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一個(gè)4速變速器。教學(xué)小節(jié)本節(jié)是自動(dòng)變速器的齒輪變速部分，內(nèi)容較難，并且是教學(xué)重點(diǎn)。通過模型展示、數(shù)學(xué)推導(dǎo)、視頻輔助等方式達(dá)到了教學(xué)目標(biāo)。授課時(shí)間第周課次第次學(xué)時(shí)授課內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修備注學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理。2．能正確選擇診斷設(shè)備對(duì)自動(dòng)變速器的換擋執(zhí)行元件引起的故障進(jìn)行診斷。3．能按照正確操作規(guī)范進(jìn)行換擋執(zhí)行元件的更換。課程導(dǎo)入：【任務(wù)載體】故障現(xiàn)象：一輛1998年款歐規(guī)豐田陸地巡洋艦4700越野車，搭載A442F故障診斷：豐田A442F根據(jù)上面的思路，首先檢查調(diào)整了節(jié)氣門拉線位置，并通過必要手段檢查了變速器外圍電子控制（電子單元n-d緩沖控制）是否正常。在檢查、調(diào)整了節(jié)氣門拉線后，測(cè)量了變速器換擋桿在d位時(shí)的主油壓，結(jié)果油壓值基本處于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，而且能隨著節(jié)氣門開度的變化而變化，這說明液壓控制閥體存在問題的可能性不大。為了不擴(kuò)大維修范圍，決定先檢查并清洗變速器液壓控制閥體。但清洗閥體裝車后試車，故障現(xiàn)象并沒有明顯改觀，只好進(jìn)一步檢查其他部分。最后，再按照常規(guī)維修程序更換了所有密封元件，更換前進(jìn)擋離合器緩沖控制碟形片，并將離合器間隙調(diào)整至規(guī)定值1.7mm后，將變速器裝復(fù)試車，故障排除。自主學(xué)習(xí)：1.填空題：（1）離合器和制動(dòng)器是以__________控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以___________對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。（2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由__________、__________和單向離合器三種執(zhí)行元件組成。（3）離合器的作用是將變速器的__________和行星排的某個(gè)基本元件連接，或?qū)⑿行桥诺哪砡_________個(gè)基本元件連接在一起，使之成為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。（4）制動(dòng)器的作用是__________行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。（5）在自動(dòng)變速器中常用的制動(dòng)器有__________和帶式制動(dòng)器兩種。（6）片式制動(dòng)器由__________、回位彈簧、鋼片、__________及制動(dòng)器轂等組成。（7）單向離合器的作用是在一定條件下__________行星排的某一基本元件。與制動(dòng)器不同的是，它依靠其單向__________原理起作用。（8）與單向離合器相連元件的受力方向與鎖止方向相同時(shí)，該元件被__________；而當(dāng)受力方向與鎖止方向相反時(shí)，該元件被__________。2.問答題（1）簡(jiǎn)述自動(dòng)變速器中多片式離合器的工作過程？（2）帶式制動(dòng)器的工作過程？新課講授：三、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一）多片離合器1.作用是將變速器的輸入軸和行星排的某個(gè)基本元件連接，或?qū)⑿行桥诺哪硟蓚€(gè)基本元件連接在一起，使之成為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。2.濕式多片離合器的組成離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片、花鍵轂等。3.結(jié)構(gòu)（二）制動(dòng)器作用：是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。1.片式制動(dòng)器制動(dòng)器活塞回位彈簧、（1）組成鋼片摩擦片制動(dòng)器轂（2）簡(jiǎn)介結(jié)構(gòu)和工作原理片式離合器、制動(dòng)器所能傳遞的動(dòng)力大小與摩擦片的面積、片數(shù)及鋼片與摩擦片間的壓緊力有關(guān)，壓緊力的大小由作用在活塞上的油壓及作用面積決定，但增大油壓會(huì)引起接合時(shí)的沖擊。一般摩擦片為2~6片，鋼片等于或多余摩擦片的片數(shù)。（3）特點(diǎn)：工作平順性較好，還能通過增減摩擦片的片數(shù)來(lái)滿足不同排量發(fā)動(dòng)機(jī)的要求。2.帶式制動(dòng)器調(diào)整制動(dòng)帶與制動(dòng)鼓之間間隙的常見結(jié)構(gòu)有以下三種：（1）長(zhǎng)度可調(diào)整的支承銷。（2）長(zhǎng)度可調(diào)的活塞桿（或推桿）。（3）調(diào)整螺釘。（三）單向離合器1.作用：是使某元件只能按一定方向旋轉(zhuǎn)，在另一個(gè)方向上鎖止。2.類型：★思政元素：（尊法學(xué)法守法）從單向離合器的功能出發(fā)，某一個(gè)方向鎖止，另一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。在檢修過程中，一定要遵守操作規(guī)程，不能將單向離合器裝反，否則會(huì)恰得其反，不能實(shí)現(xiàn)其功能。做人做事也是一樣，要遵守規(guī)章制度，較少事故的發(fā)生。（四）檢修1.離合器的檢修2.制動(dòng)器的檢修3.單向離合器的檢修★案例導(dǎo)入★自學(xué)：離合器、制動(dòng)器結(jié)構(gòu)及原理★實(shí)物展示：離合器★視頻：離合器結(jié)構(gòu)及工作原理★提問：汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的離合器是如何工作的？與自動(dòng)變速器中的離合器有何區(qū)別？★實(shí)物展示：制動(dòng)器★視頻：制動(dòng)器結(jié)構(gòu)及工作原理分組討論：離合器、制動(dòng)器的異同點(diǎn)？實(shí)物展示：?jiǎn)蜗螂x合器視頻：離合器等部件的檢修討論練習(xí)作業(yè)作業(yè)：（1）活塞工作行程的檢查？（2）離合器摩擦片磨損會(huì)產(chǎn)生什么故障？教學(xué)后記本節(jié)是自動(dòng)變速器的執(zhí)行元件部分，內(nèi)容較簡(jiǎn)單，是教學(xué)重點(diǎn)。通過實(shí)物展示、視頻輔助等方式達(dá)到了教學(xué)目標(biāo)。授課時(shí)間第周課次第次學(xué)時(shí)授課內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)2.5組合式行星齒輪系統(tǒng)備注學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握典型辛普森行星齒輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)路線。2．掌握典型拉維納行星齒輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)路線。3．能按照正確操作規(guī)范進(jìn)行變速器的檢修。4．能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的廢料和損壞的零部件。課程導(dǎo)入：復(fù)習(xí)前面的所學(xué)知識(shí)、并提問。自主學(xué)習(xí)：1.填空題（1）辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)是由__________個(gè)內(nèi)嚙合式單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組合而成的。（2）辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：前、后兩個(gè)行星排的__________連接為一個(gè)整體；前一個(gè)行星排的__________和后一個(gè)行星排的__________連接為另一個(gè)整體；輸出軸通常與前行星架和后齒圈組件連接。（3）辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)是一種具有__________個(gè)獨(dú)立元件的行星齒輪機(jī)構(gòu)。這四個(gè)獨(dú)立元件是：__________、__________、后排行星架以及前行星架和后齒圈組件。