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文檔簡介

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態(tài)愜?悳CS300

起重專用變頻器用戶手冊 前

言前

言首先感謝您購買

CS300

起重專用變頻器!該產(chǎn)品是匯川公司為起重行業(yè)量身打造的一款小體積、小功率、高性價比的起重專用變頻器。本系列變頻器支持開環(huán)矢量控制和

V/F

控制方式,起動力矩大,用于驅(qū)動異步電機。配備了起重驅(qū)動應(yīng)用特有的抱閘控制功能,以及各種主控信號輸入端口,調(diào)試方便。主要應(yīng)用于小型起重設(shè)備中的提升、平移、回轉(zhuǎn)等驅(qū)動和控制場合。本說明書介紹了CS300

起重變頻器的功能特性及使用方法,包括產(chǎn)品選型、參數(shù)設(shè)置、運行調(diào)試、維護(hù)檢查等,使用前請務(wù)必認(rèn)真閱讀本說明書,設(shè)備配套廠家請將此說明書隨設(shè)備發(fā)送給終端用戶,方便后續(xù)的使用參考?!?/p>

開箱驗貨:在開箱時,請認(rèn)真確認(rèn):本機銘牌的型號及變頻器額定值是否與您的訂貨一致。箱內(nèi)含您訂購的機器、產(chǎn)品合格證及保修單。產(chǎn)品在運輸過程中是否有破損現(xiàn)象;若發(fā)現(xiàn)有某種遺漏或損壞,請速與本公司或您的供貨商聯(lián)系解決?!?/p>

初次使用:對于初次使用本產(chǎn)品的用戶,應(yīng)先認(rèn)真閱讀本手冊。若對一些功能及性能方面有所疑惑,請咨詢我公司的技術(shù)支持人員,以獲得幫助,對正確使用本產(chǎn)品有利?!霤E

標(biāo)記CS300

系列變頻器貼有

CE

標(biāo)記,表明本變頻器產(chǎn)品符合歐洲低電壓指令(LVD)和EMC

指令的規(guī)定,已通過

CE

認(rèn)證。CS300

系列變頻器符合以下指令和標(biāo)準(zhǔn):CS300

系列變頻器符合以下指令和標(biāo)準(zhǔn):-1

-指令指令名稱符合標(biāo)準(zhǔn)EMC

指令2004/18/ECEN

61800-3EN

55011EN

61000-6-2LVD

指令2006/95/EC93/68/EECEN

61800-5-1備注:按照

6.3.2

6.3.3

在正確安裝和正確使用的條件下,滿足

IEC/EN

61800-3

標(biāo)準(zhǔn)要求。CS300

起重專用變頻器用戶手冊-2

-前

言與外圍機器的連接接地接地異步電機輸出側(cè)噪音濾波器交流電抗器電磁接觸器無熔絲斷路器(MCCB)或漏電斷路器三相交流電源請使用在變頻器允許規(guī)格內(nèi)的電源由于在電源投入時,變頻器會流入很大的沖擊電流,故需注意斷路器的選定為了防止觸電,電機和變頻器必須良好地接地抑制高次諧波,改善功率因素制動電阻輸入側(cè)噪音濾波器為了確保安全,請使用電磁接觸器。請不要用電磁接觸器來啟動和停止變頻器,這樣將降低變頻器的使用壽命降低輸入側(cè)的電磁干擾降低輸出側(cè)的電磁干擾起重提升、變幅、回轉(zhuǎn)或行走驅(qū)動用馬達(dá)電機線超過50米需增加輸出電抗器RSTBR

P(+)WVU上升/前進(jìn)命令下降/后退命令速度命令

1故障復(fù)位速度命令

2DI

1DI

2DI

3DI

4DI

5交直流24

48

VDI

6自由停車(外部故障輸入)CS300系列變頻器CS300T

1

A

-

T

1

C

制動器控制(控制錐形電機不需要此輸出功能)T

2

A

-

T

2

C故障報警(變頻器產(chǎn)生一級故障)CS300

與外圍電氣元件的連接示例圖注意:不要在變頻器的輸出側(cè)安裝電容器或浪涌抑制器,這將導(dǎo)致變頻器故障或電容和浪涌抑制器的損壞;變頻器的輸入/

輸出(主回路)包含有諧波成分,可能干擾變頻器的外圍設(shè)備。因此,安裝抗干擾濾波器,使干擾降至最小;外圍設(shè)備的詳細(xì)情況及選件參照外圍設(shè)備的選型手冊。CS300

起重專用變頻器用戶手冊-3

-前

言§

外圍電氣元件的使用說明CS300

外圍電氣元件的使用說明配件名稱安裝位置功能說明空氣開關(guān)輸入回路前端設(shè)備過流時分?jǐn)嚯娫础=佑|器空開和變頻器輸入側(cè)之間變頻器通斷電操作,應(yīng)避免通過接觸器對變頻器進(jìn)行。頻繁上下電操作(每分鐘少于二次)或進(jìn)行直接啟動操作。交流輸入電抗器變頻器輸入側(cè)提高輸入側(cè)的功率因數(shù);有效消除輸入側(cè)的高次諧波,防止因電壓波形畸變造成其它設(shè)備損壞;消除電源相間不平衡而引起的輸入電流不平衡。EMC

輸入濾波器變頻器輸入側(cè)減少變頻器對外的傳導(dǎo)及輻射干擾;降低從電源端流向變頻器的傳導(dǎo)干擾,提高變頻器的抗干擾能力。交流輸出電抗器在變頻器輸出側(cè)和電機之間,靠近變頻器安裝。變頻器輸出側(cè)一般含較多高次諧波。當(dāng)電機與變頻器距離較遠(yuǎn)時,因線路中有較大的分布電容。其中某次諧波可能在回路中產(chǎn)生諧振,帶來兩方面影響:破壞電機絕緣性能,長時間會損壞電機。產(chǎn)生較大漏電流,引起變頻器頻繁保護(hù)。一般變頻器和電機距離超過

