智能網(wǎng)聯(lián)裝調(diào)員復(fù)習(xí)測(cè)試卷含答案

第頁智能網(wǎng)聯(lián)裝調(diào)員復(fù)習(xí)測(cè)試卷含答案1.以下關(guān)于誠實(shí)守信的認(rèn)識(shí)和判斷中，正確的選項(xiàng)是（）。A、誠實(shí)守信與經(jīng)濟(jì)發(fā)展相矛盾B、誠實(shí)守信是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)應(yīng)有的法則C、是否誠實(shí)守信要視具體對(duì)象而定D、誠實(shí)守信應(yīng)以追求利益最大化為準(zhǔn)則【正確答案】：B2.（）是通過傳感器采集傳送加速踩踏深淺與快慢的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)踏板功能的電子控制，這個(gè)信號(hào)會(huì)被控制單元接收和解讀，然后再發(fā)出控制指令，控制行駛速度。A、線控油門系統(tǒng)B、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)C、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、線控制動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：A3.（）是智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行的基礎(chǔ)，只有高精度的定位才能實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的精確控制。A、電子地圖數(shù)據(jù)庫B、車輛定位系統(tǒng)C、無線通信模塊D、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)【正確答案】：B4.在測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？（）A、P檔B、S觸點(diǎn)C、ACCD、ON【正確答案】：D5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為決策系統(tǒng)的目標(biāo)是（）。A、是根據(jù)局部環(huán)境信息、上層決策任務(wù)和車身實(shí)時(shí)位姿信息，在滿足一定的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束下，為提升智能汽車安全、高效和舒適性能。B、對(duì)感知所探測(cè)到的物體進(jìn)行行為預(yù)測(cè)。C、使車輛像熟練的駕駛員一樣產(chǎn)生安全、合理的駕駛行為。D、具備人的四肢功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的操作【正確答案】：C6.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko【正確答案】：C7.在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，控制后退的按鍵是（）A、aB、sC、dD、w【正確答案】：B8.GPS定位時(shí)要求接收機(jī)至少觀測(cè)到（）顆衛(wèi)星的距離觀測(cè)值才能同時(shí)確定出用戶所在空間位置。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：B9.前方擁堵提醒使用的通信類型是（）A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N【正確答案】：B10.在人工駕駛模式下，線控驅(qū)動(dòng)的工作原理是駕駛員通過踩()，位置傳感器將踏板的位置轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳送至汽車的VCU，VCU通過車載網(wǎng)絡(luò)傳遞至MCU，MCU將收集到的相關(guān)傳感器信號(hào)經(jīng)過處理后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速，使汽車沿著期望的方向和速度行駛。()A、加速踏板B、離合器C、駐車制動(dòng)器D、制動(dòng)踏板【正確答案】：A11.關(guān)于激光雷達(dá)說法錯(cuò)誤的是（）。A、全天候工作，不受白天和黑夜光照條件的限制B、可以獲得目標(biāo)反射的幅度、頻率和相位等信息C、不受大氣和氣象限制D、抗干擾性能好【正確答案】：C12.線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：控制靈敏、精確，發(fā)動(dòng)機(jī)能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)()，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的()，提高()和()。（）A、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、空燃比B、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性C、空燃比、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、燃燒狀況D、燃燒狀況、空燃比、動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性【正確答案】：B13.目前，高速公路電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)應(yīng)用的無線通信技術(shù)是（）。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee【正確答案】：B14.在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時(shí)，將測(cè)試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將Y條變綠，需要（）A、測(cè)試版左右移動(dòng)B、測(cè)試版上下移動(dòng)C、測(cè)試版前后移動(dòng)D、測(cè)試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)【正確答案】：B15.激光雷達(dá)比較重要的測(cè)評(píng)參數(shù)不包含（）。A、最大測(cè)距B、檢測(cè)距離C、最佳分類測(cè)距D、激光的波長(zhǎng)【正確答案】：D16.在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，播放數(shù)據(jù)包的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的命令是（）A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_localization_with_visualizer.launchB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*.RecordC、pythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.launch【正確答案】：B17.車輪前束是為了調(diào)整（）所帶來的不良后果而設(shè)置的。A、主銷后傾角B、主銷內(nèi)傾角C、車輪外傾角D、車輪內(nèi)傾角【正確答案】：C18.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛過程中，車輛的橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)存在耦合關(guān)系，控制方式一般分為獨(dú)立控制和（）。A、綜合控制B、半獨(dú)立控制C、聯(lián)動(dòng)控制D、自動(dòng)控制【正確答案】：A19.