結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中常用的典型機(jī)構(gòu)

1、.,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化系 宋梅利,.,第一章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)論 第二章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中常用的典型機(jī)構(gòu) 補(bǔ)充：提高強(qiáng)度、剛度和延長(zhǎng)壽命的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)準(zhǔn)則 第三章 典型工程結(jié)構(gòu)實(shí)例 第四章 CA6140型臥式車床的結(jié)構(gòu)分析 第五章 機(jī)床主運(yùn)動(dòng)部件設(shè)計(jì) 第六章 主軸組件設(shè)計(jì),.,第二章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中常用的典型機(jī)構(gòu),本章主要介紹機(jī)械系統(tǒng)中常用的典型機(jī)構(gòu)。 重點(diǎn)內(nèi)容：離合器、換向裝置、變速裝置、操縱機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置 難點(diǎn)內(nèi)容：操縱機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置,.,各種機(jī)械設(shè)備，盡管其結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、功用各不相同，但有一共同點(diǎn)，就是都要輸出必需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。,因此，各種設(shè)備都是由：如開停裝置、換向裝置、變速裝

2、置、操縱機(jī)構(gòu)等組成。,如果把這些裝置及機(jī)構(gòu)視為“積木塊”，則任何機(jī)械設(shè)備都可以看成是這些積木塊的不同組合及搭配。,本章將介紹一些常用典型機(jī)構(gòu)及裝置。,.,第一節(jié) 離合器,一、概述,離合器的作用是使同軸線的兩軸、或軸與該軸上的空套傳動(dòng)件，如齒輪、皮帶輪等，根據(jù)工作需要隨時(shí)接通或分離，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的啟停、變速、換向及過(guò)載保護(hù)。,離合器種類 ：,.,按其結(jié)構(gòu)、功能的不同,嚙合式離合器,摩擦式離合器,超越式離合器,安全離合器,按其操作方式的不同 ：操縱式（機(jī)械、氣動(dòng)、液壓、電磁操縱式）和自動(dòng)離合器,大多數(shù)離合器已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使用時(shí)可按需要選擇合適的類型、型號(hào)和尺寸,離合器工作原理,.,二、嚙合式離合

3、器,工作原理：由兩個(gè)半離合器組成，利用兩個(gè)半離合器的齒爪相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。按其結(jié)構(gòu)的不同，又可分為牙嵌式和齒輪式,.,圖a為牙嵌式離合器結(jié)構(gòu),與齒輪成為一體的半離合器1空套于軸4，其右端面有齒爪，可與半離合器2左端面的齒爪相嚙合,半離合器2用花鍵或滑鍵與軸4相連，利用撥叉可使之向左移動(dòng)，進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)，從而帶動(dòng)齒輪1與軸4同步旋轉(zhuǎn)；右移脫開齒爪，則齒輪空轉(zhuǎn)。,.,圖c、圖d為內(nèi)齒式離合器 一對(duì)齒數(shù)和模數(shù)相等的內(nèi)嚙合齒輪,外齒輪1用花鍵與軸連接，并可向右滑移與內(nèi)齒輪2的內(nèi)齒嚙合，將空套齒輪與軸連接、傳遞運(yùn)動(dòng)。齒輪1向左滑動(dòng)時(shí)則脫開嚙合，斷開其運(yùn)動(dòng)聯(lián)系。,.,嚙合式離合器,優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊

4、，接合后不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，可傳遞較大扭矩且傳動(dòng)比準(zhǔn)確,缺點(diǎn)：但齒爪不易在運(yùn)動(dòng)中嚙合，一般只能在停轉(zhuǎn)或相對(duì)轉(zhuǎn)速較低時(shí)接合，故操作不便 。,應(yīng)用：用于要求保持嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系，或速度較低的傳動(dòng)鏈中。,.,三、摩擦式離合器,工作原理：利用相互壓緊的兩個(gè)摩擦元件接觸面之間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。,摩擦元件的結(jié)構(gòu)形式很多，有片式、錐式。其中片式又分為單片式與多片式兩種。,.,結(jié)構(gòu)組成：由兩組形式不同的摩擦片和一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)組成,齒輪套筒2空套在軸1上，外摩擦片4見圖c的外徑上有三或四個(gè)均布凸齒，插在齒輪套筒2上相應(yīng)的軸向槽中，用其內(nèi)孔空套在花鍵軸1上。,.,內(nèi)摩擦片5的形狀如圖d所示，為外圓、內(nèi)花鍵孔，與花鍵軸配

5、合，并可沿花鍵軸軸向滑動(dòng)，其外徑略小于套筒2的內(nèi)徑,外摩擦片總是與齒輪2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而內(nèi)摩擦片總與軸1一起轉(zhuǎn)動(dòng),.,工作原理：當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓緊套向左移動(dòng)，將內(nèi)外摩擦片相互壓緊時(shí)，則軸1的運(yùn)動(dòng)靠摩擦片之間的摩擦力，通過(guò)外摩擦片傳給齒輪2，將運(yùn)動(dòng)接通。,因靠摩擦片之間的摩擦力傳遞扭矩，所以離合器傳遞扭矩的大小取決于壓緊塊的壓緊力、摩擦片間的摩擦系數(shù)、摩擦片的作用半徑以及摩擦面對(duì)數(shù)。,.,壓緊裝置由滑套9、鋼球8、壓緊套7及螺母套6組成,接通運(yùn)動(dòng)：操縱滑套9左移時(shí)，其左端內(nèi)錐面將通過(guò)鋼球使壓緊套7左移，并帶動(dòng)螺母套6左移將內(nèi)外摩擦片壓緊 。,一般多片式摩擦離合器是人力通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)，移動(dòng)壓緊裝置，改變

