三相多功能電力采集表

1、BR-812三相多功能電力采集表用戶手冊江蘇百瑞自動化科技有限公司2015/3目 錄一、產(chǎn)品介紹51.1 產(chǎn)品概述51.2 引用標(biāo)準(zhǔn)51.3 監(jiān)測指標(biāo)精度71.4電氣性能81.4.1 工作電源81.4.2 交流電流輸入81.4.3 交流電壓輸入81.4.4 開關(guān)量輸入81.4.5 開關(guān)量輸出81.4.6 通訊接口91.4.7 環(huán)境91.4.8 安全性能91.4.9 電磁兼容性能101.4.10 機(jī)械性能101.5產(chǎn)品特點101.6 技術(shù)參數(shù)11二、安裝及接線122.1 產(chǎn)品外觀及尺寸122.2 三相系統(tǒng)的接線方法132.2.1三相四線接線：132.2.2三相三線接線：132.2.3單相接線：1

2、42.3 端子示意圖15三、界面顯示及操作163.1 菜單介紹和操作163.2電量基本參數(shù)操作163.3三相交流向量圖173.4諧波基本參數(shù)183.5 分次諧波參數(shù)193.6開關(guān)量I/O203.7 參數(shù)設(shè)置20四、通 訊214.1 MODBUS-RTU 協(xié)議214.2 通訊報文舉例24 前言感謝您選擇江蘇百瑞自動化科技有限公司研發(fā)的BR-812三相多功能電力采集表，該產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)、樓宇電氣、低壓配電等自動化領(lǐng)域。請您在使用本產(chǎn)品前，詳細(xì)閱讀本使用手冊。本手冊主要介紹了終端系統(tǒng)的硬件特性、安裝、配置、維護(hù)的使用說明。在安裝和使用電力測量儀表之前及過程中，為避免可能出現(xiàn)的設(shè)備損壞和人

3、身傷害，請仔細(xì)閱讀本說明書。本書還采用各種醒目標(biāo)志來表示在操作過程中應(yīng)該特別注意的地方，這些標(biāo)志的意義如下： 注意：l 非專業(yè)人員請勿打開箱體進(jìn)行操作，以防引起設(shè)備損壞或人身事故。l 提供給該裝置的電參數(shù)需在額定范圍內(nèi)。l 當(dāng)儀表工作時，請勿接觸端子。l 只有合格的人員才能安裝、操作、服務(wù)本公司的相關(guān)電氣設(shè)備。由于不遵守本手冊而產(chǎn)生的任何后果，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。 本公司保留對本手冊描述之產(chǎn)品規(guī)格進(jìn)行修改的權(quán)利，恕不另行通知。訂貨前，請垂詢本公司或代理商以獲悉本產(chǎn)品的最新規(guī)格。一、產(chǎn)品介紹1.1 產(chǎn)品概述BR-812三相多功能電力采集表是用數(shù)字處理測量集成電路和微處理器組成的測量機(jī)構(gòu)，同高清

4、晰大屏幕LCD彩屏組成功能強大，顯示清楚，體積小巧的智能型儀表。是一種用于電力質(zhì)量監(jiān)測的理想設(shè)備。該儀表具有對電網(wǎng)中電流、電壓、有功功率、無功功率、視在功率、電能、功率因數(shù)、頻率、諧波，遙信量（開關(guān)）等參數(shù)進(jìn)行同時測量的功能，并具有8 路繼電器報警輸出以及4 路繼電器信號輸入。適用于變壓器、發(fā)電機(jī)組、電容器組、開關(guān)柜和電動機(jī)等的分布式檢測，電力電網(wǎng)、自動化控制系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)測顯示。也可應(yīng)用于工廠自動化和建筑物自動化。它能高精度測量三相電網(wǎng)中的所有常用電量參數(shù)，可方便地應(yīng)用于各種量程的交流開關(guān)和工業(yè)供電分布式測控系統(tǒng)的測量和數(shù)據(jù)記錄。儀表的 RS485 通訊接口可同 PC 機(jī)或工控機(jī)連接，通過中央

