工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 7.3.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器的更新

在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作前備份機(jī)器人系統(tǒng)，可以有效地避免操作人員對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)文件誤刪所引起的故障。除此之外，在機(jī)器人系統(tǒng)遇到無法重啟或者重新安裝新系統(tǒng)時(shí)，可以通過恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的備份文件解決。機(jī)器人系統(tǒng)備份文件中，是所有存儲(chǔ)在運(yùn)行內(nèi)存中的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。

文件是數(shù)據(jù)在工業(yè)機(jī)器人控制柜存儲(chǔ)器內(nèi)的存儲(chǔ)單元?？刂乒袷褂玫奈募愋椭饕幸韵聨醉?xiàng)。1.程序文件（*.TP）。2.默認(rèn)的邏輯文件（*.DF）.3.系統(tǒng)文件（*.SV）用于保存I/O配置4.I/O配置文件（*.I/O）用于保存I/O配置5.數(shù)據(jù)文件（*.VR）用于保存寄存器數(shù)據(jù)6.記錄文件（*.LS）用于保存操作和故障記錄提示：系統(tǒng)備份文件具有唯一性，只能恢復(fù)到原來的進(jìn)行備份操作的機(jī)器人中去，否則會(huì)引起故障。

例題解析

任務(wù)實(shí)施-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的備份

任務(wù)實(shí)操

將USB存儲(chǔ)設(shè)備與示教器連接上，進(jìn)入主菜單，在示教器操作界面中選擇“備份與恢復(fù)”選項(xiàng)并點(diǎn)擊

學(xué)習(xí)內(nèi)容點(diǎn)擊“備份當(dāng)前系統(tǒng)...”選項(xiàng)

學(xué)習(xí)內(nèi)容進(jìn)入到備份界面中，點(diǎn)擊“ABC...”按鈕可設(shè)置系統(tǒng)備份文件的名稱，點(diǎn)擊“…”按鈕可以選擇存放備份文件的位置（機(jī)器人硬盤或USB存儲(chǔ)設(shè)備）

學(xué)習(xí)內(nèi)容點(diǎn)擊“ABC...”按鈕，設(shè)置備份文件名稱，點(diǎn)擊“確定”按鈕完成文件名的設(shè)置

學(xué)習(xí)內(nèi)容點(diǎn)擊“…”按鈕，然后通過點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕，選擇存放備份文件的位置（機(jī)器人硬盤或USB存儲(chǔ)設(shè)備），點(diǎn)擊“確定”按鈕

學(xué)習(xí)內(nèi)容點(diǎn)擊“備份”按鈕，即可對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行備份

學(xué)習(xí)內(nèi)容出現(xiàn)“創(chuàng)建備份。請(qǐng)等待！”界面，等待文件備份的完成，界面消失后，即完成了對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的備份。

任務(wù)實(shí)施-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的修復(fù)任務(wù)實(shí)操將USB存儲(chǔ)設(shè)備與示教器連接上，進(jìn)入“備份與恢復(fù)”界面，點(diǎn)擊“恢復(fù)系統(tǒng)...”選項(xiàng)學(xué)習(xí)內(nèi)容點(diǎn)擊“…”按鈕選擇已備份的系統(tǒng)文件夾，并點(diǎn)擊“恢復(fù)”按鈕學(xué)習(xí)內(nèi)容在彈出的界面中，點(diǎn)擊“是”按鈕，系統(tǒng)將恢復(fù)到備份時(shí)的狀態(tài)學(xué)習(xí)內(nèi)容出現(xiàn)“正在恢復(fù)系統(tǒng)。請(qǐng)等待！”界面，恢復(fù)系統(tǒng)會(huì)重新啟動(dòng)示教器，重啟后完成機(jī)器人系統(tǒng)的恢復(fù)。