6、離合器的工作狀態(tài)的,.,有時(shí)為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱或順序控制而采用液壓、氣動(dòng)或電磁力驅(qū)動(dòng)、壓緊摩擦片,液壓摩擦離合器工作原理：,內(nèi)外摩擦片的壓緊力由液壓缸的活塞2左移提供。當(dāng)液壓油缸右腔接通低壓油路時(shí)，活塞在彈簧力作用下右移，松開內(nèi)外摩擦片,.,摩擦式離合器 優(yōu)點(diǎn)：,1、靠摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩，過(guò)載時(shí)離合器接合面產(chǎn)生打滑，能避免損壞零件，起到安全保護(hù)作用,2、且摩擦片的接合及分離動(dòng)作是逐步完成的，連續(xù)且平穩(wěn)，無(wú)沖擊，可以在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行,缺點(diǎn)：因摩擦片的打滑不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，且傳遞的扭矩不可過(guò)大,.,傳遞大扭矩：要增大摩擦片的工作半徑，增加摩擦片數(shù)，因而具有較大的結(jié)構(gòu)尺寸,摩擦式離合器應(yīng)用：廣泛用于

7、需要頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)或速度大小及方向頻繁變換的傳動(dòng)中。,.,摩擦式離合器,.,四、超越離合器,定義：屬于非外力操縱的離合器，應(yīng)用：在有快慢兩個(gè)動(dòng)力源交替?zhèn)鲃?dòng)的軸上，可以實(shí)現(xiàn)輸出軸快慢運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換 。,解釋：即當(dāng)有快慢兩種動(dòng)力源同時(shí)輸入時(shí)，離合器可以不斷開慢速運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)接通快速運(yùn)動(dòng)，使其超越慢速運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)停止后，又自動(dòng)恢復(fù)慢速運(yùn)動(dòng),種類：常用的有滾柱式單向超越離合器，帶撥爪的單向超越離合器和雙向超越離合器等。,.,結(jié)構(gòu)組成：星形體4，帶外套m的齒輪2，滾柱3及彈簧銷7,滾柱式單向超越離合器,外套齒輪2空套在軸上，通過(guò)齒輪1輸入慢速運(yùn)動(dòng)；星形體4用鍵固定在軸上，由快速電機(jī)D通過(guò)齒輪6輸入快

8、速運(yùn)動(dòng)。三個(gè)滾柱3分別在由星形體4和齒輪套m所形成的三個(gè)楔形空間內(nèi)，靠彈簧力與星形體4和齒輪套m接觸。,.,當(dāng)僅有慢速運(yùn)動(dòng)由軸通過(guò)齒輪1傳至齒輪2（逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)，套m與滾柱3之間的摩擦力使?jié)L柱滾向楔縫窄處，將m與星形體楔成一體，帶動(dòng)星形體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)軸上的鍵將運(yùn)動(dòng)傳給軸。,工作原理：,.,工作原理：,當(dāng)慢速運(yùn)動(dòng)沒有停止，又啟動(dòng)了快速電機(jī)時(shí)，齒輪6通過(guò)齒輪5將逆時(shí)針方向快速運(yùn)動(dòng)傳給軸，使星形體逆時(shí)針方向快轉(zhuǎn)，滾柱3則反向滾動(dòng)，壓縮彈簧，齒輪套m與星形體脫開，分別以各自不同轉(zhuǎn)速，互不干涉地同向旋轉(zhuǎn),.,工作原理：,當(dāng)快速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧銷將滾柱推向楔縫窄處，又將m與星形體4楔緊，慢速運(yùn)

9、動(dòng)重新接通。,這種離合器只能自動(dòng)轉(zhuǎn)換逆時(shí)針方向的快慢速運(yùn)動(dòng)，故稱單向超越離合器。,.,帶撥爪的單向超越離合器 可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換單一方向的慢速運(yùn)動(dòng)和雙向的快速運(yùn)動(dòng),與單向超越離合器的區(qū)別： 齒輪5空套在軸上，其快速運(yùn)動(dòng)不直接傳給星形體4，而是經(jīng)齒輪5左側(cè)的三個(gè)伸入星形體楔縫中的撥爪傳動(dòng),.,帶撥爪的單向超越離合器工作原理：,齒輪5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由撥爪直接帶動(dòng)星形體實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針快轉(zhuǎn)，齒輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥爪n則通過(guò)滾柱3推星形體，實(shí)現(xiàn)順時(shí)針快轉(zhuǎn)。在這兩種情況下都可使?jié)L柱與齒輪套m脫開。,.,雙向超越離合器：能實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的快慢速運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。其原理同帶撥爪的單向超載離合器一樣,.,超越離合器正常工