（4）在三擋辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)中設(shè)置五個(gè)換擋執(zhí)行元件（__________個(gè)離合器、__________個(gè)制動(dòng)器和__________個(gè)單向離合器），使之成為一個(gè)具有3個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋的行星齒輪變速器。（5）在三擋辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)中各執(zhí)行元件的作用是：輸入軸通過直接擋離合器和前進(jìn)擋離合器分別與__________和前排齒圈相連，二擋制動(dòng)器可用來(lái)固定__________，低、倒擋制動(dòng)器可使后排行星架成為固定元件，單向離合器保證__________排行星架只能沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，前排行星架和后排齒圈與輸出軸相連而成為輸出元件。（6）典型的三擋拉維娜式行星齒輪系統(tǒng)采用__________行星排組合。（7）典型的三擋拉維娜式行星齒輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：兩行星排共用行星架和齒圈，__________、短行星輪、__________、行星架及齒圈組成一個(gè)雙行星輪式行星排，大太陽(yáng)輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成一個(gè)單行星排。（8）典型的三擋拉維娜式行星齒輪系統(tǒng)有四個(gè)獨(dú)立元件：__________、大太陽(yáng)輪、__________和齒圈。（9）典型的三擋拉維娜式行星齒輪系統(tǒng)的行星架上的兩套行星齒輪相互嚙合，其中短行星齒輪與__________嚙合，長(zhǎng)行星齒輪與__________嚙合的同時(shí)與齒圈嚙合。（10）在三擋拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)中設(shè)置五個(gè)換擋執(zhí)行元件（__________個(gè)離合器、__________個(gè)制動(dòng)器和__________個(gè)單向離合器），使之成為一個(gè)具有3個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋的行星齒輪變速器。（11）在三擋拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)中各執(zhí)行元件的作用是：前進(jìn)離合器用于連接輸入軸和__________，直接擋離合器用于連接輸入軸和__________，2擋制動(dòng)器用于固定大太陽(yáng)輪，低、倒擋制動(dòng)器起固定行星架的作用，單向離合器對(duì)__________逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)有鎖止作用。2.問答題（1）典型辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？（2）典型的拉維娜行星齒輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征？新課講授：四、組合式行星齒輪系統(tǒng)（一）辛普森行星齒輪系統(tǒng)它是三速行星齒輪系統(tǒng)，能提供三個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：前后兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)太陽(yáng)輪。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成：前進(jìn)離合器（C1），直接擋離合器（C2），單向離合器（F），二擋制動(dòng)器（B2）和低、倒擋制動(dòng)器（B3）。各擋執(zhí)行元件工作情況擋位C1C2B2B3FD1〇〇2〇〇3〇〇R〇〇各擋傳遞路線為：1.D位1擋動(dòng)力傳遞路線是第一軸、前排齒圈、太陽(yáng)輪、后排齒圈、第二軸。超速擋行星架超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽(yáng)輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽(yáng)輪后行星齒圈2.D位2擋動(dòng)力經(jīng)第一軸、前排齒圈和行星架輸出給第二軸。3.D位3擋前排太陽(yáng)輪和齒圈均與第一軸相連，將第一軸的動(dòng)力直接傳給第二軸。超速擋行星架超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽(yáng)輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽(yáng)輪后行星齒圈4.R位動(dòng)力竟第一軸、太陽(yáng)輪、后排行星齒輪和后排齒圈傳至第二軸。超速擋行星架超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽(yáng)輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽(yáng)輪后行星齒圈（二）帶有超速擋的行星齒輪系統(tǒng)（三）拉維納行星齒輪系統(tǒng)（01M）1.結(jié)構(gòu)特征2.傳遞路線★復(fù)習(xí)前面知識(shí)、提問★自主學(xué)習(xí)★視頻：A341E系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理★傳動(dòng)比推導(dǎo)：根據(jù)執(zhí)行元件的情況，由學(xué)生推導(dǎo)各檔傳動(dòng)比★分組討論：各檔傳動(dòng)路線★提問：此種結(jié)構(gòu)如何實(shí)現(xiàn)超速檔傳動(dòng)？★視頻：01M系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理討論練習(xí)作業(yè)作業(yè)：（1）A341E型自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及各擋動(dòng)力傳遞路線？（2）大眾01M型自動(dòng)變速器及各擋動(dòng)力傳遞路線？教學(xué)小節(jié)本節(jié)是自動(dòng)變速器的組合系統(tǒng)部分，是前面所學(xué)內(nèi)容的綜合運(yùn)用。內(nèi)容較難，是教學(xué)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。通過實(shí)物展示、分組討論、視頻輔助等方式達(dá)到了教學(xué)目標(biāo)。教學(xué)內(nèi)容授課時(shí)間第周課次第次學(xué)時(shí)授課內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)檢修備注（一）液壓泵類型:齒輪泵、葉片泵、轉(zhuǎn)子泵1.液壓泵的組成原理1）葉片泵分為：（1）定量泵—油泵的排量不變。發(fā)動(dòng)機(jī)高速時(shí)，因泵油量增多，此時(shí)的泵油還必須排泄掉，從而造成發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力損失。（2）變量泵—油泵的排量可變，以減少高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力損失。（3）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：變量泵的定子不固定，而是繞一個(gè)銷軸作一定的擺動(dòng)，以改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心距，從而改變油泵的排量。2）葉片泵的工作原理。（1）油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，定子的位置由控制腔內(nèi)來(lái)自調(diào)壓閥的反饋油壓來(lái)控制。（2）當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速較低時(shí)，泵油量較少，調(diào)壓閥控制反饋油壓減小，定子在回位彈簧的作用下繞銷軸向左偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，加大了定子與轉(zhuǎn)子的偏心距，使油泵的排量增大。（3）當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速升高時(shí)，泵油量增多，調(diào)壓閥控制反饋油壓增大，在油壓作用下，使定子繞銷軸向右偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，減小了定子與轉(zhuǎn)子的偏心距，使油泵的排量減小，使泵油量減少。