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1、第一篇 力 學(xué),第五章 波動學(xué)基礎(chǔ),四多普勒效應(yīng),內(nèi)容結(jié)構(gòu),一波動的運動學(xué)規(guī)律,(引入運動學(xué)參量、運動學(xué)方程、波動的合成),二波動的動力學(xué)規(guī)律,三波動的能量,一有關(guān)機(jī)械波的基本概念,5-1波動的運動學(xué)規(guī)律,1.機(jī)械波:機(jī)械振動在介質(zhì)中的傳播過程稱為機(jī)械波 說明:A.機(jī)械波產(chǎn)生的前提條件是:存在波源;存在傳播 振動的彈性介質(zhì)(但不是所有的波都需要彈性介質(zhì)) B.波動產(chǎn)生的物理機(jī)制:波是振動質(zhì)點帶動鄰近質(zhì)點 振動,由近及遠(yuǎn)向外傳遞振動的結(jié)果。是振動的向 外傳遞,不是介質(zhì)質(zhì)點自身向外運動的結(jié)果。,2.機(jī)械波的種類:縱波和橫波 縱波:振動方向與波的傳播方向垂直的波,稱為縱波 縱波依靠介質(zhì)縱向的彈性使振
2、動由近及遠(yuǎn)向外傳播。 縱波可在固體、液體、氣體中傳播。,影響縱波的傳播速度的因素有:介質(zhì)的密度;介質(zhì)的楊氏彈 性模量(Y,固體),體變模量(B,液體、氣體)等。 縱波的特征是有凹凸的波峰、波谷。,橫波:振動方向與傳播方向平行的波稱為橫波 橫波依靠介質(zhì)切向的彈性使振動由近及遠(yuǎn)向外傳播,橫波只能在固體中傳播。 影響橫波的傳播速度的因素有:介質(zhì)的密度;介質(zhì)的切變彈 性摸量(G,固體)。 橫波的特征是有稀密相間的不同介質(zhì)區(qū)域。,二理想機(jī)械波模型,1.振源與彈性介質(zhì)保持相對靜止 介質(zhì)振動頻率與振源振動頻率相同。 A.從機(jī)械波產(chǎn)生的物理機(jī)制角度理解。 B.穩(wěn)定、無阻尼受迫振動的振動頻率與受迫力頻率相等 2
3、.彈性介質(zhì)無阻尼或能量吸收波在傳遞過程中振幅不變,三描述機(jī)械波的物理參量,1.描述機(jī)械波的解析物理參量波長、頻率(周期)、波速,(1).波長():沿波傳播直線上兩個相鄰?fù)帱c (相位差為2)之間的距離。 說明:一個波長范圍內(nèi)包含了一個“完整的波”,即包含了質(zhì) 點振動的各種可能振動步調(diào)(相位) 波數(shù)( ):波長的倒數(shù)稱為波數(shù)?;颍簡挝婚L度所包含的完整 波的數(shù)目,稱為波數(shù)。,(2).頻率():單位時間內(nèi)給定的完整波的個數(shù)。 周期(T):傳遞一個完整波所需的時間?;颍侯l率的倒數(shù),(3).波速( v ):單位時間波向外傳播完整波數(shù)對應(yīng)的距離,說明:波的傳播速度等于振動的相位傳播速度,波長、頻率、相位之
4、間的普適關(guān)系,2.描述機(jī)械波的輔助物理參量波線、波面、波前(幾何描述),(1).波線:波向外傳播的方向構(gòu)成的曲線,稱為波線。 波線上任意一點的切線方向與該點波的傳播方向相同,波矢:特定的波線的矢量,稱為波矢 其中為波矢的單位矢量,(2).波面:介質(zhì)中振動相位相同的點構(gòu)成的曲面,稱為波面 不同波面上振動的質(zhì)點有一定的 相位差。相距一個波長的兩波面 的相位差為2,(3).波前:某時刻介質(zhì)中剛開始振動的 點構(gòu)成的曲面,或者位于所有波面 之前的波面,A.波線與波面、波前一定垂直。 B.波向外傳播過程可以看作為波前以波速向前推進(jìn)的過程 C.理想機(jī)械波模型中,波前的相位一定等于振源的初相位,證明:設(shè)振源的