10、作,.,超越離合器快速超越,.,五、安全離合器,作用：提供過(guò)載保護(hù)，即當(dāng)機(jī)床過(guò)載或出現(xiàn)故障時(shí)能自動(dòng)斷開運(yùn)動(dòng)而保護(hù)零件不受損壞，也是一種非外力操縱式離合器,.,工作原理： 半離合器5和6的相對(duì)端面為相吻合的螺旋齒面 5空套在軸上，6與 軸用花鍵連接,正常工作時(shí)，在彈簧7的彈力作用下，5、6的齒面緊密嚙合，成為一體，同步旋轉(zhuǎn)，傳遞運(yùn)動(dòng),.,機(jī)床過(guò)載或出現(xiàn)故障時(shí)，半離合器6停轉(zhuǎn)，但整個(gè)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)半離合器5仍在轉(zhuǎn)動(dòng),兩螺旋齒面相對(duì)滑動(dòng)，產(chǎn)生軸向分力,.,當(dāng)軸向分力超過(guò)彈簧的壓力時(shí)，右半離合器壓縮彈簧而向右移動(dòng)，與左半離合器5脫開，運(yùn)動(dòng)聯(lián)系中斷，因而不會(huì)損壞其他零件,.,當(dāng)過(guò)載消失或故障排除后，兩半離合

11、器齒面間的軸向分力減小，右半離器被彈簧重新壓緊在左半離合器齒面上，二者一起傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)聯(lián)系恢復(fù),.,牙嵌式安全離合器優(yōu)缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過(guò)載時(shí)齒面打滑發(fā)出響聲，可作為過(guò)載報(bào)警信號(hào)，但噪聲較大，且齒面易磨損。,.,鋼球式安全離合器,兩個(gè)半離合器的齒面用彈簧將鋼球頂在錐孔里相連接,優(yōu)缺點(diǎn)：動(dòng)作反應(yīng)靈敏，作為安全離合器比牙嵌式可靠，過(guò)載時(shí)噪聲也小。但端面錐孔口磨損快，不宜用于傳遞重載荷。,.,第二節(jié) 變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),有級(jí)變速機(jī)構(gòu)：采用不同的方式改變主、從動(dòng)兩軸間的傳動(dòng)比進(jìn)行變速，從而使主動(dòng)軸的一種轉(zhuǎn)速變?yōu)閺膭?dòng)軸的幾種不同轉(zhuǎn)速,無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，

12、以滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各種不同工況的要求,.,一、幾種常見的有級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),1、塔輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩個(gè)塔形皮帶輪1、3各包括三個(gè)不同直徑的皮帶輪，皮帶輪1、3分別固定在主、從動(dòng)軸和上。平皮帶2繞其上,工作原理：皮帶2可以在塔輪上移換三個(gè)不同位置，從而得到三種不同傳動(dòng)比,故當(dāng)軸以一種轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸可以得到三種不同轉(zhuǎn)速,.,塔輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速級(jí)數(shù)取決于不同直徑的帶輪的數(shù)目，一般為2級(jí)或3級(jí)。,優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平衡，過(guò)載時(shí)能打滑，有過(guò)載保護(hù)作用。 缺點(diǎn)是尺寸大，變速時(shí)換移皮帶不夠方便,.,2、滑移齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主動(dòng)軸上固定了兩個(gè)或三個(gè)齒輪，相互保持一定間

13、距。雙聯(lián)或三聯(lián)滑移齒輪塊以花鍵與從動(dòng)軸相連,工作原理：移動(dòng)滑移齒輪塊到不同的嚙合位置，可以實(shí)現(xiàn)不同齒輪副的嚙合而使軸得到2級(jí)或3級(jí)轉(zhuǎn)速,.,滑移齒輪塊結(jié)構(gòu)： 整體式結(jié)構(gòu) 拼裝式結(jié)構(gòu),.,整體式結(jié)構(gòu),環(huán)形槽bk是插齒或剃齒時(shí)的退刀槽,b是撥叉槽，裝撥叉撥齒輪塊滑移,.,拼裝式結(jié)構(gòu)：一般用鍵將幾個(gè)單個(gè)齒輪拼裝在一起，用彈簧擋圈軸向定位,.,滑移齒輪塊上的齒輪數(shù)，最好不超過(guò)3，否則在滑移時(shí)會(huì)引起滑移齒輪與固定齒輪的齒頂相碰。,滑移齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，變速傳動(dòng)方便，傳動(dòng)效率高，應(yīng)用廣泛。 缺點(diǎn)是不能在運(yùn)動(dòng)中變速。,.,3、離合器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由離合器和齒輪組成，固定在

14、軸上的齒輪 分別與空套在軸上的齒輪 始終保持嚙合，但不能將軸的運(yùn)動(dòng)直接傳給,工作原理：只有當(dāng)與軸花鍵連接的雙向離合器M（牙嵌式或摩擦式）左移或右移，與齒輪 接合時(shí)，才能將運(yùn)動(dòng)接通,離合器有左、右兩個(gè)嚙合位置，得到兩種不同傳動(dòng)比 ，變速級(jí)數(shù)為2,.,圖b是由兩個(gè)雙向離合器及六個(gè)空套齒輪組成,離合器M1和M2的嚙合位置有四種不同組合，有四種不同的傳動(dòng)比,.,圖c為一種單回曲機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：從動(dòng)軸和主動(dòng)軸同軸線布置,工作原理：合上離合器M，將軸的運(yùn)動(dòng)直接傳給軸,脫開離合器M，經(jīng) 嚙合將運(yùn)動(dòng)傳給軸,這種單回曲機(jī)構(gòu)也稱背輪機(jī)構(gòu)。背輪機(jī)構(gòu)有兩級(jí)傳動(dòng)比,.,離合器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn):變速方便，利用摩擦離合器

