T-CAGIS 13-2024 高級輔助駕駛地圖技術(shù)審查送審數(shù)據(jù)規(guī)格

Specificationofsubmissiondatmaptechnicalexamina2024-10-10發(fā)布 Ⅱ Ⅲ 2 2 2 6 8 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化Ⅲ1高級輔助駕駛地圖技術(shù)審查送審數(shù)據(jù)規(guī)格本文件適用于高級輔助駕駛地圖技術(shù)審查的在線送2規(guī)范性引用文件CH/T4026—2023道路高精4符號和縮略語5.1坐標(biāo)框架5.2數(shù)據(jù)分幅5.3文件格式b)英文字符區(qū)分大小寫；2c)文件內(nèi)容以送審數(shù)據(jù)記錄為單位，兩d)每條記錄為一個緊湊型的J5.5坐標(biāo)表達(dá)高級輔助駕駛地圖技術(shù)審查送審數(shù)據(jù)以三維坐標(biāo)表達(dá)c)高程：單位為米，最多保留小數(shù)點(diǎn)后2位。6道路數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)║pid記錄當(dāng)前道路要素的唯一標(biāo)識，值域?yàn)閇1,3╠[[90.50386165,9.26107414,3594.99],[90.5036,3594.97],[90.50382441,29.26107558,3594.95],[90.╠properties記錄當(dāng)前屬性點(diǎn)的坐標(biāo)值。示例：向順時針方向彎曲時為負(fù)值。賦值時應(yīng)將曲率值（1/米）乘記錄當(dāng)前屬性點(diǎn)的坐標(biāo)值。示例：bank記錄當(dāng)前屬性點(diǎn)的坐標(biāo)值。示例：4記錄當(dāng)前區(qū)段的開始位置到該道路的起點(diǎn)的距離占該道路記錄當(dāng)前區(qū)段的結(jié)束位置到該的起點(diǎn)的距離占該的總長度height_limitt記錄當(dāng)前區(qū)段的開始位置到該道路的起點(diǎn)的距離占該道路記錄當(dāng)前區(qū)段的結(jié)束位置到該的起點(diǎn)的距離占該的總長度t_height記錄當(dāng)前區(qū)段的開始位置到該道路的起點(diǎn)的距離占該道路記錄當(dāng)前區(qū)段的結(jié)束位置到該的起點(diǎn)的距離占該的總長度5road_type記錄當(dāng)前區(qū)段的開始位置到該道路的起點(diǎn)的距離占該道路記錄當(dāng)前區(qū)段的結(jié)束位置到該道路的起點(diǎn)的距離占該道路reserved_1如果當(dāng)前道路要素上沒有此預(yù)留屬性信息時，該屬性應(yīng)保6記錄當(dāng)前區(qū)段的開始位置到該道路的起點(diǎn)的距離占該道路記錄當(dāng)前區(qū)段的結(jié)束位置到該道路的起點(diǎn)的距離占該道路reserved_2如果當(dāng)前道路要素上沒有此預(yù)留屬性信息時，該屬性應(yīng)保記錄當(dāng)前區(qū)段的開始位置到該道路的起點(diǎn)的距離占該道路記錄當(dāng)前區(qū)段的結(jié)束位置到該道路的起點(diǎn)的距離占該道路║pid╠[[90.50446021,29.26076603,3595.37],[990,3595.39],[90.50450126,29.26076777,╠properties7向順時針方向彎曲時為負(fù)值。賦值時應(yīng)將曲率值（1/米）乘bankreserved_1如果當(dāng)前車道要素上沒有此預(yù)留屬性信息時，該屬性應(yīng)保記錄當(dāng)前區(qū)段的開始位置到該車道的起點(diǎn)的距離占該車道8記錄當(dāng)前區(qū)段的結(jié)束位置到該車道的起點(diǎn)的距離占該車道reserved_2如果當(dāng)前車道要素上沒有此預(yù)留屬性信息時，該屬性應(yīng)保記錄當(dāng)前區(qū)段的開始位置到該車道的起點(diǎn)的距離占該車道記錄當(dāng)前區(qū)段的結(jié)束位置到該車道的起點(diǎn)的距離占該車道8車道邊界數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)║pid記錄當(dāng)前車道邊界要素的唯一標(biāo)識，值域?yàn)閇1╠[[123.3051934,41.7246679,3594.81],[12357,3594.74],[123.30512648,41.724788╠properties9記錄當(dāng)前區(qū)段的開始位置到該車道邊界的起點(diǎn)的距離占該記錄當(dāng)前區(qū)段的結(jié)束位置到該車道邊界的起點(diǎn)的距離占該reserved_1記錄當(dāng)前區(qū)段的開始位置到該車道邊界的起點(diǎn)的距離占該記錄當(dāng)前區(qū)段的結(jié)束位置到該車道邊界的起點(diǎn)的距離占該reserved_2記錄當(dāng)前區(qū)段的開始位置到該車道邊界的起點(diǎn)的距離占該記錄當(dāng)前區(qū)段的結(jié)束位置到該車道邊界的起點(diǎn)的距離占該9點(diǎn)狀道路設(shè)施數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)║pid記錄當(dāng)前點(diǎn)狀道路設(shè)施要素的唯一標(biāo)識，值域?yàn)閇1╠記錄當(dāng)前點(diǎn)狀道路設(shè)施要素的幾何類型，值為“P╠properties4路側(cè)感知與通訊設(shè)備reserved_1記錄當(dāng)前要素類型為“預(yù)留1”的點(diǎn)狀道路設(shè)reserved_2記錄當(dāng)前要素類型為“預(yù)留2”的點(diǎn)狀道路設(shè)施reserved_3記錄當(dāng)前要素類型為“預(yù)留3”的點(diǎn)狀道路設(shè)施║pid記錄當(dāng)前線狀道路設(shè)施要素的唯一標(biāo)識，值域?yàn)閇1,263-1]。