DB34-T 310020-2024 自動(dòng)駕駛道路測(cè)試安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)規(guī)范

CCS 自動(dòng)駕駛道路測(cè)試安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)規(guī)范3.13.23.33.43.5基于自動(dòng)駕駛道路測(cè)試過程中實(shí)際測(cè)試表現(xiàn)及對(duì)周邊交通流的影響，定量評(píng)定其與現(xiàn)有道路交通3.63.73.83.9本文件涉及的道路測(cè)試安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估數(shù)據(jù)應(yīng)包括但不限于：自動(dòng)駕駛道路測(cè)試企業(yè)上傳到政府監(jiān)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試企業(yè)上傳到政府監(jiān)管平臺(tái)或第應(yīng)根據(jù)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試數(shù)據(jù)中的自動(dòng)駕駛模式或人工駕駛模式持續(xù)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行駕駛模式辨別。若自動(dòng)駕駛道路測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估基本指標(biāo)包括自動(dòng)駕車輛通行速度和交通流量是影響測(cè)試道路安全風(fēng)險(xiǎn)度的重要因素。對(duì)劃分好的各個(gè)路段進(jìn)行車輛y=x1×x2×x3×x4×x5×x6×x7·················································(B.1)x1——事故發(fā)生概率；>3.25m>900m>4.5m/km>7.5%<35>3.25m>900m>4.5m/km>7.5%<35>7.5%<35>4%&≤7.5%>7.5%將計(jì)算所得的路段安全風(fēng)險(xiǎn)度匹配入附錄B.8的SRAAV安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)，得到對(duì)應(yīng)的道路環(huán)>40指一年中同企業(yè)同一車型平均每輛自動(dòng)駕駛車輛在自動(dòng)駕駛模式時(shí)行駛的總里程。累計(jì)測(cè)試?yán)锍蘀Q\*jc3\*hps21\o\al(\s\up2(-),M)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up2(-),l)指一年中同企業(yè)同一車型平均每輛自動(dòng)駕駛車輛在自動(dòng)駕駛模式時(shí)行駛的總時(shí)長(zhǎng)。累計(jì)測(cè)試時(shí)長(zhǎng)ΣRADi——指一年中同企業(yè)同一車型自動(dòng)駕駛車輛平均每車在路段i由于避險(xiǎn)而脫離自動(dòng)駕駛模通行能力影響率指自動(dòng)駕駛道路測(cè)試前后道路通行能力的變化率。通行能力影響率為負(fù)值時(shí)說明················································································································）；運(yùn)行速度差異率是指自動(dòng)駕駛車輛平均運(yùn)行速度與人工駕駛車輛平均運(yùn)行速度的差異率。當(dāng)運(yùn)行中線性函數(shù)和對(duì)數(shù)函數(shù)同時(shí)適用于正向指標(biāo)和逆向指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化，皮爾生長(zhǎng)曲線函數(shù)只適用于正向指標(biāo)(1+ae-bxmin)(1+ae-bxmax)(1+ae-bxmin)(1+ae-bxmax)EQ\*jc3\*hps18\o\al(\s\up12(x),x)EQ\*jc3\*hps18\o\al(\s\up12(x),x)EQ\*jc3\*hps12\o\al(\s\up10(n),x)bxmax-各評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重確定包括建立層次結(jié)構(gòu)模型、構(gòu)造判斷矩陣和判斷矩陣求解及一致性檢驗(yàn)三個(gè)步評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重計(jì)算考慮自動(dòng)駕駛路測(cè)融合度目標(biāo)層和包含五個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)層，具體層次結(jié)構(gòu)式中：aij表征第i個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)和第j個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)之間的重要性比較關(guān)系，取值方法見表G.2。wi=∑EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up4(n),j)=1(aij/∑aij)/n························································(G.