5、簡諧振動為,任意時刻t振源的相位為,設(shè)機(jī)械波傳遞到波前處所需時間為t,考慮到介質(zhì)質(zhì)點振動 頻率與振源振動頻率相等,如所有介質(zhì)質(zhì)點振動采用同一 記時起點,則波前的相位比振源相位落后,于是,t 時刻波前的相位為,例:聲音在空氣和水中的波速分別為340m/s,1450m/s。 求:(1).頻率分別為200Hz,2000Hz的聲波在空氣、水中的波長 (2).說明聲音在空氣和水中的頻率為何保持不變,解:(1).空氣中,水中,(2).在理想機(jī)械波模型下,介質(zhì)中質(zhì)點的振動頻率始終與振源 振動頻率相等。與介質(zhì)結(jié)構(gòu)無關(guān),四平面簡諧波的運動學(xué)描述,平面波:波面為平面的波,稱為平面波。 簡諧波:傳遞簡諧振動的波,稱
6、為簡諧波,1.平面波的運動學(xué)方程波函數(shù),目的:描述距振源任一距離處質(zhì)點的振動情況,設(shè) t 時刻x=0的質(zhì)元振動方程為,設(shè)平面波的波速為v,則距離振源x點處的相位,x點處的振動方程為,討論:波函數(shù)的物理意義,A.波函數(shù)表示沿波線方向振動狀態(tài)的周期性分布,當(dāng)時,波函數(shù)表示該點質(zhì)點的振動方程,任意兩點,的相位差為,稱為波程差。,相位差與波程差之間的關(guān)系,B.波函數(shù)表示各質(zhì)點相對于各自平衡位置的位移分布,當(dāng)時,波函數(shù)表示各質(zhì)點相對于各自平衡位置的位移分布,當(dāng)()時,,波形向前推進(jìn)的距離(波形向前推進(jìn)的速度為v)。,解:1.由于波函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式能直接讀出振幅、周期、波長, 因此,在求波函數(shù)的基礎(chǔ)物理量時
7、,一般將波函數(shù)改寫 為波函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式來求解,將波函數(shù)改寫為標(biāo)準(zhǔn)形式為,與波函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式對比可得,2.將代入波動方程可得,3.由可得,解:1.由波動方程的普遍形式,以A為原點寫波動方程,關(guān)鍵要求出波函數(shù)的基礎(chǔ)物理參量,波函數(shù)為,2.以B為坐標(biāo)原點時,由于B點比A點坐標(biāo)超前,即,因此,只需要將以A為坐標(biāo)原點的波動方程中的記時起點換 為以B為坐標(biāo)原點的記時起點即可,3.將C、D兩點坐標(biāo)代入上式即可求出C、D兩點的振動方程,速度振動方程只需對上面兩式求導(dǎo),例:一平面波沿x軸正向傳播,振幅為A,頻率為,波速為v 設(shè)t=t時波形如圖。 求:1.x=0 處質(zhì)點的振動方程 2.該波的波動方程,由已知,此時
8、波沿x軸正向傳播,理解為波整體向右移動,可 知此時振動的速度為負(fù),即,于是,5-2波動的動力學(xué)規(guī)律,一波的動力學(xué)方程,例:推導(dǎo)輕質(zhì)、柔弦的微振動方程,如圖,由牛頓定律有,微振動時,聯(lián)立求解得,討論:1.波動動力學(xué)方程的推導(dǎo)步驟,取微元對象受力分析列動力學(xué)方程取近似得微分方程,二波速,由波動方程,可得,可知,即:波動方程空間二次導(dǎo)數(shù)前的系數(shù)就是波的傳播速度,討論:影響波的傳播速度的因素,對其它波動形式的方程作類似推導(dǎo),可得各種波動的波動方 程及傳播速度,由傳播速度的表達(dá)式,容易知道影響波傳播 速度的因素,5-3波動的能量和能流,一簡諧波的能量,設(shè)簡諧波為,則在點處 介質(zhì)內(nèi)的機(jī)械能為,(1).動能
