編程軟件及應(yīng)用(與“程序”有關(guān)的共36張)

第章編程軟件及應(yīng)用第一頁(yè)，共36頁(yè)。6.1S7-200PLC編程系統(tǒng)概述我們?cè)谑褂肧TEP7-Micro/WINV4.0編程軟件時(shí)應(yīng)使系統(tǒng)滿(mǎn)足下列要求：（1）操作系統(tǒng)：Windows95、Windows98、Windows2000、WindowsME或WindowsNT。（2）計(jì)算機(jī)硬件配置：CPU為80586或更高的處理器，內(nèi)存至少8MB以上，硬盤(pán)空間至少50MB以上，VGA顯示器，Windows支持的鼠標(biāo)。（3）通訊電纜：PC/PPI電纜（或使用一個(gè)通信處理器卡），用于PLC和個(gè)人計(jì)算機(jī)（編程器）的連接。第二頁(yè)，共36頁(yè)。6.1S7-200PLC編程系統(tǒng)概述（2）把PC/PPI電纜的RS-232端（標(biāo)著PC）連接到計(jì)算機(jī)的串行通訊口COM1或COM2，并擰緊連接螺絲；（3）把PC/PPI電纜的RS-485端（標(biāo)著PPI）連接到PLC的串行通訊口，并擰緊連接螺絲。圖6.1S7-200PLCCPU與計(jì)算機(jī)的連接第三頁(yè)，共36頁(yè)。6.1S7-200PLC編程系統(tǒng)概述（1）將STEP7-Micro/WINV4.0CD放入CD-ROM驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)?；如果安裝程序沒(méi)有自動(dòng)啟動(dòng)，可在CD-ROM的F：（光盤(pán)）/STEP7/DISK1/setup.exe找到安裝程序。（2）運(yùn)行CD盤(pán)根目錄下的SETUP程序，即用鼠標(biāo)左鍵雙擊SETUP，進(jìn)入安裝向?qū)?。?）根據(jù)安裝向?qū)У奶崾就瓿蒘TEP7-Micro/WINV4.0編程軟件的安裝。（4）首次安裝完成后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“瀏覽Readme文件”選項(xiàng)對(duì)話(huà)框，你可以選擇使用德語(yǔ)、英語(yǔ)、法語(yǔ)、西班牙語(yǔ)或意大利語(yǔ)閱讀“Readme”文件。第四頁(yè)，共36頁(yè)。6.1S7-200PLC編程系統(tǒng)概述圖6.2“通訊”對(duì)話(huà)框圖6.3設(shè)置PG/PC接口對(duì)話(huà)框圖6.4PG/PC接口參數(shù)設(shè)置窗口第五頁(yè)，共36頁(yè)。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能STEP7-Micro/WINV4.0的基本功能可以簡(jiǎn)單地概括為：通過(guò)Windows平臺(tái)用戶(hù)自己編制應(yīng)用程序。在線(xiàn)與離線(xiàn)的主要區(qū)別是：（1）聯(lián)機(jī)方式下可直接針對(duì)相連的PLC進(jìn)行操作，如上裝和下載用戶(hù)程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等。（2）離線(xiàn)方式下不直接與PLC聯(lián)系，所有程序和參數(shù)都暫時(shí)存放在計(jì)算機(jī)硬盤(pán)里，待聯(lián)機(jī)后再下載到PLC中。0第六頁(yè)，共36頁(yè)。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能主界面采用了標(biāo)準(zhǔn)的Windows程序界面，如標(biāo)題欄、主菜單條等，熟悉Windows操作的用戶(hù)掌握起來(lái)會(huì)更加容易和便捷。圖6.5STEP7-Micro/WINV4.0主界面的組成第七頁(yè)，共36頁(yè)。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能1．主菜單條圖6.6主菜單條（1）文件（File）（2）編輯（Edit）（3）檢視（View）（4）PLC（可編程控制器）（5）調(diào)試（Debus）（6）工具（Tools）（7）窗口（Windows）（8）幫助（Help）第八頁(yè)，共36頁(yè)。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能2．工具條和指令樹(shù)STEP7-Micro/WINV4.0提供了兩行快捷按鈕工具條，用戶(hù)也可以通過(guò)工具菜單自定義。工具條是一種代替命令或下拉菜單操作的簡(jiǎn)便工具，用戶(hù)利用它們可以完成大部分的編程、調(diào)試及監(jiān)控功能。下面列出了常用工具條各按鈕的功能，供讀者速查與參考。第九頁(yè)，共36頁(yè)。