50m,建議加裝輸出交流電抗器。注:外圍電氣元件具體選型指導(dǎo),請參閱表

8-1。注意事項為了說明產(chǎn)品的細(xì)節(jié)部分,本說明書中的圖例有時為卸下外罩或安全遮蓋物的狀態(tài)。使用本產(chǎn)品時,請務(wù)必按規(guī)定裝好外殼或遮蓋物,并按照說明書的內(nèi)容進(jìn)行操作。本使用說明書中的圖例僅用于功能說明,具體結(jié)構(gòu)可能會與您訂購的產(chǎn)品有所不同。由于產(chǎn)品升級或規(guī)格變更,以及為了提高說明書的便利性和準(zhǔn)確性,本說明書的內(nèi)容會及時進(jìn)行變更。CS300

起重專用變頻器用戶手冊-4

-版本變更記錄版本變更記錄日期變更后版本變更內(nèi)容2012年10

月V0.0第一版發(fā)行2013年4

月V1.0手冊版面大小由

A5

調(diào)整至

B6第

2

章更新結(jié)構(gòu)圖第

3

章增加功率端子安裝尺寸及線徑推薦相關(guān)內(nèi)容第

4

章更新操作界面介紹相關(guān)內(nèi)容第

5

章修改部分參數(shù)第

6

章更新“EMC(電磁兼容性)”相關(guān)內(nèi)容2016年6

月C00前言

CS300

與外圍電氣元件的連接示例圖更新第

2

更新全部變頻器命名及型號的圖片和表格第

3

更新全部變頻器端子圖、接線示意圖第

4

更新多段速模式的設(shè)置、變頻器輸入口和輸出端口的使用方法第

5

更新部分參數(shù)第

6

更新變頻器型號、輸入交流電抗器型號第

7

更新變頻器型號增加附錄2016年7

月C01細(xì)小更改2018年10

月C02LOGO更換2020年2

月C03第

3

更新啟動應(yīng)用接線圖,更新功率和控制信號接線圖刪除多功能

IO

擴(kuò)展卡和

CANlink

通信擴(kuò)展卡的描述切換封面封底2020年7

月C04刪除客服電話2020年10

月C05細(xì)小勘誤2020年11

月C06細(xì)小勘誤2021年11

月C07不支持通信,刪除通信內(nèi)容目錄前

........................................................................................................................................1版本變更記錄

..........................................................................................................................41

安全注意事項.......................................................................................................................81.1

安全事項............................................................................................

81.2

注意事項............................................................................................

102

產(chǎn)品信息..............................................................................................................................132.1產(chǎn)品命名與銘牌信息

.........................................................................

132.2

變頻器系列........................................................................................

132.3

技術(shù)規(guī)范............................................................................................

142.4產(chǎn)品外型圖、安裝孔位尺寸

..............................................................

162.4.1

產(chǎn)品外型圖..................................................................................................162.4.2CS300

變頻器外型及安裝孔位尺寸(mm)

..............................................172.5

選配件

...............................................................................................

172.6

變頻器的日常保養(yǎng)與維護(hù)..................................................................172.6.1

日常保養(yǎng)

.....................................................................................................172.6.2

定期檢查

.....................................................................................................182.6.3

變頻器易損件更換.......................................................................................182.6.4

變頻器的存貯..............................................................................................192.7

變頻器的保修說明.............................................................................

193

機械與電氣安裝...................................................................................................................203.1

機械安裝............................................................................................

203.1.1

安裝環(huán)境

.....................................................................................................203.1.2

安裝空間要求..............................................................................................203.1.3

機械安裝方法及步驟...................................................................................213.1.4

下蓋板拆卸和安裝.......................................................................................223.2

電氣安裝............................................................................................

233.2.1

變頻器主回路接線介紹

...............................................................................233.2.2

主電路端子說明

..........................................................................................233.2.3

功率端子安裝尺寸與線徑推薦....................................................................243.2.4

控制回路端子介紹.......................................................................................283.2.5

接線端應(yīng)用及配線注意事項........................................................................303.2.6

CS300

在起重應(yīng)用上的典型接線舉例.........................................................314

操作與顯示

..........................................................................................................................324.1操作與顯示界面介紹

.........................................................................

324.2

功能碼查看、修改方法說明

............................................................

334.3

狀態(tài)參數(shù)的查看方法

........................................................................

344.4

變頻器的起??刂?............................................................................

344.4.1

起停信號的來源選擇...................................................................................344.4.2

起動模式

.....................................................................................................354.4.3

停機模式

.....................................................................................................354.5頻率給定的來源選擇

.........................................................................

354.6變頻器輸入端口的使用方法

..............................................................

364.7變頻器輸出端口的使用方法

..............................................................

364.8

起重系統(tǒng)的制動時序介紹..................................................................364.9

電機特性參數(shù)設(shè)置與調(diào)諧..................................................................

374.9.1

需要設(shè)定的電機參數(shù)...................................................................................374.9.2

電機參數(shù)的調(diào)諧和辨識

...............................................................................374.9.3

上電自動調(diào)諧功能.......................................................................................384.10

密碼設(shè)置..........................................................................................

384.11

恢復(fù)出廠設(shè)置及用戶設(shè)定檢查

........................................................

394.12

安全限位及故障停車應(yīng)用舉例

........................................................

394.13

初次應(yīng)用調(diào)試流程...........................................................................

405

功能參數(shù)表

..........................................................................................................................415.1

一級菜單

(A

)

功能參數(shù)表

............................................................

415.2

二級菜單

(b

組、E*

組、U

)

功能參數(shù)表

.....................................

435.3

三級菜單

(F

)

功能參數(shù)表

............................................................

656

EMC(電磁兼容性)

...........................................................................................................716.1

相關(guān)術(shù)語定義

....................................................................................716.2

EMC

標(biāo)準(zhǔn)介紹

...................................................................................

716.2.1EMC標(biāo)準(zhǔn)

....................................................................................................716.2.2

安裝環(huán)境

EMC

要求.....................................................................................716.3

EMC

外圍配件安裝選型指導(dǎo).............................................................

726.3.1

電源輸入端加裝

EMC

輸入濾波器

..............................................................726.3.2

電源輸入端加裝交流輸入電抗器

................................................................736.3.3

變頻器輸出側(cè)加裝交流輸出電抗器............................................................736.4

屏蔽電纜............................................................................................

746.4.1

屏蔽電纜要求..............................................................................................746.4.2

電纜布線要求

.............................................................................................756.5

常見

EMC

干擾問題整改建議............................................................

767

故障診斷..............................................................................................................................777.1

故障報警及對策................................................................................

777.2

常見故障及其處理方法.....................................................................

