多功能帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)

多功能帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于多功能帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)要求輸送機(jī)具備可移動(dòng)、可伸縮以及輸送傾角可調(diào)的功能。為了實(shí)現(xiàn)這些功能，設(shè)計(jì)采用了在輸送機(jī)添加四個(gè)滾動(dòng)輪的方法實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)功能；通過(guò)設(shè)計(jì)伸縮鏈輪并利用液壓臂來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的可伸縮和輸送角度的變換。設(shè)計(jì)流程包括對(duì)帶式輸送機(jī)的簡(jiǎn)單概述、選型原則及計(jì)算方法的分析、根據(jù)給定參數(shù)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)、對(duì)所選輸送機(jī)各主要零部件的校核，以及最后的安裝與維護(hù)說(shuō)明。設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先分析了傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)的局限性，明確了設(shè)計(jì)目標(biāo)和功能需求。隨后，通過(guò)詳細(xì)的理論計(jì)算與選型分析，確定了輸送帶、傳動(dòng)裝置、托輥、伸縮機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部件的類(lèi)型和參數(shù)。其中，創(chuàng)新性地采用了液壓驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了輸送機(jī)的快速伸縮和輸送傾角的精確調(diào)整，顯著提高了輸送機(jī)的靈活性和適應(yīng)性。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置、機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來(lái)出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面，目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距，國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。關(guān)鍵字：多功能帶式輸送機(jī)輸送帶傳動(dòng)滾筒伸縮機(jī)構(gòu)其他部件AbstractThisgraduationprojectisaboutthedesignofamultifunctionalbeltconveyor,whichrequirestheconveyortobemobile,extendable,andadjustableintermsoftheconveyingangle.Toachievethesefunctions,thedesignincorporatesfourrollingwheelstoenablemobility;atelescopicsprocketdesignandhydraulicarmsareusedtoachievetheextendabilityandangleadjustmentoftheconveyor.Thedesignprocessincludesabriefoverviewofthebeltconveyor,analysisofselectionprinciplesandcalculationmethods,selectiondesignbasedongivenparameters,checkingofthemaincomponentsoftheselectedconveyor,andfinally,installationandmaintenanceinstructions.Duringthedesignprocess,thelimitationsoftraditionalbeltconveyorswerefirstanalyzed,andthedesigngoalsandfunctionalrequirementswereclarified.Subsequently,throughdetailedtheoreticalcalculationsandselectionanalysis,thetypesandparametersofkeycomponentssuchastheconveyorbelt,transmissiondevice,idlers,andtelescopicmechanismweredetermined.Aninnovativehydraulicdrivetelescopicmechanismwasadopted,whichenablesrapidextensionandpreciseadjustmentoftheconveyingangleoftheconveyor,significantlyimprovingitsflexibilityandadaptability.Astandardbeltconveyorconsistsofsixmaincomponents:thetransmissiondevice,tailandreturndevice,middleframe,tensioningdevice,andthebelt.Finally,theinstallationandmaintenanceoftheconveyorarebrieflyexplained.Currently,beltconveyorsaredevelopingtowardslongerdistances,higherspeeds,andlowerfriction.Theair-cushionbeltconveyorthathasemergedinrecentyearsisoneexampleofthis.Intermsofdesign,manufacturing,andapplicationofbeltconveyors,thereisstillasignificantgapbetweenChinaandtheadvancedlevelsabroad.TherearemanyshortcomingsinthedesignandmanufacturingprocessofbeltconveyorsinChina.目錄第一章緒論 5第二章帶式輸送機(jī)概述 52.1帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 52.2帶式輸送機(jī)的分類(lèi) 52.3帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 62.4帶式輸送機(jī)的工作原理 62.5帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 72.5.1帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 72.5.2帶式輸送機(jī)的布置形式 8第三章帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 83.1已知原始數(shù)據(jù)和工作條件 83.2計(jì)算步驟 93.2.1帶寬的確定: 93.2.2輸送帶寬度的核算 103.3圓周驅(qū)動(dòng)力 113.3.1計(jì)算公式 113.3.2主要阻力的計(jì)算 113.3.3主要特種阻力的計(jì)算 133.3.4附加特種阻力的計(jì)算 143.3.5傾斜阻力的計(jì)算 143.4傳動(dòng)功率計(jì)算 143.4.1傳動(dòng)軸功率計(jì)算 143.4.2電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 153.5張力計(jì)算 153.5.1輸送帶不打滑條件校核 153.5.2輸送帶下垂度校核 173.5.3特性點(diǎn)張力計(jì)算 173.6其他尺寸計(jì)算 183.6.1凸弧段曲率半徑 183.6.2凹弧段曲率半徑 19第四章驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 194.1驅(qū)動(dòng)裝置的布置型式及主要特點(diǎn) 204.2驅(qū)動(dòng)裝置的組成部分 20第五章帶式輸送機(jī)部件的選用 235.1輸送帶 235.5.1輸送帶的分類(lèi) 235.1.2輸送帶的連接 245.2傳動(dòng)滾筒 245.2.1傳動(dòng)滾筒的作用及類(lèi)型 245.2.2傳動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu) 255.3托輥 265.3.1托輥的作用 265.3.1托輥的類(lèi)型 265.4制動(dòng)裝置 285.4.1制動(dòng)裝置的作用 285.4.2制動(dòng)裝置的選型 285.5拉緊裝置 295.5.1拉緊裝置的作用 295.5.2拉緊裝置的選用 295.6伸縮機(jī)構(gòu) 305.6.1伸縮機(jī)構(gòu)的作用 305.6.2伸縮機(jī)構(gòu)的選型 305.7升降裝置 30第六章其他部件的選用 316.1清掃裝置 316.2電氣及安全保護(hù)裝置 31結(jié)論 31致謝 32參考文獻(xiàn) 32第一章緒論帶式運(yùn)輸機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備。在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門(mén)及交通運(yùn)輸部門(mén)中主要用來(lái)運(yùn)送大量散裝貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。目前，帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)在散料輸送方面已處于和鐵路、船舶和管道輸送競(jìng)爭(zhēng)的地位，并顯示出他特殊的經(jīng)濟(jì)性。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長(zhǎng)距離，大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制，特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井帶式輸送機(jī)已經(jīng)成為煤炭高效開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力得到了全面的訓(xùn)練。