5、通訊主控顯示軟件，就可建立一套監(jiān)控系統(tǒng)。該表具有很高的性價比，可以直接取代常規(guī)測量指示儀表、電能計量表、諧波測量儀表以及相關(guān)的輔助單元。作為一種先進(jìn)的智能化、數(shù)字化的電網(wǎng)前端采集元件，該儀表可以應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)，能源管理系統(tǒng)，變電站自動化，配電網(wǎng)自動化，小區(qū)電力監(jiān)控，工業(yè)自動化，智能建筑，智能配電盤，開關(guān)柜中，具有安裝方便，接線簡單，維護(hù)方便，工程量小，現(xiàn)場可編程輸入?yún)?shù)的特點。能夠完成業(yè)界不同PLC， 工業(yè)控制計算機(jī)通信軟件的組網(wǎng)。1.2 引用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo) 準(zhǔn) 號標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容GB 4208-1993外殼防護(hù)等級（IP35代碼）（IEC 60529：1989 MOD）GB/T 7261-2000

6、繼電器及裝置基本試驗方法GB/T 2423.9-2001恒定濕熱試驗GB/T 11287-2000振動耐久能力試驗GB/T 17626.2-1998電磁兼容性 試驗和測量技術(shù) 靜電放電抗擾度性試驗（idt IEC 61000-4-2：1995）GB/T 17626.3-1998電磁兼容性 試驗和測量技術(shù) 射頻電磁場輻射抗擾度試驗（idt IEC 61000-4-3：1995）GB/T 17626.4-1998電磁兼容性 試驗和測量技術(shù) 快速瞬變電脈沖群抗擾度試驗（idt IEC 61000-4-4：1995）GB/T 17626.5-1998電磁兼容性 試驗和測量技術(shù) 浪涌（沖擊）抗擾度試驗（

7、idt IEC 61000-4-5：1995）GB/T 17626.7-1998電磁兼容性 試驗和測量技術(shù) 供電系統(tǒng)及所連設(shè)備諧波、諧間波的測量和測量儀器導(dǎo)則GB/T 17626.11-1999電磁兼容性 試驗和測量技術(shù) 電壓暫降、短時中斷和電壓變化的抗擾度試驗GB/T 19520.3-2004電子設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu) 482.6mm（19in）系列機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸 第3部分：插箱及其插件（idt IEC 60297-3：1984）GB/T 19862-2005電能質(zhì)量監(jiān)測設(shè)備通用要求GB/T 14549-1993電能質(zhì)量 公用電網(wǎng)諧波GB/T 12325-2008電能質(zhì)量 供電電壓偏差GB 12326-

8、2008電能質(zhì)量 電壓波動和閃變GB/T 15543-2008電能質(zhì)量 三相電壓不平衡度GB/T 15945-2008電能質(zhì)量 電力系統(tǒng)頻率偏差GB/T 18481-2001電能質(zhì)量 暫時過電壓和瞬態(tài)過電壓GB/T 24337-2009電能質(zhì)量 公用電網(wǎng)間諧波Q/GDW-20國網(wǎng)公司電能質(zhì)量監(jiān)測終端技術(shù)規(guī)范IEC 61000-4-30電磁兼容 試驗和測量技術(shù)電能質(zhì)量測量方法（2008）DL/T 860.6 / IEC 61850-6變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng) 第6 部分：與變電站有關(guān)的IED 的通信配置描述語言DL/T 860.71 / IEC 61850-7-1變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)第7-1 部分：