78附錄

A

外圍器件選型...............................................................................................................83

A.1

外圍電氣元件選型指導(dǎo)

.....................................................................

83A.2

制動組件選型指導(dǎo).............................................................................

83附錄

B:外引鍵盤介紹............................................................................................................85

B.1

外引鍵盤外觀及連接方法

.................................................................

85B.2

鍵盤功能說明....................................................................................

86B.3

鍵盤安裝尺寸....................................................................................

86CS300

起重專用變頻器用戶手冊-8

-1

安全注意事項1

安全注意事項§

安全定義在本手冊中,安全等級有以下兩類:危險:如果操作錯誤,極有可能會導(dǎo)致死亡或重傷;注意:如果操作錯誤,可能會導(dǎo)致中度傷害或輕傷,及設(shè)備損壞的情況。請用戶在安裝、調(diào)試和維修本系統(tǒng)時,仔細(xì)閱讀本章,務(wù)必按照本章內(nèi)容所要求的安全注意事項進(jìn)行操作。如出現(xiàn)因違規(guī)操作而造成的任何傷害和損失均與本公司無關(guān)。1.1

安全事項安裝前危

開箱時發(fā)現(xiàn)控制系統(tǒng)進(jìn)水、部件缺少或有部件損壞時,請不要安裝!險

裝箱單與實物名稱不符時,請不要安裝!搬運時應(yīng)該輕抬輕放,否則有損害設(shè)備的危險!注

有損傷的變頻器或缺件的變頻器請不要使用。有受傷的危險!意不要用手觸及控制系統(tǒng)的元器件,否則有靜電損壞的危險!安裝時危

請安裝在金屬等阻燃的物體上;遠(yuǎn)離可燃物。否則可能引起火警!險

不可隨意擰動設(shè)備元件的固定螺栓,特別是帶有紅色標(biāo)記的螺栓!不能讓導(dǎo)線頭或螺釘?shù)羧胱冾l器中。否則引起變頻器損壞!注

請將變頻器安裝在震動少,避免陽光直射的地方。意兩個以上變頻器置于同一個柜子中時,請注意安裝位置,保證散熱效果。CS300

起重專用變頻器用戶手冊-9

-1

安全注意事項配線時必須由專業(yè)電氣工程人員施工,否則會出現(xiàn)意想不到的危險!危

變頻器和電源之間必須有斷路器隔開,否則可能發(fā)生火警!險

接線前請確認(rèn)電源處于零能量狀態(tài),否則有觸電的危險!請按標(biāo)準(zhǔn)對變頻器進(jìn)行正確規(guī)范接地,否則有觸電危險!絕不能將輸入電源連接到變頻器的輸出端子(U、V、W)上。注意接線端注 子的標(biāo)記,不要接錯線!否則引起變頻器損壞!意

絕不能將制動電阻直接接于直流母線P(+)、(-)端子之間。否則引起火警!所用導(dǎo)線線徑請參考手冊的建議。否則可能發(fā)生事故!上電前請確認(rèn)輸入電源的電壓等級是否和變頻器的額定電壓等級一致;電源輸入端子(R、S、T)和輸出端子(U、V、W)上的接線位置是否正確;并注危 意檢查與變頻器相連接的外圍電路中是否有短路現(xiàn)象,所連線路是否緊固,險 否則引起變頻器損壞!變頻器的任何部分無須進(jìn)行耐壓試驗,出廠時產(chǎn)品已作過此項測試??赡茉斐稍O(shè)備損壞!注

變頻器必須蓋好蓋板后才能上電。否則可能引起觸電!意

所有外圍配件的接線必須遵守本手冊的指導(dǎo),按照本手冊所提供電路連接方法正確接線。否則引起事故!上電后危

上電后不要打開蓋板。否則有觸電的危險!險

不要觸摸變頻器的任何輸入輸出端子。否則有觸電危險!注

若需要進(jìn)行參數(shù)辨識,請注意電機旋轉(zhuǎn)中傷人的危險。否則可能引起事故!意

請勿隨意更改變頻器廠家參數(shù)。否則可能造成設(shè)備的損害!CS300

起重專用變頻器用戶手冊-10

-1

安全注意事項進(jìn)行中非專業(yè)技術(shù)人員請勿在運行中檢測信號。否則可能引起人身傷害或設(shè)備損危 壞!險

請勿觸摸散熱風(fēng)扇及放電電阻以試探溫度。否則可能引起灼傷!注

變頻器運行中,應(yīng)避免有東西掉入設(shè)備中。否則引起設(shè)備損壞!意

不要采用接觸器通斷的方法來控制變頻器的啟停。否則引起設(shè)備損壞!保養(yǎng)時沒有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的人員請勿對變頻器實施維修及保養(yǎng)。否則造成人身傷害或設(shè)備損壞!請勿帶電對設(shè)備進(jìn)行維修及保養(yǎng)。否則有觸電危險!危

確認(rèn)將變頻器的輸入電源斷電

10

分鐘后,才能對變頻器實施保養(yǎng)及維修。險 否則電容上的殘余電荷對人會造成傷害!在變頻器上開展維護(hù)保養(yǎng)工作之前,請確保變頻器與電源之間有可視斷點。所有可插拔插件必須在斷電情況下插拔!更換變頻器后必須進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置和檢查。注

旋轉(zhuǎn)的電機會向變頻器饋送電源,這樣即使在電機停止并切斷電源時也會意 造成變頻器帶電。在變頻器上開展維護(hù)保養(yǎng)工作之前,請確保電機與變頻器安全斷開連接。1.2

注意事項漏電保護(hù)器

RCD要求變頻器在接通和運行過程中會產(chǎn)生一定的漏地電流。如果需要安裝直接接觸人身安全保護(hù)RCD,必須選用帶高頻濾波的脈沖電流敏感性

B

RCD。電機絕緣檢查電機在首次使用、長時間放置后的再使用之前及定期檢查時,應(yīng)做電機絕緣檢查,防止因電機繞組的絕緣失效而損壞變頻器。絕緣檢查時一定要將電機連線從變頻器分開,建議采用

500V電壓型兆歐表,應(yīng)保證測得絕緣電阻不小于

5MΩ。CS300

起重專用變頻器用戶手冊-11

-1

安全注意事項電壓型兆歐表UV

W電機輸入端子接地線電機的熱保護(hù)若選用電機與變頻器額定容量不匹配時,特別是變頻器額定功率大于電機額定功率時,務(wù)必調(diào)整變頻器內(nèi)電機保護(hù)相關(guān)參數(shù)值或在電機前加裝熱繼電器以對電機保護(hù)。工頻以上運行本變頻器提供