15、可以在運(yùn)動(dòng)中變速，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。變速時(shí)，齒輪不移動(dòng)，故可采用斜齒輪使傳動(dòng)平衡。在齒輪尺寸較大時(shí)，操縱離合器移動(dòng)比操縱齒輪移動(dòng)省力。 缺點(diǎn):各對(duì)齒輪始終處于嚙合狀態(tài)，易磨損，傳動(dòng)效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。,.,4、掛輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),圖a為一對(duì)掛輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),工作原理：軸、軸上裝有一對(duì)可以拆卸更換的齒輪A（稱掛輪或交換齒輪、配換齒輪）和B，從設(shè)備備有的齒輪中挑選不同的齒數(shù)的兩個(gè)掛輪換裝在軸和軸上，就得到不同的傳動(dòng)比,變速級(jí)數(shù)取決于備有齒輪中能相互嚙合且滿足中心距要求的齒輪副的對(duì)數(shù)。在齒數(shù)模數(shù)相同時(shí)，要求配換的各對(duì)掛輪的齒數(shù)和應(yīng)相等,.,圖c采用的是兩對(duì)掛輪,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：掛輪a和d分別裝在位置固定

16、的軸和軸上，齒輪c和b用平鍵連在一起，空套在掛輪架上可以調(diào)整位置的中間軸5上,.,圖c采用的是兩對(duì)掛輪,工作原理：軸的運(yùn)動(dòng)由齒輪a和b嚙合傳入，c和b同步旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)c和d嚙合傳給軸。,怎樣實(shí)現(xiàn)變速？,.,掛輪架7可以繞軸 擺動(dòng)，調(diào)整一定角 度以保證c與d的嚙 合。調(diào)整好后，由 穿在弧形槽中的螺 釘6固定在機(jī)體上,a、b中心距改變時(shí)： 中間軸5用螺釘和墊片固定在掛輪架7的直槽中，可在直槽中上下移動(dòng)，以保證a和b的嚙合,.,掛輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。由于用作主、從動(dòng)輪的齒輪可以顛倒其位置，所以用較少的齒輪可獲得較多的變速級(jí)數(shù)。 缺點(diǎn)：變速麻煩，調(diào)整齒輪費(fèi)時(shí)費(fèi)力,應(yīng)用：主要用于不需要

17、經(jīng)常變速的場(chǎng)合。 如加工齒輪的插齒機(jī)。,.,5、擺移齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：軸上固定地安裝著若干個(gè)模數(shù)相同、齒數(shù)不等的齒輪，稱為塔齒輪 。為了將軸的運(yùn)動(dòng)傳給軸，設(shè)置了一個(gè)中間齒輪4,.,齒輪4空套在銷軸3上，銷軸3固定在擺動(dòng)架1上。擺動(dòng)架可隨齒輪2、4軸向移動(dòng)且繞軸擺動(dòng)一定角度，以保證齒輪2能與塔齒輪5上每一個(gè)齒輪嚙合而得到若干不同傳動(dòng)比。銷子6起固定和鎖緊作用,.,變速工作原理： 變速時(shí)先拔出定位銷6，轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)架1使齒輪4與塔齒輪脫開嚙合，然后軸向移動(dòng)擺動(dòng)架至所需齒輪的嚙合位置，再將定位銷插入相應(yīng)的定位孔中即可。,.,6、拉鍵變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一組塔齒輪固定在軸上，數(shù)目相等的另一級(jí)

18、塔齒輪空套在軸上，兩組齒輪如終保持嚙合。軸內(nèi)孔裝有一拉鍵機(jī)構(gòu)。,工作原理：操縱手柄可驅(qū)動(dòng)齒輪5帶動(dòng)拉桿4左右移動(dòng)，在彈簧1的作用下，將鍵壓入某一齒輪的鍵槽中，將該齒輪的運(yùn)動(dòng)傳給軸,.,在各空套齒輪之間有墊圈3彼此隔開，防止拉鍵2同時(shí)進(jìn)入相鄰兩個(gè)空套齒輪的鍵槽中，也避免了轉(zhuǎn)速不同的相鄰齒輪間的相互摩擦。,擺移齒輪機(jī)構(gòu)和拉鍵機(jī)構(gòu)剛度較差，能傳遞的轉(zhuǎn)矩不大。,.,7、有級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng),常用的兩軸間的基本變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，除擺移齒輪機(jī)構(gòu)、拉鍵機(jī)構(gòu)和掛輪機(jī)構(gòu)外，一般只有24級(jí)傳動(dòng)比，這對(duì)需要更多變速級(jí)數(shù)的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,為此常將幾個(gè)基本變速機(jī)構(gòu)順序地串聯(lián)起來(lái)，組成一個(gè)有級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的每一

19、個(gè)基本變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)稱為一個(gè)變速組。,.,圖a是由兩個(gè)滑移齒輪變速組組成的變速系統(tǒng),一種轉(zhuǎn)速,六種轉(zhuǎn)速,.,圖d所示的傳動(dòng)系統(tǒng)較為復(fù)雜,在軸和軸之間、軸和軸之間采用了兩個(gè)三聯(lián)滑移齒輪變速組，軸的一種轉(zhuǎn)速傳至軸可變?yōu)?種,.,運(yùn)動(dòng)傳至軸后，分兩條路線傳給主軸,.,軸到軸之間的機(jī)構(gòu)看成是變速級(jí)數(shù)為2的變速組,.,軸到軸之間33218級(jí)轉(zhuǎn)速,一個(gè)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的變速級(jí)數(shù)等于各變速組變速級(jí)數(shù)的乘積 ！,.,二、無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用的機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器,功能特征：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，以滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各種不同工況的要求,結(jié)構(gòu)特征:由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)

