畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-自動(dòng)回轉(zhuǎn)類刀具鈍化裝置設(shè)計(jì)

紫瑯職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGE6PAGE2目錄畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：回轉(zhuǎn)類刀具電解鈍化裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)副標(biāo)題：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：所在學(xué)院：專業(yè)、班級(jí)：指導(dǎo)教師：完成日期：年月日摘要機(jī)械加工在我們的生活中十分常見，是一種較為傳統(tǒng)的加工作業(yè)方式，在機(jī)械行業(yè)中具有十分重要的地位。隨著機(jī)械加工水平的不斷提高，先進(jìn)得到機(jī)加工設(shè)備以逐步普及，一個(gè)好的設(shè)備必須要有優(yōu)秀的切削工具作為支撐，隨著刀具行業(yè)的發(fā)展，近幾年人們對(duì)刀具的電解鈍化工藝變得重視起來，鈍化后的刀具其使用壽命大大提高。為此我們針對(duì)這一現(xiàn)象，對(duì)電解鈍化工藝進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)的電解鈍化裝置。本次設(shè)計(jì)主要采用的設(shè)計(jì)軟件為Solidworks2016，主要使用三維軟件對(duì)電解鈍化裝置進(jìn)行建模分析，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)的對(duì)回轉(zhuǎn)類刀具進(jìn)行電解鈍化的過程，通過X軸的位移調(diào)節(jié)、Z軸的下降上升和旋轉(zhuǎn)模擬了回轉(zhuǎn)類刀具電解鈍化從去油-中和-清洗-電解-清洗-油封的過程，通過對(duì)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算選型分析，選擇適合本次設(shè)計(jì)的型號(hào)參數(shù)，以及對(duì)滿足最大負(fù)載量的強(qiáng)度校核。最后通過三維軟件導(dǎo)出二維工程圖紙，并將其優(yōu)化，完成最終的電解鈍化裝置的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：電解鈍化裝置；三維設(shè)計(jì)；回轉(zhuǎn)刀具鈍化；非標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

AbstractMachiningisverycommoninourlife.Itisamoretraditionalprocessingmethodandhasaveryimportantpositioninthemachineryindustry.Withthecontinuousimprovementofthemachininglevelandthegradualpopularizationofadvancedmachiningequipment,agoodequipmentmustbesupportedbyexcellentcuttingtools.Withthedevelopmentofthetoolindustry,inrecentyears,peoplehavepaidattentiontotheelectropassivationprocessofknives.Afterpassivation,thetool'sservicelifeisgreatlyimproved.Forthisreason,weanalyzethepassivationprocessanddesignanautomaticpassivationdevice.

ThemaindesignsoftwareusedinthisdesignisSolidworks2016.Itmainlyusesthree-dimensionalsoftwaretomodelandanalyzeelectrolyticpassivationdevices,anddesignsanautomaticprocessofelectrolyzingandpassivationofrotarytools.ThroughthedisplacementadjustmentoftheXaxis,thedeclineoftheZaxis,andtherotation,theprocessofpassivationoftherotarytoolfromtheoil-neutral-cleaning-electrolytic-cleaning-oilsealwassimulated,andthetypeselectionanalysiswascalculatedthroughthedesignofthekeycomponents.Selectthemodelparameterssuitableforthisdesignandcheckthestrengthtomeetthemaximumload.Finally,twodimensionalengineeringdrawingsarederivedthroughthree-dimensionalsoftwareandoptimizedtocompletethedesignofthefinalelectrolyticpassivationdevice.

Keywords:electrolyticpassivationdevice;Three-dimensionaldesign;Turningtoolpassivation;Non-standardstructuredesign目錄摘要 2Abstract 3目錄 41緒論 11.1課題研究的背景資料分析 11.2電解鈍化專用機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀分析 11.3電解鈍化專用機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)分析 21.4課題的研究目的以及意義 32電解鈍化裝置的工藝分析和結(jié)構(gòu)方案確定 42.1電解鈍化裝置的工藝分析 42.1.1金屬的鈍化 42.1.2金屬鈍化的特點(diǎn)以及參數(shù) 52.2刀具鈍化工藝 62.2.1刀具鈍化的必要性分析 62.2.2常用的幾種刀具刃口分析 72.2.3電解鈍化后的刀具刃口 