9、,(2).彈性介質(zhì)內(nèi)的勢能,A.彈性微元的彈性應(yīng)變,如圖,取微元,初始時刻微元端點坐標(biāo)分別為 x,x+x。某一振動時刻兩端 點位移分別為y(x,t)和y(x+x,t),B. 彈性介質(zhì)內(nèi)的勢能,由彈性模量Y的定義,與彈簧諧振子回復(fù)力公式類比,可得桿縱振動的彈性勢能為,或,于是,討論,1.能量密度:彈性介質(zhì)單位體積的能量,稱彈性介質(zhì)的能量密度,A.能量密度隨時、間變化,不構(gòu)成簡諧波,但傳遞速度仍為v B.能量密度的角頻率為簡諧振動角頻率的二倍,因而周期、波 長為簡諧振動的一半 C.平均能量密度為,2.微元機(jī)械能不守恒,知:微元的動能、勢能、總機(jī)械能同時達(dá)到最大或最小。微元 的總機(jī)械能是不守恒的,這
10、正表明機(jī)械波是要向外傳播能量, 這一點,剛好與簡諧諧振動機(jī)械能守恒相反,二簡諧波的能流密度(波的強(qiáng)度),1.能流矢量 單位時間通過介質(zhì)中與傳播速度垂直的某一面積的能量,2.平均能流矢量,例:在各向同性的理想介質(zhì)中 求:點波源振幅、強(qiáng)度隨距離的變化關(guān)系,解:由能量守恒,可得,振幅隨距離呈1次方衰減,波的強(qiáng)度隨距離呈2次方衰減,例:聲波在液體中的強(qiáng)度: ;頻率; 液體的密度:聲速: 求:液體質(zhì)元振動的振幅,由此可見,聲波在液體中的振幅實際上是很小的,三聲強(qiáng)與聲級,5-4波的干涉駐波,一惠更斯原理,1.惠更斯原理,任一時刻波前上各點都可作為子波的波源,向前發(fā)出子波, 后一時刻各子波的包跡,就是該時刻
11、新波的波前,惠更斯原理的重要性在于:只要知道了某一時刻波的波陣面, 就可以用幾何方法決定下一時刻的波陣面及波的傳播方向,2.惠更斯原理的應(yīng)用,例:用惠更斯原理解釋平面波、球面波的傳播,方法:1.找出t時刻波的波陣面 2.以t時刻的波面為新的波源,畫出經(jīng)時刻后的t1時刻子波波前 3.畫出t1時刻子波波前的包跡,即為該時刻的波陣面 4.確定求出的波陣面的幾何形狀和傳播方向,例:用惠更斯原理解釋波的衍射、折射、 反射等規(guī)律,二波的疊加原理(波的獨立性原理),A.各列波相遇后它們各自原有的特點 (頻率、波長、振幅、振動方向等)不變, 按各自原有的方向傳播,好象在各自 的傳播過程中沒有遇到其他波一樣,B
12、.在各列波相遇的區(qū)域里,任意質(zhì)點的振動,為各列波在該點 引起的振動的矢量疊加,三波的干涉,1.波的干涉的相關(guān)概念,A.相干波:滿足相差恒定、振動頻率相同、振動方向相同的波,B.波的干涉:相干波在其公共區(qū)域內(nèi)疊加,形成公共區(qū)域內(nèi)合 成波強(qiáng)度隨空間坐標(biāo)而異的強(qiáng)度穩(wěn)定分布現(xiàn)象,稱波的干涉,2.干涉現(xiàn)象中的波的強(qiáng)度空間分布,設(shè)兩列相干波源的振動分別為,在空間相遇點P的振動分別為,由疊加原理,兩列波在公共區(qū)域內(nèi)的合成振動為,其中,2.相消干涉,3.特例,此時的相長干涉條件為,此時的相消干涉條件為,例:已知振源S1,S2如圖,PS1=4m,S1S2=3m,兩振動有如下 共同物理量:A=5cm,v=330m
13、/s,v=165Hz,2-1= 求:在P點的干涉結(jié)果,解:求干涉結(jié)果,即求解以下兩個物理量,由于 2-1=,于是,四駐波,1.駐波的相干條件:兩波振幅相同、頻率相同、振動方向相 同、在同一條直線上反向傳播,2.駐波的形成及數(shù)學(xué)表達(dá)式,設(shè)兩列滿足駐波條件的相干波分別為,于是,合成波為,討論:(1).振幅分布規(guī)律,A.振幅只與空間位置有關(guān),與時間無關(guān)。即對一確定的空間 位置,振幅是一定的,此時對應(yīng)的坐標(biāo)點點稱為波腹,相鄰波腹的距離為,此時對應(yīng)的坐標(biāo)點點稱為波節(jié),相鄰波節(jié)的距離為,(2).相位分布規(guī)律,每一波節(jié)兩側(cè)半個波長內(nèi)的質(zhì)點振動的相位相反,相鄰兩波 節(jié)之間的質(zhì)點振動相位相同,因,當(dāng)時, 即相鄰