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能3．瀏覽條位于軟件窗口的左方是瀏覽條，它顯示編程特性的按鈕控制群組如：程序塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用及通訊等顯示按鈕控制。4．指令樹(shù)指令樹(shù)以樹(shù)形結(jié)構(gòu)提供編程時(shí)用到的所有快捷操作命令和PLC指令，它由項(xiàng)目分支和指令分支組成。第十頁(yè)，共36頁(yè)。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能4．指令樹(shù)指令樹(shù)以樹(shù)形結(jié)構(gòu)提供編程時(shí)用到的所有快捷操作命令和PLC指令，它由項(xiàng)目分支和指令分支組成。圖6.7工具條第十一頁(yè)，共36頁(yè)。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能5．局部變量表每個(gè)程序塊都對(duì)應(yīng)一個(gè)局部變量表，局部變量表用來(lái)定義局部變量，局部變量只在建立局部變量的POU中才有效。6．狀態(tài)欄狀態(tài)欄又稱(chēng)任務(wù)欄，提供了在STEP7-Micro/WINV4.0中操作時(shí)的操作狀態(tài)信息。7．輸出窗口輸出窗口用來(lái)顯示STEP7-Micro/WINV4.0程序編譯的結(jié)果，如編譯是否有錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編碼和位置等。第十二頁(yè)，共36頁(yè)。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能8．程序編輯區(qū)在程序編輯區(qū)，用戶(hù)可以使用梯形圖、指令表或功能塊圖編寫(xiě)PLC控制程序。在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，可以從PLC上載用戶(hù)程序進(jìn)行編輯和修改。第十三頁(yè)，共36頁(yè)。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能1．?dāng)?shù)字量輸入濾波設(shè)置（濾波器的用途——抑制噪聲干擾）S7-20CPU全部主機(jī)數(shù)字量輸入點(diǎn)有選擇地設(shè)置輸入濾波器。圖6.8設(shè)置數(shù)字輸入濾波第十四頁(yè)，共36頁(yè)。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能2．模擬量輸入濾波設(shè)置使用CPU222、CPU224及CPU226時(shí)，可以對(duì)各模擬輸入選擇軟件濾波器，進(jìn)行模擬量的數(shù)字濾波設(shè)置。圖6.9設(shè)置模擬輸入濾波第十五頁(yè)，共36頁(yè)。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能3．設(shè)置脈沖捕捉設(shè)置脈沖捕捉功能的方法：首先正確設(shè)置輸入濾波器的時(shí)間，使之不能將脈沖濾掉。圖6.10設(shè)置脈沖捕捉第十六頁(yè)，共36頁(yè)。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能4．輸入表的設(shè)置S7-200CPU為其數(shù)字量輸出點(diǎn)提供兩種性能，一種是預(yù)置數(shù)字量輸出點(diǎn)在CPU變?yōu)镾TOP方式后為已知值；另一種是設(shè)置數(shù)字量輸出保持CPU變?yōu)镾TOP方式之前的狀態(tài)。圖6.11設(shè)置輸出表第十七頁(yè)，共36頁(yè)。6.3程序編輯及運(yùn)行1．打開(kāi)已有的項(xiàng)目文件2．創(chuàng)建新項(xiàng)目（文件）3．選擇主機(jī)CPU型號(hào)4．上載和下載程序文件圖6.12CPU型號(hào)的選擇第十八頁(yè)，共36頁(yè)。6.3程序編輯及運(yùn)行1．輸入編程元件輸入編程元件的方法有兩種：方法1：從指令樹(shù)中雙擊或拖放。方法2：工具條按鈕。圖6.13LAD指令工具條圖6.14類(lèi)屬指令列表第十九頁(yè)，共36頁(yè)。6.3程序編輯及運(yùn)行2．編程結(jié)構(gòu)輸入（1）順序輸入。此類(lèi)結(jié)構(gòu)輸入非常簡(jiǎn)單，只需從網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)始依次輸入各編程元件即可，每輸入一個(gè)元件，光標(biāo)自動(dòng)向后移動(dòng)到下一列。圖6.15順序程序結(jié)構(gòu)輸入第二十頁(yè)，共36頁(yè)。6.3程序編輯及運(yùn)行2．