82.2.4刀具鈍化的經(jīng)濟(jì)性分析 82.3回轉(zhuǎn)刀具電解鈍化裝置的方案確定 92.3.1鈍化液的盛裝工具以及電解鈍化過程 92.3.2X軸位移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 102.3.3Z軸位移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 112.3.4本次回轉(zhuǎn)刀具電解裝置的整體設(shè)計(jì) 113關(guān)鍵部件的計(jì)算選型分析 133.1X軸電機(jī)的選型分析 133.2Z軸上升下降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算選型分析 143.2.1步進(jìn)電機(jī)的選項(xiàng)資料分析 143.2.2絲桿的選型資料分析 163.3Z軸旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)計(jì)算 183.3.1轉(zhuǎn)軸的校核 183.3.2軸承的校核 194電解鈍化裝置的三維建模 224.1Soldworks常用設(shè)計(jì)指令概述 224.2總裝配體的裝配及圖紙導(dǎo)出 234.2.1總裝配體裝配 234.2.2二維圖紙的導(dǎo)出 25結(jié)論 27致謝 28參考文獻(xiàn) 30PAGE11緒論1.1課題研究的背景資料分析“創(chuàng)新是第一生產(chǎn)力”，創(chuàng)新帶來的驅(qū)動(dòng)力是無窮的。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，在諸多領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，隨著世界科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和工業(yè)革命的推進(jìn)，機(jī)械將逐漸代替人工，成為生產(chǎn)的第一驅(qū)動(dòng)力。近幾年科學(xué)改變了我們得到方方面面，比如高鐵縮短了我們的出行時(shí)間；自動(dòng)化設(shè)備的普及降低了我們工作的勞動(dòng)力；智能生活設(shè)備的發(fā)展改變了我們?cè)械纳罘绞?。智能馬桶、掃地機(jī)器人、新能源汽車等等這都改變這我們的生活。隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，一些用于專門工藝工作的非標(biāo)設(shè)備也逐漸興起，成為機(jī)械設(shè)備行業(yè)的一個(gè)分支。其自動(dòng)化水平往往較高，隨著我過國(guó)家政策的不斷實(shí)時(shí)，在各個(gè)領(lǐng)域也掀起了改革的勢(shì)頭。刀具鈍化裝置就是一種非標(biāo)的專用機(jī)械，其在自動(dòng)化設(shè)備的大環(huán)境中發(fā)展迅速，并集成目前先進(jìn)的控制手段，逐漸實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化刀具鈍化的工序，對(duì)著科技的發(fā)展，其畢竟也越來越高效、智能。1.2電解鈍化專用機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀分析目前我國(guó)在電解鈍化裝置設(shè)計(jì)制造行業(yè)處于一個(gè)瓶頸期，自動(dòng)化控制水平不高、機(jī)械結(jié)構(gòu)不能很好的自主研發(fā)，停留在相互模仿和價(jià)格較低、利潤(rùn)難求的境地。這種現(xiàn)狀也很難制造出適合產(chǎn)品需求的、更加貼合使用者操作習(xí)慣的好的設(shè)備，必須打破現(xiàn)今階段，制造企業(yè)相互模仿相互相互抄襲的問題，使得自主創(chuàng)新成為變革的大趨勢(shì)，這也符合我國(guó)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的國(guó)家政策，只有企業(yè)放下渴望成功渴望利潤(rùn)的心態(tài)，從基礎(chǔ)做起、加大對(duì)新產(chǎn)品的投入和實(shí)現(xiàn)科技的創(chuàng)新。

電解鈍化裝置結(jié)合了機(jī)械、電氣、傳感器控制等多種技術(shù)。因此，基礎(chǔ)理論研究是新技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)。只有核心技術(shù)的發(fā)展才能促進(jìn)自動(dòng)非標(biāo)專機(jī)的進(jìn)步，各方面的努力才能促進(jìn)技術(shù)的發(fā)展。這樣，我國(guó)的自動(dòng)非標(biāo)專機(jī)將逐步走上自主創(chuàng)新的道路。

國(guó)產(chǎn)自動(dòng)非標(biāo)專機(jī)自動(dòng)化水平低、控制方法落后是常見的問題。只能適用于精度要求較低的情況。高端設(shè)備有日本、瑞士、德國(guó)等進(jìn)口設(shè)備占據(jù)市場(chǎng)，而國(guó)內(nèi)設(shè)備只能在很小的市場(chǎng)份額中以低價(jià)贏得客戶。分析目前我國(guó)自動(dòng)非標(biāo)專機(jī)市場(chǎng)高速發(fā)展的情況，恰恰相反，我國(guó)自動(dòng)非標(biāo)專機(jī)制造商的情況相當(dāng)困難，不難看出市場(chǎng)份額巨大的是進(jìn)口設(shè)備，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)獲得較高的利潤(rùn)回報(bào)。新車型的發(fā)展有強(qiáng)大的資本保證，國(guó)內(nèi)企業(yè)銷售利潤(rùn)低，消除了銷售環(huán)節(jié)的成本，使企業(yè)沒有回報(bào)。所以我們要不斷提高自主創(chuàng)新能力，相信我們有能力在市場(chǎng)上占有較大份額的中高檔市場(chǎng)中取勝，打破目前的困境。1.3電解鈍化專用機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)分析電解鈍化裝置是一種剛剛興起的一種非標(biāo)專用機(jī)械，主要用在對(duì)刀具的鈍化處理，增加其使用壽命，在目前發(fā)展處于一個(gè)萌發(fā)期。