9、變電站和饋線wiki設(shè)備/wiki的基本通信結(jié)構(gòu) 原理和模型DL/T860.72 / IEC 61850-7-2變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)第7-2 部分：變電站和線路（饋線）設(shè)備的基本通信結(jié)構(gòu) 抽象通信服務(wù)接口（ACSI）DL/T860.73 / IEC 61850-7-3變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)第7-3 部分：變電站和饋線設(shè)備的基本通信結(jié)構(gòu) 公用數(shù)據(jù)類DL/T 860.74 / IEC 61850-7-4變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)第7-4 部分：變電站和饋線設(shè)備基本通信結(jié)構(gòu) 兼容邏輯節(jié)點類和數(shù)據(jù)類DL/T 860.81 / IEC 61870-8-1變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)第8-1 部分： 特定通信服務(wù)映射（S

10、CSM） 映射到制造報文規(guī)范MMS（ISO 9506-1 和ISO 9506-2）和ISO8802-3 的映射DL/T 860.91 / IEC 61850-9-1變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)第9-1 部分：特定通信服務(wù)映射（SCSM）通過單向多路點對點串行通信鏈路的采樣值DL/T 860.92 / IEC 61850-9-2變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)第9-2 部分：特定通信服務(wù)映射（SCSM）通過ISO/IEC 8802-3 的采樣值IEEE Std C37.111-1999IEEE Standard Common Format for Transient Data Exchange （COMTRADE）

11、 for Power Systems1.3 監(jiān)測指標(biāo)精度1） 電壓、電流：0.1%；2） 功率、功率因數(shù)：0.2%；3） 頻率偏差：0.005Hz；4） 電壓偏差：0.1%；5） 三相電壓不平衡：0.2%；6） 三相電流不平衡：0.5%；7） 諧波：符合GB/T 14549-1993中附錄D中的A級要求；8） 間諧波：符合GB/T 24337-2009中附錄D中對諧波要求的A級；9） 閃變：2；10)電壓波動：211)暫態(tài)測量持續(xù)時間：誤差10ms或1%；深度：誤差0.5%；波形記錄時間：最長70秒。1.4電氣性能1.4.1 工作電源額定值：AC/DC 80240V允許偏差：2015；功率消耗

12、：不大于15W；1.4.2 交流電流輸入輸入方式：電流互感器輸入；額定值In：5A；測量范圍：02In；功率消耗：不大于0.5VA/路；過載能力：2In連續(xù)工作； 40In允許1s。1.4.3 交流電壓輸入輸入方式：電阻分壓輸入；額定值Un：57.7V/100V或220V；測量范圍：010Un；功率消耗：不大于0.5VA/路；過載能力：2Un連續(xù)工作； 2.4 Un允許1s。1.4.4 開關(guān)量輸入工作電壓：DC24V；輸入方式：空接點；隔離方式：光電隔離，隔離電壓2500V。1.4.5 開關(guān)量輸出工作電壓：DC24V；輸出方式：繼電器；隔離方式：光電隔離，隔離電壓2500V。1.4.6通訊接口

13、RS-485接口；接口速率：120019200bps；支持modbus標(biāo)準(zhǔn)。1.4.7 環(huán)境正常工作溫度：-10+55；極限工作溫度：-20+60；相對濕度：595；大氣壓力：86kPa106kPa；海拔：可達(dá)4000 米；防護(hù)等級：IP50。1.4.8 安全性能1） 絕緣強度裝置能承受有效值為2kV、頻率為50Hz、歷時1min 的絕緣強度試驗，而無擊穿和閃絡(luò)現(xiàn)象。2） 絕緣電阻用開路電壓為500V 的兆歐表測量裝置的絕緣電阻值，正常試驗大氣條件下各等級的各回路絕緣電阻不小于20M。3） 沖擊電壓 在正常試驗大氣條件下，裝置的電源輸入回路、交流輸入回路、輸出觸點回路對地以及回路之間能承受1.