（二）主油路調(diào)壓閥應(yīng)滿足主油路系統(tǒng)在不同工況、不同擋位時(shí)，具有不同油壓的要求：1.油門開度較小時(shí)，主油路壓力可以降低。2.汽車在低速擋行駛時(shí)，主油路壓力要高。3.倒擋的使用時(shí)間較少，需提高操縱油壓。Ａ．主調(diào)壓閥：功用：根據(jù)節(jié)氣開度和選檔桿位置的變化，將油泵油壓調(diào)節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)定的工作油壓：汽車低速或怠速行駛：0．3MPa～0．8MPa；汽車高速行駛：1．2Mpa～1．4MPa；汽車倒檔行駛：1．6Mpa～1．8MPa；同時(shí)，向第二調(diào)壓閥提供油壓和變速器油。上述油壓是最重要、最基本的壓力，其原因：（1）用于操作自動(dòng)變速器內(nèi)所有離合器和制動(dòng)器的動(dòng)作。（2）是自動(dòng)變速器內(nèi)所有其它壓力的壓力源。Ｂ．第二調(diào)壓閥：功用：將主油路壓力油減壓后送入液力變矩器，并使其壓力保持在196Kpa～490Kpa。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，關(guān)閉液力變矩器的油路，以保正下次正常傳遞轉(zhuǎn)矩。同時(shí)將液力變矩器內(nèi)受熱后的壓力油送至散熱器冷卻，并讓一部分冷卻后的壓力油流回齒輪變速器，對(duì)軸承及齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑。結(jié)構(gòu)：實(shí)質(zhì)上是一個(gè)限壓滑閥，油壓由彈簧壓力所決定。工作原理：當(dāng)供給液力變矩器的油壓升高時(shí)，閥芯上端面“D”作用壓力上升，迫使閥芯下移，打開泄油口泄壓。Ｃ．節(jié)氣門閥功用：產(chǎn)生與節(jié)氣門開度成正比的節(jié)氣門壓力信號(hào)，經(jīng)節(jié)氣門壓力修正閥修正后，作用于主調(diào)壓閥的閥芯下端，使主調(diào)壓閥所調(diào)節(jié)的管路壓力增大。工作原理：踩下加速踏板,柱塞上移,彈簧張力增大,管路油壓閥口A被打開,產(chǎn)生節(jié)氣門壓力。節(jié)氣門壓力除作用于節(jié)氣門壓力修正閥外，亦作用于節(jié)氣門閥B處與彈簧彈力平衡。（四）換擋閥一種是加壓控制控制方式有兩種另一種是泄壓控制1.1-2換擋閥作用：控制變速器在1檔和2檔之間變換。當(dāng)ECU不對(duì)電磁閥NO、2通電時(shí)，管路壓力作用在閥芯上端，迫使閥芯下移，變速器排入1檔。當(dāng)ECU對(duì)電磁閥NO、2通電時(shí)，作用在閥上端管路壓力由電磁閥NO、2排放掉，閥芯在彈簧作用下上移，變速器排入2檔。★思政元素：（千錘百煉“工匠精神”）液壓控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，就像人一樣，有感知、有判斷、有執(zhí)行；任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，都能出現(xiàn)故障。因此要有團(tuán)隊(duì)合作精神，大家一起齊心協(xié)力把工作做好。（五）鎖止離合器★思政元素：（樹立正確的人生觀）從鎖止離合器產(chǎn)生的原因出發(fā)，自動(dòng)變速器在使用初期是費(fèi)油的，主要就是因?yàn)橐毫ψ兙仄鞯膫鲃?dòng)效率低，現(xiàn)在有了鎖止機(jī)構(gòu)，汽車變速器的傳動(dòng)效率大大提高，解決了費(fèi)油的缺陷。引出：事物產(chǎn)生的初期并不是一帆風(fēng)順的，總有不足、不盡人意的地方，我們?cè)诿鎸?duì)困難的時(shí)候，要敢于直面困難，克服它。新課講授多媒體視頻：油泵結(jié)構(gòu)與工作原理多媒體視頻：主調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)與工作原理多媒體視頻：第二調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)與工作原理多媒體視頻：節(jié)氣門閥結(jié)構(gòu)與工作原理多媒體視頻：換擋閥結(jié)構(gòu)與工作原理多媒體視頻：鎖止離合器控制閥結(jié)構(gòu)與工作原理討論練習(xí)作業(yè)作業(yè)：1.液壓控制系統(tǒng)的組成2.主調(diào)壓閥換擋電磁閥的分類及工作原理？3.強(qiáng)制降擋閥的工作原理？教學(xué)小節(jié)本節(jié)是自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)知識(shí)的學(xué)習(xí)。教學(xué)過程達(dá)到了引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的目的。教學(xué)內(nèi)容授課時(shí)間第周課次第次學(xué)時(shí)授課內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)檢修備注自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)包括傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三部分，其組成框圖如圖2-80所示。傳感器部分主要包括節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻水溫傳感器、變速器油溫傳感器、空擋起動(dòng)開關(guān)、強(qiáng)制降擋開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、模式選擇開關(guān)、OD開關(guān)等。執(zhí)行器部分主要包括各種電磁閥和故障指示燈等。ECU主要完成換擋控制、鎖止離合器控制、油壓控制、失效保護(hù)和故障診斷等功能。圖2-80電子控制系統(tǒng)組成框圖1.輸入信號(hào)（1）節(jié)氣門位置傳感器圖2-81節(jié)氣門位置傳感器1-怠速開關(guān)滑動(dòng)觸點(diǎn)；2-線性電位計(jì)滑動(dòng)觸點(diǎn)；A-基準(zhǔn)電壓；B-節(jié)氣門開度信號(hào)；C-怠速信號(hào)；D接地（2）車速傳感器常用的車速傳感器有電磁式、舌簧開關(guān)式、光電式三種形式。一般自動(dòng)變速器裝有兩個(gè)車速傳感器，分別為1號(hào)和2號(hào)傳感器。2號(hào)車速傳感器一般為電磁式的，它裝在變速器輸出軸附近的殼體上，為主車速傳感器。1號(hào)車速傳感器一般為舌簧開關(guān)式的，為副車速傳感器，它裝在車速表的轉(zhuǎn)子附近，負(fù)責(zé)車速的傳輸，它同時(shí)也是2號(hào)車速傳感器的備用件，當(dāng)2號(hào)車速傳感器失效后，由1號(hào)車速傳感器代替工作。（3）輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器安裝在行星齒輪變速器的輸入軸（液力變矩器渦輪輸出軸）附近或與輸入軸連接的離合器鼓附近的殼體上，用于檢測(cè)輸入軸轉(zhuǎn)速，并將信號(hào)送入ECU，以更精確地控制換擋過程。它還作為變矩器渦輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速即變矩器泵輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，計(jì)算變矩器的轉(zhuǎn)速比，以優(yōu)化鎖止離合器的控制過程，減小換擋沖擊，改善汽車的行駛平順性。圖2-82電磁式車速傳感器工作原理（4）變速器油溫傳感器油溫傳感器安裝在自動(dòng)變速器油底殼內(nèi)的閥板上，用于檢測(cè)自動(dòng)變速器的液壓油的溫度，以作為ECU進(jìn)行換擋控制、油壓控制和鎖止離合器控制的依據(jù)。液壓油溫度傳感器內(nèi)部是一個(gè)半導(dǎo)體熱敏電阻，它具有負(fù)溫度電阻系數(shù)，溫度越高，電阻越低。ECU根據(jù)其電阻的變化測(cè)出自動(dòng)變速器的液壓油的溫度。（5）水溫傳感器當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度低于設(shè)定溫度（如60℃），發(fā)動(dòng)機(jī)ECU會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給自動(dòng)變速器ECU，以防止自動(dòng)變速器換入超速擋，同時(shí)鎖止離合器也不能工作。如果水溫傳感器故障，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU會(huì)自動(dòng)將冷卻液溫度設(shè)定為80℃，以便發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器工作。