通過對(duì)相關(guān)材料的整理分析其電解鈍化裝置的發(fā)展趨勢(shì)以及方向主要通過一下幾方面分析：（1）、先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)；隨著我過制造業(yè)水平的不斷提高，制造業(yè)和制造加工機(jī)械的發(fā)展世界矚目，現(xiàn)有的機(jī)械制造技術(shù)已經(jīng)完全滿足一個(gè)好的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造過程。機(jī)械制造技術(shù)是一種研究從產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷售、回收再利用的整個(gè)過程，是一種運(yùn)用與機(jī)械加工制造行業(yè)的主要技術(shù)參照，具有及其重要的意義。目前我過加工制造行業(yè)雖然取得一定成就，比如北京精雕公司生產(chǎn)的雕銑機(jī)已經(jīng)獲得了巨大的成功，在精度和外觀結(jié)構(gòu)等方面都可以和國(guó)外相關(guān)企業(yè)媲美，但是在高精度、高自動(dòng)化水平的加工制造設(shè)備行業(yè)還是較德國(guó)、日本、瑞士等發(fā)展較早的先進(jìn)加工制造國(guó)家較為欠缺，一些高精度、高標(biāo)準(zhǔn)的加工制造設(shè)備還是處于進(jìn)口的狀態(tài)。一個(gè)好的設(shè)備離不開先進(jìn)的機(jī)械加工制造技術(shù)，所以說發(fā)展先進(jìn)的制造業(yè)技術(shù)十分關(guān)鍵。（2）、先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)；一個(gè)好的設(shè)備離不開控制系統(tǒng)，一個(gè)控制系統(tǒng)就向機(jī)器的大腦，控制著整個(gè)設(shè)備的軀體、關(guān)節(jié)以及神經(jīng)、動(dòng)力血液。不管是機(jī)械機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、液壓氣動(dòng)等動(dòng)力執(zhí)行單元都離不開控制系統(tǒng)的控制。目前主要在設(shè)備中主要采用的控制方式主要有PLC、單片機(jī)、CNC數(shù)控系統(tǒng)、PC端控制系統(tǒng)等方式，加大對(duì)控制系統(tǒng)的研發(fā)以及從業(yè)人員得到整體技術(shù)水平十分有必要，也是電解鈍化裝置發(fā)展的趨勢(shì)之一。（3）、健全的加工、銷售、售后體系；在企業(yè)的管理過程中，一個(gè)健全的加工銷售體系的建立十分有必要，目前在我國(guó)的企業(yè)中大多采用日本的先進(jìn)管理經(jīng)驗(yàn)，比如加工過程的5S管理。在設(shè)備的維護(hù)以及售后中，售后不僅能了解自己設(shè)備的不足已經(jīng)設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)的問題，還能與使用者直接溝通，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)換代，促進(jìn)設(shè)備的整體水平提高。經(jīng)過以上幾點(diǎn)分析電解鈍化裝置的發(fā)展趨勢(shì)主要有：高精度的機(jī)械加工方式，以提高整體的質(zhì)量和美觀程度；電解鈍化裝置的先進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高電解鈍化裝置的控制能力，使其適用于多種工況條件下、降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)智能化、人性化的操作方式；一個(gè)好的銷售售后標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)好的銷售售后標(biāo)準(zhǔn)才能走出目前電解鈍化裝置利潤(rùn)不高、無法與國(guó)外設(shè)備進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)的困難期，增加世界對(duì)我過設(shè)備的認(rèn)知程度，實(shí)現(xiàn)電解鈍化裝置行業(yè)的利潤(rùn)、數(shù)量的高幅度提升。1.4課題的研究目的以及意義本次課題研究的主要是電解鈍化裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過對(duì)電解鈍化裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，掌握機(jī)械三維設(shè)計(jì)繪圖的能力，是對(duì)自己平時(shí)所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)，通過對(duì)電解鈍化裝置的設(shè)計(jì)了解在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的一般方法，通過對(duì)資料的檢索與分析對(duì)比，掌握搜索資料、學(xué)習(xí)資料的能力，為自己以后進(jìn)入工作崗位奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)了解并孰自動(dòng)非標(biāo)專機(jī)行業(yè)的工序步驟以及加工作業(yè)方式，是自己的知識(shí)水平獲得全面的提升。本次對(duì)電解鈍化裝置的設(shè)計(jì)，符合目前型材行業(yè)的使用要求標(biāo)準(zhǔn)，通過分析了電解鈍化裝置的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，設(shè)計(jì)了一種刀具電解鈍化裝置。本次設(shè)計(jì)的電解鈍化裝置具有一定的商業(yè)價(jià)值，該設(shè)計(jì)能完全適應(yīng)現(xiàn)今對(duì)電解鈍化裝置的使用要求，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和商業(yè)價(jià)值。2電解鈍化裝置的工藝分析和結(jié)構(gòu)方案確定2.1電解鈍化裝置的工藝分析2.1.1金屬的鈍化鈍化理論是在十八十幾三十年代人們發(fā)現(xiàn)的，雖然經(jīng)過廣泛的研究，直到近幾年，其鈍化工藝方式以及使用才得到人們的重視。鈍化是一種表面突變的過程，在一定環(huán)境下，對(duì)金屬加以電流，由于電流以及電解液的作用是的金屬表面或局部陽極電流移動(dòng)到正點(diǎn)位時(shí)，金屬表面的活潑的形質(zhì)發(fā)生改變，金屬溶解的速率減小，這種現(xiàn)象就是以后總金屬鈍化現(xiàn)象。