第二章帶式輸送機(jī)概述2.1帶式輸送機(jī)的應(yīng)用1.?冶金行業(yè)?：在冶金企業(yè)中，帶式輸送機(jī)用于輸送礦石、礦渣、煤、水泥等塊狀和粉末狀散料。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送量大，能耗低，效率高，適合連續(xù)不間斷運(yùn)輸。2.煤炭行業(yè)?：在煤礦生產(chǎn)中，帶式輸送機(jī)用于將煤炭從開(kāi)采面運(yùn)送到地面或指定的儲(chǔ)存地點(diǎn)。其連續(xù)運(yùn)輸、輸送量大、效率高的特點(diǎn)，減少了煤炭在運(yùn)輸過(guò)程中的損失和浪費(fèi)，降低了運(yùn)輸成本。3.?港口和交通?：在港口和交通領(lǐng)域，帶式輸送機(jī)用于裝船、裝車(chē)、轉(zhuǎn)載或堆積各種散狀物料。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，成本低，通用性強(qiáng)，適用于各種工作環(huán)境。4.水電和化工?：在水電和化工行業(yè)中，帶式輸送機(jī)用于輸送各種散狀物料或成件物品。其允許輸送的物料塊度大，工作環(huán)境溫度范圍廣（-25℃至+40℃），適合多種應(yīng)用場(chǎng)景。帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類(lèi)型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。2.2帶式輸送機(jī)的分類(lèi)帶式輸送機(jī)是以輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，通過(guò)輸送帶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行物料輸送的設(shè)備。帶式輸送機(jī)的分類(lèi)可以從以下幾個(gè)角度進(jìn)行：?1.按承載能力分類(lèi)?：輕型帶式輸送機(jī)：專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于輕型載荷的輸送機(jī)?。通用帶式輸送機(jī)：應(yīng)用最廣泛的帶式輸送機(jī)，其他類(lèi)型都是這種輸送機(jī)的變形?。鋼繩芯帶式輸送機(jī)：應(yīng)用于重型載荷的輸送機(jī)?。?2.按可否移動(dòng)分類(lèi)?：固定式帶式輸送機(jī)：安裝在固定的地點(diǎn)，不需要移動(dòng)?。移動(dòng)式帶式輸送機(jī)：如輪式、履帶式等，具有移動(dòng)性?。?3.按承載方式分類(lèi)?：托輥支撐帶式輸送機(jī)：用托輥支撐輸送帶?。氣墊帶式輸送機(jī)：用氣膜支撐輸送帶?。磁性輸送帶、液墊帶式輸送機(jī)等：具有特殊承載方式的輸送機(jī)?。?4.按運(yùn)輸物料分類(lèi)?：一般松散物料用的帶式輸送機(jī)?。堅(jiān)硬物料用的帶式輸送機(jī)?。單件物料用的帶式輸送機(jī)等?。2.3帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r帶式輸送機(jī)，又稱膠帶輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)，是一種利用摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸散狀物料的機(jī)械。近年來(lái)，其發(fā)展?fàn)顩r呈現(xiàn)以下特點(diǎn)：?一、市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大?2023年中國(guó)帶式輸送機(jī)械市場(chǎng)規(guī)模約為286億元，同比增長(zhǎng)，顯示出強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。同時(shí)，中國(guó)帶式輸送機(jī)械主要以出口為主，2023年出口額達(dá)到10.96億美元，進(jìn)口額為1.52億美元，進(jìn)一步體現(xiàn)了其在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力?。?二、應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬?帶式輸送機(jī)在礦山、港口物流、建筑材料、水泥、化工、冶金、食品加工、醫(yī)藥、電子等多個(gè)行業(yè)有廣泛應(yīng)用。特別是礦山領(lǐng)域，是帶式輸送機(jī)的第一大應(yīng)用市場(chǎng)，占比達(dá)53%?。?三、技術(shù)不斷創(chuàng)新?隨著技術(shù)的發(fā)展，帶式輸送機(jī)也在不斷地進(jìn)行技術(shù)革新和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。智能化、自動(dòng)化、高效節(jié)能、多功能化成為其發(fā)展方向。智能化技術(shù)的應(yīng)用提高了輸送機(jī)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性，高效節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用則降低了能耗和排放，實(shí)現(xiàn)了可持續(xù)發(fā)展?。?四、政策支持與市場(chǎng)需求?在國(guó)內(nèi)港口業(yè)務(wù)、礦山開(kāi)采工程、電廠發(fā)電等領(lǐng)域?qū)ιa(chǎn)過(guò)程安全性、環(huán)保性要求不斷提升的形勢(shì)下，以及“一帶一路”國(guó)家戰(zhàn)略的穩(wěn)健推行下，帶式輸送機(jī)憑借其綠色環(huán)保優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)需求逐漸擴(kuò)大。同時(shí)，國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的支持也為帶式輸送機(jī)行業(yè)的發(fā)展提供了有力保障?。綜上所述，帶式輸送機(jī)行業(yè)正處于快速發(fā)展階段，未來(lái)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的持續(xù)增長(zhǎng)，其發(fā)展前景將更加廣闊。2.4帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括以下幾個(gè)部分，輸送帶（通常稱為膠帶）、托輥及中間架、螺旋拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等。圖2-1帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖1-頭部漏斗、2-機(jī)架、3-頭部清掃器、4-傳動(dòng)滾筒、5-防跑偏安全裝置或調(diào)心托輥、6-輸送帶、7-承載托輥、8-緩沖托輥、9-倒料槽、10-改向滾筒、11-螺旋拉緊裝置、12-尾架、13-直段清掃器、14-回程托輥、15-中間架、16-電動(dòng)機(jī)、17-液力耦合器、18-制動(dòng)器、19-減速器、20-聯(lián)軸器具體來(lái)說(shuō)，帶式輸送機(jī)主要由輸送帶和托輥等核心部件組成。當(dāng)動(dòng)力源作用于托輥時(shí)，托輥會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。輸送帶通常由橡膠等耐磨材料制成，作為物料傳遞的載體。被動(dòng)滾筒則主要起到調(diào)節(jié)皮帶運(yùn)行跑偏程度的作用，并與漲緊裝置一起閉合輸送帶。電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒（即驅(qū)動(dòng)滾筒）帶動(dòng)皮帶運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)輸送。提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮：增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的，但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。增加圍包角對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)以增大圍包角。增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動(dòng)滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。通過(guò)對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出增大圍包角是增大牽引力的有效方法，故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。2.5帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式2.5.1帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)主要是由以下幾個(gè)部分組成：驅(qū)動(dòng)裝置：包括電機(jī)、減速器和滾筒。電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)滾筒，進(jìn)而帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。托架（托輥部分）：是帶式輸送機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，支撐著輸送帶和所有部件，包括托輥架、托輥、托輥軸承等，確保設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。托輥運(yùn)轉(zhuǎn)必須靈活可靠，以減少輸送帶與托輥之間的摩擦力。機(jī)架：分為碳鋼、不銹鋼等材質(zhì)，主要作用是支撐整臺(tái)設(shè)備，也用于位置固定?。輸送帶?