圖2-83空擋起動(dòng)開關(guān)線路圖（6）超速擋開關(guān)在駕駛室儀表板上，有“O/DOFF”指示燈顯示超速擋開關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)超速擋開關(guān)打開時(shí)，“O/DOFF“指示燈熄滅，而當(dāng)超速擋開關(guān)關(guān)閉時(shí)，“O/DOFF”，指示燈隨之亮起。（7）模式選擇開關(guān)經(jīng)濟(jì)模式（Economy）：動(dòng)力模式（Power）：普通模式（Normal）：手動(dòng)模式（Manual）。（8）空擋起動(dòng)開關(guān)空擋起動(dòng)開關(guān)有兩個(gè)功用，一是給自動(dòng)變速器ECU提供擋位信息，二是保證只有選擋桿置于P或N位才能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。（9）制動(dòng)燈開關(guān)如圖2-84所示，制動(dòng)燈開關(guān)安裝在制動(dòng)踏板支架上，踩下制動(dòng)踏板時(shí)開關(guān)接通，通知ECU已經(jīng)制動(dòng)，松開變矩器鎖止離合器，同時(shí)點(diǎn)亮制動(dòng)燈。還可以防止當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)抱死時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火。圖2-84制動(dòng)燈開關(guān)線路圖2.輸出裝置電控自動(dòng)變速器中典型的輸出裝置是電磁閥。（1）電磁閥的分類電磁閥是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，按其作用可以分為換擋電磁閥、鎖止電磁閥和調(diào)壓電磁閥。1）換擋電磁閥圖2-85換擋電磁閥的結(jié)構(gòu)2）壓力控制電磁閥壓力控制電磁閥是一種精確的電子壓力調(diào)節(jié)器，如圖2-87所示。它根據(jù)流經(jīng)螺旋線圈的電流大小控制變速器的主回路油壓。當(dāng)電流增大時(shí)，由線圈產(chǎn)生的磁力場(chǎng)推動(dòng)柱塞克服彈簧力進(jìn)一步離開泄油口。通過增大電流，增大泄油口的開度，減小調(diào)節(jié)后的輸出油壓。圖2-87壓力控制電磁閥ECU根據(jù)各種輸入信號(hào)控制壓力控制電磁閥，這些信號(hào)包括節(jié)氣門開度、油液溫度、進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器和擋位狀態(tài)。壓力控制電磁閥調(diào)節(jié)主回路實(shí)際是通過改變線圈的電流使得電磁力發(fā)生變化，當(dāng)電流大時(shí)，電磁力增大，泄油口打開大，結(jié)果被調(diào)制的油壓減低；調(diào)制油壓和電流成反比。3）變速器鎖止離合器（TCC）占空比電磁閥圖2-88是變矩器鎖止離合器占空比電磁閥的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)和工作原理和換擋電磁閥類似，都屬于兩位兩通電磁閥。圖2-88變矩器鎖止離合器占空比電磁閥當(dāng)汽車的工作條件滿足一定的要求時(shí)，變矩器的鎖止離合器進(jìn)入作用狀態(tài)，ECU立即增加占空比，大約增加到22％（圖中的A點(diǎn)）。ECU使占空比呈斜直線上升，直到占空比達(dá)到大約98％，完成全部的鎖止離合器的作用油壓。ECU通過改變占空比率來(lái)控制鎖止離合器的作用。同樣，當(dāng)鎖止離合器釋放時(shí)，占空比率也呈斜直線下降。3.ECUECU具有以下控制功能：（1）控制換擋時(shí)刻（2）控制主油路油壓（3）控制鎖止離合器（4）控制換擋品質(zhì)（5）自動(dòng)模式選擇控制（6）發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用控制（7）失效保護(hù)1）提供最大的主回路油壓2）傳感器出現(xiàn)故障3）執(zhí)行器出現(xiàn)故障（8）故障的自診斷電控自動(dòng)變速器中的ECU能夠連續(xù)地采集汽車工作狀態(tài)下的全部信息，中央處理器每隔一定時(shí)間收集一次輸入和輸出信號(hào)。ECU從中能夠判斷發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器是否能夠提供期望的性能。如果出現(xiàn)性能已經(jīng)嚴(yán)重變壞的情況，則故障碼被ECU存儲(chǔ)，同時(shí)，汽車儀表板上的報(bào)警燈會(huì)被點(diǎn)亮。但有些故障碼不會(huì)引起報(bào)警燈的顯示，而是將它存儲(chǔ)在記憶器中?？偨Y(jié)：（1）自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)包括_______________、手動(dòng)閥、__________及鎖止離合器控制閥等。（2）電控自動(dòng)變速器信號(hào)輸入裝置中常用的開關(guān)裝置_______________、模式選擇開關(guān)、多功能開關(guān)、_______________等。（3）電控自動(dòng)變速器信號(hào)輸入裝置中常用的傳感器包括_______________、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、_______________、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和_______________。（4）電磁閥是電控變速器控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，按其作用可分為___________、鎖止電磁閥和_______________。（5）發(fā)動(dòng)機(jī)只有在換擋操縱手柄位于_____或______位時(shí)，汽車才能起動(dòng)，此功能靠空擋起動(dòng)開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。（6）自動(dòng)變速器液壓控制裝置根據(jù)_______________和車速信號(hào)自動(dòng)接通相應(yīng)的前進(jìn)擋油路。新課講授圖片、視頻，節(jié)氣門功能介紹圖片、視頻，車速傳感器功能介紹圖片、視頻油溫傳感器功能介紹圖片、視頻水溫傳感器功能介紹圖片、視頻，超速擋開關(guān)功能介紹圖片、視頻，制動(dòng)燈開關(guān)功能介紹圖片、視頻，換擋電磁閥結(jié)構(gòu)、工作原理圖片、視頻，電磁閥功能介紹圖片、視頻，鎖止離合器閥結(jié)構(gòu)、工作原理提問：ECU功能總結(jié)：檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果討論練習(xí)作業(yè)作業(yè)：1.電子控制系統(tǒng)的組成2.ECU的作用教學(xué)小節(jié)本節(jié)是自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)知識(shí)的學(xué)習(xí)。教學(xué)過程達(dá)到了引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的目的。教學(xué)小結(jié)通過本章的教學(xué)，學(xué)生對(duì)電控液力自動(dòng)變速器的內(nèi)容有了初步的認(rèn)識(shí)，基本了解了電控液力變速器與機(jī)械齒輪式普通變速器的區(qū)別；掌握了液力變矩器的結(jié)構(gòu)、原理；齒輪變速機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、原理；組合式行星齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞路線；液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理；電子控制系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)、電路及工作情況；熟悉了典型轎車液力變速器的結(jié)構(gòu)形式；了解電控液力自動(dòng)變速器的使用注意事項(xiàng)、試驗(yàn)的方法。章節(jié)名稱項(xiàng)目2新型自動(dòng)變速器檢修授課方式理論課（）、實(shí)驗(yàn)課（）、習(xí)題課（）、其它（）教學(xué)時(shí)數(shù)教學(xué)目的要求1.掌握汽車CVT變速器的檢修2.掌握汽車AMT系統(tǒng)的檢修3.掌握汽車DCT系統(tǒng)的檢修教學(xué)方法本教學(xué)環(huán)節(jié)采用理論、實(shí)踐同步進(jìn)行的方法。通過面對(duì)實(shí)物講授，學(xué)生可以更直觀的學(xué)習(xí)。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：1.汽車CVT變速器的結(jié)構(gòu)與工作原理2.汽車AMT系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理3.