14、2/50s 的標(biāo)準(zhǔn)雷電波的短時沖擊電壓試驗，開路試驗電壓5kV。 4） 耐濕熱性能 裝置應(yīng)能承受GB/T 2423.9-2001規(guī)定的恒定濕熱試驗。試驗溫度402、相對濕度（933），試驗時間為48小時，在試驗結(jié)束前2小時內(nèi)，用500V直流兆歐表，測量各外引帶電回路部分外露非帶電金屬部分及外殼之間、以及電氣上無聯(lián)系的各回路之間的絕緣電阻應(yīng)不小于1.5M；介質(zhì)耐壓強度不低于表1規(guī)定的介質(zhì)強度試驗電壓幅值的75。 1.4.9 電磁兼容性能 1） 靜電放電抗擾度 通過GB/T 17626.2-1998規(guī)定的嚴(yán)酷等級為IV級的靜電放電抗擾度試驗。 2） 射頻電磁場輻射抗擾度 通過GB/T 17626.

15、3-1998規(guī)定的嚴(yán)酷等級為III級的射頻電磁場輻射抗擾度試驗。 3） 快速瞬變脈沖群抗擾度 通過GB/T 17626.4-1998規(guī)定的嚴(yán)酷等級為IV級的快速瞬變脈沖群抗擾度試驗。 4） 脈沖群抗擾度 通過GB/T 17626.12-1998規(guī)定頻率為100kHz和1MHz嚴(yán)酷等級為III級的脈沖群抗擾度試驗。5） 浪涌（沖擊）抗擾度 通過GB/T 17626.5-1998規(guī)定1.2/50us嚴(yán)酷等級為III級的浪涌抗擾度試驗。 1.4.10 機(jī)械性能 1） 振動 裝置能承受 GB/T 11287-2000 中3.2.1及3.2.2規(guī)定的嚴(yán)酷等級為I級的振動耐久能力試驗。 2） 沖擊 裝置能

16、承受GB/T145371993中4.2.1及4.2.2規(guī)定的嚴(yán)酷等級為I級的沖擊響應(yīng)試驗。 3） 碰撞 裝置能承受GB/T14537-93中4.3規(guī)定的嚴(yán)酷等級為I級的碰撞試驗。1.5產(chǎn)品特點 大屏幕點陣液晶中文顯示，操作簡單方便，界面信息量大； 測量電力網(wǎng)絡(luò)的U、I、P、Q、S、PF、Hz 等全部電量參數(shù)； 測量電力網(wǎng)絡(luò)中電壓、電流的250 次諧波含有率、總諧波畸變率THD，顯示諧波棒圖； 測量電力網(wǎng)絡(luò)的電壓、電流正序，負(fù)序，零序，不平衡度等電網(wǎng)質(zhì)量參數(shù)； 提供開關(guān)量輸入功能，采用干節(jié)點電阻信號輸入方式； 提供繼電器（250V/5A ）的開關(guān)量輸出功能：可用于各種場所下的越限報警指示，保護(hù)控

17、制輸出功能； 通訊接口，工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ModBus 通訊協(xié)議； 可以在線實時顯示電壓、電流波形，觀察電網(wǎng)實時情況，可實現(xiàn)電壓、電流的相序判斷，斷相檢測等功能；1.6 技術(shù)參數(shù)參數(shù)指標(biāo)精度等級電流、電壓0.2S，頻率0.02Hz功率0.5S，電度0.5S信號輸入電壓量程100V/220V/380V過載持續(xù)：1.2倍，瞬時電壓2倍/1秒功耗1VA電流量程1A/5A過載持續(xù)：1.2倍，瞬時電流10倍/1秒功耗1VA頻率35Hz65Hz諧波分析顯示2-50次諧波分量開關(guān)量220VAC25%，220VDC25%可編程關(guān)聯(lián)報警輸出電源AC/DC 80V270V、50M 耐壓：2KV電磁兼容快速瞬變脈沖群抗擾度4

