工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用習題庫

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用習題庫一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B2.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A3.機器人與焊接電源的接口信號一般需要包括對焊接電源狀態(tài)的控制、對焊接參數(shù)的控制、焊接電源給機器人的反饋信號三種功能。A、正確B、錯誤正確答案：A4.ABB機器人的DSCQ652標準I0板有兩個A0輸出。A、正確B、錯誤正確答案：B5.假如某點的相對壓強為負值，說明該處發(fā)生了真空。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A7.焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B8.RR二自由度手腕實際只是構(gòu)成單自由度功能。A、正確B、錯誤正確答案：A9.蝸桿傳動中蝸輪因為尺寸大，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案：B10.步進電機的保持力矩是指各項繞組通額定電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時，電機所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案：A11.CPU單元是由控制器電源基板與基本架、控制基板、機器人I/F單元和軸控制基板組成。A、正確B、錯誤正確答案：A12.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯誤正確答案：B13.ABB機器人RobotStudio，如果虛擬工作站中同樣的設(shè)備有多個，在為這些設(shè)備制作動態(tài)仿真效果時，只需制作一個smart組件，然后復制該smart組件，對其個別子組件的屬性稍加修改即可。A、正確B、錯誤正確答案：A14.電抓手是由電機編碼器接口來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：A15.S7PLC的功能圖可以轉(zhuǎn)換成梯形圖。A、正確B、錯誤正確答案：A16.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A17.步進電機轉(zhuǎn)動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤正確答案：A18.灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級像元占圖像的面積比。A、正確B、錯誤正確答案：A19.PLC的用戶程序用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和通信等任務(wù)。A、正確B、錯誤正確答案：B20.某生產(chǎn)線采用PLC控制，如輸入點數(shù)為19，輸出也要19點，因此選用I/O點數(shù)為40點的主機是合適的。A、正確B、錯誤正確答案：B21.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。A、正確B、錯誤正確答案：B22.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執(zhí)行程序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B23.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分（吸附式）、（夾板式）、（抓取式）、（組合式）。A、正確B、錯誤正確答案：A24.機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為靈活工作空間。A、正確B、錯誤正確答案：B25.電氣圖是根據(jù)國家電氣制圖標準，用規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法繪制的，常用的電氣圖有3種：電路圖（原理圖、線路圖）、接線圖和元件布置圖。A、正確B、錯誤正確答案：A26.為了改變直流電機的旋轉(zhuǎn)方向，可以將電機的電樞和勵磁電源的方向同時改變。A、正確B、錯誤正確答案：B27.采用星—三角降壓起動的電動機，正常工作時釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯誤正確答案：A28.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A29.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B30.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A31.焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B32.焊鉗冷卻水回路主要進行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯誤正確答案：A33.S7-300PLC中DI/D0模塊上的每個輸入和輸出都有用于診斷的LED指示燈，LED顯示的是現(xiàn)場過程狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B34.機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A35.移位寄存器指令每當EN端由0變1時，寄存器按要求移位一次。A、正確B、錯誤正確答案：A36.氧氣分析儀根據(jù)它的檢測原理和檢測方式大致可分為磁氧、電化學和氧化鋯三種型式。A、正確B、錯誤正確答案：A37.麻花鉆主切削刃上各點后角不相等，其外緣處后角較小。A、正確B、錯誤正確答案：A38.在加注潤滑脂時，盡量過量填充，以便起到良好的潤滑效果。A、正確B、錯誤正確答案：B39.雙作用葉片泵每轉(zhuǎn)一周，每個密封容積就完成二次吸油和壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A40.工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B41.六關(guān)節(jié)機器人的第六軸運動范圍為-360°～+360°。A、正確B、錯誤正確答案：A42.長為L、截面積為A、電阻率為ρ的金屬或半導體絲，其電阻為：R=ρ(L/A)。A、正確B、錯誤正確答案：A43.光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A44.花鍵一般用于傳較小的扭矩。A、正確B、錯誤正確答案：B45.步進電機驅(qū)動機械過程中，發(fā)生緊急停止復位后，步進電機可立即投入使用。A、正確B、錯誤正確答案：B46.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手時和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B47.操作機器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A48.機器人視覺傳感器智能檢測立體。A、正確B、錯誤正確答案：B49.多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機器人的認知水平。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A50.O型密封圈在沒有外部損傷和切口時，可再使用一次。A、正確B、錯誤正確答案：B51.