20、構(gòu)以及加壓裝置或輸出機(jī)構(gòu)三部分組成。,應(yīng)用:目前已成為一種基本的通用傳動(dòng)形式，應(yīng)用于紡織、輕工、食品、包裝、化工、機(jī)床、電工、起重運(yùn)輸、礦山冶金、工程、農(nóng)業(yè)、國(guó)防及試驗(yàn)等各類機(jī)械，已開發(fā)有各種類型并已系列化生產(chǎn)。,1.機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的特征和應(yīng)用,.,2.機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的分類,(l)摩擦式無(wú)級(jí)變速器:利用主、從動(dòng)元件(或通過(guò)中間元件)在接觸處產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，并通過(guò)改變接觸處的工作半徑實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,(2)鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器 變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主、從動(dòng)鏈輪及鏈組成，利用鏈條左右兩側(cè)面與作為鏈輪的兩錐盤接觸所產(chǎn)生的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，并通過(guò)改變兩錐盤的軸向距離以調(diào)整它們與鏈的接觸位置和工作半徑，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)

21、變速。,(3)帶式無(wú)級(jí)變速器 與鏈?zhǔn)阶兯倨飨嗨?(4)脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器 其工作原理與連桿機(jī)構(gòu)相同,.,3.摩擦式無(wú)級(jí)變速器,錐盤環(huán)盤式無(wú)級(jí)變速器基本型的結(jié)構(gòu)示意圖如下:,工作原理:由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)錐盤1，通過(guò)接觸處的摩擦力，帶動(dòng)從動(dòng)環(huán)盤2傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力.環(huán)盤2通過(guò)凸輪軸套3與輸出軸的凸輪4嵌合在一起,摩擦力的產(chǎn)生:凸輪套3和凸輪4可根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的變化相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪套軸向移動(dòng)，以增加錐盤與環(huán)盤接觸處的壓緊力，產(chǎn)生足夠的摩擦力,.,變速原理:調(diào)速時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速齒輪7，通過(guò)齒輪齒條，帶動(dòng)錐盤座6和錐盤1上下移動(dòng)，從而改變其與環(huán)盤2的傳動(dòng)接觸位置及工作半徑，實(shí)現(xiàn)所需的速度變化。,可以看出，摩擦式

22、無(wú)級(jí)變速器基本上是由三部分組成:傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的摩擦變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；保證產(chǎn)生摩擦力所需的加壓裝置；實(shí)現(xiàn)變速的調(diào)速機(jī)構(gòu)。,.,(l)摩擦變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),i.直接傳動(dòng)式，即主、從動(dòng)摩擦元件直接接觸傳動(dòng),ii.中間元件式，即主、從元件通過(guò)中間元件進(jìn)行傳動(dòng),iii.行星傳動(dòng)式，即中間元件為行星運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),具體見表22（p29）,.,(2)加壓裝置,用來(lái)產(chǎn)生摩擦傳動(dòng)工作表面之間的壓緊力，該力的大小、變化直接關(guān)系到傳動(dòng)的承載能力及其性能，因此加壓裝置也是無(wú)級(jí)變速器的基本組成部分,彈簧加壓,通過(guò)彈簧彈力使主、從動(dòng)摩擦元件工作表面彼此壓緊而產(chǎn)生壓緊力(如圖中的彈簧5),.,彈簧加壓,優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，便于布置

23、，且能防止過(guò)載,缺點(diǎn)：傳動(dòng)元件、軸承和軸始終處于最大壓力作用下，以致降低了傳動(dòng)的效率和壽命,應(yīng)用：彈簧加壓裝置通常與和其他加壓裝置配合使用，由它來(lái)產(chǎn)生部分必要的壓緊力。,.,端面凸輪加壓,凹凸相對(duì)應(yīng)的端面凸輪和凸輪槽分別安置在軸和軸套上,在變速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的端面凸輪和凸輪槽完全嵌合在一起而成為一剛性聯(lián)軸器，使軸套和軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),在負(fù)載工作時(shí)，凸輪和凸輪槽隨著負(fù)載的作用、變化彼此沿周向作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致凸輪套產(chǎn)生軸向位移，從而使摩擦元件的工作表面壓緊并產(chǎn)生相應(yīng)的壓緊力。,.,鋼球(柱) V形槽加壓,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在摩擦元件和傳動(dòng)軸盤的端面圓周上各制成均布對(duì)應(yīng)的V形槽，每條槽內(nèi)各安置一個(gè)鋼球(柱),

24、當(dāng)空載時(shí)，摩擦元件與傳動(dòng)軸盤兩者的V形槽處于對(duì)稱位置，鋼球(柱在其中圖b不產(chǎn)生壓力；而隨著負(fù)載的作用、變化，對(duì)應(yīng)的兩V形槽沿周向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并錯(cuò)開，從而楔緊其間的鋼球(柱)而產(chǎn)生軸向壓力Qa圖c。,.,端面凸輪加壓與鋼球(柱)V形槽加壓兩種方式的作用原理基本相同，壓緊力是根據(jù)負(fù)載情況而變化的，所以稱為自動(dòng)加壓式,由于其壓緊力不是恒定的，故可減少滑動(dòng)，提高傳動(dòng)效率和壽命，便于實(shí)現(xiàn)恒功率傳動(dòng),通常自動(dòng)加壓式的端面凸輪加壓裝置或鋼球(柱)V形槽加壓裝置與彈簧加壓裝置配合應(yīng)用，由彈簧產(chǎn)生必要的預(yù)壓緊力。,.,(3)調(diào)速機(jī)構(gòu),摩擦式無(wú)級(jí)變速器是依靠改變兩摩擦元件間的接觸位置，從而使其工作半徑比值產(chǎn)生相應(yīng)變化