18、級浪涌沖擊抗擾度4級靜放電抗擾度4級顯示方式大字體高清晰LCD彩屏顯示二、安裝及接線2.1 產(chǎn)品外觀及尺寸圖2-1 機(jī)械尺寸圖2.2 三相系統(tǒng)的接線方法2.2.1三相四線接線：2.2.2三相三線接線：3CT：2CT：2.2.3單相接線：2.3 端子示意圖接線注意問題1) 輸入電壓不要高于產(chǎn)品的額定輸入電壓（100V 、220V 或380V），否則應(yīng)考慮使用PT，為了便于維護(hù)，建議使用接線排。2) 標(biāo)準(zhǔn)額定輸入電流為5A 或1A，大于5A 的情況應(yīng)使用外部CT。如果使用的CT 上連有其它儀表，接線應(yīng)采用串接方式，去除產(chǎn)品的電流輸入連線之前，一定要先斷開CT 一次回路或者短接二次回路，為便于維護(hù)，

19、建議使用接線排。3）要確保輸入電壓、電流相對應(yīng)，相序一致，方向一致，否則會出現(xiàn)功率和電能等的數(shù)值和符號錯誤。4）儀表可以工作在三相四線方式或者三相三線方式，用戶應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用情況選擇相應(yīng)的接線方式。一般在沒有中心線的情況下使用三相三線方式，在有中心線的情況下使用三相四線方式。需要注意的是現(xiàn)場的接線方式必須與表內(nèi)設(shè)置的接線方式一致，否則儀表的測量數(shù)據(jù)不正確。三、界面顯示及操作3.1 菜單介紹和操作BR-812三相多功能電力采集表共有六個按鍵：“向左鍵”（），“向上鍵”（ ），“向下鍵”（ ），“確認(rèn)鍵”，“返回鍵”。如圖3-1 所示。圖3-1 按鍵示意圖儀表上電后，先顯示logo 界面，如圖3-

20、2 所示，在主界面下，通過“ ”或“ ”可以移動光標(biāo)，選擇相應(yīng)的菜單，按確認(rèn)可以進(jìn)入光標(biāo)所在的界面。下面對“電量基本參數(shù)”，“三相交流向量圖” “諧波基本參數(shù)”，“分次諧波參數(shù)”，“開關(guān)量I/O”，“參數(shù)設(shè)置”這6個菜單進(jìn)行介紹。由于選擇的接線方式不同會造成界面有些不一樣，以下均按三線四線的情況說明。注：界面可能因為軟件版本不同而不同，具體以儀表顯示為準(zhǔn)，但操作基本一致圖3-2 主界面3.2電量基本參數(shù)操作在主界面，光標(biāo)移到“電量基本參數(shù)”菜單后，按“SET”進(jìn)入電量基本參數(shù)顯示界面。如圖3-3所示。圖3-4 電量基本參數(shù)該界面顯示的參數(shù)有：A相的電壓有效值、電流有效值、功率因數(shù)、有功功率、無

21、功功率、視在功率；B相的電壓有效值、電流有效值、功率因數(shù)、有功功率、無功功率、視在功率；C相的電壓有效值、電流有效值、功率因數(shù)、有功功率、無功功率、視在功率；電網(wǎng)的頻率。：紅色報警提示。3.3三相交流向量圖在主界面，光標(biāo)移到“三相交流向量圖”菜單后，按“Enter”進(jìn)入三相交流向量圖顯示界面。如圖3-3所示。圖3-3三相交流向量圖該界面顯示三相電壓及電流的相序圖。并以指針的形式顯示在旁邊的角度平面圖上，讓用戶直觀查看個相序。其中：顯示A相電壓的有效值和相位角度；：顯示B相電壓的有效值和相位角度；：顯示C相電壓的有效值和相位角度；：顯示A相電流的有效值和相位角度；：顯示B相電流的有效值和相位角度