：既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件，需具備足夠的承載能力和抗拉強(qiáng)度。輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成，常見(jiàn)的有織物層芯和鋼絲繩芯兩種?。附加部件?：如防跑偏擋棍、皮帶機(jī)導(dǎo)料槽、皮帶機(jī)密封罩等，用于提高輸送機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性和效率?。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件、帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托輥支撐。運(yùn)行阻力小，帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表2-1所示表2-1不同物料的最大運(yùn)角由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在運(yùn)輸能力大且工作阻力小。耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的三分之一到五分之一，由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率小，帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺(tái)數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單，輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取4500到5500小時(shí)，當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下線，當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送并有儲(chǔ)倉(cāng)時(shí)，取上限為宜。2.5.2帶式輸送機(jī)的布置形式第三章帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1已知原始數(shù)據(jù)和工作條件原始數(shù)據(jù)和工作條件：輸送物料：煤物料特性：1）塊度：0~300mm；2）散裝密度：0.90t/m3；3）在輸送帶上堆積角：β=20°；4）物料溫度：＜50℃內(nèi)摩擦角：ρ=0°工作環(huán)境：井下輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：運(yùn)距300m傾斜角：β=0°最大運(yùn)量：350t/h初步確定滾筒布置形式，如圖3-1所示圖3-1傳動(dòng)系統(tǒng)圖3.2計(jì)算步驟3.2.1帶寬的確定:按給定的工作條件，取原煤的堆積角為20°；原煤的堆積密度按900kg/m3；輸送機(jī)的工作傾角β=0°；帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為：Qm=SVKP式中：Q——輸送量（t/h）；v——帶速（m/s）;P——物料堆積密度（kg/m3）；S——在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積（㎡）；K——輸送機(jī)的傾斜系數(shù)帶速的選擇原則：輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角越大，輸送距離越短，則帶速應(yīng)越低。物料易滾動(dòng)、粒度大，磨琢性強(qiáng)的或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，以選用較低帶速。一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取0.8m/s～1m/s或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。人工配料稱重時(shí)，帶速不應(yīng)大于1.25m/s采用犁式卸料器時(shí)，帶速不宜超過(guò)2.0m/s采用卸料車(chē)時(shí)，帶速一般不宜超過(guò)2.5m/s，當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)，允許帶速為3.15m/s有計(jì)量稱時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定輸送成品物件時(shí)，帶速一般小于1.25m/s帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān)，當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低，下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低，水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速，帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類(lèi)型，當(dāng)采用犁式卸料車(chē)時(shí)，帶速不宜超過(guò)3.15m/s表3-1傾斜系數(shù)K選用表輸送機(jī)的工作傾角=0°；查帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)（表3-1）得K=1按給出的工作條件，取原煤的堆積角為20°；原煤的堆積密度為900kg/m3；考慮山上的工作條件取帶速為1.6m/s將各個(gè)參數(shù)值代入上式，可得到為保證給出的運(yùn)輸能力，帶上必須具有的截面積S圖3-2槽型托輥的帶上物料堆積截面表3-2槽型托輥物料斷面面積A查表3-2，輸送機(jī)的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為20°時(shí)，帶寬為800mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.0678㎡，此值大于計(jì)算所需要的堆積橫斷面積，據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能滿足要求。經(jīng)如上計(jì)算確定選用帶寬B=800mm，680S型煤礦用阻燃輸送帶。680S型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格：縱向拉伸強(qiáng)度750N/mm;帶厚8.5mm;輸送帶質(zhì)量9.2kg/m.3.2.2輸送帶寬度的核算輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按（3.2-2）式核算，再查表2-3表2-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm故，輸送帶寬滿足輸送要求。3.3圓周驅(qū)動(dòng)力3.3.1計(jì)算公式所有長(zhǎng)度（包括L＜80m），傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為Fu，輸送機(jī)所有阻力之和Fu=FH+FN+FS1+FS2+FSt式中FH——主要阻力；FN——附加阻力；FS1——特種主要阻力；FS2——特種附加阻力；FSt——傾斜阻力五種阻力中，F(xiàn)H、FN是所有輸送機(jī)都有的，其他三類(lèi)阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇。L≥80m對(duì)機(jī)長(zhǎng)大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力FN明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤，為此引入系數(shù)C做簡(jiǎn)化計(jì)算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑韵鹿揭謪⒖嘉墨I(xiàn)FU=CFH+FS1+FS2+FSt式中C——與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長(zhǎng)大于80m時(shí)，可按下表查取表3-4系數(shù)C此時(shí)取C=1.783.3.2主要阻力的計(jì)算輸送機(jī)的主要阻力FN是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。下面公式出自參考文獻(xiàn)：FH=fLg[qRO+qRU+(2qB+qG)cosδ]式中f——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，由下表可查：安裝情況：水平，向上傾斜及向下傾斜的電動(dòng)工況工作條件：多塵，潮濕表3-5阻力系數(shù)f查得f=0.03L——輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距）mg——重力加速度g=9.8m/s2≈10m/s2qRO——承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m用下式計(jì)算qRO=G1/a0其中G1——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kga0——承載分支托輥間距mqRU——回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量kg/m用式qRU=G2/au其中G2——回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kgaU——回程分支托輥間距mqB——每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量kg/mqG——每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量kg/m用式qG=IVP/V=Q/3.6Vβ=輸送機(jī)傾角表3-6托輥參數(shù)表根據(jù)上表取G1=10.59kg,G2=8.78kg表3-7初始計(jì)算張力時(shí)使用的輸送帶質(zhì)量表qRO=G1/a0=10.59/1.2=8.82kg/mqRU=G2/aU=8.87/3=2.96kg/mqG=Q/3.6v=150/3.6×1=41.67kg/m由表3-7得：qB=9.6kg/ml=5+90/cos15°+5=103.174m則FH=fLg[qRO+qRU+(2qB+qG)cosδ]={0.03×103.174×10×[8.82+2.96+（2×9.6+41.67）×cos15°]}N=2184.50N3.3.3主要特種阻力的計(jì)算主要特種阻力FS1包括托輥前傾的摩擦阻力Fζ和被運(yùn)輸物料與導(dǎo)料槽欄板間的摩擦阻力Fgl兩部分，下面公式均出自參考文獻(xiàn)。