0Hz~150Hz

的輸出頻率。若客戶需在

50Hz

以上運行時,請考慮機械裝置的承受力。關(guān)于電動機發(fā)熱及噪聲因變頻器輸出電壓是

PWM波,含有一定的諧波,因此電機的溫升、噪聲和振動同工頻運行相比會略有增加。輸出側(cè)有壓敏器件或改善功率因數(shù)的電容的情況變頻器輸出是

PWM波,輸出側(cè)如安裝有改善功率因數(shù)的電容或防雷用壓敏電阻等,易引發(fā)變頻器瞬間過電流甚至損壞變頻器。請不要使用。變頻器輸出端子UV

W電容或壓敏電阻M7. 變頻器輸入、輸出端所用接觸器等開關(guān)器件若在電源和變頻器輸入端之間加裝接觸器,則不允許用此接觸器來控制變頻器的啟停。一定需要用該接觸器控制變頻器啟停時,間隔不要小于一個小時。頻繁的充放電易降低變頻器內(nèi)電容器的使用壽命。若輸出端和電機之間裝有接觸器等開關(guān)器件,應(yīng)確保變頻器在無輸出時進(jìn)行通斷操作,否則易造成變頻器內(nèi)模塊損壞。CS300

起重專用變頻器用戶手冊-12

-1

安全注意事項變頻器

三相380V50/60Hz

M不允許用此接觸器來控制變頻器的啟停;必須使用時,間隔不要小于1小時應(yīng)確保變頻器在無輸出時進(jìn)行通斷操作,否則易造成變頻器內(nèi)模塊損壞RSTUV

W接觸器KM接觸器KM或其他開關(guān)額定電壓值以外的使用不適合在說明書所規(guī)定的允許工作電壓范圍之外使用變頻器,易造成變頻器內(nèi)器件損壞。如果需要,請使用相應(yīng)的升壓或降壓裝置對電源進(jìn)行變壓處理后輸入到變頻器。三相輸入改成兩相輸入不可將

CS

系列中三相變頻器改為兩相使用。否則將導(dǎo)致故障或變頻器損壞。雷電沖擊保護(hù)本系列變頻器雖內(nèi)裝有雷擊過電流保護(hù)裝置,對于感應(yīng)雷有一定的自我保護(hù)能力,但對于雷電頻發(fā)處客戶還應(yīng)在變頻器前端加裝防雷保護(hù)裝置。海拔高度與降額使用在海拔高度超過

1000m

的地區(qū),由于空氣稀薄造成變頻器的散熱效果變差,有必要降額使用。此情況請向我公司進(jìn)行技術(shù)咨詢。一些特殊用法如果客戶在使用時需用到本手冊所提供的建議接線圖以外的方法時,如共直流母線等,請向我公司咨詢。變頻器的報廢時注意主回路的電解電容和印制板上電解電容焚燒時可能發(fā)生爆炸。塑膠件焚燒時會產(chǎn)生有毒氣體。請作為工業(yè)垃圾進(jìn)行處理。關(guān)于適配電機標(biāo)準(zhǔn)適配電機為四極鼠籠式異步感應(yīng)電機。若非上述電機請一定按電機額定電流選配變頻器。非變頻電機的冷卻風(fēng)扇與轉(zhuǎn)子軸是同軸連接,轉(zhuǎn)速降低時風(fēng)扇冷卻效果降低,因此,電機出現(xiàn)過熱的場合應(yīng)加裝強排氣扇或更換為變頻電機;變頻器已經(jīng)內(nèi)置適配電機標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),根據(jù)實際情況有必要進(jìn)行電機參數(shù)辨識或修改缺省值以盡量符合實際值,否則會影響運行效果及保護(hù)性能;由于電纜或電機內(nèi)部出現(xiàn)短路會造成變頻器報警,甚至炸機。因此,請首先對初始安裝的電機及電纜進(jìn)行絕緣短路測試,日常維護(hù)中也需經(jīng)常進(jìn)行此測試。注意

,

做這種測試時務(wù)必將變頻器與被測試部分全部斷開。CS300

起重專用變頻器用戶手冊-13

-2

產(chǎn)品信息2

產(chǎn)品信息2.1

產(chǎn)品命名與銘牌信息CS300MODEL:CS300-4T5.5GBPOWER:

5.5kWINPUT:3~380-440V14.6A

50Hz/60HzOUTPUT:3~0-440V13.0A

0~150HzS/N:起重專用變頻器標(biāo)識G0.7標(biāo)識0.7適配電機(kW)4380V電壓等級標(biāo)識T電壓等級2.22.2……18.518.5標(biāo)識制動單元空無B含制動單元適配電機類型重載機型額定銘牌變頻器型號功率等級額定輸入額定輸出制造編號三相CS300-4T5.5G

BSuzhouInovanceTechnology

Co.,Ltd.圖2-1

CS300

系列變頻器命名與銘牌信息2.2

變頻器系列表

2-1

CS300

系列變頻器型號變頻器型號電源容量(kVA)輸入電流(A)輸出電流(A)三相電源:380V~440V,50/60Hz

電壓范圍:-15%

10%CS300-4T0.4GB1.01.91.5CS300-4T0.7GB1.53.42.1CS300-4T1.5GB3.05.03.8CS300-4T2.2GB4.05.85.1CS300-4T3.7GB5.910.59.0CS300-4T5.5GB8.914.613.0CS300-4T7.5GB11.020.517.0CS300-4T11GB17.026.025.0CS300-4T15GB21.035.032.0CS300-4T18.5GB24.038.537.0若需要其他電壓等級的產(chǎn)品請咨詢代理商或者廠家人員。CS300

起重專用變頻器用戶手冊-14

-2

產(chǎn)品信息2.3

技術(shù)規(guī)范表

2-2

CS300

技術(shù)規(guī)范項目規(guī)格基本功能最高頻率150Hz載波頻率0.5kHz

12kHz;可根據(jù)負(fù)載特性,自動調(diào)整載波頻率。輸入頻率分辨率數(shù)字設(shè)定:0.01Hz控制方式不帶編碼器矢量控制(開環(huán)控制)V/F