汽車DCT系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理教學(xué)內(nèi)容授課時(shí)間第周課次第次學(xué)時(shí)授課內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)DCT系統(tǒng)的檢修備注一、電控雙離合自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)與原理雙離合器式自動(dòng)變速器也叫直接換擋變速器。雙離合自動(dòng)變速器是基于手動(dòng)變速器發(fā)展而來(lái)的，而且綜合了手動(dòng)變速器與自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)。1.雙離合自動(dòng)變速器的工作原理它是通過將變速器擋位按奇、偶數(shù)分開布置，形成兩個(gè)彼此獨(dú)立的傳動(dòng)單元。每個(gè)傳動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)都與一個(gè)手動(dòng)變速箱相同，每個(gè)傳動(dòng)單元都配有一個(gè)濕式多片離合器，傳動(dòng)單元1通過濕式多片離合器K1來(lái)選擇1、3、5和倒擋，傳動(dòng)單元2通過濕式多片離合器K2來(lái)選擇2、4、6檔，因此，只需要通過切換兩個(gè)離合器的工作狀態(tài)就可以完成換擋操作。2、雙離合器自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)該變速器具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：①有兩根輸入軸，擋位按奇偶數(shù)分開布置在兩根輸入軸上。②換擋方式與換擋齒輪基本結(jié)構(gòu)與手動(dòng)變速器一樣。③有兩個(gè)離合器進(jìn)行換擋控制。④離合器的切換和換擋變換由控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制。3、雙離合器自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)①傳動(dòng)效率高，油耗低。②換檔時(shí)，沒有動(dòng)力中斷，換擋平穩(wěn)。③能跳過一個(gè)擋。④具有良好的駕駛舒適性、動(dòng)力性和操控性。組成1.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.電子控制系統(tǒng)電控系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)電控系統(tǒng)的組成如圖所示，主要由輸入裝置、電子控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。3.液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)以ATF為介質(zhì)，主要的功用是根據(jù)需求調(diào)整液壓系統(tǒng)壓力，并對(duì)雙離合器和換擋調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，對(duì)離合器冷卻控制，為整個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)提供可靠的冷卻和潤(rùn)滑。二、電控雙離合自動(dòng)變速器的檢修故障案例-DSG換檔沖擊故障1．故障現(xiàn)象一輛上海大眾昊銳DSG轎車到維修廠報(bào)修，車主反映：該車在掛R檔和D1檔時(shí)有沖擊現(xiàn)象，行駛一會(huì)兒后，DSG鎖檔，同時(shí)檔位指示燈閃亮。接車后，先對(duì)該車進(jìn)行路試，發(fā)現(xiàn)該車果真如同車主反映的現(xiàn)象一樣。該車在掛N-R檔時(shí)有沖擊現(xiàn)象，在掛N-D時(shí)無(wú)1檔同時(shí)檔位指示燈閃亮，直接上升至2檔。R檔和D2檔都是行駛一會(huì)兒后，DSG鎖檔，動(dòng)力中斷，汽車停駛，但發(fā)動(dòng)機(jī)還正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2．故障診斷該車為上海大眾2010款國(guó)產(chǎn)昊銳1.4TSI，搭載廢氣渦輪增壓燃油直噴發(fā)動(dòng)機(jī)，該車發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)為CFBA，配OAM型干式7速雙離合自動(dòng)變速器，累計(jì)行駛里程為38724km。根據(jù)故障現(xiàn)象判斷，該車換檔沖擊的故障應(yīng)由變速器工作不良引起，但也不排除發(fā)動(dòng)機(jī)故障的可能，引起故障的具體可能原因有：離合器故障、油壓過高、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過高、調(diào)壓電磁閥或其電路不良、蓄能器故障、單向閥故障、變速器ECU故障。將大眾汽車專用故障診斷工具V.A.S5051B連接到該車的自診斷座上，接通點(diǎn)火開關(guān)，讀取發(fā)動(dòng)機(jī)故障碼，無(wú)故障。排除了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過高的故障。讀取變速器故障碼。（勞動(dòng)教育因素：使用解碼儀檢測(cè)故障，體現(xiàn)勞動(dòng)精神）讀取并分析數(shù)據(jù)流，由于此車是新車，根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，給此車做了一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)定，然后進(jìn)行試車，但此時(shí)該車發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常卻無(wú)法行駛。來(lái)店時(shí)車還可以行駛，現(xiàn)在不能行駛。于是讓發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，又進(jìn)行了試車，結(jié)果有R和D2檔，無(wú)D1檔。起步時(shí)有沖擊，同時(shí)檔位閃亮，但沒有鎖檔；R檔時(shí)有輕微沖擊，也不鎖檔。調(diào)出了此時(shí)的數(shù)據(jù)流。通過分析數(shù)據(jù)不難發(fā)現(xiàn)，有幾組數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)不同，因此推斷可能是由于電子液壓控制系統(tǒng)故障引起油壓不足使用結(jié)構(gòu)圖，清晰明了，進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)細(xì)講。將檢測(cè)過程以圖片方式展現(xiàn)，清楚直觀，詳細(xì)說明故障現(xiàn)象，故障原因，故障診斷。數(shù)據(jù)列表呈現(xiàn)，分辨電阻檢測(cè)和電壓檢測(cè)。討論練習(xí)作業(yè)作業(yè)：電控雙離合自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。電控雙離合自動(dòng)變速器的工作原理。3.電控雙離合自動(dòng)變速器的檢修教學(xué)小節(jié)本節(jié)是汽車新型自動(dòng)變速器，內(nèi)容比較難。教學(xué)過程達(dá)到了引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的目的。章節(jié)名稱項(xiàng)目4車輪防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)檢修授課方式理論課（）、實(shí)驗(yàn)課（）、習(xí)題課（）、其它（）教學(xué)時(shí)數(shù)教學(xué)目的要求通過此章內(nèi)容的教學(xué)，使學(xué)生了解通過此章內(nèi)容的教學(xué)，讓學(xué)生了解ABS、TRC、ESP的理論基礎(chǔ)、種類；掌握ABS、TRC、ESP的結(jié)構(gòu)與工作原理及典型的ABS、TRC、ESP結(jié)構(gòu)形式和工作過程；了解裝用ABS、TRC、ESP的車輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象；檢修ABS時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)；ABS故障的一般檢查方法以及制動(dòng)液的使用和更換。教學(xué)方法本課程采用課堂講授與實(shí)驗(yàn)教學(xué)相結(jié)合的教學(xué)方法，課堂教學(xué)采用多媒體教學(xué)手段，并輔之以課堂討論、模型展示與講解、案例分析、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)等教學(xué)環(huán)節(jié)。