FS1=Fζ+FglFζ=CζU0Ln(qB+qG)gcosδsinζFg1=U2l2vρgl/v2b12式中：Cζ——槽型系數(shù)。30°槽角時(shí)0.4；35°槽角時(shí)0.43；45°槽角時(shí)0.5。U0——托輥和輸送帶間的摩擦系數(shù)一般取0.3～0.4此設(shè)計(jì)選擇U0=0.3Ln——裝有前傾托輥的輸送機(jī)長(zhǎng)度m，此設(shè)計(jì)Ln=103.174mζ——托輥前傾角度ζ=（1/20）°l——導(dǎo)料槽欄板長(zhǎng)度mb1——導(dǎo)料槽兩欄板間寬度m，由下表查取U2物料與導(dǎo)料欄板間的摩擦系數(shù)一般取為0.5至0.7，此處取0.7表3-8導(dǎo)料槽板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積由上表得b1=0.495mLv=Q/3.6×ρ=150/3.6×900=0.046㎡/sFζ=CζU0Ln(qB+qG)gcosδsinζ=[0.43×0.3×103.174×(9.6+41.67)×10×cos15°×sin(1/20)°]=153.4NFg1=U2l2vρgl/v2b12=0.7×0.0462×900×10×4/12×0.495N=107.7N則FS1=Fζ+Fgl=（153.4+107.7）N=261.1N3.3.4附加特種阻力的計(jì)算附加特種阻力PS2包括輸送帶清掃器摩擦阻力Fr和犁式卸料器摩擦阻力Fa等部分。按下式計(jì)算，下面公式均出自參考文獻(xiàn)Fs2=nζFr,+FaFa=Bk2Fr=Apu3式中nζ——清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器

A——一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積單位：m2P——清掃器和輸送帶間的壓力單位:N/m2一般取3×104～10×104，此處取P=10×104N/m2

U3——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5～0.7，此設(shè)計(jì)取U3=0.6K2——刮板系數(shù)，一般取為1500N/m由表3-8得：A=0.008則Fr=Apu3=0.008×10×104×0.6=480N本設(shè)計(jì)中沒(méi)有犁式卸料器，所以犁式卸料器的摩擦系數(shù)為0,即Fa=0式中，nζ=5，包括2個(gè)清掃器和2個(gè)空段清掃器（1個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器)Fs2=nζFr+Fa=5×480+0=2400N3.3.5傾斜阻力的計(jì)算傾斜阻力按下式計(jì)算：Fst=qG·g·H式中

H——輸送機(jī)受料點(diǎn)與卸料點(diǎn)間的高差輸送機(jī)向上提升時(shí)，H取為正值；輸送機(jī)向下運(yùn)輸時(shí),H取為負(fù)值此處輸送機(jī)向上運(yùn)輸，取正值Fst=qG·g·H=41.67×10×24.1=1.004×104N3.3.6圓周驅(qū)動(dòng)力FU的計(jì)算傳動(dòng)滾簡(jiǎn)上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為輸送機(jī)所有阻力之和，此次設(shè)計(jì)中，機(jī)長(zhǎng)大于80m可按式3-4計(jì)算Fu=C·FH+Fs1+Fs2+Fst五種阻力中,前兩種是所有輸送機(jī)都要的。其他三類(lèi)阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況決定，由設(shè)計(jì)者選擇。Fu=C·FH+Fs1+Fs2+Fst=1.78×2184.50+261.1+2400+1.004×104=16589.4N3.4傳動(dòng)功率計(jì)算3.4.1傳動(dòng)軸功率計(jì)算傳動(dòng)滾簡(jiǎn)軸功率PA當(dāng)輸送帶長(zhǎng)度小于80m時(shí)不必考慮圓周驅(qū)動(dòng)力，用下面公式計(jì)算即可。PA=(k1Lnv+k2LnQ±0.00273QH)K3K4當(dāng)輸送帶長(zhǎng)度大于80m時(shí),計(jì)算傳動(dòng)滾簡(jiǎn)軸功率PA用下面公式PA=Fuv/1000=16589.4×1/1000≈16.6KW3.4.2電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率PM，按下式計(jì)算PM=PA/ηη′η"η=η1η2式中η——傳動(dòng)效率,一般在

0.85～0.95之間選?。害?——聯(lián)軸器效率；每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率:η1=0.98液力耦合器:η1=0.96；此處設(shè)計(jì)選用液力耦合器,電動(dòng)機(jī)與減速器之間選用液力耦合器和減速器與傳動(dòng)滾簡(jiǎn)之間選用機(jī)械式聯(lián)軸器兩個(gè)，所以:η1=0.96×0.98=0.94η2——減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率為0.98計(jì)算:二級(jí)減速器:η2=0.98×0.98=0.96三級(jí)減速器:η2=0.98×0.98×0.98=0.94此處設(shè)計(jì)選用二級(jí)減速器η2=0.96η′——電壓降系數(shù)，一般取0.90～0.95。此處設(shè)計(jì)選用η′=0.95η"——多電機(jī)功率不平衡系數(shù),一般取η"=0.90～0.95，單驅(qū)動(dòng)時(shí)，一般取η"=1。此處為單電機(jī)驅(qū)動(dòng)η"=1根據(jù)計(jì)算出的PM值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率η=η1η2=0.94×0.96-0.90PM=PA/ηη′η"=16.6/0.90×0.95×1=20.3KW3.5張力計(jì)算輸送帶張力是一個(gè)沿輸送區(qū)段變化的參數(shù)。它取決于以下各種影響因素：輸送機(jī)的長(zhǎng)度和局部區(qū)段的傾角正負(fù)；傳動(dòng)滾簡(jiǎn)的數(shù)量和布置；驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置的性能；輸送帶拉緊裝置的類(lèi)型以及布置；工況(載荷和運(yùn)動(dòng)狀態(tài))。為保證輸送機(jī)上午正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件：1、在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾簡(jiǎn)上的圓周力是通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾簡(jiǎn)間應(yīng)保證不打滑；2、作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于定值。3.5.1輸送帶不打滑條件校核傳動(dòng)滾筒上圓周驅(qū)動(dòng)力傳遞到輸送帶上如下圖所示,為保證輸送帶工作時(shí)不打滑，應(yīng)在回程帶上保持最小張力F2，按下式計(jì)算:圖3-2作用于輸送帶的張力F2min≥Fumax·1/eμψ-1（N)式中F2min——輸送機(jī)在回程帶上的最小張力(N）；Fumax——輸送機(jī)滿載啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動(dòng)力(N）；啟動(dòng)時(shí)Fumax=KAFu啟動(dòng)系數(shù)KA=1.3～1.7，此設(shè)計(jì)中取KA=1.5；μ——傳動(dòng)滾簡(jiǎn)與輸送帶間的摩擦系數(shù)，查表3-10得μ=0.35；ψ——輸送帶在所有傳動(dòng)滾筒上的圍包角，單位:rad，一般單滾筒驅(qū)動(dòng)取3.3～3.7，折合ψ=190°～210°雙滾簡(jiǎn)驅(qū)動(dòng)取7.7，折合ψ=400°，此處取ψ=190°eμψ——?dú)W拉系數(shù)由表3-11查得eμψ=3.18表3-10傳動(dòng)滾筒和橡膠帶之間的摩擦因數(shù)表3-11歐拉系數(shù)eμψFumax=KAFu=（1.5×16589.4）=24884.1NF2min≥Fumax·1/eμψ-1=24884.1×1/3.18-1=11415N3.5.2輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力Fmin需按下式驗(yàn)算。承載分支Fmin≥a0(qB+qG)g/8(h/a)adm回程分支Fmin≥auqBg/8(h/a)adm式中(h/a)adm——允許最大垂度一般≤0.01a0——承載上托輥間距(最小張力處）承載分支最小張力Fmin：F承min≥a0(qB+qG)g/8(h/a)adm=1.2×（9.6+41.67）×10/8×0.01N=7691N回程分支最小張力Fmin：F回min≥auqBg/8(h/a)adm=3×9.6×10/8×0.01=3600N3.5.3特性點(diǎn)張力計(jì)算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的各張力,拉緊裝置，拉緊力和凸凹弧走起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需按逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。1、逐點(diǎn)張力計(jì)算通式已知輸送帶第i-1點(diǎn)張力為Si-1時(shí)，沿輸送帶運(yùn)行方向上第i點(diǎn)的張力Si值為：Si=Si-1+Fi式中Fi——i至i-1點(diǎn)之間各阻力的和。根據(jù)上面公式可導(dǎo)出Si的計(jì)算通式為:Si=Si-1+FHi+FNi+FS1i+FS2i+FSti實(shí)際上,Fi只能是括號(hào)中這些阻力的一部分。為簡(jiǎn)化計(jì)算，輸送帶經(jīng)過(guò)改向滾筒的彎曲阻力F1和改向滾筒軸承阻力Ft和W可用式:W=（k′-1）Si-1計(jì)算式中：Si-1——改向滾筒趨入點(diǎn)張力Nk′——改向滾筒阻力系數(shù)ψ′≈45°時(shí)，為1.02；ψ′≈90°時(shí)，為1.03；ψ′≈180°時(shí)，為1.04；ψ′為輸送帶在改向滾筒上的圍包角在順序計(jì)算各點(diǎn)張力時(shí),Si也可表示為：Si=k′Si-1式中Si——改向滾筒奔離點(diǎn)張力2、逐點(diǎn)計(jì)算法的計(jì)算程序逐點(diǎn)計(jì)算法是從傳動(dòng)滾筒上奔離點(diǎn)輸送帶張力S1開(kāi)始沿輸送帶運(yùn)行方向，逐點(diǎn)計(jì)算到傳動(dòng)滾簡(jiǎn)逐入點(diǎn)輸送帶張力Sn。(1)首先，根據(jù)不打滑條件和輸送帶下垂度校核兩個(gè)條件確定F2min值。(2)令F2min=S1然后進(jìn)行逐點(diǎn)計(jì)算。（3)尾部改向滾筒的奔離點(diǎn)為承載分支最小張力處，計(jì)算出該點(diǎn)張力后，應(yīng)與輸送帶下垂度校核時(shí)得出的Fmim值進(jìn)行比較，取兩者中的較大值，作為該點(diǎn)張力，再進(jìn)行隨后的計(jì)算。根據(jù)不打滑條件，傳動(dòng)滾筒奔離點(diǎn)最小張力11415