控制啟動轉(zhuǎn)矩V/F

控制:0.5Hz/150%開環(huán)控制:0.5Hz/200%調(diào)速范圍1:100

(開環(huán)控制)1:50

(V/F

控制)穩(wěn)速精度±0.5%(開環(huán)控制)±1%(V/F

控制)過載能力120%

額定電流

1

小時150%

額定電流

1

分鐘180%

額定電流

2

秒轉(zhuǎn)矩提升自動轉(zhuǎn)矩提升;手動轉(zhuǎn)矩提升

0.1%

30.0%加減速時間直線或

S

曲線加減速方式可選直流制動直流制動頻率:最低頻率~額定頻率直流制動電流:0.0%

120.0%

額定電流自動電壓調(diào)整(AVR)當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時,能自動保持輸出電壓恒定過壓過流失速控制對運行期間電流電壓自動限制,防止頻繁過流過壓跳閘轉(zhuǎn)矩限定與控制“挖土機”特性,對運行期間轉(zhuǎn)矩自動限制,防止頻繁過流跳閘CS300

起重專用變頻器用戶手冊-15

-2

產(chǎn)品信息項目規(guī)格個性化功能出色的性能以高性能的電流矢量控制技術(shù)實現(xiàn)對異步電機的控制瞬停不停母線電壓持續(xù)偏低時通過降低負(fù)載的給定頻率維持變頻器正常輸出,避免運行中報欠壓故障超載保護(hù)自動識別負(fù)載情況,超載后限制提升運行,只能下放運行快速限流避免變頻器頻繁出現(xiàn)過流故障功能參數(shù)三級菜單模式將變頻器功能參數(shù)分為三類,分別對應(yīng)初級、中級和高級使用者軸冷電機低速保護(hù)針對軸冷電機制定了低速長時間運行的保護(hù)功能減速箱使用率顯示內(nèi)置減速箱使用率的計算公式,提供給用戶當(dāng)前減速箱的使用率提示制動器時序控制內(nèi)置專業(yè)的起重專用制動器時序控制輕載高速通過檢測變頻器輸出轉(zhuǎn)矩自動計算最高可達(dá)輸出頻率減速、停止開關(guān)簡易的定位功能負(fù)載超速判斷依據(jù)編碼器反饋頻率設(shè)計頻率方向異常和頻率跟隨異常兩個報警多類故障報警變頻器輸出故障類型以及處理方式可選多電機切換變頻器所有參數(shù)備份三套,可實現(xiàn)三個電機切換控制運行環(huán)境命令源操作面板給定、控制端子給定頻率源多段速給定、加減速給定輸入端子6

個數(shù)字輸入端子,同時兼容交流和直流輸入信號輸出端子2

個繼電器輸出端子使用場所不受陽光直曬,無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、滴水或鹽份等海拔高度低于

1000m(高于

1000

米時請降額使用,降額幅度為

1%/100

米)環(huán)境溫度-

10℃~+

40℃(環(huán)境溫度在

40℃

~65℃,請降額使用。降額幅度為

2%/

度)濕度小于

95%RH,無水珠凝結(jié)振動20Hz

以下為

9.8m/s2,20Hz

以上為

5.9m/s2存儲溫度-20℃~+

70℃防護(hù)等級IP20污染等級PD2配電系統(tǒng)TN,TTCS300

起重專用變頻器用戶手冊-16

-2

產(chǎn)品信息產(chǎn)品外型圖、安裝孔位尺寸產(chǎn)品外型圖面殼外引鍵盤接口

鍵盤蓋主回路端子過線板主回路端子接地端子風(fēng)扇控制回路端子變頻器銘牌底部安裝孔中殼底殼CS300圖

2-2

CS300

系列外型圖FEW/REDWAB

HDCS300REW/REWRUN

ERR0.4kW-2.2kW

外形及安裝尺寸示意圖3.7kW-18.5kW

外形及安裝尺寸示意圖WAB

H1DH11KW及以上的機型,風(fēng)扇安裝在機器頂部(抽風(fēng))CS300FED/圖

2-3

CS300

系列外型尺寸及安裝尺寸示意圖CS300

起重專用變頻器用戶手冊2

產(chǎn)品信息2.4.2

CS300

變頻器外型及安裝孔位尺寸(mm)表

2-3

CS300

外型及安裝孔位尺寸變頻器型號安裝孔位

mm外型尺寸

mm安裝孔徑

mm重量

kgABHH1WDCS300-4T0.4GB96118128/108148?5.01.1CS300-4T0.7GB1481.1CS300-4T1.5GB1581.3CS300-4T2.2GB1581.3CS300-4T3.7G5.02.5CS300-4T5.5GBCS300-4T7.5GB122248234260140171?6.03.4CS300-4T11GBCS300-4T15GB160284270298180175.5?6.05.6CS300-4T18.5GB2.5

選配件若需以下選配件,請在訂貨時說明。表

2-4

CS300

選配件名稱型號功能備注延長電纜MDCAB標(biāo)準(zhǔn)

8

芯網(wǎng)線,可以和

MDKE連接標(biāo)準(zhǔn)配置

3

米外引鍵盤MD310-KEY1外引

LED

顯示和操作-變頻器的日常保養(yǎng)與維護(hù)日常保養(yǎng)由于環(huán)境的溫度、濕度、粉塵及振動的影響,會導(dǎo)致變頻器內(nèi)部的器件老化,導(dǎo)致變頻器潛在的故障發(fā)生或降低了變頻器的使用壽命。因此,有必要對變頻器實施日常和定期的保養(yǎng)及維護(hù)。日常檢查項目:電機運行中聲音是否發(fā)生異常變化;電機運行中是否產(chǎn)生了振動;變頻器安裝環(huán)境是否發(fā)生變化;變頻器散熱風(fēng)扇是否正常工作;-17

-2

產(chǎn)品信息 CS300

起重專用變頻器用戶手冊5. 變頻器是否過熱。日常清潔:應(yīng)始終保持變頻器處于清潔狀態(tài);有效清除變頻器上表面積塵,防止積塵進(jìn)入變頻器內(nèi)部。特別是金屬粉塵;有效清除變頻器散熱風(fēng)扇的油污。2.6.2