底盤線控系統(tǒng)上主要的控制單元包括（）、制動(dòng)系統(tǒng)ECU和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元（MCU）。A、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECUB、整車控制器VCUC、計(jì)算平臺(tái)D、智能座艙系統(tǒng)【正確答案】：A20.當(dāng)檢測(cè)到視覺傳感器供電電壓為5V，視覺傳感器信號(hào)線電壓正常時(shí)，此時(shí)，故障出現(xiàn)在（）A、視覺傳感器供電線B、控制模塊C、線束D、無故障【正確答案】：B21.強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任是（）職業(yè)道德規(guī)范的具體要求。A、團(tuán)結(jié)協(xié)作B、誠實(shí)守信C、勤勞節(jié)儉D、愛崗敬業(yè)【正確答案】：D22.辦事公道是指職業(yè)人員在進(jìn)行職業(yè)活動(dòng)時(shí)要做到（）。A、原則至上，不徇私情，舉賢任能，不避親疏B、奉獻(xiàn)社會(huì)，襟懷坦蕩，待人熱情，勤儉持家C、支持真理，公私分明，公平公正，光明磊落D、犧牲自我，助人為樂，鄰里和睦，正人光明【正確答案】：C23.（）為執(zhí)行系統(tǒng)的核心功能，目前全球領(lǐng)先的一級(jí)供應(yīng)商依靠成熟的底盤控制技術(shù)和規(guī)模效應(yīng)，在線控制動(dòng)領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，且在底盤控制通訊協(xié)議及接口不對(duì)外開放，形成了一定程度的行業(yè)壁壘。A、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控系統(tǒng)C、油門D、換擋【正確答案】：B24.由于自動(dòng)駕駛汽車無法像人類駕駛員一樣能夠準(zhǔn)確感知障礙物、可行駛區(qū)域和交通標(biāo)志標(biāo)線等交通環(huán)境信息，因此需要（）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖等將自動(dòng)駕駛汽車與周邊交通環(huán)境有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)超視距感知，降低車載感知傳感器計(jì)算壓力。A、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)C、底盤電控系統(tǒng)D、車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)【正確答案】：A25.（）主要由移動(dòng)臺(tái)、基站、移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心及傳輸線（有線或無線）四個(gè)部分組成。A、移動(dòng)通信定位系統(tǒng)B、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)C、超寬帶地面無線電定位技術(shù)D、航跡推算技術(shù)【正確答案】：A26.SLAM技術(shù)根據(jù)使用的傳感器不同，可以分為激光雷達(dá)SLAM、（）和融合類SLAM。A、視覺SLAMB、直覺SLAMC、嗅覺SLAMD、觸覺SLAM【正確答案】：A27.（）主要用于規(guī)避障礙物，掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高。缺點(diǎn)是只能平面式掃描，不能測(cè)量物體高度，有一定局限性。A、多線激光雷達(dá)B、半導(dǎo)體激光雷達(dá)C、激光測(cè)速雷達(dá)D、單線激光雷達(dá)【正確答案】：D28.（）檢測(cè)車身與車橋的相對(duì)位移，反映車身的平順性和車身高度。A、車身位移傳感器B、車身加速度傳感器C、車速傳感器D、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器【正確答案】：A29.()也稱線控油門。A、線控驅(qū)動(dòng)B、加速踏板C、節(jié)氣門體D、節(jié)氣門電機(jī)【正確答案】：A30.（）是線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的核心部件，可以將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。A、激光雷達(dá)B、動(dòng)力電池C、計(jì)算平臺(tái)D、驅(qū)動(dòng)電機(jī)【正確答案】：D31.激光雷達(dá)在測(cè)量物體距離和表面形狀上的精確度一般達(dá)到（）。A、毫米級(jí)B、厘米級(jí)C、米級(jí)D、以上均不對(duì)【正確答案】：B32.在自動(dòng)駕駛模式下，()接收各環(huán)境感知傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算后，通過CAN總線發(fā)送給整車控制器（VCU），VCU對(duì)計(jì)算平臺(tái)發(fā)送的數(shù)據(jù)再次進(jìn)行分析處理，通過CAN總線發(fā)送給底盤線控系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、速度等的控制。（）A、激光雷達(dá)B、毫米波雷達(dá)C、視覺傳感器D、計(jì)算平臺(tái)【正確答案】：D33.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、（）、主控制器（ECU）三個(gè)主要部分以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源等輔助系統(tǒng)組成。A、前輪轉(zhuǎn)向模塊B、后輪制動(dòng)模塊C、MCUD、前輪制動(dòng)模塊【正確答案】：A34.智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、（）以及控制和執(zhí)行層組成。A、智能決策層B、自載網(wǎng)絡(luò)層C、駕駛輔助層D、通信定位層【正確答案】：A35.（）根據(jù)ECU的控制信號(hào)，準(zhǔn)確、快速和及時(shí)的做出動(dòng)作反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧剛度、減震器阻尼或者車身高度的調(diào)節(jié)。A、控制器B、處理器C、換向器D、執(zhí)行器【正確答案】：D36.要做到遵紀(jì)守法，對(duì)每個(gè)職工來說，必須做到（）。A、有法可依B、反對(duì)“管”、“卡”、“壓”C、反對(duì)自由主義D、努力學(xué)法，知法、守法、用法【正確答案】：D37.EMB系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中機(jī)械式傳力機(jī)構(gòu)和真空助力器，取而代之的是（）。它將作用在踏板上的力和速度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，輸送到中央電子控制單元。A、電子踏板模塊B、踏板模擬器C、制動(dòng)執(zhí)行器D、中央電子控制單元【正確答案】：B38.如何對(duì)智能座椅進(jìn)行記憶設(shè)定？（）A、持續(xù)按壓SET按鈕3s，SET指示燈點(diǎn)亮后，再按壓1按鈕，直到聽到提示音后設(shè)定完成B、按壓1按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點(diǎn)亮后設(shè)定完成C、按壓2按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點(diǎn)亮后設(shè)定完成D、按壓3按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s，直到SET指示燈點(diǎn)亮后設(shè)定完成【正確答案】：A39.