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：（1）ABS、TRC、ESP的結(jié)構(gòu)、原理；（2）檢修ABS時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)。難點(diǎn)：（1）ABS、TRC、ESP的結(jié)構(gòu)、原理；（2）ABS故障的一般檢查方法。教學(xué)內(nèi)容授課時(shí)間第周課次第次學(xué)時(shí)授課內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)備注★案例導(dǎo)入一輛奔馳300SEL轎車ABS故障指示燈亮。該車起動(dòng)后儀表板上的ABS故障指示燈亮，車輛行駛卻正常，這說明該車電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）工作正常。由于此時(shí)駐車制動(dòng)器也不工作，所以著重檢查其制動(dòng)開關(guān)是否短路以及該系統(tǒng)ABS故障指示燈部分的電路有無(wú)短路現(xiàn)象。通常這種故障多發(fā)生在該系統(tǒng)的電路中，尤其是多發(fā)生在制動(dòng)開關(guān)處。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)駐車制動(dòng)器的制動(dòng)開關(guān)短路。修復(fù)駐車制動(dòng)器的制動(dòng)開關(guān)后，ABS故障指示燈恢復(fù)正常，故障排除。根據(jù)上述案例，請(qǐng)思考下列問題：（1）ABS系統(tǒng)有何功能？（2）制動(dòng)開關(guān)安裝在何部位，有什么作用？★思政元素：（千錘百煉“工匠精神”）從汽車的制動(dòng)性能在汽車主動(dòng)安全發(fā)展過程中，有這樣一個(gè)神話的人，曲寶章。2006年他退休后再一次再一次事故報(bào)道中看到多人因連環(huán)碰撞而喪失生命，數(shù)百輛車輛盡毀，搞了一輩子科研的他在想能不能發(fā)明一種裝置提前預(yù)警，提前制動(dòng)，避免事故傷害，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)關(guān)于主動(dòng)安全的技術(shù)才剛剛起步，很多方面還需依靠國(guó)外技術(shù)支持，他就帶領(lǐng)十多位研究生，博士生組成科研團(tuán)隊(duì)，開始研究此項(xiàng)目，經(jīng)過10年鉆研，2014年終于研制出智能緊急制動(dòng)系統(tǒng)。他思想前衛(wèi)，想法超前，大膽設(shè)計(jì)，小心求證，很多時(shí)候都需要親自上路測(cè)試，發(fā)現(xiàn)問題解決問題，正是這樣求真務(wù)實(shí)，精益求精心無(wú)旁騖勵(lì)志創(chuàng)新的工匠精神，對(duì)產(chǎn)品的不斷探索，打磨，是指不斷優(yōu)化，使之適應(yīng)市場(chǎng)多元化的需求。一、ABS的理論基礎(chǔ)1.汽車的制動(dòng)性主要評(píng)價(jià)指標(biāo)：制動(dòng)效能、制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。（1）制動(dòng)效能—基本評(píng)價(jià)指標(biāo)：制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、制動(dòng)時(shí)間。（2）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性—不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力。2.汽車制動(dòng)時(shí)車輪受力分析Ｖ——Ｖ——車速ω——車輪旋轉(zhuǎn)角速度Ｍｊ——慣性力矩Ｍμ——制動(dòng)阻力矩Ｗ——車輪法向載荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——車軸對(duì)車輪的推力Ｆｘ——地面制動(dòng)力ｒ——車輪半徑ｒω——車輪切向速度，簡(jiǎn)稱輪速制動(dòng)器制動(dòng)力3.硬路面上附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系若需增大Fx，必須增大FF。FF取決于附著系數(shù)φ，φ又受滑移率s的影響。（2）滑移率S定義：s=[(V－Vω)/V]×100%=[(V－r.ω)/V]×100%4.理想的制動(dòng)控制過程制動(dòng)開始時(shí)，制動(dòng)壓力驟升，使滑移率S達(dá)到即達(dá)最大值的時(shí)間最短。當(dāng)達(dá)到后，即適當(dāng)降低制動(dòng)壓力，并使S保持在，保持最大值；同時(shí)，也保持較大值。二、ABS的控制參數(shù)（一）以車輪滑移率為控制參數(shù)的ABS（二）以車角加速度為控制參數(shù)的ABS三、ABS的基本組成與工作原理基本組成工作原理：制動(dòng)時(shí)ECU接收傳感器的信號(hào)，當(dāng)車輪將要被抱死的情況下，ECU發(fā)出控制信號(hào)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)器的制動(dòng)力使車輪不被抱死。四、ABS的控制方式控制通道：能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。★按高選原則一同控制：以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這兩個(gè)車輪是按高選原則一同控制?！锇吹瓦x原則一同控制：以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這兩個(gè)車輪是按低選原則一同控制。五、輪速傳感器（一）組成傳感器頭和齒圈傳感器頭從外型分：１.鑿式極軸輪速傳感頭（如圖：a傳感頭軸向相切于齒圈安裝）２.菱形極軸輪速傳感頭（如圖：b傳感頭徑向垂直于齒圈安裝）３.柱式極軸輪速傳感頭（如圖：c傳感頭軸向垂直于齒圈安裝）。電磁式輪速傳感器由傳感頭和齒圈（轉(zhuǎn)子）組成。圖5-6為其基本結(jié)構(gòu)。(a)(b)（二）安裝一般前輪傳感器頭被固定在車輪轉(zhuǎn)向架上，齒圈安裝在輪轂上與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；后輪上的傳感器頭被固定在后車軸支架上齒圈安裝在驅(qū)動(dòng)軸上與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。（三）工作原理齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪齒與傳感頭之間的空氣隙發(fā)生變化，使磁電傳感器中磁路的磁通發(fā)生變化，從而切割線圈產(chǎn)生交流電，交流電的頻率隨齒圈轉(zhuǎn)速的快慢而變化。根據(jù)交流電的頻率，ECU就能計(jì)算出車輪的轉(zhuǎn)速。有些新設(shè)計(jì)的ABS系統(tǒng)采用了加速度傳感器，可以對(duì)由車輪轉(zhuǎn)速計(jì)算出來(lái)的車速進(jìn)行補(bǔ)償，使制動(dòng)時(shí)滑移率的計(jì)算更加精確。六、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器功用：接收ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的自動(dòng)調(diào)節(jié)。組成：電磁閥、液壓泵、儲(chǔ)液器等。壓力調(diào)節(jié)器安裝在主缸和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。（一）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1.結(jié)構(gòu)（1）電磁閥—由電磁閥直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。多采用三位三通電磁閥，在ECU控制下，使閥處于“升壓”、“保壓”、“減壓”三種位置。工作過程踏下制動(dòng)踏板：ABS不工作（電磁線圈未通電）時(shí)，第一球閥關(guān)閉，第二球閥打開，內(nèi)部?jī)?chǔ)液室與儲(chǔ)液筒相通，低壓制動(dòng)液由制動(dòng)總泵進(jìn)入兩前輪制動(dòng)分泵，對(duì)兩前輪實(shí)施低壓制動(dòng)。由于助力室在控制滑閥作用下在踏下制動(dòng)踏板的同時(shí)，儲(chǔ)存了高壓制動(dòng)液，所以對(duì)兩后輪實(shí)施高壓制動(dòng)。ABS工作（電磁線圈通電）時(shí)，第一球閥打開，接通助力室與內(nèi)部?jī)?chǔ)液室之間的高壓制動(dòng)液通路，第二球閥關(guān)閉，切斷了儲(chǔ)液筒與內(nèi)部?jī)?chǔ)液室之間的低壓制動(dòng)液通路，此時(shí)，前、后輪均為高壓制動(dòng)。