N以下公式均引自參考文獻(xiàn)：令S1=11415N≥F回min亦滿足空載邊重度條件S2=S1+2Fr,=11415+2×480=12375NSз=1.02S2=1.02×12375=12622.5NS4=Sз+fLig(qRu+qb)+1.5Fr=12622.5+0.03×25×10×(2.96+9.6)+1.5×480=13436.7NS5=1.03S4=1.03×13436.7=13839.8N=S6S7=1.04S6=1.04×13839.8=14393.4N=S8S9=1.03S8=1.03×14393.4=14825.2NS10=S9+fLig(qRu+qB)+1.5Fr=14825.2+0.03×75×10×(2.96+9.6)+1.5×480=15827.8NS11=1.02S10=1.02×15827.8=16144.4N=S12S13=1.04S12=1.04×16144.4=16790.2N>7691N滿足承載邊保證下垂度最小張力要求。3.6其他尺寸計(jì)算3.6.1凸弧段曲率半徑輸送帶通過(guò)凸弧段時(shí),由于托輥槽角的影響，沿輸送帶橫向的拉伸應(yīng)力分布不均,輸送帶兩邊的應(yīng)力要高于中心部分。同時(shí)也增大了托輥的徑向載荷，因此，凸弧段曲線段應(yīng)盡可能布置在輸送帶張力較低的地方。為了防止輸送帶皺曲和撒料等不利因素出現(xiàn)，設(shè)計(jì)線路應(yīng)選擇足夠大的曲率半徑，使輸送帶應(yīng)力和托輥的承載能力保持在許可范圍內(nèi)。最小曲率半徑R1按下式計(jì)算。計(jì)算各種帆布編織帶的伸長(zhǎng)率為0.8%。用于各種帆布編織帶的最小曲率半徑R1≥(38～42)Bsinλm式中,B——帶寬,mλ——托輥槽角圖3-3凸弧段曲率半徑R1取R1≥40Bsin入=40×0.8×sin35°=18.4m取R1=20m3.6.2凹弧段曲率半徑輸送帶通過(guò)凹弧段時(shí)，由于張力較大，易使輸送帶向上抬起，脫離托輥引起撒料，因此應(yīng)按下式計(jì)算計(jì)算凹弧段輸送帶的最小曲率半徑R2(如下圖），保證空載啟動(dòng)時(shí)，輸送帶不會(huì)從托輥上抬起。圖3-4凹弧段曲率半徑R2R2≥FX/qBg(1.35～1.5)式中FX——凹弧段起點(diǎn)處輸送帶張力NqB——輸送帶質(zhì)量kg/m取R2≥FX/qBg1.5=1.5×16790.2/9.6×10=262.3第四章驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞,電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3～5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二、三級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種;用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接;用液力耦合器時(shí)，用第二種錐齒輪,軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。帶式輸送機(jī)系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的基本要求如下：1、驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)具有良好的啟動(dòng)性能，具有大的啟動(dòng)力矩以使輸送機(jī)能夠有載啟動(dòng)。2、啟動(dòng)過(guò)程中具有足夠小、合理的加速度以減小各承載部件的動(dòng)載荷，避免由于過(guò)大的慣性力引起物料在輸送帶上的滑移和撒料、輸送帶和滾筒打滑以及拉緊裝置的過(guò)大行程。理論上要求在不同的載貨情況下都應(yīng)該保持恒定的啟動(dòng)過(guò)程。3、提供低速運(yùn)行方式。為了驗(yàn)證或者防止凍結(jié)，有時(shí)要求輸送機(jī)必須在低速下持續(xù)運(yùn)行，一般是設(shè)計(jì)速度的10%-12%4、驅(qū)動(dòng)裝置必須防止輸送機(jī)的功率和力矩超過(guò)安全限度，以保證過(guò)載的輸送機(jī)自行停止，避免發(fā)生災(zāi)難性事故。5、在采用多驅(qū)動(dòng)的情況下，應(yīng)保證各電動(dòng)機(jī)的負(fù)載均勻，避免一個(gè)或者幾個(gè)驅(qū)動(dòng)以及輸送機(jī)的部件過(guò)載。6、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊小，最好能使電動(dòng)機(jī)無(wú)載啟動(dòng)。7、驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)該具有較高的轉(zhuǎn)動(dòng)效率以及較低的能耗。8、驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)具有良好的可控性、控制啟動(dòng)、停機(jī)的速度、加減速度。9、應(yīng)盡量使電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)、錯(cuò)開(kāi)啟動(dòng)時(shí)各電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間；減少電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)次數(shù),有可能時(shí)，可在輸送機(jī)停止時(shí)不必停電動(dòng)機(jī)。10、裝備包括自監(jiān)控、自診斷功能的控制器4.1驅(qū)動(dòng)裝置的布置型式及主要特點(diǎn)按電機(jī)數(shù)目分，有單電機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電機(jī)驅(qū)動(dòng)。按驅(qū)動(dòng)滾筒的數(shù)目分,有單滾筒驅(qū)動(dòng)、雙滾筒驅(qū)動(dòng)及多滾筒驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置的主要部件是驅(qū)動(dòng)滾筒、減速器和電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸和制動(dòng)器組成驅(qū)動(dòng)單元。每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒可配一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，同時(shí)驅(qū)動(dòng)滾筒軸的末端借助聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)單元連接。此外，驅(qū)動(dòng)裝置上還設(shè)有改向滾筒、驅(qū)動(dòng)滾筒和膠帶的清掃裝置以及控制儀表。所以這些部件布置在共同的機(jī)架上，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)站。4.2驅(qū)動(dòng)裝置的組成部分1、滾筒帶式輸送機(jī)用滾筒有驅(qū)動(dòng)和非驅(qū)動(dòng)的兩種。根據(jù)用途不同非驅(qū)動(dòng)滾筒又分為拉緊、迂回和改向等數(shù)種。滾筒表面有光面和帶襯兩種型式。襯墊的用途是增大驅(qū)動(dòng)滾筒與膠帶之間的粘著系數(shù)、減小滾筒面的磨損,并使?jié)L簡(jiǎn)表面有自清作用。在功率不大、環(huán)競(jìng)濕度小的情況下，可采用光面滾筒；在環(huán)境潮濕功率又大，容易打滑的情況下，應(yīng)采用有襯滾筒?？勺鳛轵?qū)動(dòng)滾筒襯墊用的材料有：橡膠，聚氨基甲酸酯，陶瓷和其他材料。其中應(yīng)用最廣泛的是橡膠襯墊。襯墊表面可做成光面的，或者做成具有V形或菱形構(gòu)槽。2、電動(dòng)機(jī)

帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置最常用的電動(dòng)機(jī)是三相籠型電動(dòng)機(jī),其次是三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)，只有個(gè)別情況下才采用支流電動(dòng)機(jī)。三相籠型電動(dòng)機(jī)與其他兩種電動(dòng)機(jī)相比較具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便和價(jià)格低廉等一系列優(yōu)點(diǎn)，并且在輸送機(jī)上便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，因此在煤礦井下得到廣泛的應(yīng)用。其最大的缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，起動(dòng)力矩不能控制，起動(dòng)電流大。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置采用剛性聯(lián)軸器時(shí)，同時(shí)在多滾筒傳動(dòng)系統(tǒng)中，難以調(diào)整整個(gè)電動(dòng)機(jī)之間的負(fù)載分配，這個(gè)缺點(diǎn)可通過(guò)使用液粘軟啟動(dòng)在一定程度上得以克服。我國(guó)帶式輸送機(jī)常用這種電動(dòng)機(jī)的型號(hào)有JO、J03、JQ02、JS、JB、BJO2。目前，我國(guó)已經(jīng)生產(chǎn)出最新Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，它是一般用途的全封閉自扇冷三相籠型電動(dòng)機(jī)，功率等級(jí)和安裝尺寸符合國(guó)際電工委員會(huì)(英文縮寫(xiě)為IEC)標(biāo)準(zhǔn)。它與被替代的JO2、JO3系列相比較具有高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、性能好、噪音低、震動(dòng)小可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。YB系列三相電動(dòng)機(jī)派生的隔爆型正相異步電動(dòng)機(jī)，它除了有Y系列電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，還有隔爆結(jié)構(gòu)先進(jìn)，使用可靠等優(yōu)點(diǎn)。它相應(yīng)替代了BJO2和BJO3系列電動(dòng)機(jī)。三相繞線型電動(dòng)機(jī)具有較好的調(diào)速特性，在其轉(zhuǎn)子回路中串電阻，可以解決輸送機(jī)各傳動(dòng)滾筒間的功率平衡問(wèn)題，不致使個(gè)別電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)過(guò)載而燒壞或悶車(chē);可以通過(guò)串電阻起動(dòng)以減小對(duì)電網(wǎng)的負(fù)荷沖擊,同時(shí)又可以按所需的加速度調(diào)整時(shí)間斷電器或電流繼電器進(jìn)行電阻的逐步切換，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)。三相繞線型電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)和控制上都比較復(fù)雜，如果帶電阻長(zhǎng)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、效率降低，使用壽命短，尤其在隔爆方面很難做到，因此煤礦井下很少采用。一般長(zhǎng)距離、大功率帶式輸送機(jī)應(yīng)用較多,我國(guó)DX系列帶式輸送機(jī)除隔爆式電動(dòng)機(jī)采用二相籠型電動(dòng)機(jī)外,其余均使用三相繞線型電動(dòng)機(jī),主要型號(hào)有:JR、JRQ、YR系列電動(dòng)機(jī)。動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)就是調(diào)速特性好,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)量大。與同容量的異步電機(jī)相比較，重量是異步電機(jī)的2倍，價(jià)格是異步電機(jī)的3倍，而且需要直流電源，因此只有在特殊情況(例如調(diào)速性能高)下才采用，直流電機(jī)在要求隔爆的場(chǎng)合使用很少。3減速器減速器是連接電動(dòng)機(jī)輸出軸和聯(lián)軸器輸入軸的減速機(jī)構(gòu)，它既要滿足輸送機(jī)的功率、速比、轉(zhuǎn)矩等的要求，還要具有重量輕、體積小、效率高等特點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)選用JS30型礦用減速器,傳動(dòng)比為25，可傳遞30KW功率，第一級(jí)為螺旋齒輪，第二級(jí)、第三級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。4、聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)裝置中的聯(lián)軸器分為高速聯(lián)軸器和低速聯(lián)軸器，它們分別安裝在電動(dòng)機(jī)與減速器之間和減速器與傳動(dòng)滾筒中間。常見(jiàn)的高速聯(lián)軸器有尼龍柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、梅花彈性聯(lián)軸器、彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、液力聯(lián)軸器和粉末聯(lián)軸器等;常見(jiàn)的低速聯(lián)軸器有十字滑塊聯(lián)軸器等。此處選用的梅花彈性聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。具有減震、緩沖以及補(bǔ)償?shù)裙δ?。彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大,結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力,允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動(dòng)較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。梅花形彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時(shí)將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯(cuò)插進(jìn)所形成的齒側(cè)空間，以便在聯(lián)軸器工作時(shí)起到緩沖減振的作用。梅花形彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)圖如下：液力耦合器液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì),同屬液體傳動(dòng)的范疇，二者的重要區(qū)別在于,液壓傳動(dòng)是通過(guò)工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的;液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接通過(guò)液體動(dòng)能的變化傳遞能量傳遞的扭矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比，目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力耦合器,它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn),這時(shí)液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能,液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn),液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功，它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即二者之間存在轉(zhuǎn)速差，液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車(chē)輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車(chē)，小轎車(chē)和艦艇上，它之所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)：1)能提高設(shè)備的使用壽命2)由于液力轉(zhuǎn)動(dòng)的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接,故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動(dòng)消除或部分消除,轉(zhuǎn)化為連續(xù)漸變載荷，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命，這對(duì)處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有重要意義。3）有良好的啟動(dòng)性能，由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比,故電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)其負(fù)載很小，起動(dòng)較快，沖擊電流延續(xù)時(shí)間短，減少電機(jī)發(fā)熱。4)良好的限矩保護(hù)性能5)使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備各臺(tái)電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻。本次設(shè)計(jì)選用的YOD400，輸入轉(zhuǎn)速為1470r/min，效率達(dá)0.96,