22、；：顯示C相電流的有效值和相位角度；3.4諧波基本參數(shù)在主界面，光標(biāo)移到“諧波基本參數(shù)”菜單后，按“Enter”進(jìn)入諧波基本參數(shù)顯示界面。如圖3-4所示。圖3-4 諧波基本參數(shù)該界面顯示各相（A相、B相、C相）的電壓偏差、頻率偏差、電壓直流分量、電流直流分量、電壓諧波總畸變率、電流諧波總畸變率。3.5 分次諧波參數(shù)在主界面，光標(biāo)移到“分次諧波參數(shù)”菜單后，按“Enter”進(jìn)入分次諧波參數(shù)顯示界面。如圖3-5所示。 圖3-5分次諧波參數(shù)（一） 圖3-5分次諧波參數(shù)（二）在分次諧波參數(shù)菜單下有二屏數(shù)據(jù)界面。每屏數(shù)據(jù)含義如下：第一屏數(shù)據(jù)顯示個次諧波的有效值、相位角及該次諧波的含有率。（其中相位角是電

23、壓和電流的相位角）。并以柱狀圖的形式顯示各相電壓及電流的1-25次諧波。通過上下按鍵跳界面。第二屏數(shù)據(jù)顯示個次諧波的有效值、相位角及該次諧波的含有率。（其中相位角是電壓和電流的相位角）。并以柱狀圖的形式顯示各相電壓及電流的26-51次諧波。3.6開關(guān)量I/O在主界面，光標(biāo)移到“開關(guān)量I/O”菜單后，按“Enter”進(jìn)入開關(guān)量I/O顯示界面。如圖3-6所示。圖3-6開關(guān)量I/O該表具有8路繼電器輸出和4路繼電器輸入端口，可靈活與外部設(shè)備連接。3.7 參數(shù)設(shè)置在主界面，光標(biāo)移到“參數(shù)設(shè)置”菜單后，按“Enter”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置顯示界面。如圖3-7所示。圖3-7參數(shù)設(shè)置在主界面，光標(biāo)移到“參數(shù)設(shè)置”菜

24、單后，按“Enter”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置顯示界面。如圖3-7所示。其中，裝置地址可設(shè)置“0”“255”；串口波特率設(shè)置“1”“5”分別對應(yīng)波特率“2400”、“4800”、“9600”；接線方式可設(shè)置三相三線和三相四線制；PT和CT互感器變比設(shè)置每次整十加減，設(shè)置電壓和電流互感器變比；時間和日期設(shè)置，設(shè)置系統(tǒng)時間。四、通 訊4.1 MODBUS-RTU 協(xié)議BR-812三相多功能電力采集表供串列異步半雙工RS485 通訊接口，采用MODBUS-RTU 協(xié)議，各種數(shù)據(jù)訊息均可在通訊線路上傳送。在一條線路上可以同時連接多達(dá)32 個網(wǎng)絡(luò)電力儀表，每個網(wǎng)絡(luò)電力儀表均可設(shè)定其通訊地址（Address No.）

25、，不同系列儀表的通訊接線端子號碼不同，通訊連接應(yīng)使用帶有銅網(wǎng)的屏蔽雙絞線，線徑不小于0.5mm2 。布線時應(yīng)使通訊線遠(yuǎn)離強電電纜或其他強電場環(huán)境，推薦采用T 型網(wǎng)絡(luò)的連接方式1，不建議采用星形或其他的連接方式。圖4-1 通訊示意圖MODBUS_RTU 通訊協(xié)議：MODBUS 協(xié)議在一根通訊線上采用主從應(yīng)答方式的通訊連接方式。首先，主計算機(jī)的信號尋址到一臺唯一地址的終端設(shè)備（從機(jī)），然后，終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號以相反的方向傳輸給主機(jī)，即：在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸所有的通訊數(shù)據(jù)流（半雙工的工作模式）。MODBUS 協(xié)議只允許在主機(jī)（PC，PLC 等）和終端設(shè)備之間通訊，而不允