25、來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的,其接觸位置改變的運(yùn)動(dòng)方式有兩種,i：一元件相對(duì)另一元件沿接觸面移動(dòng),ii一元件相對(duì)另一元件(或幾個(gè)元件)沿接觸面轉(zhuǎn)動(dòng)(或偏轉(zhuǎn)),摩擦式無(wú)級(jí)變速器一般是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速，以免損傷摩擦元件。但也有的允許停車時(shí)調(diào)速,.,4.鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器,鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器是一種利用鏈輪和鋼質(zhì)撓性鏈條作為傳動(dòng)元件來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械變速裝置。它屬于開發(fā)較早、應(yīng)用較多的一種通用型變速器。,鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器,傳動(dòng)機(jī)構(gòu),調(diào)速機(jī)構(gòu),鏈條張緊加壓機(jī)構(gòu),.,(1)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：每個(gè)鏈輪由兩個(gè)相對(duì)的錐盤1構(gòu)成,主、從動(dòng)鏈輪的兩對(duì)錐盤通過(guò)花鍵或?qū)фI分別裝在相互平行的輸入軸和輸出軸2、5上,鏈條6張緊在由兩相

26、對(duì)錐面形成的楔形夾槽內(nèi),.,(1)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),工作原理：工作狀況類似于帶傳動(dòng)，在鏈條包繞在兩鏈輪的接觸區(qū)內(nèi)通過(guò)摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。,.,(2)調(diào)速機(jī)構(gòu),作用是使主、從動(dòng)鏈輪的兩對(duì)錐盤各自作相向或相背的軸向移動(dòng)，即一對(duì)錐盤張開而另一對(duì)錐盤合攏，這樣就使保持張緊的鏈條與兩鏈輪的接觸半徑(即工作半徑)分別變大或變小 ，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速 。,.,目前應(yīng)用最為廣泛的剪式杠桿調(diào)速機(jī)構(gòu),兩個(gè)等臂杠桿3通過(guò)鉸鏈固定在調(diào)節(jié)絲杠4上,轉(zhuǎn)動(dòng)具有左右螺紋的調(diào)速絲杠7時(shí)，兩等臂杠桿分別繞鉸接點(diǎn)反向擺動(dòng)，從而推動(dòng)兩對(duì)錐盤等距張開或合攏,鏈條與兩鏈輪的接觸半徑,.,(3)鏈條張緊加壓機(jī)構(gòu),與其他摩擦傳動(dòng)一樣，在鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器中必須

27、設(shè)有鏈條張緊加壓機(jī)構(gòu),常用的張緊加壓裝置,一種采用壓靴加壓方式 一種采用凸輪自動(dòng)加壓方式,.,i.壓靴加壓方式,工作原理：彈簧1的壓力通過(guò)杠桿2和壓靴3直接作用在鏈條上，使鏈條張緊,優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉， 缺點(diǎn)：基本屬于恒壓加載，壓緊力需要按照最大負(fù)載來(lái)設(shè)定，這樣不論處于何種工況下，傳動(dòng)副和軸承等處始終處于最大壓力的作用，這對(duì)零件壽命和傳動(dòng)效率十分不利。,.,ii.凸輪自動(dòng)加壓方式,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：剪式杠桿調(diào)速機(jī)構(gòu)的輸入軸和輸出軸上分別加裝了端面加壓凸輪3和6,工作原理：變速器工作時(shí)，加壓凸輪3、6的端面上始終作用有來(lái)自滾輪的、與工作轉(zhuǎn)矩成正比的壓力。每一鏈輪的兩個(gè)錐盤上受到大小相等、方向相反的

28、壓力,.,5.帶式無(wú)級(jí)變速器,(1)基本組成和工作原理,帶式無(wú)級(jí)變速器是機(jī)械無(wú)級(jí)變速器中應(yīng)用最廣的一種變速器,帶式無(wú)級(jí)變速器的基本結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理與帶傳動(dòng)基本相同,結(jié)構(gòu)：,主動(dòng)錐輪(主動(dòng)帶輪)1,從動(dòng)錐輪(從動(dòng)帶輪）2,緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶3,調(diào)節(jié)速度的操縱機(jī)構(gòu),.,工作原理： 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用張緊的帶-與錐輪之間的摩擦力，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力從主動(dòng)輪傳遞到從動(dòng)輪上，并可通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)改變帶在錐形帶輪上的工作位置使主、從動(dòng)錐輪的工作半徑能連續(xù)發(fā)生改變，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,.,帶式無(wú)級(jí)變速器： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易進(jìn)行無(wú)級(jí)變速，工作平穩(wěn)，能吸收振動(dòng)和具有過(guò)載保護(hù)作用，傳動(dòng)帶雖易磨損，但其更換方便，價(jià)格低廉。