直交位置數(shù)據(jù)的姿態(tài)元素是以弧度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A52.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B53.D-RAM位于機器人內(nèi)存卡中，其作用類似于PC的隨機存儲器。A、正確B、錯誤正確答案：B54.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A55.機器人分布式控制柜的優(yōu)點是系統(tǒng)靈活性好?？刂葡到y(tǒng)危險性降低，有利于系統(tǒng)功能的并行執(zhí)行，提高系統(tǒng)處理效率，降低響應(yīng)時間。A、正確B、錯誤正確答案：A56.梅花聯(lián)軸器具有抗油和電氣絕緣的特點。A、正確B、錯誤正確答案：A57.ABB標準I/O模板輸入信號，只能進行仿真操作，不可強制操作。A、正確B、錯誤正確答案：A58.傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A59.數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號是電流量。A、正確B、錯誤正確答案：B60.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B61.排氣節(jié)流調(diào)速只能調(diào)節(jié)氣缸推出速度。A、正確B、錯誤正確答案：B62.行程開關(guān)是實現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護電器。A、正確B、錯誤正確答案：A63.工業(yè)機器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護門的電氣連接、靜電保護的連接。A、正確B、錯誤正確答案：A64.ABB機器人標準IO板是通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與機器人控制器進行通信的。A、正確B、錯誤正確答案：A65.當PP移至main時，變量會保持程序執(zhí)行過程的最后賦值，可變量的最后復制會丟失。A、正確B、錯誤正確答案：B66.設(shè)計人員應(yīng)該在2D圖紙中標注清楚機器人原始工具坐標系X軸方向、Y軸方向、Z軸方向,以方便確定焊鉗相對于機器人法蘭盤的安裝方向。A、正確B、錯誤正確答案：A67.變量名為M1的數(shù)值型變量必須先通過Def語句定義后才能引用。A、正確B、錯誤正確答案：B68.電極材料具有足夠高的導電率、熱導率和高溫硬度的制造要求。A、正確B、錯誤正確答案：A69.自吸式的泵在調(diào)試前，殼體需要加油。A、正確B、錯誤正確答案：B70.CPU有三種啟動方式：暖啟動、熱啟動和冷啟動。A、正確B、錯誤正確答案：A71.直流伺服電機控制采用電樞電壓控制方式時，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B72.ABB機器人六個關(guān)節(jié)軸都有一個機械原點的位置。在以下哪些情況下，需要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作：1)、更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后。2)、當轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復后。3)、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后。4)、斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了位移。5)、當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時。A、正確B、錯誤正確答案：A73.直流伺服電機的調(diào)速精度：指調(diào)速裝置或系統(tǒng)的給定角速度與帶額定負載時的實際角速度之差，與給定轉(zhuǎn)速之比。A、正確B、錯誤正確答案：A74.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的。A、正確B、錯誤正確答案：B75.液壓傳動系統(tǒng)適用于傳動比要求嚴格的場合使用。A、正確B、錯誤正確答案：B76.整數(shù)的加減指令的功能是將兩個8位的整數(shù)相加減，得到一個8位的整數(shù)結(jié)果。A、正確B、錯誤正確答案：B77.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，對象信號之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：B78.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實際使用時必須根據(jù)實際測量參數(shù)調(diào)整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A79.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由每幀圖像由2場構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A80.I-D指令的功能是將把一個16位整數(shù)值數(shù)轉(zhuǎn)換為一個32位的雙字整數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A81.R-30iB控制柜的DRAM存儲容量最大為128MB。A、正確B、錯誤正確答案：A82.螺旋機構(gòu)是用來將直線運動轉(zhuǎn)變成為螺旋運動的機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：B83.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B84.熔斷器的熔斷時間與電流的平方成正比關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B85.機器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時，第一個任務(wù)插槽以外的插槽中執(zhí)行動作控制指。A、正確B、錯誤正確答案：A86.兒器人程序只有處于暫停狀態(tài)時才能被復位。A、正確B、錯誤正確答案：A87.四相步進電機是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動進行運轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B88.ABB機器人新建的工具坐標，重量值為-1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案：A89.制動器失效抱閘：指要放松制動器就必須接通電源，否則，各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對運動。A、正確B、錯誤正確答案：A90.ABB工業(yè)機器人語言更改后，需要重啟系統(tǒng)才能實現(xiàn)示教器界面語言的更改。A、正確B、錯誤正確答案：A91.油箱在液壓系統(tǒng)中的功用是儲存液壓系統(tǒng)所需的足夠油液。A、正確B、錯誤正確答案：B92.S7-300PLC的VAT只能監(jiān)視變量的值，不能修改變量的值。A、正確B、錯誤正確答案：B93.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B94.單向閥是指氣流可以向相反方向流動通過的閥。A、正確B、錯誤正確答案：B95.光傳感器是利用半導體的光電導效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：B96.機器人可以有六