金屬鈍化的兩個(gè)重要的標(biāo)志就是：電位快速正移；腐蝕速度快速降低。在鈍化過程中其發(fā)生陽極鈍化曲線如下：（1）AB段，稱為活性溶解區(qū)陽極反應(yīng)式如Fe?Fe2++2e（2）BC段，稱為鈍化過渡區(qū)陽極反應(yīng)式如3Fe+4H2O?Fe3O4+8H++8e（3）CD段，稱為穩(wěn)定鈍化區(qū)，簡(jiǎn)稱鈍化區(qū)陽極反應(yīng)式如2Fe+3H2O?Fe2O3+6H++6e（4）DE段，稱為過鈍化區(qū)陽極反應(yīng)式如4OH-?O2+2H2O+4e或者鈍化膜溶解圖2-1陽極鈍化曲線2.1.2金屬鈍化的特點(diǎn)以及參數(shù)在金屬鈍化的過程中，金屬鈍化的特點(diǎn)主要有一下幾個(gè)方面。金屬的電極電位朝正值方向移動(dòng)；腐蝕速度明顯降低；鈍化只發(fā)生在金屬表面；金屬鈍化以后，既使外界條件改變了，也可能在相當(dāng)程度上保持鈍態(tài)。在金屬鈍化過程中硬注意，不能簡(jiǎn)單地把鈍性的增加和電位的朝正值方向的移動(dòng)直接聯(lián)系起來，如硬鋁在鹽酸中的電位比鋁正，但耐腐蝕性差。不能簡(jiǎn)單把金屬鈍化看作是金屬的腐蝕速度的降低，因?yàn)殛帢O過程的被阻同樣可以減慢腐蝕速度。如汞齊化的工業(yè)鋅。腐蝕的阻化劑并不都是鈍化劑，只有阻化陽極過程進(jìn)行的阻化劑才是鈍化劑。鈍化參數(shù)以及其表示意義：(1)鈍化電流密度，i致(ipp)ipp表示腐蝕體系鈍化的難易程度，ipp愈小體系愈容易鈍化。(2)鈍化電位，Epp陽極極化時(shí)，必須使極化電位超過Epp才能使金屬鈍化，Epp愈負(fù)，表明體系愈容易鈍化。Ep活化電位(3)維鈍電流密度，i維(ip)i維對(duì)應(yīng)于金屬鈍化后的腐蝕速度。所以i維愈小，鈍化膜保護(hù)性能愈好。(4)鈍化區(qū)電位范圍鈍化區(qū)電位范圍愈寬，表明金屬鈍態(tài)愈穩(wěn)定。其鈍化過程參數(shù)區(qū)段如下圖所示：圖2-2鈍化參數(shù)圖2.2刀具鈍化工藝2.2.1刀具鈍化的必要性分析刀具鈍化是一個(gè)非常重要的問題，目前人們還不太重視。主要的是：刀具鈍化后能有效提高邊緣強(qiáng)度，提高刀具壽命和切削過程的穩(wěn)定性。眾所周知，刀具是機(jī)床的“牙齒”，是影響刀具切削性能和刀具壽命的主要因素，除了刀具材料、刀具幾何參數(shù)、刀具結(jié)構(gòu)和切削使用優(yōu)化。通過大量的刀具邊緣鈍化實(shí)踐，認(rèn)識(shí)到具有良好的刀片類型和葉片鈍化質(zhì)量也是刀具能否快速、更好切割的前提。因此，刀具刀片的狀況也是一個(gè)不容忽視的因素。在普通或金剛石砂輪的工具邊緣研磨后確實(shí)有不同程度的微觀間隙（即微小的破碎邊緣和鋸）。前者可以用肉眼和普通放大鏡觀察到。后者可以用100倍的顯微鏡觀察（有0.010毫米的雕刻線）。微觀間隙一般為0.01-0.05毫米，嚴(yán)重者可達(dá)0.1毫米。在切削刀具過程中，邊緣裂紋易擴(kuò)展，加速刀具磨損和損傷。

現(xiàn)在高速發(fā)展的快速切削機(jī)加工設(shè)備對(duì)刀具的使用提出了更嚴(yán)格的俄要求。目前大多刀具都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了表面涂層處理，在涂層前必須進(jìn)行刀具鈍化，從而保證涂層的穩(wěn)定性和使用壽命。2.2.2常用的幾種刀具刃口分析銳刃：銳刃是一種在刀具加工后，前段和后端自然形成的一種夾角，具有十分鋒銳的特點(diǎn)，在使用時(shí)，其銳角極易磨損，并且此類刀具主要運(yùn)用在后期精加工工序中。如圖所示銳刃的結(jié)構(gòu)外觀圖。圖2-3一種銳刃的結(jié)構(gòu)外觀圖倒棱刃：倒棱刃是一種在刀具加工磨削后，在刃角處進(jìn)行倒角的處理，可以增加其磨削性能和使用壽命，在中方式在麻花鉆頭中十分常見，工人在對(duì)麻花鉆頭打磨后，最后工序都會(huì)給鉆頭刃倒棱處理。其主要的結(jié)構(gòu)形式如下圖2-4所示。圖2-4一種倒棱刃結(jié)構(gòu)示意圖倒圓刃：倒圓刃和上文中的倒棱刃類似，主要的區(qū)別是平面還是圓角的處理，在刀刃處加工一定圓角，提高其整體的抗磨削能力和使用壽命，主要用于粗加工和版精度加工的刀具中使用。其主要的結(jié)構(gòu)原理如如下所示。圖2-5一種倒圓刃結(jié)構(gòu)示意圖2.2.3電解鈍化后的刀具刃口刃口鈍化幾何形狀，對(duì)刀具壽命有很大影響：一種為圓弧型刃口，在刃口轉(zhuǎn)角處形成對(duì)稱圓弧，占80%以上的刀具所采用，適用于粗精加工。一種為瀑布型刃口，在刃口轉(zhuǎn)角處的頂面與側(cè)面比率一般為2:1,為不對(duì)稱圓弧，適用于惡劣的沖擊性加工。圓弧形刃口瀑布型刃口圖2-6鈍化后效果圖2.2.4刀具鈍化的經(jīng)濟(jì)性分析經(jīng)鈍化的后的刀具使用壽命顯著提高，綜合比較其鈍化成本以及刀具使用壽命以及成本的關(guān)系，大略估算刀具鈍化的經(jīng)濟(jì)性如下。硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位刀片：方形d＝15.875，S=4.76,后角0=11°單面鈍化，每片刀片售價(jià)8元，按平均提高壽命25%，則每片刀片節(jié)約價(jià)值為2元。陶瓷可轉(zhuǎn)位刀片：方形d＝12.7,S=6.35，后角0=0°，雙面鈍化，每片刀片售價(jià)28元，按平均提高壽命30%，則每片刀片節(jié)約價(jià)值為8.4元。硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位刀片：按平均一次裝30片、單面鈍化需15分，每小時(shí)可鈍化120片，每班(按6小時(shí))可鈍化720片，每班合1440元，每月(按20天)合2.88萬元，一年可鈍化17.28萬片，創(chuàng)造價(jià)值34.56萬元。經(jīng)過對(duì)上文的經(jīng)濟(jì)性的大略分析估計(jì)，刀具鈍化對(duì)使用企業(yè)是節(jié)約成本的，而且對(duì)與刀具鈍化加工企業(yè)可以提高收入，兩者是一種雙贏的局面，所以說對(duì)刀具的鈍化經(jīng)濟(jì)價(jià)值十分高，這也是我們加大對(duì)刀具鈍化的原因之一。