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文檔簡(jiǎn)介
1、第十三課機(jī)械人的構(gòu)成教育的目的和請(qǐng)求1 .學(xué)習(xí)機(jī)械人的構(gòu)成。2 .可以掌握機(jī)械人組件的知識(shí)。3 .學(xué)習(xí)理解機(jī)械人的“器官”和人的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。4 .通過溝通,了解各組件的主要原理和用途。5 .培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)。6 .感受到機(jī)械人的工作特征。7 .嘗試使機(jī)械人的各個(gè)組件與實(shí)物相對(duì)應(yīng)。8 .觀察機(jī)械人實(shí)物,體會(huì)機(jī)械人的構(gòu)成特征。會(huì)話時(shí)間表我建議你安排一段時(shí)間。教育的重點(diǎn)和難點(diǎn)1 .要點(diǎn):機(jī)械人的構(gòu)成知識(shí)。2 .難點(diǎn):學(xué)習(xí)把機(jī)械人實(shí)物和相應(yīng)的組件結(jié)合起來。教材分析和教法的提案1 .教材的地位和作用機(jī)械人構(gòu)成是機(jī)械人部分的重要內(nèi)容,本課是機(jī)械人部分的第二課,學(xué)生從在先上初步了解了機(jī)械人的定義和發(fā)展
2、歷史。 在本課中,人民教師應(yīng)把機(jī)械人實(shí)物引入課堂,使學(xué)生更加感性認(rèn)識(shí),在此基礎(chǔ)上形成更完整的立體概念,為后續(xù)學(xué)習(xí)提供有利的引導(dǎo)。這門課的內(nèi)容可以適應(yīng)以前的知識(shí),在教學(xué)中保持教學(xué)內(nèi)容的繼續(xù)、流暢、教學(xué)環(huán)節(jié)的一貫性,并可打底子到以后的課的學(xué)習(xí)中,使學(xué)生對(duì)順順利利形成一定的認(rèn)知結(jié)構(gòu),促進(jìn)其信息素養(yǎng)的提高。2 .教育方法的指導(dǎo)介紹機(jī)械人的組件是機(jī)械人部分的重要內(nèi)容之一,在講解使用方法時(shí),可以將樣本講解和學(xué)生自學(xué)相結(jié)合。 因?yàn)檫@門課知識(shí)點(diǎn)比較多,完全放手讓學(xué)生自學(xué),對(duì)于一些基礎(chǔ)薄弱的學(xué)生來說時(shí)間不夠,必要的實(shí)例說明可以大大提高教學(xué)效率。 通過由人民教師演示樣本、鼓勵(lì)學(xué)生自我嘗試、利用授課方法進(jìn)行批量授課
3、,可以提高本課程的教學(xué)效果。 在學(xué)習(xí)這門課之前,對(duì)學(xué)生進(jìn)行必要的分組訓(xùn)練,保證每個(gè)學(xué)生都有一定的學(xué)習(xí)空間和機(jī)會(huì)。參考資料1 .機(jī)械人由多個(gè)附件構(gòu)成,大致分為4種。組織部:機(jī)械人的外形(身體、手、腳、腳、關(guān)節(jié)等)。傳感器部:識(shí)別外部環(huán)境的部分(視覺感知傳感器、音響傳感器、嗅覺傳感器、觸覺傳感器等)??刂撇浚号袛嘧R(shí)別的信息和抑制動(dòng)作的部分(微型計(jì)算機(jī))。驅(qū)動(dòng)部:使機(jī)械人實(shí)際動(dòng)作的部分(馬達(dá)、液壓裝置、氣動(dòng)裝置等)。2 .機(jī)械人的大腦:會(huì)各種叫法。 也可以稱為單片機(jī)、微處理器、處理器或修正機(jī)等,但這是大丈夫。 通常,微處理器是芯片,其他是一套小小滾珠。每個(gè)機(jī)械人的大腦都需要這個(gè)芯片。 否則,就不能說