高精度地圖的精度能夠達(dá)到（），數(shù)據(jù)維度不僅增加了車道屬性相關(guān)數(shù)據(jù)，還有高架物體、防護(hù)欄、路邊地標(biāo)等大量目標(biāo)數(shù)據(jù)，能夠明確區(qū)分車道線類型、路邊地標(biāo)等細(xì)節(jié)。A、毫米級(jí)別B、米級(jí)別C、分米級(jí)別D、厘米級(jí)別【正確答案】：D40.在人工駕駛模式下，線控制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是()接收駕駛員踩踏板信息，制動(dòng)系統(tǒng)ECU制定制動(dòng)方案以達(dá)到最短制動(dòng)距離，然后以電信號(hào)形式傳遞到制動(dòng)執(zhí)行單元實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。()A、加速踏板B、離合器C、駐車制動(dòng)器D、制動(dòng)踏板【正確答案】：D41.在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序中，第二個(gè)輸入的命令是（）A、sudoshcan.sh(此時(shí)需要輸入密碼0)B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash【正確答案】：B42.路徑引導(dǎo)是引導(dǎo)司機(jī)沿著由路徑規(guī)劃模塊計(jì)算出的路線行駛的過程。該引導(dǎo)過程可以在旅行前或在途中以實(shí)時(shí)方式進(jìn)行，相關(guān)指令包括轉(zhuǎn)向、街道名稱、行駛距離和路標(biāo)等。通常，路徑引導(dǎo)通過（）、顯示器來顯示指令、完成引導(dǎo)。A、導(dǎo)航器B、計(jì)數(shù)器C、計(jì)算器D、計(jì)時(shí)器【正確答案】：A43.在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，第四個(gè)輸入的命令是？（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_dev【正確答案】：D44.服務(wù)人員在與客戶握手時(shí)，與客戶相距多遠(yuǎn)（）。A、1步B、2步C、3步D、4步【正確答案】：A45.激光雷達(dá)由（）、激光測(cè)距兩部分組成，通過實(shí)時(shí)接收反饋保持對(duì)外界的敏銳感知力，具有分辨率高、抗有源干擾能力強(qiáng)、定向性好、測(cè)量距離迖、測(cè)量時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。A、激光探測(cè)B、激光照射C、激光切割D、激光掃描【正確答案】：A46.在測(cè)量視覺傳感器供電線電阻時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？（）A、P檔B、S觸點(diǎn)C、ACCD、ON【正確答案】：A47.智慧交通的核心是利用新一代信息技術(shù)，以一種更智慧的方法來改變城市交通的運(yùn)行方式，提高（）。A、車輛通行效率B、車輛運(yùn)輸效率C、公交利用率D、市民出行效率【正確答案】：D48.當(dāng)汽車在道路上行駛時(shí)，傳感器將道路狀況和汽車的速度、加速度、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況的電信號(hào)傳遞給（），其對(duì)傳感器發(fā)送的電信號(hào)進(jìn)行綜合處理，輸出控制信號(hào)到執(zhí)行器，進(jìn)而調(diào)整減震器阻尼系數(shù)、控制彈性元件剛度和車身高度。A、ECUB、VCUC、MCUD、CPU【正確答案】：A49.適合FlexRay總線連接的是（）。A、車燈B、喇叭C、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)D、電動(dòng)后視鏡【正確答案】：C50.（）是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的核心部件，其一方面省去傳統(tǒng)機(jī)械式結(jié)構(gòu)，換擋器體積小、布置靈活；另一方面可實(shí)現(xiàn)電控?fù)Q擋，為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛奠定基礎(chǔ)。A、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、胸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)C、線控制動(dòng)系統(tǒng)D、線控?fù)Q擋系統(tǒng)【正確答案】：D51.在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d.信號(hào)線e.搭鐵線A、adbeB、bcaeC、acbdD、acbe【正確答案】：D52.在進(jìn)行激光雷達(dá)測(cè)試時(shí)，運(yùn)行激光雷達(dá)過濾地面程序的命令是？（）A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchB、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launchC、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launchD、rosrunrvizrviz-fvelodyne【正確答案】：B53.（）包括轉(zhuǎn)向盤組件、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤路感電機(jī)。人工駕駛模式時(shí)，其主要功能是將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖（通過測(cè)量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角）轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳遞給主控制器，同時(shí)主控制器向轉(zhuǎn)向盤路感電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤的反饋力矩，以提供給駕駛員相應(yīng)的路感信息。A、前輪轉(zhuǎn)向模塊B、轉(zhuǎn)向盤模塊C、自動(dòng)防故障系統(tǒng)D、主控制器【正確答案】：B54.（）是通過傳感器采集傳送加速踩踏深淺與快慢的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)踏板功能的電子控制，這個(gè)信號(hào)會(huì)被控制單元接收和解讀，然后再發(fā)出控制指令，控制行駛速度。A、線控油門系統(tǒng)B、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)C、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、線控制動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：A55.在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，運(yùn)行數(shù)據(jù)可視化工具的命令是（）A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_localization_with_visualizer.launchB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*.RecordC、pythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.launch【正確答案】：A56.