2.3回轉(zhuǎn)刀具電解鈍化裝置的方案確定本次設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)類刀具電機(jī)鈍化的工藝步驟主要是：去油-中和-清洗-電解-清洗-油封的過程，為此我們應(yīng)設(shè)立幾個(gè)盛裝電解液、中和液、清洗液、油封液的裝置，并且以φ8銑刀為鈍化對(duì)象，設(shè)計(jì)X軸位移機(jī)構(gòu)以滿足不同工藝流程鈍化工位的需求，設(shè)計(jì)Z軸上升下降機(jī)構(gòu)，對(duì)刀具進(jìn)行提取、下降的操作、通過Z軸旋轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具的旋轉(zhuǎn)作用，使其鈍化效果更佳。2.3.1鈍化液的盛裝工具以及電解鈍化過程鈍化液的盛裝工具較為簡(jiǎn)單，本次設(shè)計(jì)使用一種多工位槽的形式對(duì)不同的鈍化液進(jìn)行盛裝操作，其設(shè)計(jì)材料采用抗腐蝕的材料，諸如在電解池中加入電解液、在油封池中加入防銹油、在去油池加入堿性溶液、在中和池中加入弱酸性溶液、在清洗池中加入清水，檢查各反應(yīng)池中溶液是否達(dá)到指定液位；開始電解鈍化處理：控制X軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)使刀具沿X軸向水平移動(dòng)至去油池上方，再操控Z軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)使刀具沿Z軸方向豎直移動(dòng)到去油池中，達(dá)到工藝參數(shù)中設(shè)定的刀具長(zhǎng)度自動(dòng)下移距離，使刀具的刀刃完全浸沒入堿性溶液中進(jìn)行去油處理；去油處理完畢后，再操控Z軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)A01將主軸移至中和池中進(jìn)行中和處理，清除刀具上殘留的堿性溶液；操控Z軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將刀具移至清水池中進(jìn)行多次清洗后使其風(fēng)干；操控Z軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將刀具移至電解池中，電解電源箱開關(guān)自動(dòng)打開，控制中的電流傳感器實(shí)時(shí)采集電解電流大小，根據(jù)電解鈍化工藝參數(shù)中的電解電流值調(diào)節(jié)X軸向水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)刀具)陽極與石墨電極板之間的距離控制電流大小符合設(shè)置值，待加工時(shí)間與實(shí)時(shí)電流采樣積分總值達(dá)到初始設(shè)定的工藝參數(shù)的積分總值，主軸升起，停止鈍化加工。操控Z軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將刀具C09移至清水池中，再次執(zhí)行清水沖洗操作多次，然后再將刀具移動(dòng)至油封池上方，主軸上下移動(dòng)循環(huán)一次完成刀具油封，防止刀具銹蝕。本次設(shè)計(jì)的盛裝裝置如下圖所示：1.電極2.電解池3.油封池4.去油池.5.中和池6.清洗池圖2-7鈍化液盛裝裝置2.3.2X軸位移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案X軸位移機(jī)構(gòu)主要是通過帶動(dòng)刀具對(duì)鈍化時(shí)不同工藝位置的變換，本次是設(shè)計(jì)的X軸位移裝置，主要是通過同步帶機(jī)構(gòu)完成的，其主要結(jié)構(gòu)方式是，哎不僅電機(jī)的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)同步輪的旋轉(zhuǎn)，在同步輪處有與同步輪嚙合的單條同步帶，并且同步帶通過銅錠機(jī)構(gòu)固定在側(cè)板兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)同步帶張緊的目的，在同步輪兩側(cè)各有兩個(gè)張緊輪，其主要目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)同步輪與同步帶之間的捏哈操作，實(shí)現(xiàn)在同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)X軸的位移調(diào)節(jié)。在X軸位移調(diào)節(jié)過程中，設(shè)有直線軸承通過固定在直線軸承兩側(cè)的光軸實(shí)現(xiàn)對(duì)X軸位移裝置的固定作用。其主要結(jié)構(gòu)原理圖如下所示。圖2-8Z軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖2.3.3Z軸位移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案Z軸位移機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)刀具的上升下降旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，本次設(shè)計(jì)主要是同過步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)，通過聯(lián)軸器連接絲桿運(yùn)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在絲桿的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)絲桿上的絲桿螺母的直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在螺母塊上的Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)做上升下降的運(yùn)動(dòng)，在Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端連接有旋轉(zhuǎn)軸承，并與電機(jī)輸出軸相連接，并使用一種快速的轉(zhuǎn)夾裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)刀具的快速夾取動(dòng)作，并在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)刀具的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其主要的結(jié)構(gòu)圖，如下圖所示。