29、 缺點(diǎn)是外形尺寸較大，變速范圍相對(duì)較小。,.,(2)基本類型和調(diào)速方式,根據(jù)傳動(dòng)帶的形狀不同分為平帶無(wú)級(jí)變速器和V帶無(wú)級(jí)變速器兩種類型。,基本類型,平帶無(wú)級(jí)變速器：扁平的傳動(dòng)帶，帶輪為圓錐狀,優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，容易制造。缺點(diǎn)：調(diào)速范圍較小，傳遞功率不大，傳動(dòng)裝置所占空間位置較大,應(yīng)用：用在變速范圍和功率均較小的場(chǎng)合，如紡織機(jī)械、印刷機(jī)械等傳動(dòng)。,.,V帶無(wú)級(jí)變速器,普通V帶：一般帶傳動(dòng)中采用的V帶，有標(biāo)準(zhǔn)V帶和窄型V帶。,寬V帶,寬V帶變速范圍大，傳遞功率較大，帶的撓曲性較好，因此是無(wú)級(jí)變速器中主要應(yīng)用的帶型。,塊帶：薄鋼帶上下加木塊或平帶上下加上木塊構(gòu)成,由木塊與帶輪的摩擦作用來(lái)傳動(dòng)

30、,塊帶制造容易，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，但塊帶質(zhì)量較大，產(chǎn)生的離心力大，軸的轉(zhuǎn)速不能高，故塊帶應(yīng)用較少,.,調(diào)速方式,平帶的無(wú)級(jí)變速器中，帶輪為圓錐狀，利用平帶沿帶輪的軸向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)變速,.,V帶無(wú)級(jí)變速器（與鏈相似） 帶輪由圓錐盤組成，利用圓錐盤的軸向相對(duì)移動(dòng)來(lái)改變V形槽的寬度，從而可使V帶工作于不同的工作直徑處，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,.,調(diào)節(jié)中心距變速方式,變速帶輪 ：由夾緊傳動(dòng)帶的兩對(duì)稱圓錐盤組成，其錐盤可作軸向移動(dòng)，其上設(shè)有彈簧壓緊裝置,普通的固定工作直徑的帶輪,工作原理：改變兩帶輪的中心距，借助傳動(dòng)帶的張緊力與彈簧的壓緊力，變速帶輪的可動(dòng)錐盤作軸向移動(dòng)，從而改變傳動(dòng)帶在帶輪上的接觸位置及相應(yīng)的工作直徑，達(dá)

31、到變速的目的。,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)。但變速范圍小(通常變速比2.5),.,雙帶輪變速方式,兩個(gè)帶輪的帶輪槽寬度均可變化,裝有彈簧壓緊裝置的變速帶輪,下帶輪為調(diào)速帶輪：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：右端的手輪和螺旋機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)帶輪兩錐盤間的距離,.,工作原理： 調(diào)節(jié)調(diào)速帶輪的V帶槽寬度，利用傳動(dòng)帶的張緊力和彈簧的壓緊力使變速帶輪的帶槽寬度作相應(yīng)的改變，由于中心距不變，使主、從動(dòng)帶輪的工作直徑成反比例關(guān)系變化，由此可以獲得較大的變速范圍(38),優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 缺點(diǎn)：成本較高， 應(yīng)用：變速范圍較大，所以應(yīng)用較廣。,.,中間變速帶輪變速方式,主動(dòng)帶輪：普通帶傳動(dòng)中的固定帶輪,從動(dòng)帶輪：普通帶傳動(dòng)中的固定帶輪,中間變速帶輪

32、裝置：變速帶輪具有兩個(gè)V形槽，帶輪外端的兩錐盤固定不動(dòng)，中間是一個(gè)可軸向移動(dòng)的雙錐面盤,.,變速帶輪一個(gè)V形槽中的傳動(dòng)帶連接原動(dòng)機(jī)的主動(dòng)帶輪，另一個(gè)V形槽中的傳動(dòng)帶連接工作機(jī)上的從動(dòng)帶輪,調(diào)節(jié)雙錐面盤 軸向位置，借助于帶的張力改變變速帶輪上兩個(gè)V形槽的寬度，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，而且能獲得較大的變速范圍。,工作原理：,.,6.脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器,由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)和調(diào)速機(jī)構(gòu)三個(gè)基本部分組成,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：平面四桿機(jī)構(gòu),.,曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng),搖桿CD往復(fù)擺動(dòng),由幾何關(guān)系可推導(dǎo)出搖桿CD的擺角,調(diào)速機(jī)構(gòu)：通過(guò)改變曲柄的長(zhǎng)度來(lái)改變搖桿往復(fù)擺動(dòng)的幅度,.,輸出機(jī)構(gòu)：超越離合器，將可調(diào)幅的搖桿擺動(dòng)變?yōu)槊}動(dòng)的單

33、向轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。,.,變速器中只配置一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(稱為單相)，則輸出軸將出現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng),且轉(zhuǎn)速是在零至最大轉(zhuǎn)速之間變化，極不平穩(wěn).,為了保證輸出軸獲得連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，變速器必須由多組相互間有一定相位差的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和超越離合器共同組合。,多相結(jié)構(gòu)的變速器 。常用的是三相和四相結(jié)構(gòu),.,圖示出了配置有三相組合機(jī)構(gòu)的變速器的工作狀況。,只有各條曲線交點(diǎn)以上部分(圖中實(shí)線所示)的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)超越離合器過(guò)濾后作為輸出角速度傳遞到輸出軸，變速器實(shí)現(xiàn)了連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ，脈動(dòng)輸出的均勻性得到了很大提高 。,.,7.機(jī)械無(wú)級(jí)變速器與其他無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)方式的比較 自學(xué)（教材p37）,.,第三節(jié) 換向機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)部件工