（）對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理，判別汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，向轉(zhuǎn)向盤路感電機(jī)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)發(fā)送命令，控制兩個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)工作。A、前輪轉(zhuǎn)向模塊B、轉(zhuǎn)向盤模塊C、自動(dòng)防故障系統(tǒng)D、主控制器【正確答案】：D57.激光雷達(dá)的精度可達(dá)到（）級(jí)A、厘米B、毫米C、納米D、微米【正確答案】：A58.在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)中，第一個(gè)需要輸入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view【正確答案】：A59.在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，啟動(dòng)定位數(shù)據(jù)輸出記錄程序的命令是（）A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_localization_with_visualizer.launchB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*.RecordC、pythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.launch【正確答案】：C60.高精度地圖的數(shù)據(jù)主要是實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)交通運(yùn)行數(shù)據(jù)，其更新的頻次需達(dá)到（）級(jí)別。A、1sB、10sC、1minD、10ms【正確答案】：D61.目前，市場(chǎng)上主要的線控?fù)Q擋器操縱機(jī)構(gòu)形式有4種：（）。A、按鍵式、旋鈕式、懷擋式和擋桿式B、按鍵式、旋鈕式、懷擋式和語音式C、遙控式、旋鈕式、懷擋式和擋桿式D、按鍵式、手機(jī)控制式、懷擋式和擋桿式【正確答案】：A62.Byte0用來反饋制動(dòng)踏板開合度，制動(dòng)踏板制動(dòng)行程有效值范圍為0~100，表示（）。A、0~100B、0%~100%C、0~100%D、0%~100【正確答案】：B63.環(huán)境感知主要包括（）。A、車輛本身狀態(tài)感知，包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態(tài)、車輛位置等B、道路感知，包括道路類型檢測(cè)、道路標(biāo)線識(shí)別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等C、行人感知，主要判斷車輛行駛前方是否有行人，包括白天行人識(shí)別、夜晚行人識(shí)別、被障得物遮擋的行人識(shí)別等D、以上都是【正確答案】：D64.服務(wù)人員在遞送名片時(shí)，身體向前傾多少度？（）A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度【正確答案】：D65.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)的是（）。A、環(huán)境感知技術(shù)B、信息安全技術(shù)C、智能決策技術(shù)D、控制執(zhí)行技術(shù)【正確答案】：B66.職工認(rèn)真貫徹公民道德建設(shè)實(shí)施綱要，弘揚(yáng)愛國主義精神，以為人民服務(wù)為核心，以集體主義為原則，以（）為重點(diǎn)。A、無私奉獻(xiàn)B、愛崗敬業(yè)C、誠實(shí)守信D、遵紀(jì)守法【正確答案】：C67.智能網(wǎng)聯(lián)汽車最常見的傳感器融合是（）。A、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的融合B、毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器的融合C、毫米波雷達(dá)與視覺傳感器的融合D、激光雷達(dá)與視覺傳感器的融合【正確答案】：C68.在人工駕駛模式下，線控制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是（）接收駕駛員踩踏板信息，制動(dòng)系統(tǒng)ECU制定制動(dòng)方案以達(dá)到最短制動(dòng)距離，然后以電信號(hào)形式傳遞到制動(dòng)執(zhí)行單元實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。A、加速踏板B、離合器C、駐車制動(dòng)器D、制動(dòng)踏板【正確答案】：D69.在（）模式下，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩轉(zhuǎn)角傳感器將測(cè)量到的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸入到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)矩大小和旋轉(zhuǎn)角度，使汽車沿著駕駛員駕駛的軌跡行駛。A、自動(dòng)駕駛模式B、人工駕駛模式C、巡航模式D、自動(dòng)泊車模式【正確答案】：B70.以下屬于高精度地圖的作用的有（）。A、導(dǎo)航地圖智能達(dá)到米級(jí)精度，而高精度地圖可以達(dá)到厘米級(jí)精度B、可以幫助傳感器縮小檢測(cè)范圍C、幫助車輛識(shí)別車道的精確中心線D、以上三項(xiàng)都是【正確答案】：D71.（）檢測(cè)車身振動(dòng)，間接的反映行駛的路面狀況和車身橫向運(yùn)動(dòng)狀況。A、車身位移傳感器B、車速傳感器C、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器D、車身加速度傳感器【正確答案】：D72.當(dāng)選用自動(dòng)駕駛模式時(shí),駕駛員操縱換擋選擇模塊的人工駕駛操作,將變?yōu)?)所需檔位并進(jìn)行切換,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)擋、倒車擋、空擋、駐車檔的轉(zhuǎn)換。A、人工判斷B、人工與機(jī)器共同判斷C、汽車自動(dòng)判斷D、以上都對(duì)【正確答案】：C73.在激光雷達(dá)避障控制程序中，語句forself.pinself.gen中#self.p[0]代表點(diǎn)云的（）A、X坐標(biāo)B、Y坐標(biāo)C、Z坐標(biāo)D、范圍【正確答案】：A74.服務(wù)人員應(yīng)該如何接收客戶的名片？（）A、用右手接名片放入名片夾中B、用左手接名片放入名片夾中C、用雙手接名片放入名片夾中D、用雙手接名片放入口袋中【正確答案】：C75.職業(yè)道德是一種()的約束機(jī)制A、強(qiáng)制性B、非強(qiáng)制性C、隨意性D、自發(fā)性【正確答案】：B76.垂直方位角指的是激光雷達(dá)垂直方向的檢測(cè)角度，一般在（）以內(nèi)A、360°B、180°C、40°D、90°【正確答案】：C77.在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)中，第二個(gè)需要輸入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view【正確答案】：B78.在()模式下，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩轉(zhuǎn)角傳感器將測(cè)量到的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸入到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)矩大小和旋轉(zhuǎn)角度，使汽車沿著駕駛員駕駛的軌跡行駛。