起動(dòng)系數(shù)為1.3-1.7。第五章帶式輸送機(jī)部件的選用5.1輸送帶輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件(鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力,還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯(骨架)和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物(棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等)或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾平承載輸送帶工作時(shí)的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用來(lái)保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周?chē)泻橘|(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面,直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。5.5.1輸送帶的分類(lèi)輸送帶的分類(lèi)方式多樣，主要依據(jù)材質(zhì)、行業(yè)應(yīng)用和功能用途進(jìn)行劃分。按材質(zhì)分，有橡膠輸送帶（如普通型、耐熱型）、尼龍輸送帶（高強(qiáng)度、抗沖擊性）、聚酯輸送帶（適用于中小塊物料）以及鋼絲繩芯輸送帶（承載能力強(qiáng)，耐高溫）。按行業(yè)應(yīng)用分，則包括汽車(chē)行業(yè)的生產(chǎn)線自動(dòng)化輸送帶、食品行業(yè)的冷卻或噴油機(jī)網(wǎng)帶、玻璃行業(yè)的退火爐或烤花爐用輸送帶等。此外，還有針對(duì)特定性能需求的功能性輸送帶，例如防滑輸送帶、耐酸堿輸送帶和阻燃輸送帶等。選擇合適的輸送帶時(shí)需綜合考慮物料特性、工作環(huán)境及具體需求，以確保高效安全地完成輸送任務(wù)。在鋼芯繩中，鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長(zhǎng)短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)應(yīng)具有較高的破斷強(qiáng)度。鋼芯強(qiáng)度高則輸送帶亦可增大,從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，繩芯強(qiáng)度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，以達(dá)到減小輸送機(jī)尺寸的目的。(2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。這對(duì)于用硫化接頭具有重大意義，提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。(3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強(qiáng)度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。(4)應(yīng)具有較好的柔性.制造過(guò)程中采用預(yù)變形措施以消除鋼繩中的殘余應(yīng)力可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國(guó)外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點(diǎn)：（1）強(qiáng)度高。由于強(qiáng)度高，可使一臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度增大很多。目前國(guó)內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)1臺(tái)長(zhǎng)度達(dá)幾公里、幾十公里。伸長(zhǎng)量小，鋼繩芯帶的伸長(zhǎng)約為帆布帶伸長(zhǎng)量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。(2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來(lái)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為35°這樣，不僅可以增大運(yùn)量，而且可以防止輸送帶跑偏。(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長(zhǎng)。由于鋼繩芯是以很細(xì)的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。(4)破損后容易修補(bǔ)，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大,修補(bǔ)也很容易。相反，帆布帶損傷后會(huì)由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強(qiáng)度降低。（5)接頭壽命長(zhǎng)。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長(zhǎng),經(jīng)驗(yàn)表明有的接頭使用十余年尚未損壞。(6)輸送機(jī)的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩,彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn)：(1)制造工藝要求高，必須保證鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。(2)由于輸送帶內(nèi)無(wú)橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。(3)易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時(shí)，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。5.1.2輸送帶的連接為了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成100-200米,因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。

硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機(jī)械接法和塑化接法兩種。(1)機(jī)械接頭機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它對(duì)帶芯有損傷，接頭強(qiáng)度效率低只有25%-60%，使用壽命短，并且接頭通過(guò)滾筒表面時(shí)，對(duì)滾筒表面有損害常用于短距或移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上。織物層芯輸送帶常采用的機(jī)械接頭形式有膠接活頁(yè)式,鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭方式。(2)硫化(塑化)接頭硫化(塑化)接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，使用壽命長(zhǎng)，對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá)60%-95%的優(yōu)點(diǎn),但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。對(duì)于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，然后將兩個(gè)端頭相互很好的粘合，用專(zhuān)用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時(shí)間即可完成。其強(qiáng)度為原來(lái)強(qiáng)度的（i-1)/i×100%，其中i為帆布層數(shù)。5.2傳動(dòng)滾筒5.2.1傳動(dòng)滾筒的作用及類(lèi)型傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)講,可分成單滾筒傳動(dòng)及雙滾筒傳動(dòng)。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動(dòng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng)，可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)，如雙滾筒傳動(dòng)仍不需要牽引力,可采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式。輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動(dòng)軸承。傳動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄(包)膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周?chē)h(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上，鑄(包)膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境顯度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄(包)膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄(包）膠滾筒、人字形溝槽鑄(包)膠滾筒和菱形鑄(包)膠滾筒。5.2.2傳動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖5-2所示圖5-2驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)示意圖其主要性能參數(shù)如表5-1所示：表5-1傳動(dòng)滾筒參數(shù)表由經(jīng)驗(yàn)公式：已知帶寬B=800mm，傳動(dòng)滾筒直徑為500mm，滾筒長(zhǎng)度比膠帶寬略大，一般取B1,800+150=950mm。5.3托輥5.3.1托輥的作用托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對(duì)托輥的基本要求是:結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好,使用可靠。軸承保證良好的潤(rùn)滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度,保證帶條平穩(wěn)運(yùn)行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運(yùn)輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運(yùn)行費(fèi)用等影響很大。安裝在剛性托輥架上的三個(gè)等長(zhǎng)托輥組是最常見(jiàn)的，三個(gè)托輥一般布置在同一個(gè)平面內(nèi)，兩個(gè)側(cè)托輥向前傾30亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯(cuò)開(kāi)布置，后一種形式托組的優(yōu)點(diǎn)是能接觸到每一個(gè)托輥，便于潤(rùn)滑;缺點(diǎn)是托輥組支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，并且輸送帶運(yùn)行阻力大約增加10%。