圖2-9Z軸下降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖2.3.4本次回轉(zhuǎn)刀具電解裝置的整體設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)刀具電解裝置的整體結(jié)構(gòu)主要包塊位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電解工藝鈍化液盛裝機(jī)構(gòu)、外殼架體、觸摸屏控制機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)，本次設(shè)計(jì)的主要外觀結(jié)構(gòu)安排方式如下所示。圖2-10本次設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)圖3關(guān)鍵部件的計(jì)算選型分析3.1X軸電機(jī)的選型分析本次的電機(jī)我們采用的是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)具有準(zhǔn)缺的位置控制方式，在本次微調(diào)位置中十分關(guān)鍵。步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算我們來根據(jù)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)矩的綜合方式來進(jìn)行計(jì)算。本次的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的是一對(duì)齒輪傳動(dòng)，然后帶動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，此轉(zhuǎn)動(dòng)軸就是負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)，我們要計(jì)算此轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，由于本次的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的最上的平面是個(gè)長(zhǎng)方形的形狀，按照長(zhǎng)方體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來計(jì)算，公式如下式中：按照轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的所有負(fù)載的重量，本次要考慮Z軸升降、Z軸旋轉(zhuǎn)的所有重量，本次考慮為得出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為根據(jù)步進(jìn)電機(jī)中的慣性比來確定基本的電機(jī)形式。慣性比的計(jì)算式如下這里是電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，為減速比，這里的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量我們初選為110系列的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為代入上式得出查詢選型標(biāo)準(zhǔn)，慣性比為42的符合27系列的步進(jìn)電機(jī)，本次選擇的步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為2SQ110Q-054K1，此步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)慣量為，電機(jī)的步矩角為3.2Z軸上升下降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算選型分析3.2.1步進(jìn)電機(jī)的選項(xiàng)資料分析（1）.驅(qū)動(dòng)模式的選擇驅(qū)動(dòng)模式是指如何將傳送裝置的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。下圖所示的驅(qū)動(dòng)模式包括了電機(jī)的加/減速時(shí)間，驅(qū)動(dòng)和定位時(shí)間，電機(jī)的選型基于模式圖。圖3-1驅(qū)動(dòng)模式圖（2）.脈沖數(shù)的計(jì)算

脈沖數(shù)是指?jìng)鲃?dòng)裝置將物體從起始位置傳送到目標(biāo)位置所需要提供給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)。必要脈沖數(shù)按下面公式計(jì)算：=200/1*(360/1.8)=40000個(gè)脈沖數(shù)（3）.電機(jī)力矩的簡(jiǎn)單計(jì)算電機(jī)力矩＝（負(fù)載力矩+加/減速力矩）×安全系數(shù)負(fù)載力矩的計(jì)算負(fù)載力矩是指?jìng)魉脱b置上與負(fù)載接觸部分所受到的摩擦力矩。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程中始終需要此力矩。負(fù)載力矩根據(jù)傳動(dòng)裝置和物體的重量的不同而不同。許多情況下我們無法得到精確的系統(tǒng)參數(shù)，所以下面只給出了簡(jiǎn)單的計(jì)算方法。負(fù)載力矩可以根據(jù)下面的圖表和公式來計(jì)算。滾軸絲桿驅(qū)動(dòng)按照以下公式來計(jì)算圖3-2絲桿驅(qū)動(dòng)方式力矩計(jì)算圖負(fù)載力矩的計(jì)算公式：由于滾珠絲桿摩擦力較小且由于裝配帶來的誤差摩擦系數(shù)難以確定一般計(jì)算電機(jī)力矩時(shí)往往可以忽略不計(jì)。利用電機(jī)力矩估算公式：=（10KG*0.1cm）/(2*0.9*3.14)*1=0.18[kgf.cm]=9.8*0.18/100=0.018n.mY軸垂直方向的力矩計(jì)算公式為：=20kg*0.1*1*2=2kgf.cm=0.2n.m因其步進(jìn)電機(jī)力矩特有的特性，速度越高其扭矩衰減越厲害，也就是說隨著轉(zhuǎn)速的提高其力矩時(shí)不斷減小的。