()A、人工駕駛模式B、自動(dòng)駕駛模式C、巡航模式D、自動(dòng)泊車模式【正確答案】：A79.L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以不配備的傳感器是（）。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器【正確答案】：C80.車載單目攝像頭采集到的信息是（）圖像。A、一維B、二維C、三維D、四維【正確答案】：B81.（）是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速操作，其他駕駛操作都由人完成。A、駕駛輔助（DA）B、部分自動(dòng)駕駛（PA）C、有條件自動(dòng)駕駛（CA）D、高度自動(dòng)駕駛（HA）【正確答案】：B82.柱輔助型（C-EPS）的助力電機(jī)安裝于（）上，在轉(zhuǎn)向管柱下面連接的是一個(gè)機(jī)械式的轉(zhuǎn)向機(jī)，電機(jī)助力轉(zhuǎn)矩作用于轉(zhuǎn)向管柱上。A、轉(zhuǎn)向齒輪B、轉(zhuǎn)向管柱C、轉(zhuǎn)向盤D、轉(zhuǎn)向齒條【正確答案】：B1.VCU向EHB-ECU發(fā)送CAN報(bào)文，需選擇（）發(fā)送報(bào)文，幀ID選擇0x364，發(fā)送周期填（）（單位為ms），發(fā)送次數(shù)為20，波特率選擇默認(rèn)的500kbps，幀類型選擇默認(rèn)的接收所有類型。A、CAN2B、CAN1C、200D、100【正確答案】：BC2.用于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的調(diào)制波信號(hào)主要由（）和數(shù)據(jù)碼三部分組成。A、載波B、測(cè)距碼C、位置碼D、諧波【正確答案】：AB3.關(guān)于誠實(shí)守信的說法，你認(rèn)為正確的是（）。A、誠實(shí)守信是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)法則B、誠實(shí)守信是企業(yè)的無形資產(chǎn)C、誠實(shí)守信是為人之本D、奉行誠實(shí)守信的原則在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中必定難以立足【正確答案】：ABC4.線控技術(shù)都有哪些優(yōu)點(diǎn)？（）A、車輛更加輕便B、操作便捷、控制精確C、生產(chǎn)制造簡(jiǎn)單、安全性高D、系統(tǒng)工作效率提高【正確答案】：ABCD5.在企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中，員工之間團(tuán)結(jié)互助的要求包括（）。A、講究合作，避免競(jìng)爭(zhēng)B、平等交流，平等對(duì)話C、既合作，又競(jìng)爭(zhēng)，競(jìng)爭(zhēng)與合作相統(tǒng)一D、互相學(xué)習(xí)，共同提高【正確答案】：BCD6.關(guān)于勤勞節(jié)儉的正確說法是（）。A、消費(fèi)可以拉動(dòng)需求，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，因此提倡節(jié)儉是不合時(shí)宜的B、勤勞節(jié)儉是物質(zhì)匱乏時(shí)代的產(chǎn)物，不符合現(xiàn)代企業(yè)精神C、勤勞可以提高效率，節(jié)儉可以降低成本D、勤勞節(jié)儉有利于可持續(xù)發(fā)展【正確答案】：CD7.在維修車輛前，需要對(duì)車輛外部進(jìn)行防護(hù)，在對(duì)車輛外部進(jìn)行防護(hù)時(shí)，需要防護(hù)的部位主要有（）A、左前翼子板B、右前翼子板C、車輛前部D、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙蓋【正確答案】：ABC8.（）是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要模塊，它包括一系列的監(jiān)控和實(shí)施算法，針對(duì)不同的故障形式和（）做出相應(yīng)的處理，以求最大限度的保持汽車的正常行駛。A、前輪轉(zhuǎn)向模塊B、自動(dòng)防故障系統(tǒng)C、故障等級(jí)D、轉(zhuǎn)向盤模塊【正確答案】：BC9.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有（）超聲波雷達(dá)和紅外線傳感器等。A、激光雷達(dá)B、毫米波雷達(dá)C、視覺傳感器D、氣敏傳感器【正確答案】：ABC10.當(dāng)選用自動(dòng)駕駛模式時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的人工駕駛操作，將變?yōu)橛?jì)算平臺(tái)向（）發(fā)送轉(zhuǎn)向意圖的自動(dòng)駕駛操作，即（）根據(jù)接收的環(huán)境感知傳感器的信號(hào)、預(yù)置的行駛軌跡等，判斷汽車的行駛方向，通過CAN總線發(fā)送給VCU，VCU經(jīng)計(jì)算再通過CAN總線發(fā)送給線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU，進(jìn)而控制汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)向。A、VCUB、計(jì)算平臺(tái)C、ECUD、MCU【正確答案】：AB11.高精地圖的定義分為：（）A、狹義高精地圖B、廣義高精地圖C、車載高精地圖D、衛(wèi)星高精地圖【正確答案】：AB12.下面關(guān)于“文明禮貌”的說法正確的是（）。A、是職業(yè)道德的重要規(guī)范B、是商業(yè)、服務(wù)業(yè)職工必須遵循的道德規(guī)范與其它職業(yè)沒有關(guān)系C、是企業(yè)形象的重要內(nèi)容D、只在自己的工作崗位上講，其它場(chǎng)合不用講【正確答案】：AC13.毫米波雷達(dá)的可用頻段有（）A、24GHzB、60GHzC、77GHzD、79GHz【正確答案】：ABCD14.在自動(dòng)駕駛模式下，線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是（）將加減速、換擋等驅(qū)動(dòng)意圖發(fā)送給VCU，VCU計(jì)算車速、擋位等，再發(fā)送給（），MCU驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使汽車沿著預(yù)設(shè)的方向和速度行駛。A、計(jì)算平臺(tái)B、ECUC、VCUD、MCU【正確答案】：AD15.永磁同步電機(jī)的定子繞組中通入（），在通入電流后就會(huì)在電機(jī)的定子繞組中形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，由于在轉(zhuǎn)子上安裝了永磁體，永磁體的磁極是固定的，根據(jù)磁極的同性相斥異性相吸的原理，在定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最終達(dá)到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁極的（）。A、雙相電流B、轉(zhuǎn)速不等C、兩相電流D、轉(zhuǎn)速相等【正確答案】：CD16.車輛在運(yùn)行過程中會(huì)有各種干擾信號(hào)，目前常用的抗干擾控制系統(tǒng)有（）兩種。A、對(duì)稱式B、對(duì)立式C、非對(duì)稱式D、非對(duì)立式【正確答案】：AC17.激光雷達(dá)是由（）等組成。A、激光發(fā)射系統(tǒng)B、光電接收系統(tǒng)C、信號(hào)采集處理系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD18.