26、許獨立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設(shè)備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路，而僅限于響應(yīng)到達(dá)本機(jī)的查詢信號。主機(jī)查詢：查詢消息幀包括設(shè)備地址、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼、校準(zhǔn)碼。地址碼表明要選中的從機(jī)設(shè)備；功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能，例如功能代碼04 是要求從設(shè)備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容；數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息，如在讀命令中，數(shù)據(jù)段的附加信息有從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量；校驗碼用來檢驗一幀信息的正確性，從設(shè)備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法，它采用CRC16 的校準(zhǔn)規(guī)則。從機(jī)響應(yīng)：如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng)，在回應(yīng)消息中有從機(jī)地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息

27、碼和CRC16 校驗碼。數(shù)據(jù)信息碼則包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，我們約定是從機(jī)不進(jìn)行響應(yīng)。圖4-2 查詢應(yīng)答示意圖傳輸方式是指一個數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列獨立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則，下面定義了與MODBUS 協(xié)議 RTU 方式相兼容的傳輸方式。每個數(shù)據(jù)幀包括1 個起始位、1 個功能位、8 個數(shù)據(jù)位，（奇偶校驗位）、1 個停止位（無校驗時）/2 個位（有校驗時）。數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)：即：報文格式。地址碼功能碼數(shù)據(jù)碼校驗碼1 個BYTE 1 個BYTE N 個BYTE 2 個BYTE 地址碼在幀的開始部分，由一個字節(jié)（8 位二進(jìn)制碼）組成，十進(jìn)制為0255 ，在我們的系

28、統(tǒng)中只使用1254 ，其它地址保留。這些位標(biāo)明了用戶指定的終端設(shè)備的地址，該設(shè)備將接收來自與之相連的主機(jī)數(shù)據(jù)。每個終端設(shè)備的地址必須是唯一的，僅僅被尋址到的終端會響應(yīng)包含了該地址的查詢。當(dāng)終端發(fā)送回一個響應(yīng)，響應(yīng)中的從機(jī)地址數(shù)據(jù)便告訴了主機(jī)哪臺終端正與之進(jìn)行通信。功能碼告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出BR-812 所支持的的功能碼，以及它們的意義和功能。數(shù)據(jù)碼包含了終端執(zhí)行特定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應(yīng)查詢時采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的內(nèi)容可能是數(shù)值、參考地址或者設(shè)置值。例如：功能域碼告訴終端讀取一個寄存器，數(shù)據(jù)域則需要指明從哪個寄存器開始及讀取多少個數(shù)據(jù)，而叢機(jī)數(shù)據(jù)碼回送內(nèi)容則包含了

29、數(shù)據(jù)長度和相應(yīng)的數(shù)據(jù)。校驗碼錯誤校驗（CRC）域占用兩個字節(jié)，包含了一個16 位的二進(jìn)制值。CRC 值由傳輸設(shè)備計算出來，然后附加到數(shù)據(jù)幀上，接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時重新計算CRC 值，然后與接收到的CRC 域中的值進(jìn)行比較，如果這兩個值不相等，就發(fā)生了錯誤。使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的錯誤檢測域。CRC域檢測了整個消息的內(nèi)容。 CRC域是兩個字節(jié)，包含一16位的二進(jìn)制值。它由傳輸設(shè)備計算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。 CRC是先調(diào)入一值是全“1”的16位寄存器，然后調(diào)用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當(dāng)前寄存

30、器中的值進(jìn)行處理。僅每個字符中的8Bit數(shù)據(jù)對CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。 CRC產(chǎn)生過程中，每個8位字符都單獨和寄存器內(nèi)容相或（OR），結(jié)果向最低有效位方向移動，最高有效位以0填充。LSB被提取出來檢測，如果LSB為1，寄存器單獨和預(yù)置的值或一下，如果LSB為0，則不進(jìn)行。整個過程要重復(fù)8次。在最后一位（第8位）完成后，下一個8位字節(jié)又單獨和寄存器的當(dāng)前值相或。最終寄存器中的值，是消息中所有的字節(jié)都執(zhí)行之后的CRC值。 生成一個CRC 的流程為：1、預(yù)置一個16 位寄存器為0FFFFH（全1），稱之為CRC 寄存器。2、把數(shù)據(jù)幀中的第一個字節(jié)的8 位與CRC 寄存器中的低