上文確定機(jī)械手移動(dòng)的線速度為0.5m/s,絲桿導(dǎo)程為1.6cm，所以求得在達(dá)到最高位移速度的前提下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為：電機(jī)轉(zhuǎn)速W（轉(zhuǎn)/min）*0.016m/60=0.5m/s求得轉(zhuǎn)速W=22500rad/min根據(jù)典型炬頻曲線圖3-3典型矩頻曲線圖有圖可以看出在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速為2250轉(zhuǎn)是相應(yīng)力矩已衰減至0.2n.m由上文計(jì)算的獲得最高速度0.5m/s的速度時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為2250轉(zhuǎn)每分，此時(shí)力矩為0.2.m滿足計(jì)算所得力矩。所以電機(jī)選型選擇靜力矩大于2.2n.m的步進(jìn)電機(jī)查閱雷塞電機(jī)步進(jìn)電機(jī)樣本可選型號(hào)為57cme23圖3-4雷塞57CME23步進(jìn)電機(jī)參數(shù)3.2.2絲桿的選型資料分析滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品滾珠絲杠是工具機(jī)和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。根據(jù)上文電機(jī)計(jì)算的最大扭矩2.3n.m、絲桿導(dǎo)程16mm、查閱TBI滾珠絲桿樣本：圖3-5TBI滾珠絲桿樣本查閱上表選擇其型號(hào)為：SFS01616-1.8其靜力矩為552kg.f=55.2n.m滿足2.3n.m的要求，可以選用。3.3Z軸旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1轉(zhuǎn)軸的校核在Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部由轉(zhuǎn)動(dòng)軸本身產(chǎn)生的變形量約占橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件總變形量的60%,因此橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸要求的剛度為：根據(jù)《材料力學(xué)》有：式中I——轉(zhuǎn)動(dòng)軸支承之間那一段的當(dāng)量慣性矩（cm4）；（cm4），圖示中D=60mm，d=45mmD和d——轉(zhuǎn)動(dòng)軸在支承之間那一段的當(dāng)量外徑和孔徑。當(dāng)量外徑近似地可以按下式計(jì)算，式中——分別為階梯軸各段的直徑和長(zhǎng)度（cm）；——跨距，即支承距（cm）；本次的長(zhǎng)度按照?qǐng)D示尺寸為214mm——懸伸段長(zhǎng)度（cm）；圖示尺寸為451mmE——彈性模量（N/cm2）。對(duì)于45，E=2.1×107N/cm2。把I和E之值代人，得橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸的剛度為軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知，跨距，懸伸段長(zhǎng)度，當(dāng)量外徑為：而查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》為：式中——系數(shù)，查表得；——阻尼比，查表得；——要求的極限寬度（mm）；則橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部A點(diǎn)的剛度要求代人公式有：因?yàn)?，所以該轉(zhuǎn)動(dòng)軸的剛度是合格的。3.3.2軸承的校核軸旋轉(zhuǎn)選用深溝球軸承61904基本額定動(dòng)載荷,基本額定靜載荷C軸回轉(zhuǎn)軸所受到的軸向力，周向力，徑向力如圖3-6所示；圖3-6軸承受力圖軸承受到的載荷1)由軸的計(jì)算結(jié)果得，兩軸承受到載荷軸承所受的力所以在旋轉(zhuǎn)過程中求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表13-5分別進(jìn)行查表或插值計(jì)算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為對(duì)軸承1因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，按表13-6，取2、驗(yàn)算軸承壽命，所以按軸承的受力大小驗(yàn)算(3-7)故所選軸承滿足壽命要求。4電解鈍化裝置的三維建模4.1Soldworks常用設(shè)計(jì)指令概述（1）草圖繪制命令草圖繪制命令是零件繪制過程的基礎(chǔ)，其主要繪制方式與二維繪圖軟件CAD設(shè)計(jì)過程相似，主要是通過對(duì)點(diǎn)線面的繪制，以及陣列、平移、平行線、曲線、槽口、橢圓的一些草圖繪制命令的使用，繪制三維特征命令的基礎(chǔ)草圖，其中在繪制草圖過程中，還有對(duì)基于實(shí)體的草圖轉(zhuǎn)化實(shí)體引用的功能，可以對(duì)實(shí)體上的線形成下次制作特征命令時(shí)的草圖。（2）特征繪制命令特征繪制命令是建立在草圖繪制命令的基礎(chǔ)上的，只有建立正確的草圖繪制結(jié)束后，才能對(duì)特征命令進(jìn)行選擇，較為常用的特征選擇命令有拉伸、剪切、旋轉(zhuǎn)、圓角、倒角、基準(zhǔn)面的建立以及多個(gè)草圖形成的掃描命令等。其主要的特點(diǎn)是建立在正確的草圖繪制基礎(chǔ)上，進(jìn)行特征參數(shù)的確定。（3）鈑金、焊件等其它特征繪圖命令鈑金、焊接、模具等特殊命令方式，是在此類零件的繪制過程中用的到。比如在繪制鈑金時(shí)，常常建立一個(gè)基準(zhǔn)法蘭，然后可以在鈑金薄板上進(jìn)行折彎、沖口、成型、邊線法蘭、通風(fēng)口的繪制，其過程簡(jiǎn)單，制作的鈑金件可以進(jìn)行展開式操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)下料板的尺寸確定。焊件的命令相對(duì)較少，主要對(duì)焊接架體等部分的繪制，在繪制過程中往往需要建立三維草圖，在三維草圖中，選擇需要添加的型材等部分，自動(dòng)生成草圖形狀的架體，在架體繪制結(jié)束后可以對(duì)角撐板、焊縫的繪制，十分方便間接。模具工具，模具工具主要是一些分型面、直型曲面、曲面縫合、分型線的模具的繪制命令，其較為智能，在模具的繪制過程中簡(jiǎn)單的對(duì)凸模、凹模進(jìn)行設(shè)計(jì)。