人工駕駛模式時(shí)，當(dāng)（）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器將測(cè)量到的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸入到（），其控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)矩大小和旋轉(zhuǎn)角度，通過機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向位置，使汽車沿著駕駛員所期望的軌跡行駛。A、轉(zhuǎn)向電機(jī)B、轉(zhuǎn)向盤C、VCUD、ECU【正確答案】：BD19.以下屬于線控制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整車質(zhì)量低B、存在控制系統(tǒng)及其電子設(shè)備的可靠性問題C、便于擴(kuò)展和增加其它電控制功能D、可以使用具有容錯(cuò)功能的車用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議【正確答案】：ACD20.液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)主要優(yōu)勢(shì)有哪些？（）A、結(jié)構(gòu)緊湊，改善了制動(dòng)效能B、控制方便可靠，制動(dòng)噪聲顯著減小C、不需要真空裝置，沉重的腳踏感D、節(jié)省了車內(nèi)制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間【正確答案】：ABD21.圖像的數(shù)字化過程主要有哪幾個(gè)步驟？（）A、采樣B、分析C、量化D、壓縮編碼【正確答案】：ABC22.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車泊車的傳感器可以是（）。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器【正確答案】：ABD23.根據(jù)模塊的功能，可以將線控轉(zhuǎn)向控制執(zhí)行分為上、下2個(gè)層次，上層、下層分別主要是（）。A、進(jìn)行車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制B、準(zhǔn)確、快速地實(shí)現(xiàn)該車輪轉(zhuǎn)角C、獲取車輛的轉(zhuǎn)角信息D、傳遞車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息【正確答案】：AB24.職業(yè)紀(jì)律具有的特點(diǎn)是（)。A、一定的彈性B、一定的自我約束性C、明確的規(guī)定性D、一定的強(qiáng)制性【正確答案】：CD25.汽車傳感器的特點(diǎn)（）A、適應(yīng)性強(qiáng)，耐惡劣環(huán)境B、抗干擾能力強(qiáng)C、穩(wěn)定性和可靠性高D、性價(jià)比高，適應(yīng)大批量生產(chǎn)【正確答案】：ABCD26.目前，激光雷達(dá)的用到的測(cè)距方法主要有（）A、脈沖測(cè)距法B、干涉測(cè)距法C、連續(xù)波測(cè)距法D、相位測(cè)距法【正確答案】：ABD27.智能化停車場(chǎng)管理系統(tǒng)主要包括（）停車監(jiān)控系統(tǒng)、信息發(fā)布等軟件系統(tǒng)。A、停車收費(fèi)系統(tǒng)B、泊車引導(dǎo)系統(tǒng)C、報(bào)警系統(tǒng)D、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)【正確答案】：ABC28.基于綜合交通誘導(dǎo)的公共交通信息服務(wù)系統(tǒng)。系統(tǒng)擬解決的技術(shù)問題：為使公共交通信息服務(wù)系統(tǒng)得以有效實(shí)施，需著重解決以下哪些關(guān)鍵技術(shù)問題？()A、公共交通綜合誘導(dǎo)技術(shù)B、出行者信息傳輸和發(fā)布技術(shù)C、信息交換平臺(tái)D、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)【正確答案】：ABCD29.人機(jī)交互系統(tǒng)由（）組成。A、信息采集模塊B、控制模塊C、執(zhí)行模塊D、傳輸介質(zhì)【正確答案】：ABCD30.智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃一般可以分為：（）A、導(dǎo)航路徑規(guī)劃B、全局路徑規(guī)劃C、環(huán)境路徑規(guī)劃D、局部路徑規(guī)劃【正確答案】：BD31.基于車聯(lián)網(wǎng)的高速公路安全預(yù)警系統(tǒng)功能需求有哪些？()A、動(dòng)態(tài)交通信息采集需求B、海量信息處理分析需求C、信息傳輸需求D、信息發(fā)布需求【正確答案】：ABCD32.機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)是指智能車輛利用CCD等成像元件從不同角度全方位拍攝車外環(huán)境，根據(jù)搜集到的視覺信息，識(shí)別近距離內(nèi)的（）等。A、車輛B、行人C、交通標(biāo)志D、障礙物【正確答案】：ABC33.下列屬于超寬帶地面無線電定位技術(shù)UWB特點(diǎn)的是（）。A、抗干擾性能強(qiáng)B、傳輸速率高C、系統(tǒng)容量大D、以上都不對(duì)【正確答案】：ABC34.關(guān)于視覺SLAM與激光SLAM的區(qū)別，下列說法正確的是（）。A、從成本上來說，激光雷達(dá)普遍價(jià)格較高。B、激光SLAM在構(gòu)建地圖的時(shí)候，精度較高。C、從應(yīng)用場(chǎng)景來說，VSLAM的應(yīng)用場(chǎng)景要豐富很多。D、從服務(wù)范圍來說，視覺SLAM更廣【正確答案】：ABC35.自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的運(yùn)行過程可分為哪幾部分？（）A、激活系統(tǒng)B、車位檢測(cè)C、路徑規(guī)劃D、路徑跟蹤【正確答案】：ABCD36.毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是頻帶寬（）。A、體積大B、隱蔽性好C、抗干擾能力強(qiáng)D、重量輕【正確答案】：BCD37.CAN節(jié)點(diǎn)主要由微控制器、（）組成，目前汽車上多采用內(nèi)部集成CAN控制器的微控制器。A、LAN控制器B、CAN控制器CAN收發(fā)器D、VCU整車控制器【正確答案】：BC38.車輛實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障的方法（）A、人工勢(shì)場(chǎng)法B、虛擬力場(chǎng)法C、智能優(yōu)化算法D、多種算法融合【正確答案】：ABCD39.雷達(dá)按照用途使用分類，可分為（）。A、空中監(jiān)視雷達(dá)B、空間和導(dǎo)航監(jiān)視雷達(dá)C、跟蹤和制導(dǎo)雷達(dá)D、激光雷達(dá)【正確答案】：ABC40.職業(yè)道德主要通過（）的關(guān)系，增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力。A、協(xié)調(diào)企業(yè)職工間B、調(diào)節(jié)領(lǐng)導(dǎo)與職工C、協(xié)調(diào)職工與企業(yè)D、調(diào)節(jié)企業(yè)與市場(chǎng)【正確答案】：ABC41.超聲波雷達(dá)避障可能故障有（）A、硬件故障B、軟件故障C、安裝高度D、安全等級(jí)【正確答案】：AB42.在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，獲取前車定位數(shù)據(jù)的命令有（）A、cddata/nvidia_ws/scriptsB、pythonhost_connect.pyC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch【正確答案】：AB43.ITS的基本功能有哪些？