機電集成技術(shù)（初級）課件 18.工作站運行環(huán)境及設(shè)備狀態(tài)檢查

工作站運行環(huán)境及設(shè)備狀態(tài)檢查——課證融通課程設(shè)備狀態(tài)檢查運行環(huán)境檢查121/71.運行環(huán)境檢查（1）電磁兼容性:工作站產(chǎn)生的電磁干擾不應(yīng)超過其預(yù)期使用場合允許的水平。設(shè)備對電磁干擾應(yīng)有足夠的抗擾度水平，以保證電器設(shè)備在預(yù)期使用環(huán)境中可以正常運行。（2）環(huán)境空氣溫度:工作站應(yīng)能正常工作在預(yù)期使用環(huán)境空氣溫度5℃-40℃范圍內(nèi)，對于非常熱的環(huán)境（如熱帶氣候、鋼廠、造字廠）及寒冷環(huán)境需要做必要的調(diào)整。2/71.運行環(huán)境檢查（3）濕度：當最高溫度為40℃，相對濕度不超過50%時，工作站應(yīng)能正常工作。溫度低，則允許高的相對濕度，如20℃時為90%。要求采取正確的工作站設(shè)計，以防止偶然性凝露的有害影響，必要時采用適當?shù)母郊釉O(shè)施（如內(nèi)裝加熱器、空調(diào)器、排水孔）。（4）海拔：工作站需在海拔1000m以下正常工作。3/71.運行環(huán)境檢查（5）污染：工作站應(yīng)適當保護，以防固體物和液體的侵入。若電氣設(shè)備安裝處的實際環(huán)境中存在污染物（如灰塵、酸類物、腐蝕性氣體、鹽類物）時，工作站應(yīng)適當防護。（6）離子和非離子輻射：當設(shè)備受到輻射時（如微波、紫外線、激光、X射線），應(yīng)采取附加措施，以避免誤動作和加速絕緣的老化。（7）振動、沖擊和碰撞：應(yīng)通過選擇合適的設(shè)備，將它們遠離振源安裝或采取附加措施，以防止（由機械及其有關(guān)設(shè)備產(chǎn)生或?qū)嶋H環(huán)境引起的）振動、沖擊和碰撞的不良影響。4/7（1）外觀：目測檢查工業(yè)機器人外觀是否發(fā)生磨損，檢查設(shè)備易損壞的地方，例如加工單元的安全門及防護罩，檢查氣管是否有擠壓或折彎現(xiàn)象。5/72.設(shè)備狀態(tài)檢查（2）緊固件:應(yīng)檢查設(shè)備的地腳是否落下（地腳圖片如下圖所示），各個獨立的單元中是否存在滑動不牢固現(xiàn)象，相鄰單元中的緊固件是否固定牢固，工業(yè)機器人是否安裝牢固，有無松動現(xiàn)象；各個模塊是否安裝牢固。6/72.設(shè)備狀態(tài)檢查（3）干涉、碰撞檢查:在設(shè)備運行之前應(yīng)檢查工作臺面上是否存在影響設(shè)備運行的無關(guān)物品或工具，在初次運行程序時應(yīng)降低工業(yè)機器人速度單步運行，防止在運動過程中出現(xiàn)點位的碰撞。7/7