編程結(jié)構(gòu)輸入（2）輸入操作數(shù)。圖6.16中的“??.?”和“????”表示此處必須有操作數(shù)，此處的操作數(shù)為觸點(diǎn)的名稱(chēng)。（3）任意添加輸入。如果想在任意位置添加一個(gè)編程元件，只需單擊這一位置將光標(biāo)移到此處，然后輸入編程元件即可。第二十一頁(yè)，共36頁(yè)。6.3程序編輯及運(yùn)行(4）復(fù)雜結(jié)構(gòu)圖6.16編輯網(wǎng)絡(luò)第二十二頁(yè)，共36頁(yè)。6.3程序編輯及運(yùn)行3．在LAD中編輯程序（1）剪切、復(fù)制、粘貼或刪除網(wǎng)絡(luò)。（2）編輯單元格、指令、地址和網(wǎng)絡(luò)。（3）插入和刪除。第二十三頁(yè)，共36頁(yè)。6.3程序編輯及運(yùn)行4．編寫(xiě)符號(hào)表圖6.17符號(hào)表圖6.18符號(hào)表應(yīng)用第二十四頁(yè)，共36頁(yè)。6.3程序編輯及運(yùn)行5．編寫(xiě)數(shù)據(jù)塊利用塊操作對(duì)程序做大面積刪除、移動(dòng)、復(fù)制操作十分方便。6．編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)換STEP7-Micro/WINV4.0軟件可實(shí)現(xiàn)三種編程語(yǔ)言（編輯器）之間的任意切換。7．注釋梯形圖編程器中的“網(wǎng)絡(luò)n（Networkn）”標(biāo)志每個(gè)梯級(jí)，同時(shí)又是標(biāo)題欄，可在此為該梯級(jí)加標(biāo)題或必要的注釋說(shuō)明，使程序清晰易讀。第二十五頁(yè)，共36頁(yè)。6.3程序編輯及運(yùn)行8．編譯程序編輯完成后，點(diǎn)擊“PLC”菜單，選擇“編譯（Compile）”或“全部編譯（AllCompile）”命令進(jìn)行離線(xiàn)編譯。9．下載第二十六頁(yè)，共36頁(yè)。6.4程序調(diào)試運(yùn)行監(jiān)控與調(diào)試S7-200PLC的CPU具有停止和運(yùn)行兩種操作模式。在停止模式下，可以創(chuàng)建、編輯程序，但不能執(zhí)行程序；在運(yùn)行模式下，PLC讀取輸入，執(zhí)行程序，寫(xiě)輸出，反應(yīng)通信請(qǐng)求，更新智能模塊，進(jìn)行內(nèi)部事物管理及恢復(fù)中斷條件，不僅可以執(zhí)行程序，也可以創(chuàng)建、編輯及監(jiān)控程序操作和數(shù)據(jù)。為調(diào)試提供幫助，加強(qiáng)了程序操作和確認(rèn)編程的能力。第二十七頁(yè)，共36頁(yè)。6.4程序調(diào)試運(yùn)行監(jiān)控與調(diào)試1．執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)控方式圖6.19對(duì)PLC梯形圖運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控2．掃描結(jié)束狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)控方式第二十八頁(yè)，共36頁(yè)。6.4程序調(diào)試運(yùn)行監(jiān)控與調(diào)試語(yǔ)句表和梯形圖的程序狀態(tài)監(jiān)視方法是完全相同的。圖6.20語(yǔ)句表程序狀態(tài)監(jiān)控選擇第二十九頁(yè)，共36頁(yè)。6.4程序調(diào)試運(yùn)行監(jiān)控與調(diào)試圖6.21PLC語(yǔ)句表程序運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控第三十頁(yè)，共36頁(yè)。6.4程序調(diào)試運(yùn)行監(jiān)控與調(diào)試1．打開(kāi)和編輯狀態(tài)圖在程序運(yùn)行時(shí)，可以用狀態(tài)圖來(lái)讀、寫(xiě)、強(qiáng)制和監(jiān)視PLC的內(nèi)部變量。圖6.22狀態(tài)圖窗口第三十一頁(yè)，共36頁(yè)。6.4程序調(diào)試運(yùn)行監(jiān)控與調(diào)試2．創(chuàng)建新的狀態(tài)圖可以創(chuàng)建幾個(gè)狀態(tài)圖，分別監(jiān)視不同的元件組。3．啟動(dòng)和關(guān)閉狀態(tài)圖的監(jiān)視功能圖6.23狀態(tài)圖監(jiān)控第三十二頁(yè)，共36頁(yè)。6.4程序調(diào)試運(yùn)行監(jiān)控與調(diào)試在RUN（運(yùn)行）模式下，不必轉(zhuǎn)換到STOP（停止）模式，便可以對(duì)程序作較小的改動(dòng)，并將改動(dòng)下載到PLC中。第三十三頁(yè)，共36頁(yè)。