HZHY-AI200-B載板測試說明

第第PAGE1共NUMPAGES24PortableDocument第第PAGE3共NUMPAGES24第第PAGE4共NUMPAGES24 聲 簡 第1章板卡測試需求說 第2章板卡硬件檢 第3章板卡固化程 燒寫 第4章板卡測試說 DP接口測 SD卡測 NVMeM.2MSSD硬盤測試（暫不測試 LED燈測 CAN測 11第第PAGE6共NUMPAGES24Table1.1-1JetsonXaiverNX112TFTF1USB1HDMI1USB用于RS2321USB用于RS48511Table1.2-1Table1.3-122第第PAGE8共NUMPAGES2433第第PAGE10共NUMPAGES24JetsonXavierNXSDKpatch，具體操作方法，參考《HZHY-AI200J24（FRC使用lsusb如果在恢復(fù)模式，會顯示如3.2-1Bus<bbb>Device<ddd>:ID0955:<nnnn>Nvidia3.2-SDSD卡：sudo./flash.sh-rjetson-xavier-nx-devkit對于不帶SD卡的核心模塊，燒寫sudo./flash.sh-rp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc$sudo./flash.sh-r-kkernel-dtbjetson-xavier-nx-devkitSD卡的核心模塊，燒寫$sudo./flash.sh-r-kkernel-dtbp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcnvidia。板卡啟動成功后，新建carrierTest$mkdirnfs共享或UcarrierTest參考《HZHY-AI200recovery模PC機連接網(wǎng)線，在同一網(wǎng)段并能夠上網(wǎng)。AGXXavierNX。3.3-44第第PAGE13共NUMPAGES24HDMI顯示屏、DP顯示屏連接板卡，連接USB鼠標、USBType-C調(diào)試串口、Type-C燒寫線到PC4路攝像頭，連接網(wǎng)口到PC4-14-vidia@localhost:~$cd4.1-板卡上電后，會在HDMIubuntu登錄系統(tǒng)，輸入用戶名和密碼（燒錄完成系統(tǒng)啟動時設(shè)DP4.2-使用DPUSB3.0接口如4.3-14.3-拔插USB鼠標及USBUSBHDMI如4.4-1USB2.04.4-插入USB的測試工裝，然后插入U盤，在系統(tǒng)的/dev下查看是否有U盤設(shè)備sdasdb$ls用網(wǎng)線連接板卡網(wǎng)口與PC使用ifconfig查看板卡ipip，使用ifconfigIP（PC機同網(wǎng)段sudoifconfigeth0pingPCIP，測試網(wǎng)絡(luò)通信是否正常.PCIP192.168.1.47ping192.168.1.47Type-CUSBJ6到PC以看到登錄信息，如圖4.6-1所示，輸入用戶名及密碼登錄系統(tǒng)。4.6-SDJ20SD卡。在/dev下有mmcblk1$ls首先掛載SDsudomount/dev/mmcblk1p1測試SDsudoddbs=1Mcount=60if=/dev/zero60+0records60+0records62914560bytes(63MB,60MiB)copied,0.187901s,335測試SDsudoddbs=1Mcount=60if=/dev/mmcblk1p160+0records60+0records62914560bytes(63MB,60MiB)copied,2.90911s,21.6NVMeM.2MSSD硬盤測試（暫不測試gpioTest.shU23與U28sudo./relayTest.sh4.9-LED測試4.10-1LED1、LED2、LED34.10-執(zhí)行./ledTest可以看到LED1的上面的LEDLED2的兩個LEDLED1的下面的$4.11-CANJ1717（CANL）19（CANH）can盒，如4.12-4.12-打開PC端CANCANalyst.exe500kbps，如4.12-2所4.12-執(zhí)行./canDriver.sh加載CAN$4.12-執(zhí)行CAN$PC端軟件，點擊”發(fā)送”按鈕發(fā)送數(shù)據(jù)，同時能夠收到板卡發(fā)來的數(shù)據(jù),接收到的數(shù)據(jù)一直為“00010203040506074.12-43組數(shù)據(jù)（可以在”數(shù)據(jù)”的框中改變要發(fā)送的數(shù)據(jù)。4.12-圖4.12-2RS2322對RS485需要測試，J17的RS232/RS485信號名稱123456789RS485與RS232RS232與RS485RS485_1)（/dev/ttyTHS1）通過USB轉(zhuǎn)RS232RS232USBRS485模塊連接RS485到PCPC端串口調(diào)在板卡上執(zhí)行串口測試程序，如4.13-$servicenvgetty$sudo./uartTest-a-4.13-2UART9600-n-8-1，測試程序自動監(jiān)視串口上的數(shù)據(jù)，“123456此時串口終端會顯示UART0收到數(shù)據(jù)數(shù)，并自動原數(shù)據(jù)發(fā)送返回，打印報文如下： <Recv6 123456此時表示RS4859600bps是收發(fā)功能正常。4個攝像頭，插入imx219攝像頭，對應(yīng)關(guān)系如4.14-14.14-4HDMI顯示屏上彈Ctrl+c結(jié)束當前攝像頭測試，進入下一個攝像頭4個攝像頭測試完成。4.14-camera0與camera1failedI2C識別攝像頭出錯。這里的“imx2199-00104.14-1已經(jīng)指出。nvidia@localhost:~$dmesg|grepimx2194.14-在載板上插入wifi4.15-WIFIwifi信號。點擊WIFI網(wǎng)絡(luò)名稱進行連接。拔掉載板網(wǎng)線，可以看到右上角網(wǎng)絡(luò)連接顯示變?yōu)榱藈ifi連接的樣式。4.15-點擊屏幕左上角的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器，看是否能夠上網(wǎng)。能夠上網(wǎng)表示wifi 配對成