在制動(dòng)過程中，增壓、保壓、減壓的轉(zhuǎn)換均由二位二通常開進(jìn)液電磁閥和二位二通常閉出液電磁閥控制調(diào)節(jié)。（二）可變?nèi)莘e調(diào)壓方式（1）液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式①在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動(dòng)管路容積，實(shí)現(xiàn)增壓—保壓—減壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。②這種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和ABS控制的制動(dòng)液油路是相互隔開的。5.1.3ABS的檢修1．ABS系統(tǒng)檢查和故障診斷的基本方法1）直觀檢查直觀檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障或感覺系統(tǒng)工作不正常時(shí)采用的初步目視檢查方法。（1）檢查手制動(dòng)是否完全釋放。（2）檢查制動(dòng)液是否滲漏、制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。（3）檢查ABS系統(tǒng)的熔絲、繼電器是否完好．插接是否牢固。（4）檢查ABSECU連接器連接是否良好。（5）檢查有關(guān)元器件的連接器和導(dǎo)線是否連接良好。（6）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接可靠2）故障自診斷故障代碼的讀取和清除與發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)基本相同，ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取方法可歸納為以下3種。（1）連接自診斷起動(dòng)電路讀取故障代碼。部分ABS系統(tǒng)中設(shè)有自診斷插座，維修人員可按規(guī)定的方法跨接插座中的相應(yīng)端子，然后根據(jù)ABS警告燈、跨接線中的發(fā)光二極管或ABSECU上的發(fā)光二極管的閃爍規(guī)律，讀取故障代碼，維修人員再參照故障代碼表，確定故障的基本情況。（2）借助專用診斷測(cè)試儀讀取故障代碼。（3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取故障代碼。部分汽車儀表板上具有駕駛員信息系統(tǒng)，即中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，檢修人員可以按照一定的自檢操作程序，從信息顯示屏上顯示ABS系統(tǒng)的故障代碼或故障信息。3）快速檢查快速檢查一般在自診斷基礎(chǔ)上進(jìn)行，它是利用專用儀器或萬(wàn)用表等，對(duì)系統(tǒng)電路和元器件進(jìn)行連續(xù)測(cè)試，以查找故障。技術(shù)參數(shù)進(jìn)行深人測(cè)試，根據(jù)測(cè)試儀和儀表顯示的信息，確認(rèn)故障的部位、性質(zhì)和原因。4）利用故障警告燈診斷通過讀取故障代碼和快速檢查，一般都能準(zhǔn)確地診斷出故障部位及原因。在實(shí)際應(yīng)用中，還經(jīng)常利用故障警告燈進(jìn)行診斷，即通過觀察儀表板上的ABS警告燈和制動(dòng)警告燈的閃亮規(guī)律，進(jìn)行故障診斷。案例導(dǎo)入新課講授視頻：ABS工作?視頻：輪速傳感器結(jié)構(gòu)、工作原理視頻：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)、工作原理討論：2種壓力傳感器的區(qū)別分組實(shí)訓(xùn)完成工單教師巡視教學(xué)內(nèi)容授課時(shí)間第周課次第次學(xué)時(shí)授課內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR／EBD/EDS系統(tǒng)備注一、ASR／TRC概述★思政元素：（樹立正確的人生觀）從ABS-TRC的遞進(jìn)發(fā)展進(jìn)程引申，同學(xué)們只有不斷的去學(xué)習(xí)，不斷地提升，才能更好的發(fā)展，贏得自己的天空。就如袁枚所寫：學(xué)如弓弩，才如箭鏃。袁枚《續(xù)詩(shī)品·尚識(shí)》學(xué)問的基礎(chǔ)就像是一張弓，而人的才能就像是箭，真知灼見的引導(dǎo)箭頭射出，才能命中目標(biāo)。反之沒學(xué)問，才能就不能發(fā)揮，沒學(xué)識(shí)指導(dǎo)人生，就沒有正確的方向，就會(huì)變得迷茫不知所措，進(jìn)而變得頹廢。1.ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)所謂汽車打“滑”有兩種情況，一是汽車制動(dòng)時(shí)車輪的滑移，二是汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪的滑轉(zhuǎn)。ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死而滑移，而ASR/TRC則是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停地滑轉(zhuǎn)。用Sd表示驅(qū)動(dòng)時(shí)的滑轉(zhuǎn)，可用下式表達(dá)式中，v是車身瞬時(shí)速度，vc是車輪圓周速度，r是車輪半徑，ω是車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度?？梢钥闯?，當(dāng)v為0（汽車原地不動(dòng)），vc不為0時(shí)，汽車處于完全滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。圖4-34為滑轉(zhuǎn)率與縱向附著系數(shù)之間的關(guān)系，由圖中可以看出：圖4-34滑轉(zhuǎn)率與縱向附著系數(shù)之間的關(guān)系2.ASR與ABS的比較ABS和ASR都是用來(lái)控制車輪相對(duì)地面的滑動(dòng)，以使車輪與地面的附著力不下降，但ABS控制的是汽車制動(dòng)時(shí)車輪的“拖滑”，主要用來(lái)提高制動(dòng)效果和確保制動(dòng)安全，而ASR是控制車輪的“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車起步、加速及在滑溜路面行駛時(shí)的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。雖然ASR也和ABS一樣，通過控制車輪的制動(dòng)力大小抑制車輪與地面的滑動(dòng)，但是ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪實(shí)施制動(dòng)控制。ABS是在汽車制動(dòng)時(shí)工作，在車輪出現(xiàn)抱死時(shí)起作用，當(dāng)車速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR則是在汽車行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高（80~120km/h）時(shí)一般不起作用。3.防滑轉(zhuǎn)控制的方式(1)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制(2)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制(3)同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)力(4)防滑差速鎖（LSD-Limited-Slip-Differential）控制(5)差速器與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制二、ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理1.ASR的基本組成與工作原理該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、ABS／TRC控制單元、ABS執(zhí)行器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）、TRC制動(dòng)執(zhí)行器（包括隔離電磁閥總成和制動(dòng)供能總成）、副節(jié)氣門控制步進(jìn)電機(jī)和主、副節(jié)氣門位置（開度）傳感器等組成，如圖4-35所示。圖4-35典型的ASR系統(tǒng)（1）ASR的傳感器ASR的傳感器主要是車輪車速傳感器和節(jié)氣門開度傳感器。車輪車速傳感器與ABS系統(tǒng)共享，而節(jié)氣門開度傳感器則與發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)共享。（2）ASR的電子控制單元（ECU）ASR電子控制器以微處理器為核心，配以輸入、輸出電路及電源電路等。