定期檢查請定期對運行中難以檢查的地方檢查。檢查項目:風(fēng)道,并定期清潔;螺絲是否有松動;變頻器是否受到腐蝕;接線端子是否有拉弧痕跡;路絕緣測試。兆歐表(請用直流

500V

兆歐表)測量絕緣電阻時,要將主回路線與變頻器脫開。電阻表測試控制回路絕緣。不必進(jìn)行高壓測試(出廠時已完成)。器易損件更換件主要有冷卻風(fēng)扇和濾波用電解電容器,其壽命與使用的環(huán)境及保養(yǎng)狀況密切相關(guān)。間為:器件名稱標(biāo)準(zhǔn)更換時間風(fēng)扇2~3

年電解電容4~5

年定期檢查檢查檢查檢查主回提醒:在用不要用絕緣2.6.3

變頻變頻器易損一般壽命時注意:標(biāo)準(zhǔn)更換時間為在下列條件下使用時的時間,用戶可以根據(jù)運行時間確定更換年限。環(huán)境溫度:年平均溫度為

30℃左右負(fù)載率:80%

以下

運行率:20

小時以下

/

日風(fēng)扇可能損壞原因:軸承磨損、葉片老化。判別標(biāo)準(zhǔn):風(fēng)扇葉片等是否有裂縫,開機時聲音是否有異常振動聲。電解電容-18

-冷卻●●濾波CS300

起重專用變頻器用戶手冊 2

產(chǎn)品信息可能損壞原因:輸入電源品質(zhì)差、環(huán)境溫度較高,頻繁的負(fù)載跳變、電解質(zhì)老化。判別標(biāo)準(zhǔn):有無液體漏出、安全閥是否已凸出,靜電電容的測定,絕緣電阻的測定。變頻器的存貯用戶購買變頻器后,暫時存貯和長期存貯必須注意以下幾點:存儲時盡量按原包裝裝入本公司的包裝箱內(nèi)。長時間存放會導(dǎo)致電解電容的劣化,必須保證在

2

年之內(nèi)通一次電,通電時間至少5

小時,輸入電壓必須用調(diào)壓器緩緩升高至額定值。變頻器的保修說明免費保修僅指變頻器本身。在正常使用情況下,發(fā)生故障或損壞,我公司負(fù)責(zé)

18

個月保修(從制造出廠之日起,以機身上條形碼為準(zhǔn)),18

個月以上,將收取合理的維修費用;在

18

個月內(nèi),如發(fā)生以下情況,應(yīng)收取一定的維修費用:用戶不按使用手冊中的規(guī)定,帶來的機器損害;由于火災(zāi)、水災(zāi)、電壓異常等造成的損害;將變頻器用于非正常功能時造成的損害;有關(guān)服務(wù)費用按照廠家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)計算,如有契約,以契約優(yōu)先的原則處理。-19

-CS300

起重專用變頻器用戶手冊-20

-3

機械與電氣安裝3

機械與電氣安裝機械安裝安裝環(huán)境環(huán)境溫度:周圍環(huán)境溫度對變頻器壽命有很大影響,不允許變頻器的運行環(huán)境溫度超過允許溫度范圍

(-10℃~

40℃);將變頻器裝于阻燃物體的表面,周圍要有足夠空間散熱。變頻器工作時易產(chǎn)生大量熱量。并用螺絲垂直安裝在安裝支座上;請安裝在不易振動的地方,振動應(yīng)不大于

0.6G。特別注意遠(yuǎn)離沖床等設(shè)備;避免裝于陽光直射、潮濕、有水珠的地方;避免裝于空氣中有腐蝕性、易燃性、易爆性氣體的場所;避免裝在有油污、多灰塵、多金屬粉塵的場所。CS300

系列塑料外殼產(chǎn)品為

Built-in

產(chǎn)品,需要安裝在最終系統(tǒng)中使用,最終系統(tǒng)應(yīng)提供相應(yīng)的防火外殼、電氣防護(hù)外殼和機械防護(hù)外殼等,并符合當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)和相關(guān)

IEC

標(biāo)準(zhǔn)要求。安裝空間要求CS300

系列變頻器根據(jù)功率等級不同,周圍安裝空間預(yù)留要求不同,具體如下圖所示:熱風(fēng)MD380冷風(fēng)圖

3-1

CS300

變頻器各功率等級安裝空間要求CS300≥100mm≥100mm≥10mm≥10mm垂直向上安裝CS300

起重專用變頻器用戶手冊 3

機械與電氣安裝CS300

系列變頻器散熱時熱量由下往上散發(fā),多臺變頻器工作時,通常進(jìn)行并排安裝。在需要上下排安裝的場合,由于下排變頻器的熱量會引起上排設(shè)備溫度上升導(dǎo)致故障,應(yīng)采取安裝隔熱導(dǎo)流板等對策。安裝示意如下圖:-21

->100mm隔熱導(dǎo)流板CS300CS300圖3-2

CS300

變頻器上下安裝示意圖3.1.3

機械安裝方法及步驟CS300

系列只有塑膠和鈑金兩種結(jié)構(gòu)。只有壁掛式安裝。如下圖:圖

3-3

塑膠結(jié)構(gòu)壁掛式安裝示意圖-22

-3

機械與電氣安裝 CS300

起重專用變頻器用戶手冊安裝

CS300

系列變頻器時所以請注意以下幾點:安裝空間要求如圖

3-1

所示,需保證變頻器有足夠的散熱空間。預(yù)留空間時請考慮柜內(nèi)其它器件的散熱情況。請向上垂直安裝變頻器,便于熱量向上散發(fā)。若柜內(nèi)有多臺變頻器時,請并排安裝。在需上下安裝的場合,請參考圖

3-2,安裝隔熱導(dǎo)流板。安裝支架請務(wù)必采用阻燃材質(zhì)作為安裝支架。對于有金屬粉塵應(yīng)用場合,建議采用散熱器柜外安裝方式。此時全密封的柜內(nèi)空間要盡可能大。3.1.4

下蓋板拆卸和安裝CS300

系列變頻器采用塑膠外殼,塑膠面殼的拆卸參見圖

3-4,可用工具(如一字螺絲批等)將面殼的掛鉤往內(nèi)側(cè)用力頂出即可。掛鉤槽1、用工具將兩邊掛鉤往內(nèi)側(cè)用力頂出2、抓緊蓋板邊沿并向上抬起面殼CS300圖