4、是機(jī)械人。3 .傳感器:是機(jī)械人和現(xiàn)實(shí)世界的紐帶。 但是,在現(xiàn)在的傳感器技術(shù)中,我們現(xiàn)在能夠選擇的傳感器和負(fù)擔(dān)的傳感器很少。 傳感器的操作特性被分成光學(xué)傳感器(例如,紅外傳感器)、聲學(xué)傳感器(例如,microphone )、力傳感器(例如,壓敏傳感器)、和位置傳感器(例如,回轉(zhuǎn)儀)。 本組件將在后面的章節(jié)中詳細(xì)介紹。4 .機(jī)械人的運(yùn)動(dòng)必須由普蘭控制。 軟件編程語言是控制支重輪可以接受的語言類型,一般有習(xí)語言、匯編語言和basic語言,通常由高級(jí)控制支重輪直接執(zhí)行。 因?yàn)楦呒?jí)的小型計(jì)算機(jī)支重輪里(上)內(nèi)置了編譯程序,高級(jí)的語言機(jī)械查詢密碼以教學(xué)案為參考1 .復(fù)習(xí)和引入老師:在上一堂課,我們體驗(yàn)了
5、機(jī)械人的魅力。 同學(xué)們喜歡你的機(jī)械人是什么為什么喜歡?(學(xué)生的發(fā)言)師:我們的生活中有各種各樣的機(jī)械人應(yīng)用的例子,今天一起研究機(jī)械人的構(gòu)成問題。 (板書的課題)修訂意圖:通過復(fù)習(xí)現(xiàn)有知識(shí),激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情,為新課程的進(jìn)行鋪平道路。2 .新授一:播放相應(yīng)的圖片老師:打開機(jī)械人的“解剖圖”。(學(xué)生觀察)師:機(jī)械人有哪些主要組成部分,其次,學(xué)生們可以看書,和旁邊的學(xué)生小聲討論,參考教材內(nèi)容進(jìn)行學(xué)習(xí)。 (人民教師巡回指導(dǎo))(學(xué)生自學(xué)、研究教材的內(nèi)容)生:回答機(jī)械人的構(gòu)成。師:總結(jié)總結(jié),對(duì)機(jī)械人的構(gòu)成確定概念,督促學(xué)生朗讀,鞏固。修訂意圖:從現(xiàn)有的經(jīng)驗(yàn)中,能夠引起學(xué)生精通實(shí)物的感覺,在此基礎(chǔ)上理解信息
6、的意義,促進(jìn)知識(shí)的轉(zhuǎn)移。3 .強(qiáng)化1 :畫線圖師:(播放機(jī)械人的結(jié)構(gòu)圖。 誰能接?(學(xué)生的練習(xí))(注意:不能看書。 請(qǐng)把印象作為判斷標(biāo)準(zhǔn))老師:首先讓同學(xué)們打開教材,看看你的連接是否正確。老師:你認(rèn)為同學(xué)們應(yīng)該注意什么問題?(學(xué)生討論)修改設(shè)置的意圖:鼎力相助學(xué)生再次強(qiáng)化知識(shí),掌握機(jī)械人的構(gòu)成。 對(duì)學(xué)生進(jìn)行自我嘗試,鼓勵(lì)自我展示。4 .新授二:了解零配件師:機(jī)械人內(nèi)部有很多零配件。 它們像我們的器官一樣,共同組合,完成很多復(fù)雜的動(dòng)作。(人民教師打開機(jī)械人,請(qǐng)學(xué)生觀察內(nèi)部構(gòu)成,展示示范例)(學(xué)生看老師的說明)注意:注意分組組合,使所有學(xué)生都能參加學(xué)習(xí)。設(shè)計(jì)意圖:結(jié)合實(shí)際生活,使學(xué)生能夠更深入地理解。5 .加強(qiáng)2 :加深理解師:給機(jī)械人的“器官”起個(gè)名字,看看那個(gè)“學(xué)名”和你起的“小名”有什么樣的相似點(diǎn)不同學(xué)生看學(xué)習(xí)討論老師:打開書,看看想知道什么樣的有趣的零配件,在機(jī)械人的身上尋找。修訂意圖:再次強(qiáng)化學(xué)習(xí)主題,幫助學(xué)生加深知識(shí)。六.總結(jié)和審查老師:今天我們討論了機(jī)械人的組件和主要器官的組合。
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