可編程控制器系統(tǒng)應用編程（中級）課件 008-溫度控制模塊

溫度控制模塊編程調(diào)試應用無錫信捷電氣股份有限公司目錄CONTENTSCONTENTS模塊概述01S7-1200模擬量概述02溫度PID控制03一、模塊概述無錫信捷電氣股份有限公司掌握溫度控制模塊的工作原理根據(jù)工作流程圖編寫相應程序?qū)W習目標一、模塊概述無錫信捷電氣股份有限公司

溫度控制模塊主要結(jié)構(gòu)組成為：數(shù)顯表、物料臺、伸縮氣缸、工控板、接線端子等

溫度控制模塊是YL-36A中的模擬恒溫加熱的模塊，完成對物料的熱加工過程。當輸送模塊送來工件放到物料臺上并被入料口光電傳感器檢測到時，物料臺氣缸縮回并開始進行恒溫加熱結(jié)構(gòu)和工作原理一、模塊概述無錫信捷電氣股份有限公司IO信號輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號源序號PLC輸出點信號名稱信號源1I3.0入料檢測裝置側(cè)1AQ0給定輸入AD0+SM12322I3.1料臺伸出到位20M給定輸入AD0-3I3.2料臺縮回到位3AQ1溫度設(shè)定值A(chǔ)D1+4Q3.3料臺伸出閥41M溫度設(shè)定值A(chǔ)D1-55AI0溫度反饋值DA1+CPU1215663M溫度設(shè)定值DA1-7I4.5啟動按鈕按鈕/指示燈模塊7Q4.1黃色指示燈按鈕/指示燈模塊8I4.6停止按鈕8Q4.2綠色指示燈9I4.7復位按鈕9Q4.3紅色指示燈10I5.0轉(zhuǎn)換開關(guān)10Q4.4蜂鳴器11I5.1急停按鈕一、模塊概述無錫信捷電氣股份有限公司氣動回路原理圖一、模塊概述無錫信捷電氣股份有限公司工作流程圖一、模塊概述無錫信捷電氣股份有限公司工作流程動畫無錫信捷電氣股份有限公司目錄CONTENTSCONTENTS模塊概述01S7-1200模擬量概述02溫度PID控制03二、S7-1200模擬量概述無錫信捷電氣股份有限公司掌握SM232AQ4模擬量模塊的接線掌握S7-1200PLC內(nèi)置模擬量的接線學習目標二、S7-1200模擬量概述無錫信捷電氣股份有限公司SM1232AQ4模擬量輸出模塊性能規(guī)格及配線二、S7-1200模擬量概述無錫信捷電氣股份有限公司CPU1215內(nèi)置模擬量模擬量輸入性能規(guī)格模擬量輸出性能規(guī)格模擬量輸入輸出配線無錫信捷電氣股份有限公司目錄CONTENTSCONTENTS模塊概述01S7-1200模擬量概述02溫度PID控制03三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司掌握PID工藝對象組態(tài)掌握PID指令使用學習目標三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司溫度PID控制框圖SV（t）：溫度設(shè)定值U（t）：PID控制器輸出值C（t）：加熱器溫度PV（t）：加熱器反饋的溫度值三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司模擬量接線原理圖SVU（t）PV（t）三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司PID控制器功能主要依靠三部分實現(xiàn)，循環(huán)中斷塊，PID指令塊，工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對象中添加，稱為工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對應的的工藝對象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器。PID控制器結(jié)構(gòu)如圖所示。PID控制器三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司PID指令PID_Compact指令用于通過連續(xù)輸入變量和輸出變量控制工藝過程，PID_Compact提供可在自動模式和手動模式下自我調(diào)節(jié)的PID控制器。PID_Compact是具有抗積分飽和功能且對P分量和D分量加權(quán)的PIDT1控制器。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建工藝對象和背景數(shù)據(jù)塊，該背景數(shù)據(jù)塊包含工藝對象的參數(shù)輸出參數(shù)輸入?yún)?shù)三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司程序示例——模擬量參數(shù)設(shè)置PLC本體模擬量輸入通道0參數(shù)設(shè)置SM1232模擬量輸出通道0參數(shù)配置，輸出類型：電流、電流范圍：0-20mA、通道的替代值：0三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司SM1232模擬量輸出通道1參數(shù)配置，輸出類型：電流、電流范圍：4-20mA、通道的替代值：4三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司程序示例——指令插入

創(chuàng)建循環(huán)中斷組織塊“CyclicinterruptOB30”，在工藝指令中將PID_Compact指令拖入到循環(huán)中斷組織塊中，并自動創(chuàng)建工藝對象三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司程序示例——工藝對象組態(tài)

工藝對象中基本設(shè)置中控制器類型選擇“溫度”，勾選“CPU重啟后激活Mode”，將Mode設(shè)置為“自動模式”，其他設(shè)置保持默認值

工藝對象中高級設(shè)置下的PID參數(shù)，比例增益：3.9、積分時間：20、采樣時間0.5S、控制器結(jié)構(gòu)：PID三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司

注意：在PIDCompact組態(tài)界面可以修改PID參數(shù)，通過此處修改的參數(shù)對應工藝對象背景數(shù)據(jù)塊>Static>Retain>PID參數(shù)。通過組態(tài)界面修改參數(shù)需要重新下載組態(tài)并重啟PLC。建議直接對工藝對象背景數(shù)據(jù)塊進行操作三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司程序示例——程序編寫三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司三、溫度PID控制無錫信捷電氣股份有限公司技術(shù)參考資料：S7-1200_PLC_EASY_PLUS_V4.0-工藝功能-PID無錫信捷電氣股份有限公司技術(shù)服務(wù)熱線電話：400-885-0136工業(yè)自動化信賴合作伙伴信以致遠捷行弘毅華北辦事處沈陽辦事處大連辦事處上海辦事處濟南辦事處徐州辦事處德州辦事處臨沂辦事處濰坊辦事處青島辦事處南京辦事處嘉興辦事處常州辦事處蘇州辦事處揚州辦事處南通辦事處江陰辦事處張家港辦事處杭州辦事處紹興辦事處溫州辦事處寧波辦事處莞深辦事處廣佛辦事處廈門辦事處泉州辦事處武漢辦事處西安辦事處鄭州辦事處重慶辦事處