實驗四__牛頭刨床 機構(gòu)設(shè)計PPT學(xué)習(xí)課件

1、牛頭刨床本體機構(gòu)設(shè)置修訂，一個工作原理和工藝工作過程牛頭刨床是用于切削平面的加工機床，通過刨床的往復(fù)運動和支承固定工件的工作臺的單向間歇移動實現(xiàn)對平面的切削加工。 刨床向左移動時切削工件，向右移動時空轉(zhuǎn)。 2原始數(shù)據(jù)和設(shè)定修訂要求刨床切削的工件長度L=180mm，工具在切削工件前后各有約0.05L的空刀行程。 每分鐘削30次。 為了保證加工質(zhì)量，刨床要求作業(yè)行程時的速度比較均勻。 為了提高生產(chǎn)率，刨床需要有急回轉(zhuǎn)特性，要求行程比系數(shù)2。 由設(shè)定修正要求：設(shè)定修正要求可知，刨削主體機構(gòu)系統(tǒng)的特征在于：為運動面，曲柄的旋轉(zhuǎn)運動被變換為具有急旋轉(zhuǎn)特性的往復(fù)直線運動，而且，在受到致動器的行程大、速度變

2、換緩慢的力的基礎(chǔ)上根據(jù)對牛頭刨床本體刨削運動特性的要求，以下幾種運動方案：一、設(shè)定修正方案的分析與比較，*急轉(zhuǎn)彎特性、從動件往復(fù)運動的平面連桿機構(gòu)中，如果從動件的動作行程的平均速度小于返回的平均速度，可以說該機構(gòu)具有急轉(zhuǎn)彎特性。 用沖程速度變化系數(shù)k測量急轉(zhuǎn)彎運動的相對度。 設(shè)定、修改有緊急回答要求的機構(gòu)時，請確定k值后進行修改。 應(yīng)對牛頭刨床本體的刨削運動特性的要求，可舉出以下的運動方案：方案(a )采用偏移曲柄滑塊機構(gòu)。 結(jié)構(gòu)最簡單，能承受較大的負荷，但有很大的缺點。 一是致動器的行程大，因此要求較長的曲柄，機構(gòu)所需的可動空間變大；二是隨著行程比系數(shù)k變大，機構(gòu)的壓力角也變大，傳遞特性變差

3、。 曲柄桿機構(gòu)和桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)連接而成。 該提案在傳遞特性和致動器的速度變化方面比提案(a )有所改善，但在曲柄搖桿機構(gòu)ABCD中，隨著行程比系數(shù)k的增大，機構(gòu)的最大壓力角增大，機構(gòu)系統(tǒng)整體所占的空間比提案(a )大。 擺動導(dǎo)向機構(gòu)和擺動桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)連接。 這個提案克服了提案(b )的缺點，力傳遞特性好，機構(gòu)系統(tǒng)所占的空間小，執(zhí)行機構(gòu)的速度在動作行程中變化也慢。 方案(d )由擺動導(dǎo)向機構(gòu)和齒線機構(gòu)組成。 由于導(dǎo)桿往復(fù)變速擺動，在空轉(zhuǎn)行程中導(dǎo)桿角速度的變化劇烈，雖然回程負荷不大，但齒輪機構(gòu)受到較大的慣性沖擊，并且在動作行程開始時突然受到較大的切削力的沖擊，容易引起齒的疲勞破壞，引起噪音和振動

4、。 另外，扇形小齒輪和齒條的加工也復(fù)雜，成本高。 方案(e )由凸輪機構(gòu)和桿滑塊機構(gòu)組成。 由于凸輪和支桿滾柱也是高副接觸，在動作行程開始時會受到急劇增大的切削力沖擊，從而引起附加的動載荷，凸輪接觸面的磨損和變形加劇。 當(dāng)然，該提案的優(yōu)點是，通過凸輪輪廓設(shè)定修正，可以容易地保證執(zhí)行元件滑塊在動作行程中進行等速運動。 另外，根據(jù)第一運動設(shè)定修正請求(K=2)，該機構(gòu)的極角為：從第二引導(dǎo)桿機構(gòu)的運動特性可知，利用引導(dǎo)桿的角行程得到引導(dǎo)桿的兩個極限位置CD1和CD2。 二、根據(jù)設(shè)定修正殘奧表的確定：，可獲得刨床的行程h，可確定鉸鏈d的對應(yīng)位置D1和D2(D1和D2的2點水平距離h )。 在、4選定機構(gòu)的允許壓力角=30、部件4的長度為5合