（4）邁迪數(shù)據(jù)庫等插件操作在Solidworks中可兼容的插件比較多，較為常用的有限分析插件Sinmultion、運(yùn)動(dòng)仿真插件Montion、外觀渲染插件等等，以及外部兼容插件，比如邁迪設(shè)計(jì)工具，邁迪設(shè)計(jì)工具是一種十分簡(jiǎn)單高效的繪制第三方插件，其包含多種傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，諸如齒輪副、同步帶、鏈輪、鏈條、三角帶、帶輪等等的設(shè)計(jì)，并具有自動(dòng)導(dǎo)出材料表的功能，運(yùn)用好此類插件可以大大的提高設(shè)計(jì)效率，并可以查閱多種公司的不同三維設(shè)計(jì)樣本，在其中選擇自己設(shè)計(jì)合適的三維模型，十分簡(jiǎn)單高效，是一種十分有效的設(shè)計(jì)工具插件。本次設(shè)計(jì)的諸多標(biāo)準(zhǔn)件就是從此插件中選型并從圖庫中調(diào)出，十分簡(jiǎn)單。4.2總裝配體的裝配及圖紙導(dǎo)出4.2.1總裝配體裝配通過前期諸多零件的繪制，在零件繪制完成后進(jìn)行裝配命令的操作，將單一的零件放入裝配環(huán)境中，一一進(jìn)行轉(zhuǎn)配，本次裝配命令主要是點(diǎn)、線、面、距離等的操作和約束。通過上文對(duì)零件圖的繪制結(jié)束后，進(jìn)行總裝配圖的裝配操作，通過重合、平行、垂直、距離、高級(jí)配合、同心、機(jī)械配合等諸多配合關(guān)系的設(shè)定和選擇后，逐個(gè)將各零件進(jìn)行裝配操作，在裝配操作的過程中，遵循先基準(zhǔn)面后線點(diǎn)的轉(zhuǎn)配技巧。在配合中命令除了基本的點(diǎn)線面的重合、距離、垂直、相切、平行等約束命令外，還有高級(jí)配合和機(jī)械配合，高級(jí)配合中主要是通過對(duì)稱、寬度、行走距離范圍、角度位移范圍、線性耦合等方式進(jìn)行。在機(jī)械配合中，主要有齒輪的配合、萬向節(jié)的配合、槽口、鉸鏈、螺旋、凸輪等的配合，可以通過對(duì)各種機(jī)械機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行配合，使用此類命令可以簡(jiǎn)單的對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的注入齒輪副、齒輪齒條等進(jìn)行配合命令，模擬齒輪的傳動(dòng)過程。凸輪的命令是通過與凸輪面接觸，連桿跟隨凸輪面起伏的過程，配合簡(jiǎn)單實(shí)用、快捷方便。本次配合完成的最終效果如下圖所示。本次主要裝配的機(jī)構(gòu)有剪叉機(jī)構(gòu)、液壓缸、自動(dòng)非標(biāo)專機(jī)、升降底盤等裝配操作，完成最后的裝配設(shè)計(jì)模型。其最終的裝配模型圖紙如下4-1所示。圖4-1電解鈍化裝置的三維建模圖致謝PAGE16PAGE254.2.2二維圖紙的導(dǎo)出二維圖紙通過三維設(shè)計(jì)軟件Soldworks2016進(jìn)行圖紙的繪制完成后，通過工程圖命令進(jìn)行二維圖紙的轉(zhuǎn)換，將三維設(shè)計(jì)模型進(jìn)行二維圖紙的導(dǎo)出，其主要步驟是在二維圖紙環(huán)境中進(jìn)行的，首先是對(duì)二維圖紙圖幅的確定，轉(zhuǎn)換圖紙比例的確定，和圖紙的布局安排等操作，通過自己所學(xué)的圖紙繪制標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合理的標(biāo)注以及公差、粗糙度、技術(shù)要求等的添加，最后轉(zhuǎn)換成制定要求的二維加工圖紙格式，實(shí)現(xiàn)最總二維圖紙的繪制。圖4-2電解鈍化裝置二維裝配圖圖4-3電解鈍化裝置位移機(jī)構(gòu)部裝圖結(jié)論通過對(duì)本次電解鈍化裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過分析對(duì)比幾種設(shè)計(jì)方案，確定適合本次設(shè)計(jì)的最終結(jié)構(gòu)形式，在通過對(duì)整體結(jié)構(gòu)的布局與標(biāo)準(zhǔn)件的選擇和部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型，最終設(shè)計(jì)了本次電解鈍化裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過三維軟件的使用，提升了自己的三維繪圖技巧，學(xué)會(huì)了一些原先不知道的操作方式，比如諸多插件的使用等。本次設(shè)計(jì)的電解鈍化裝置由于本人能力有限，在設(shè)計(jì)中不可避免得到出現(xiàn)一些錯(cuò)誤，這也是我以后需要注意的地方，今后加強(qiáng)學(xué)習(xí)，比如對(duì)三維建模、常用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)仿真等方面存在諸多不足，在老師的幫助下基本完成設(shè)計(jì)要求。本次設(shè)計(jì)的電解鈍化裝置諸多不足與錯(cuò)誤之處希望大家的改正與批評(píng)，我畢當(dāng)悉心接受，共同探討，共同進(jìn)步。致謝經(jīng)過這幾個(gè)月的努力，終于把畢業(yè)設(shè)計(jì)做完了，也就意味著我的大學(xué)生活即將結(jié)束，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，感受很多，也學(xué)到了很多。首先要感謝我的導(dǎo)師，他在論文的指導(dǎo)及修改給了我極大的幫助和支持。他對(duì)這門學(xué)科各方面都很精通讓我很敬佩，剛開始什么都不會(huì)，哪里有問題都會(huì)問老師，問題可能很幼稚，但老師還是不厭其煩的解答了我，向老師致以我最衷心的感謝。剛拿到題目時(shí)，我對(duì)課題充滿了新鮮感，但也是感覺自己一無所知。在老師的指導(dǎo)下我查閱了大量關(guān)于課題的文獻(xiàn)，使我對(duì)課題的研究?jī)?nèi)容和國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展有了更多的了解，也使我對(duì)自己的課題產(chǎn)生了濃厚的興趣。經(jīng)過這段時(shí)間，我深刻的認(rèn)識(shí)到，自己已經(jīng)不是什么小