（）A、車輛控制B、交通監(jiān)控C、車輛管理D、出行信息服務(wù)【正確答案】：ABCD44.堅(jiān)持辦事公道，必須做到（）。A、堅(jiān)持真理B、自我犧牲C、舍己為人D、光明磊落【正確答案】：AD45.（）是驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)的核心，是連接動(dòng)力蓄電池與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的（）。A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器B、電能轉(zhuǎn)換單元C、電能儲(chǔ)存單元D、制動(dòng)電機(jī)控制器【正確答案】：AB46.電子羅盤的測(cè)量參數(shù)主要有（）A、磁偏角B、航向角C、姿態(tài)角D、轉(zhuǎn)向角【正確答案】：ABC47.根據(jù)轉(zhuǎn)向電機(jī)的數(shù)量、布置位置與控制方式的不同，目前線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的典型布置方式可分為5類，分別是（）后輪線控轉(zhuǎn)向和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向。A、單電機(jī)后輪轉(zhuǎn)向B、單電機(jī)前輪轉(zhuǎn)向C、雙電機(jī)前輪轉(zhuǎn)向D、雙電機(jī)獨(dú)立前輪轉(zhuǎn)向【正確答案】：BCD48.交通管理/控制中心利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成哪些工作（）。A、接收、處理和存儲(chǔ)交通信息，生成交通管理/控制策略，以便進(jìn)行信號(hào)控制和提供信息B、在交通狀況顯示板、數(shù)據(jù)顯示板上顯示交通信息C、收集因交通事故和公路工程等對(duì)交通進(jìn)行限制的信息D、制作面向外部機(jī)關(guān)提供的信息，并接受咨詢【正確答案】：ABCD49.雷達(dá)按照定位方法分類，可分為（）。A、地面雷達(dá)B、有源雷達(dá)C、無源雷達(dá)D、艦載雷達(dá)【正確答案】：BC50.車載自組織網(wǎng)絡(luò)中的基于拓?fù)涞穆酚蓞f(xié)議主要可以分為（）A、先應(yīng)式B、后應(yīng)式C、反應(yīng)式D、混合式【正確答案】：ACD51.全局路徑規(guī)劃的目標(biāo)是根據(jù)哪些信息計(jì)算全局期望路徑？（）A、起點(diǎn)信息B、終點(diǎn)信息C、已知地圖信息D、已知車況信息【正確答案】：ABC52.4D/RCS體系結(jié)構(gòu)是基于混合式他體系結(jié)構(gòu)的無人平臺(tái)體系；其基本節(jié)點(diǎn)由（）模塊組成。A、感知處理B、環(huán)境建模C、價(jià)值評(píng)估D、行為生成【正確答案】：ABCD53.汽車線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要由（）、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向主銷、轉(zhuǎn)向橫拉桿、車體狀態(tài)傳感器、線位移傳感器、ECU、電磁施力器、轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩傳感器、（）、轉(zhuǎn)向盤等組成。A、轉(zhuǎn)向電機(jī)B、VCUC、差速器D、減速器【正確答案】：AD54.以下屬于路徑規(guī)劃功能的有（）。A、最優(yōu)路徑規(guī)劃B、交通信息的采集、處理和發(fā)布C、道路交通狀態(tài)的預(yù)測(cè)D、以上都不對(duì)【正確答案】：ABC55.ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的（），在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、攝像頭【正確答案】：ABC56.智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)動(dòng)控制中的縱向控制是指通過對(duì)（）和（）的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)期望車速的精確跟隨。A、方向盤B、加速踏板C、制動(dòng)踏板D、檔位【正確答案】：BC57.下列屬于信息融合的特點(diǎn)的是（）。A、可以提供穩(wěn)定的工作性能B、可以獲得更準(zhǔn)確的目標(biāo)信息C、可以提高空間分辨力D、以上三項(xiàng)都不是【正確答案】：ABC58.自動(dòng)駕駛定位技術(shù)大致可分為哪幾類？（）A、基于地標(biāo)定位B、基于磁場(chǎng)定位C、基于慣導(dǎo)定位D、基于信號(hào)定位【正確答案】：ABD59.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的傳感器可以是（）。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器【正確答案】：BD60.愛崗敬業(yè)的具體要求是（）。A、樹立職業(yè)理想B、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任C、提高職業(yè)技能D、抓住擇業(yè)機(jī)遇【正確答案】：ABC61.永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由機(jī)座、（）、溫度傳感器、前后端蓋等組成。A、齒輪B、轉(zhuǎn)子C、定子D、蓄電池【正確答案】：BC62.下列說法中，符合語言規(guī)范具體要求的是（）。A、多說俏皮話B、用尊稱，不用忌語C、語速要快，節(jié)省客人時(shí)間D、不亂幽默，以免客人誤解【正確答案】：BD1.在進(jìn)行網(wǎng)線測(cè)試時(shí)，若檢測(cè)上有一個(gè)燈不亮，那么這根網(wǎng)線就不正常。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.“主踏板”分為三個(gè)主要控制行程,即加速行程、減速行程和恒速行程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.視覺傳感器能夠?qū)崟r(shí)獲取車輛周圍的二維或三維圖像信息，常用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、物體識(shí)別以及車輛定位等功能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.SIFT算法特征點(diǎn)的主方向是采用在特征點(diǎn)鄰域內(nèi)統(tǒng)計(jì)其梯度直方圖，橫軸是梯度方向?qū)?yīng)梯度幅值的累加，縱軸是梯度方向的角度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.維修技師工作時(shí)為了不影響個(gè)人形象，必須把胡子刮干凈。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.在復(fù)雜的路況環(huán)境下，單一傳感器都有其局限性，僅僅安裝單一傳感器難以提供路況環(huán)境的全面描述，因此設(shè)計(jì)智能車輛必須配置多種傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，驗(yàn)證地點(diǎn)可以在平坦干燥的瀝青或混凝土路面上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B8.