╠[[123.3889413,41.71106╠propertiesphysical_isolatreserved_1記錄當(dāng)前要素類型為“預(yù)留1”的線狀道路設(shè)施reserved_2記錄當(dāng)前要素類型為“預(yù)留2”的線狀道路設(shè)reserved_3記錄當(dāng)前要素類型為“預(yù)留3”的線狀道路設(shè)║pid記錄當(dāng)前面狀道路設(shè)施要素的唯一標(biāo)識，值域?yàn)閇1,263-1]。╠記錄當(dāng)前面狀道路設(shè)施要素的幾何類型，值為“P記錄當(dāng)前面狀道路設(shè)施要素的形狀點(diǎn)的坐標(biāo)信息，[[[123.3104742,41.7130977,3596.23],[1232,3596.23],[123.3104728,41.7130875,3596.23],[123.1.7130649,3596.23],[123.3104859,41.7130796,3596.2104782,41.7130906,3596.23],[123.3104742,41.71309╠propertiesreserved_1記錄當(dāng)前要素類型為“預(yù)留1”的面狀道路設(shè)reserved_2記錄當(dāng)前要素類型為“預(yù)留2”的面狀道路設(shè)reserved_3記錄當(dāng)前要素類型為“預(yù)留3”的面狀道路設(shè)施A.1數(shù)據(jù)分幅送審數(shù)據(jù)基于CGCS2000坐標(biāo)系，按照0.021972656°的經(jīng)差和緯差劃分圖幅。a)圖幅左下點(diǎn)坐標(biāo)的經(jīng)度和緯度乘以8192，再除以180，向下取整，得到經(jīng)度X和緯度Y；X=X15X14X13X12X11X10X9X8X7X6X5X4X3X2X1X0；Y=Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y9Y8Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0；C=Y15X15Y14X14Y13X13Y12X12Y11X11Y10X10Y9X9Y8X8Y7X7Y6X6Y5X5Y4X4Y3X3Y2X2Y1X1Y0X0；生成二進(jìn)制莫頓碼C：C=000000010011101001下面給出了一段道路數(shù)據(jù)對應(yīng)的JSON文件表達(dá)示例{"pid":2341871828265041101,"geometry":{"type":"LineString","coordinates":[[90.50386184303,29.26107486,3594.97],[90.50382441,29.26107558,3594.95],[90.50380580,29.26107630,3594.92]]},"properties":{"slope":[{"value":2,"coordinate":[90.50386165,9.26107414,3594.99]},{"value":3,"coordinate":[90.50384303,29.26107486,3594.97]},{"value":3,"coordinate":[90.50382441,29.26107558,3594.95]},{"value":0,"coordinate":[90.50380580,29.26107630,3594.92]}],"curvature":[{"value":17,"coordinate":[90.50386165,9.26107414,3594.99]},{"value":17,"coordinate":[90.50384303,29.26107486,3594.97]},{"value":9,"coordinate":[90.50382441,29.26107558,3594.95]},{"value":3,"coordinate":[90.50380580,29.26107630,3594.92]}],"bank":[],"is_bridge":[],"is_tunnel":[],"pavement":[],"kind":[{"road_type":3,"s_offset":0.0,"e_offset":1.0}],"res,"reserved_2":[]}}║pid╠[[90.50386165,9.26107414,3594.99],[90.5036,3594.97],[90.50382441,29.26107558,3594.95],[90.╠properties[{"value":2,"coordinate":[90.50386165,9.26107414,"value":3,"coordinate":[90.50384303,29.26107486,3594.97]},{"value":3,"coordinate":[90.50382441,29.26107558,3594.95]},{"value":0,"coordinate":[90.50380580,29.26107630,3594.92]}][{"value":17,"coordinate":[90.50386165,9.261074{"value":17,"coordinate":[90.50384303,29.26107486,3