3-4

塑膠面殼拆卸圖CS300

起重專用變頻器用戶手冊2. 配線注意事項:輸入電源

L1、L2

R、S、T

:變頻器的輸入側(cè)接線,無相序要求。2)

直流母線

P(+)、(-)

:注意剛停電后直流母線P(+)、(-)

端子有殘余電壓,須等CHARGE

燈熄滅,并確認(rèn)停電

10

分鐘后才能進(jìn)行配線操作,否則有觸電的危險。制動單元的配線長度不應(yīng)超過

10m。應(yīng)使用雙絞線或緊密雙線并行配線。不可將制動電阻直接接在直流母線上,可能會引起變頻器損壞甚至火災(zāi)。3)

制動電阻連接端子

P(+)、BR制動電阻選型參考推薦值且配線距離應(yīng)小于

5m。否則可能導(dǎo)致變頻器損壞。4)

變頻器輸出側(cè)U、V、W

:-23

-3

機械與電氣安裝電氣安裝變頻器主回路接線介紹CS300

變頻器主回路接線圖如下圖所示:WVUCS300MMCCBRTSR三相380V50/60Hz

ST制動電阻(–)P(+)BR圖

3-5

CS300

三相

380V

主回路接線示意圖3.2.2

主電路端子說明1. 三相變頻器主回路端子說明:端子標(biāo)記名

稱說

明R、S、T三相電源輸入端子交流輸入三相電源連接點P(+)、(-)直流母線正、負(fù)端子共直流母線輸入點P(+)、BR制動電阻連接端子制動電阻連接端子U、V、W變頻器輸出端子連接三相電動機接地端子接地端子-24

-3

機械與電氣安裝 CS300

起重專用變頻器用戶手冊變頻器輸出側(cè)不可連接電容器或浪涌吸收器,否則會引起變頻器經(jīng)常保護(hù)甚至損壞。電機電纜過長時,由于分布電容的影響,易產(chǎn)生電氣諧振,從而引起電機絕緣破壞或產(chǎn)生較大漏電流使變頻器過流保護(hù)。電機電纜長度大于

100m

時,須在變頻器附近加裝交流輸出電抗器。接地端子 PE

:端子必須可靠接地,接地線阻值必須少于

0.1Ω。否則會導(dǎo)致設(shè)備工作異常甚至損壞。不可將接地端子 和電源零線

N

端子共用。保護(hù)接地導(dǎo)體的阻抗必須要滿足在出現(xiàn)故障時能承受可能出現(xiàn)的大短路電流的要求。保護(hù)接地導(dǎo)體的尺寸根據(jù)下表進(jìn)行選擇。一條相線的截面積(S)保護(hù)性導(dǎo)線的最小截面積(Sp)S≤

16mm2S16mm2<S≤

35mm216mm235mm2

<S

S/29.1保護(hù)接地導(dǎo)體必須采用黃綠線纜。功率端子安裝尺寸與線徑推薦注:表中推薦的數(shù)據(jù)和型號僅供參考,用戶自行選用的線徑寬度不能大于圖中的端子尺寸寬度。線纜選擇的前提:穩(wěn)態(tài)條件下環(huán)境溫度

40℃時,PVC

絕緣銅導(dǎo)線或電纜線徑的推薦值,參考

IEC

60204-1-2005

6.4

節(jié)。如需單相

220V/

三相

220V系列產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù),請另向廠家咨詢。M4

組合螺釘8.3 9.5RSTBRP(+)(-)UV

WPOWER MOTOR圖

3-6

0.4~2.2KW

變頻器功率接線端子尺寸圖CS300

起重專用變頻器用戶手冊-25

-3

機械與電氣安裝表

3-1

0.4~2.2KW

變頻器線纜線徑和線耳型號推薦表變頻器型號額定輸入電流A推薦輸入輸出功率線纜

mm2扭力批力矩N?m推薦線耳型號CS300-4T0.4GB1.90.751.2TNR0.75-4CS300-4T0.7GB3.40.751.2TNR0.75-4CS300-4T1.5GB5.00.751.2TNR0.75-4CS300-4T2.2GB5.80.751.2TNR0.75-410.79.611.1M4

組合螺釘R

SUVWTBR(+)

(-)POWERMOTOR圖

3-7

3.7~5.5KW

變頻器功率接線端子尺寸圖表

3-2

3.7~5.5KW

變頻器線纜線徑和線耳型號推薦表變頻器型號額定輸入電流A推薦輸入輸出功率線纜

mm2扭力批力矩

N?m推薦線耳型號CS300-4T3.7GB10.51.51.2TNR1.5-4CS300-4T5.5GB14.62.51.2GTNR2.5-41111.513M5

組合螺釘R

STUV

WBR(+)

(-)POWERMOTOR圖

3-8

7.5~11KW

變頻器功率接線端子尺寸圖CS300

起重專用變頻器用戶手冊-26

-3

機械與電氣安裝表

3-3

7.5~11KW

變頻器線纜線徑和線耳型號推薦表變頻器型號額定輸入電流A推薦輸入輸出功率線纜

mm2扭力批力矩

N?m推薦線耳型號CS300-4T7.5GB20.54.02.5GTNR4-5CS300-4T11GB26.04.02.5GTNR4-514.514.512.3M4

組合螺釘RS

TUV

WBRP(+)

(-)POWERMOTOR圖

3-9

15~18.5KW變頻器功率接線端子尺寸圖表

3-4

15~18.5KW

變頻器線纜線徑和線耳型號推薦表變頻器型號額定輸入電流A推薦輸入輸出功率線纜

mm2扭力批力矩

N?m推薦線耳型號CS300-4T15GB35.06.02.5GTNR6-5CS300-4T18.5GB38.5102.5GTNR10-6推薦線耳參考資料(蘇州利源)GTNR

系列 TNR

系列圖

3-10

推薦線耳外觀圖(蘇州利源)CS300

起重專用變頻器用戶手冊-27

-3

機械與電氣安裝Bd2d1

D

RFHKEL圖

3-11

GTNR

系列線耳尺寸圖表

3-5

GTNR

系列線耳型號與尺寸型號Dd1EHKBd2FLR壓線鉗GTNR2.5-44.52.975284.31185RYO-8YYT-8RYO-14GTNR4-55.23.6762105.310207GTNR6-564.2963105.31237GTNR10-675983.512.46.41277L