34、作時(shí)，經(jīng)常需要改變運(yùn)動(dòng)方向，如軸的正、反轉(zhuǎn)，移動(dòng)件的往返等。故在傳動(dòng)鏈中應(yīng)設(shè)置換向機(jī)構(gòu),常用的換向機(jī)構(gòu)有機(jī)械、液壓和電氣式三種,.,一、皮帶換向機(jī)構(gòu),工作原理： 利用平皮帶和交叉皮帶，使空套在被動(dòng)軸的兩個(gè)帶輪朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)離合器選擇由哪種帶輪帶動(dòng)被動(dòng)軸，以改變運(yùn)動(dòng)方向,.,二、圓柱齒輪換向機(jī)構(gòu),通過(guò)改變嚙合齒輪的對(duì)數(shù)或次數(shù)來(lái)變換被動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)方向,圖示位置：主動(dòng)軸I的運(yùn)動(dòng)經(jīng) 到軸,轉(zhuǎn)動(dòng)手柄2后，,.,三、錐齒輪換向機(jī)構(gòu),被動(dòng)軸上空套的兩個(gè)相背安裝的錐齒輪，同時(shí)與主動(dòng)軸I上錐齒輪的相對(duì)兩側(cè)輪齒嚙合，故兩輪轉(zhuǎn)向相反,利用軸上的雙向離合器，選擇不同齒輪帶動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)換向,滑移錐齒輪套，用滑鍵與軸相連。

35、變向時(shí)滑移錐齒輪套向左移動(dòng)，使之與主動(dòng)軸上錐齒輪的右側(cè)輪齒嚙合，從而實(shí)現(xiàn)換向。,.,第四節(jié) 制動(dòng)器,一、制動(dòng)器的功用、要求、分類和構(gòu)造,功用：在設(shè)備停車的過(guò)程中，由于各運(yùn)動(dòng)件的慣性大，摩擦阻力小，停車時(shí)間長(zhǎng)。因此對(duì)經(jīng)常要求啟停的高速設(shè)備，為節(jié)省輔助時(shí)間，常裝有制動(dòng)器 。,設(shè)備的制動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足以下基本要求：,(1)構(gòu)造簡(jiǎn)單，尺寸小。為此制動(dòng)器應(yīng)盡量裝在高速軸上。,(2)在可能條件下制動(dòng)時(shí)間應(yīng)盡量短些.,(3)要保證使用安全。制動(dòng)機(jī)構(gòu)與開停機(jī)構(gòu)必須互鎖,工作原理：利用摩擦力矩，使機(jī)件的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，使機(jī)件迅速停止運(yùn)動(dòng)。,.,1.閘帶式制動(dòng)器,工作原理：操縱杠桿3，作用于閘帶2的松邊，操縱力P所產(chǎn)

36、生的對(duì)閘輪切向拉力為T 。,右圖: 操縱杠桿3作用于閘帶的緊邊，若要求產(chǎn)生相同的制動(dòng)力矩，則對(duì)閘輪的切向拉力T必須加大，所需要的操縱力P也增大，制動(dòng)就不平穩(wěn),注意分析閘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及閘帶的受力狀態(tài)，操縱杠桿應(yīng)作用于閘帶的松邊，使操縱力小且制動(dòng)平穩(wěn)。,.,閘帶式制動(dòng)器 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸小，操縱方便 缺點(diǎn)：制動(dòng)時(shí)閘輪受到較大的單側(cè)壓力，對(duì)所在傳動(dòng)軸有不良影響 應(yīng)用：故多用于中小型設(shè)備,.,2.閘瓦式制動(dòng)器,工作原理：電動(dòng)機(jī)軸上裝閘輪1，停車時(shí)電動(dòng)機(jī)斷電，接通壓力油使活塞帶動(dòng)閘瓦2壓緊閘輪使之制動(dòng)；開車時(shí)，斷開壓力油，靠彈簧使活塞帶動(dòng)閘瓦放松閘輪。,優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，操縱較方便，制動(dòng)時(shí)間短 缺點(diǎn)：制動(dòng)時(shí)閘輪也受到較大的單側(cè)壓力。,.,3.片式制動(dòng)器,片式制動(dòng)器與片式摩擦離合器相似： 區(qū)別:后者是將停止的從動(dòng)件與正在運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)件相接合； 前者則是將慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)件與靜止不動(dòng)的固定件相接合,動(dòng)片1與傳動(dòng)軸靠花鍵相連接 定片2在固定套3上可軸向移動(dòng),工作原理：停車時(shí)，接通壓力油使活塞4向右移動(dòng)，定片壓緊動(dòng)片靠摩擦力矩使之制動(dòng)；開車時(shí)斷開壓力油，靠彈簧5使活塞向左移開，放松定片。,.,二、制動(dòng)器的位置,若要求電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能制動(dòng)時(shí)，則制動(dòng)器可安裝在傳動(dòng)鏈中的任何傳動(dòng)件上； 若電動(dòng)機(jī)不停止運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，則必須斷開運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件與電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系，此時(shí)制動(dòng)器只能安裝在被斷開的傳動(dòng)鏈中