31、字節(jié)進(jìn)行異或運算，結(jié)果存回CRC 寄存器。3、將CRC 寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并檢測。如果最低位為0：重復(fù)第三步（下一次移位）； 如果最低位為1：將CRC 寄存器與一個預(yù)設(shè)的固定值（0A001H ）進(jìn)行異或運算。4、重復(fù)第三步和第四步直到8 次移位。這樣處理完了一個完整的八位。5、重復(fù)第2 步到第5 步來處理下一個八位，直到所有的字節(jié)處理結(jié)束。6、最終CRC 寄存器的值就是CRC 的值。4.2 通訊報文舉例（1）命令01H 讀線圈：主機(jī)可在一次讀線圈命令中任意讀取線圈狀態(tài)（最多80個線圈）主機(jī)請求：地址 命令 起始線圈地址 線圈個數(shù) 校驗碼從機(jī)回應(yīng)：地址 命令 數(shù)據(jù)長度 數(shù)

32、據(jù)信息 校驗碼例1：主機(jī)讀取1號叢機(jī)0-9號線圈主機(jī)發(fā)送：01 01 00 00 00 09 85 CC字節(jié)12345678值01010000000985CC意義地址讀命令讀取起始線圈高位讀取起始線圈低位線圈長度高位線圈長度低位CRC校驗高位CRC校驗低位叢機(jī)回應(yīng)：01 01 02 03 f4 85 CC字節(jié)1234567值01010203F4006C意義地址回應(yīng)讀命令回應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)長度DI8-DI9D的狀態(tài)DI0-DI7的狀態(tài)（）CRC校驗高位CRC校驗低位（2）命令05H 寫單個線圈：主機(jī)在一次寫指令中給一個線圈置位(請求數(shù)據(jù)域中的常量說明請求的 ON/OFF 狀態(tài)。十六進(jìn)制值 FF 00

33、請求輸出為 ON。十六進(jìn)制值00 00 請求輸出為 OFF。其它所有值均是非法的，并且對輸出不起作用)主機(jī)請求：地址 命令 線圈地址 線圈數(shù)據(jù) 校驗碼例2：主機(jī)向2號叢機(jī)的10號線圈寫1主機(jī)發(fā)送：02 05 00 0A FF 00 85 CC字節(jié)12345678值0205000AFF0085CC意義地址寫線圈線圈高位線圈低位線圈數(shù)據(jù)線圈數(shù)據(jù)CRC校驗高位CRC校驗低位從機(jī)響應(yīng)后，回應(yīng)相同的數(shù)據(jù)給主機(jī)。從機(jī)回應(yīng)：02 05 00 0A FF 00 85 CC若從機(jī)檢測數(shù)據(jù)錯，不響應(yīng)主機(jī)。主機(jī)做超時處理。（3）命令03H：讀寄存器：主機(jī)可在一次讀數(shù)命令中任意讀取08號寄存器中對應(yīng)長度的寄存器數(shù)據(jù)。主機(jī)請求：地址 命令 起始數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼 從機(jī)回應(yīng)：地址 命令 數(shù)據(jù)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗碼例3：主機(jī)讀取1號從機(jī)0號寄存器：主機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 01 85 CC字節(jié)12345678值01030000000985CC意義地址讀命令讀取起始寄存器高位讀取起始寄存器低位讀取寄存器長度高位讀取寄存器長度低位CRC校驗高位CRC校驗低位從機(jī)回應(yīng)：01 03 02 00 03 42 EB從機(jī)回應(yīng)數(shù)據(jù)意義見下表字節(jié)1234567值0103120003006C意義地址回應(yīng)讀命令回應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)長度DI8-DI9D的狀態(tài)DI0-DI7的狀態(tài)