Bd2

d1DEF圖

3-12

TNR

系列線耳尺寸圖表

3-6

TNR

系列線耳型號與尺寸型號線纜范圍Dd1EFBd2L電流A壓線鉗AWG/MCMmm2TNR0.75-422-160.25-1.02.81.34.56.68.04.315.010RYO-8AK-1MTNR1.25-422-160.25-1.653.41.74.57.385.315.819CS300

起重專用變頻器用戶手冊控制端子接線說明:DI

輸入端子:CS300

同時兼容直流和交流的信號輸入。輸入電壓

15Vdc

~56Vdc、10Vac

54Vac;兼容24Vdc、36Vdc、48Vdc、36Vac、48Vac。直流信號接法:1)

輸入信號低電平有效接線方式-28

-3

機械與電氣安裝3.2.4

控制回路端子介紹控制端子分布示意:PGAPGBDI5DI6COMOP24VDI1DI2DI3DI4T2AT2CT1AT1C圖

3-13

控制回路端子分布控制端子功能說明:表

3-7

CS300

控制端子功能說明類別端子符號端子名稱功能說明電源+24V-COM24V電源向外提供

+24V

電源,一般用作數(shù)字輸入輸出端子工作電源和外接傳感器電源最大輸出電流:200mAOP外部電源輸入端子出廠默認(rèn)與

+24V

連接當(dāng)利用外部信號驅(qū)動

DI1~DI6

時,OP

需與外部電源連接,且與

+24V

斷開數(shù)字輸入DI1-COM數(shù)字輸入

11、光藕隔離,兼容雙極性輸入2、輸入阻抗:6kΩ3、輸入電壓

15Vdc

56Vdc、10Vac

54Vac;兼容

24Vdc、36Vdc、48Vdc、36Vac、48Vac;4、輸入電流:1.5mA

~10mADI2-COM數(shù)字輸入

2DI3-COM數(shù)字輸入

3DI4-COM數(shù)字輸入

4DI5-COM數(shù)字輸入

5DI6-COM數(shù)字輸入

6繼電器輸出T1A-T1C繼電器輸出1觸點驅(qū)動能力:250Vac,3A,COS?=0.430Vdc,1AT2A-T2C繼電器輸出2PG

信號接口PGA,PGB保留保留CS300

起重專用變頻器用戶手冊-29

-3

機械與電氣安裝COMOP+24V+24V變頻器控制板K6K1

DI10VOPDI1+24V+24V3.3Ω

NPN信號DI6COM

外部控制器

變頻器控制板

圖3-15

漏型接線方式示意圖圖3-14

干接點共陰極接線示意圖圖

3-14

:這種接線方式需要把

OP

24V

短接。如果使用外部的電源,則

OP

24V

的短接片去掉,OP

連接外部的電源正極,外部電源負(fù)極作為輸入部分的公共端。圖

3-15:如圖所示,OP

和24V短接。如果使用外部電源,則

OP

和外部電源正極短接。2)

輸入信號高電平有效接線方式+24VDI6+24V+24V+24V3.3ΩK1

DI1DI1PNP信號K6OPOPCOM 變頻器控制板圖

3-16

干接點共陽極接線示意圖COM 變頻器控制板圖

3-17

源型接線方式示意圖圖3-16:這種接線方式需要把OP

和COM

短接,24V

作為輸入部分的公共端。如果使用外部電源,則

OP

COM

的短接片去掉,OP

接外部電源負(fù)極,外部電源正極作為輸入部分的公共端。圖

3-17:如圖所示,OP

COM

短接。如果使用外部電源,則

OP

和外部電源負(fù)極短接。3)

交流信號接法:CS300

起重專用變頻器用戶手冊3

機械與電氣安裝DI1COM變頻器控制板K6DI6K124VOP24VAC圖3-18

交流信號接線方式示意圖所有通道都可以接

AC

信號,電路和其他

DI

參數(shù)一致。如圖

3-18,交流電源的任意一側(cè)進(jìn)入OP,另外一側(cè)作為輸入部分的公共端即可。3.2.5

接線端應(yīng)用及配線注意事項CS300

功率接線端與控制信號接線端的應(yīng)用DI

2DI

3DI

4RSWVUBRMCCB三相380

V50

/

60

Hz

數(shù)字輸入

1數(shù)字輸入

2數(shù)字輸入

3數(shù)字輸入

4CS300MTOPP(+)380

Vac抱閘線圈抱閘接觸器KM1DI

5DI

6數(shù)字輸入

5數(shù)字輸入

6T1AT1CT2AT2C繼電器輸出250

Vac

10

mA

以上3

A

以下30

Vdc

10

mA

以上

1

A

以下制動電阻COM+24VDI

1(-)外引鍵盤接口RJ45輸入電壓:15

Vdc

~

56

Vdc

/

10

Vac

~

54

Vac

(使用交流信號時需先去掉OP上的短接線,OP作為輸入公共端)圖

3-19

CS300

功率接線端與控制信號接線端的應(yīng)用注意:端子◎表示主回路端子,○表示控制回路端子;CS300

系列機型均已內(nèi)置制動單元,無需另外安裝;-30

--31

-DI1DI2DI3DI4DI5WBRRJ45正轉(zhuǎn)信號反轉(zhuǎn)信號多段速選擇1多段速選擇2CS300外引鍵盤接口MTSRSR三相380

Vac50

/

60

Hz380

Vac抱閘線圈KM

1220

Vac故障復(fù)位bF.04=1A0.07=0(

方式選擇)

功能碼設(shè)置)抱閘接觸器KM

1TOP+24V(-)UVCS300

起重專用變頻器用戶手冊 3

機械與電氣安裝制動電阻根據(jù)用戶需要選擇,詳見制動電阻選型指南。3.2.6

CS300

在起重應(yīng)用上的典型接線舉例在此以CS300

在起重應(yīng)用上的常用接線方法之一進(jìn)行舉例介紹,即:端子命令通道、兩線式接法、多段速給定、制動器輸出及故障輸出。制動電阻斷路器DI6P

(+)自由停車端子控制方式

b3.01=1b3.02=2頻率源采用多段速

b3.03=8b3.04=9外接故障復(fù)位按鈕

b3.05=3外部急停按鈕

b3.06=5b3.14=1

制動器控制T1AT1Cb3.15=2

故障停車:接入安全回路T2AT2CCOM圖

3-20

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