因此實(shí)際上主要采用三個(gè)托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。5.3.1托輥的類(lèi)型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；圖5-3槽形托輥槽形托輥(圖5-3)用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國(guó)內(nèi)DTII系列由三個(gè)輥?zhàn)咏M成的槽形托輥槽角。為35°或45°，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對(duì)輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力在傳動(dòng)滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為100、200、300的過(guò)渡托輥使膠帶逐步成槽。平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下:圖5-4平行托輥緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：圖5-5緩沖托輥橡膠圈式b)彈簧板式調(diào)心托輥用來(lái)調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運(yùn)行。調(diào)心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡(jiǎn)單的是采用槽形前傾托輥。如圖5-6所示.借助兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾一定角度(一般約30°)而對(duì)跑偏的輸送帶起復(fù)位作用。這種方法簡(jiǎn)單，但會(huì)使阻力增大約10%，它還有錐形、V形、反V形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。圖5-6測(cè)托輥前傾的調(diào)心托輥托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。隨著這些參數(shù)的增大,托輥直徑相應(yīng)增大。帶式輸送機(jī)有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。-般帶式輸送機(jī)的槽角為300，如果槽角由200增大到300,則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20%，運(yùn)輸量可提高13%，帶式輸送機(jī)的載分支常采用平形托輥。帶式輸送機(jī)的裝載處由于物料對(duì)托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞常采用緩沖托輥組。托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，而且與潤(rùn)滑脂的選擇也有很大關(guān)系。潤(rùn)滑脂除起潤(rùn)滑作用外，還起密封作用。5.4制動(dòng)裝置5.4.1制動(dòng)裝置的作用對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于40時(shí)，當(dāng)滿載停車(chē)時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車(chē)等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置,有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。5.4.2制動(dòng)裝置的選型制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)：（1）機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲(chǔ)備。（2）應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來(lái)選擇,支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲(chǔ)備，即保證一定的安全系數(shù)，對(duì)于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動(dòng)器。（3）制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對(duì)人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，在停車(chē)時(shí)需防止輸送帶的反向倒退，此時(shí)的制動(dòng)一般稱為逆止。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車(chē)時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱為制動(dòng)。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計(jì)制動(dòng)裝置(逆止裝置)。作用在傳動(dòng)滾筒所需的制動(dòng)力(或逆止力)應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運(yùn)和下運(yùn)三種情況分別確定。因?yàn)樵撦斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)為水平運(yùn)輸，所以不需要制動(dòng)裝置。5.5拉緊裝置5.5.1拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是:保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端(即輸送帶與傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn))有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑;保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力;補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化。5.5.2拉緊裝置的選用本設(shè)計(jì)采用螺旋式拉緊裝置，螺旋式拉緊裝置如圖所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動(dòng)架上?；瑒?dòng)架可在尾架的導(dǎo)軌上移動(dòng)，它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。但是拉緊力的大小不易掌握，工作過(guò)程中不能保持恒定。一般用于機(jī)長(zhǎng)小于100m，功率較小的輸送機(jī)上，可按機(jī)長(zhǎng)的1%-1.5%選取拉緊行程。圖5-8螺旋式拉緊裝置螺桿2-滾筒3-機(jī)架4-可移動(dòng)的滾筒軸承座根據(jù)DTⅡ系列。其拉緊行程分為500mm、800mm、1000mm三種。許用的最大拉緊力見(jiàn)表表5-4螺旋拉緊裝置的最大拉緊力5.6伸縮機(jī)構(gòu)5.6.1伸縮機(jī)構(gòu)的作用較恒定長(zhǎng)度的平型帶式輸送機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，可以在一定距離內(nèi)隨意伸縮、適用于不定距離的輸送、固定平型帶式輸送機(jī)不能伸進(jìn)倉(cāng)庫(kù)和車(chē)廂，而可伸縮帶式輸送機(jī)便移動(dòng)，適用場(chǎng)合更廣。5.6.2伸縮機(jī)構(gòu)的選型伸縮機(jī)構(gòu)有二級(jí)伸縮和多級(jí)伸縮之分，但在結(jié)構(gòu)上均采用吞吐伸縮式。即由一個(gè)固定架和一個(gè)伸縮架組成。平時(shí)伸縮架在固定架內(nèi)。工作時(shí)才伸出來(lái)，使機(jī)長(zhǎng)達(dá)到要求。本設(shè)計(jì)采用的是二級(jí)伸縮。其類(lèi)型如下。本設(shè)計(jì)中的伸縮輸送機(jī)最長(zhǎng)輸送距離為10m，最短輸送距離為7m，輸送傾最大為12°。本設(shè)計(jì)采用動(dòng)力鏈條驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，其示意圖如下。圖5-9本設(shè)計(jì)伸縮機(jī)構(gòu)1-鏈輪2-鏈條3-壓板4-伸縮架其工作原理為：當(dāng)安裝在固定架上的伸縮電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速器的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)鏈輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使封閉式鏈條2帶動(dòng)。由于鏈條兩端都用壓板3固定在伸縮架后端。因而鏈條一段收，另一端放、封閉式鏈條總長(zhǎng)度不變使伸縮架在固定架內(nèi)移動(dòng)。為了使用安全,固定架前后端均裝有限位開(kāi)關(guān)。這種伸縮機(jī)構(gòu)操作方便、伸縮平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。5.7升降裝置本設(shè)計(jì)中的升降裝置用于實(shí)現(xiàn)輸送傾角的變化，主要可通過(guò)三種方式實(shí)現(xiàn)：鋼繩吊索、液壓臂和螺桿。鋼繩吊索主要用于采沙船，適用于固定的帶式輸送機(jī)、螺桿適用于負(fù)載不大，輸送距離小的微型輸送機(jī)。液壓管適用于小型帶式輸送機(jī)，本設(shè)計(jì)中采用液壓臂來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送傾角的變化。其工作原理與千斤頂相同。第六章其他部件的選用6.1清掃裝置輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過(guò)卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面