自動(dòng)泊車輔助APA系統(tǒng)在泊車過程中，駕駛員不需要控制制動(dòng)踏板、加速踏板、排擋桿及轉(zhuǎn)向盤操作，全部由電腦完成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有視覺傳感器、制導(dǎo)雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和紅外線傳感器等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.射頻識(shí)別（RFID）系統(tǒng)是利用射頻方式進(jìn)行接觸式雙向通信、交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識(shí)別和定位的目的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.電子液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可分為整體式和分體式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.毫米波雷達(dá)測(cè)量范圍根據(jù)雷達(dá)性能的強(qiáng)弱有所差異，通常在30-100米之間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.假如激光雷達(dá)控制器電源電壓不正常，此時(shí)我們只需要檢查激光雷達(dá)控制器的電源線就可以了。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.使用激光雷達(dá)進(jìn)行遙感測(cè)距得到的點(diǎn)數(shù)量比較少，點(diǎn)與點(diǎn)的間距也比較大，屬于稀疏點(diǎn)云。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.根據(jù)所采用的相機(jī)感光技術(shù)可分為四類，分別為CCD電荷耦合器件技術(shù)、CMOS互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體技術(shù)、IR紅外線感光技術(shù)、Stereo立體感知技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.EHB以液壓為制動(dòng)能量源，液壓的產(chǎn)生和電控化相對(duì)來說比較容易，很容易做到和其他電控系統(tǒng)的整合。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.在筆直暢通的高速公路上駕駛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門踏板，而使車輛保持在設(shè)定的車速行駛。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.當(dāng)采用兩條導(dǎo)線時(shí)，將它們絞在一起成為雙絞線，是為了使傳輸信號(hào)更可靠。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.激光雷達(dá)在定位中的最主要的作用就是對(duì)位置傳感器定位的校正。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.人工駕駛模式下,線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通信主要存在于VCU與ECU之間,包括VCU向ECU發(fā)送的驅(qū)動(dòng)指令以及ECU向VCU發(fā)送的電機(jī)狀態(tài)、電機(jī)控制器狀態(tài)等反饋信息。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.內(nèi)參標(biāo)定的主要目的是將傳感器坐標(biāo)與世界坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)，即通過平移和旋轉(zhuǎn)，將視覺傳感器坐標(biāo)與世界坐標(biāo)重合，用以獲取物體在現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.依照視覺SLAM的一般處理流程，可分為前端處理、后端（優(yōu)化）處理及開環(huán)檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.高精度電子地圖的信息量與質(zhì)量直接決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性、可靠性以及效率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.維修技師著裝要求三緊，即領(lǐng)袖口緊、下擺緊、褲腳緊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.A-Star算法是最短路徑算法的經(jīng)典算法之一。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.車載自組織網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)調(diào)了車輛、基礎(chǔ)設(shè)施和行人三者之間的聯(lián)系，利用短程通信技術(shù)，獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、車輛信息和行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性和駕駛效率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知只能應(yīng)用超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器，其中道路識(shí)別只能應(yīng)用視覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.電磁施力器由固定在轉(zhuǎn)向軸上的環(huán)形永久磁鐵及導(dǎo)條等組成，導(dǎo)條固定安裝在車身上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要有車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)、智能科學(xué)技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.外參標(biāo)定主要用于消除視覺傳感器的成像的畸變。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.機(jī)修車間5S管理中的清潔是通過持續(xù)的“整理、整頓、清掃”，維持工作場(chǎng)所的整齊和潔凈。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.打開車道保持輔助系統(tǒng)開關(guān)后，車道保持輔助系統(tǒng)就開始正常工作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.線控空氣懸架可以在不同的工況下，具有不同的彈簧剛度和減震器阻尼力，既能滿足平順性的要求，又能滿足操縱穩(wěn)定性的要求。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.維修技師著裝穿戴要整潔、得體、大方，避免出現(xiàn)掉扣、錯(cuò)扣、脫線等現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.線控空氣懸架可以在碰到障礙物時(shí)，不能瞬時(shí)提高底盤和車輪、越過障礙，使汽車的通過性得到提高。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.從獲取障礙物信息是靜態(tài)或是動(dòng)態(tài)的角度看，全局路徑規(guī)劃屬于靜態(tài)規(guī)劃(又稱離線規(guī)劃)，局部路徑規(guī)劃屬于動(dòng)態(tài)規(guī)劃。A、正確B、錯(cuò)誤【