圖4-36ABS／ASR組合電子控制單元（ECU）（3）ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)1)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器①單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在ASR不起作用、電磁閥不通電時(shí)，閥在左位，調(diào)壓缸的右腔與儲(chǔ)液室相通而壓力低，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。這時(shí)，調(diào)壓缸活塞左端中央的通液孔將ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與車輪制動(dòng)分泵溝通，因此，在ASR不起作用時(shí)，對(duì)ABS無(wú)任何影響。當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)而需要對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪實(shí)施制動(dòng)時(shí)，ASR控制器輸出控制信號(hào)，使電磁閥通電而移至右位。這時(shí)，調(diào)壓缸右腔與儲(chǔ)液室隔斷而與蓄壓器接通，蓄壓器具有一定壓力的制動(dòng)液推動(dòng)調(diào)壓缸的活塞左移，ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與車輪分泵的通道被封閉，調(diào)壓缸左腔的壓力隨活塞的左移而增大，驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力上升。當(dāng)需要保持驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力時(shí)，控制器使電磁閥半通電，閥處于中位，使調(diào)壓缸與儲(chǔ)液室和蓄壓器都隔斷，于是，調(diào)壓缸活塞保持原位不動(dòng)，制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力不變。當(dāng)需要減小驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力時(shí)，控制器使電磁閥斷電，閥在回位彈簧力的作用下回到左位，使調(diào)壓缸右腔與蓄壓器隔斷而與儲(chǔ)液器接通；于是調(diào)壓缸右腔壓力下降，其活塞右移，使驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力下降。圖4-37ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器原理②組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在ASR不起作用時(shí)，電磁閥I不通電。汽車在制動(dòng)過程中如果車輪出現(xiàn)抱死，ABS起作用，通過控制電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器使電磁閥I通電，閥移至右位，電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油進(jìn)入驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)泵，制動(dòng)壓力增大。當(dāng)需要保持驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥I半通電，閥移至中位，隔斷了蓄壓器及制動(dòng)總泵的通路，驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力即被保持不變。當(dāng)需要減小驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ通電，閥Ⅱ和閥Ⅲ移至右位，將驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液室接通，制動(dòng)壓力下降。如果需要對(duì)左右驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力實(shí)施不同的控制，ASR控制器則分別對(duì)電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ實(shí)現(xiàn)不同的控制。圖4-38ABS/ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器原理2）副節(jié)氣門裝置副節(jié)氣門是由步進(jìn)電機(jī)根據(jù)ABS/TRCECU的指令進(jìn)行控制的。在步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的末端固有一個(gè)齒輪（主動(dòng)齒輪），步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)由該齒輪帶動(dòng)副節(jié)氣門軸末端的扇形齒輪旋轉(zhuǎn)，以此控制副節(jié)氣門的開度。在TRC不工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)不通電，副節(jié)氣門處于完全打開位置，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量由駕駛員通過加速踏板操縱主節(jié)氣門進(jìn)行控制；在TRC工作時(shí)，副節(jié)氣門的開度由步進(jìn)電機(jī)根據(jù)ECU的指令進(jìn)行控制，使副節(jié)氣門處于開啟一半至全閉位置，實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣量的自動(dòng)調(diào)整，如圖4-39所示。(a)(b)(c)圖4-39副節(jié)氣門的各種位置(a)全開位置(b)50%開啟位置；(c)全閉位置l-扇形齒輪；2-主節(jié)氣門；3-副節(jié)氣門；4-主動(dòng)齒輪在節(jié)氣門體上設(shè)有主、副節(jié)氣門位置（開度）傳感器，其感測(cè)的信號(hào)先輸入發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器ECU，又由發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的ECU將主、副節(jié)氣門位置信號(hào)送到ABS/TRCECU中。2.防滑差速器能夠防止車輪打滑的差速器即為防滑差速器，它是一種能自動(dòng)控制汽車驅(qū)動(dòng)輪打滑的差動(dòng)裝置，屬于主動(dòng)安全傳動(dòng)裝置。（1）鎖止式差速器汽車防滑差速器是自動(dòng)鎖止(自鎖)式差速器，可以在滑路面上自動(dòng)地增大鎖止系數(shù)，直至差速器完全鎖止。這類差速器有多種結(jié)構(gòu)形式，例如摩擦片和自動(dòng)(爪型)離合器式等。摩擦片式自鎖差速器是在普通錐齒輪式差速器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。與普通錐齒輪式差速器不同的是：它在兩個(gè)半軸齒輪與差速器殼之間加裝了兩套摩擦片式離合器，以增大差速器的內(nèi)摩擦力矩；差速器的行星錐齒輪十字軸由兩根中部帶凹槽、兩端制成V形面的直交浮動(dòng)軸結(jié)合而成，如圖4-40。自動(dòng)離合器式自鎖差速器又稱牙嵌式自由輪差速器，它的差速作用是通過一個(gè)牙嵌式離合器(爪型離合器)將左、右兩半軸自動(dòng)分離使其實(shí)現(xiàn)差速的，它沒有行星齒輪差速機(jī)構(gòu)，因此稱為自動(dòng)離合器式自鎖差速器。這種差速器主要用于大噸位的載貨汽車上，以提高在壞路面行駛的通過能力。重型汽車常因摩擦片式自鎖差速器的摩擦力不足，而自動(dòng)離合器式自鎖差速器在極端情況下可以將全部驅(qū)動(dòng)力傳到一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪上。自動(dòng)離合器式自鎖差速器工作可靠，性能穩(wěn)定，使用壽命也長(zhǎng)，但左、右驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)矩傳遞時(shí)斷時(shí)續(xù)，致使傳動(dòng)裝置負(fù)荷不均勻，單輪驅(qū)動(dòng)對(duì)半軸的強(qiáng)度要求較高。（2）電子控制式防滑差速器電子差速鎖英文全稱為ElectronicDifferentialSystem（EDS），它是ABS的一種擴(kuò)展功能，用于鑒別汽車的車輪打滑，從而對(duì)汽車的打滑車輪進(jìn)行控制。1)主動(dòng)防滑差速器(LSD)電子控制式防滑差速器目前主要有裝有濕式差速器(V-TCS)的防滑控制和主動(dòng)防滑控制(LSD)差速器兩種。V-TCS(VehicleTrackingControlSystem)型防滑差速器根據(jù)汽車驅(qū)動(dòng)