14、兩波節(jié)之間的質(zhì)點振動相位相同,當(dāng)時, 即每一波節(jié)兩側(cè)半個波長內(nèi)的質(zhì)點振動的相位相反,(3).駐波的能量:由形成駐波的條件可知,駐波并不傳遞能量,(4).半波損失的概念,實驗發(fā)現(xiàn),對于繩子的固定端,該點是入射波與反射波在繩上 形成的駐波之波節(jié)。由振動的合成可知,該點的入射波與反射 波的相位一定相差半個周期(入射波在該點反射時有的相位突變 或半個波長)。稱該現(xiàn)象為半波損失,對繩子的自由端,入射波與反射波沒有相位突變,或不構(gòu)成 駐波波節(jié)。因此,沒有半波損失,一般情況下,入射波在反射時是否存在半波損失,取決于介 質(zhì)密度、入射角等因素,對于兩端固定繩子上形成的駐波,由于在兩個端點必然是駐 波節(jié)點,因而,
15、可能的駐波波長必須滿足,或,即:可能的駐波必須是某一基波的整數(shù)倍。m=1的頻率稱基頻 其它的波稱為諧波。所有這些振動稱為簡正振動。所有的頻率 構(gòu)成弦振動的本征頻率,當(dāng)外界激發(fā)頻率等于振動系統(tǒng)的本征頻率時,就會引起駐波, 這種現(xiàn)象也稱為共振,例:波源位于O點處,振動方程為:,在 處的Q點有一反射墻壁。 求:(1).沿x軸正向、負(fù)向傳播的波動方程 (2).反射的波動方程 (3).OQ區(qū)域內(nèi)合成波的方程 (4).x0區(qū)域內(nèi)的合成波動方程,解:(1). 沿x軸正向傳播的波動方程,沿x軸負(fù)向傳播的波動方程,(2).反射的波動方程,入射到Q點的振動方程為,考慮到墻壁引起的相位突變,Q點的振動方程為,故QO
16、區(qū)域內(nèi)反射波的方程為,在x0區(qū)域內(nèi)反射波的方程為,即,反射波波動方程可以統(tǒng)一表示為,(3).OQ區(qū)域內(nèi)合成波的方程,(4).x0區(qū)域內(nèi)的合成波動方程,例:長為l的繩兩端固定,線密度為,張力為T 求:此弦中的振動頻率(固有振動的本征頻率),解:弦兩端固定,端點應(yīng)為節(jié)點。而駐波相鄰兩點的距離為 的整數(shù)倍。于是,其中,于是,基頻為,基頻取決于繩子的長度、密度、張力,例:假定原子中核外電子繞核運動遵守某種簡諧波的波動規(guī)律 求:原子中電子的軌道半徑必須滿足的條件,解:原子必須是穩(wěn)定的,由波的干涉情況可知:只有當(dāng)電子的,波形成穩(wěn)定駐波時,原子才可能穩(wěn)定。由駐波條件,軌道周長 必須為電子波長的整數(shù)倍,于是,
17、5-5多普勒效應(yīng),多普勒效應(yīng):當(dāng)波源與觀察者發(fā)生相對運動時,觀察者測得 的波的頻率發(fā)生變化,一波源與觀察者均相對于媒質(zhì)靜止情況,當(dāng)波源與觀察者保持相對靜止時,觀察者測得波的頻率為單位 時間內(nèi)經(jīng)過觀察者所在觀察點的完整波數(shù),即觀察者測得的頻率等于振源的振動頻率,二波源不動,觀察者以速度vR運動,當(dāng)波源與觀察者保持相對靜止時,觀察者測得波的頻率為 當(dāng)觀察者以速度 相向光源運動時,他將多測到經(jīng)過觀察點 的波數(shù)為,觀察者測得波的頻率為,即,觀察者測得的波的頻率為靜止時的倍,當(dāng)觀察者以速度遠(yuǎn)離光源運動時,三觀察者不動,波源相對于媒質(zhì)以速度vS運動,相對靜止時觀察者觀察到的波長為,則當(dāng)波源以速度 相向觀察
18、者運動時,觀察到的波長為,現(xiàn)在的頻率為,當(dāng)波源以速度 遠(yuǎn)離觀察者運動時,觀察到的頻率為,四觀察者與波源同時相對于媒質(zhì)運動,觀察者與波源同時運動時,可以將該運動分解為兩個分運動的 疊加波源靜止,觀察者運動疊加波源運動而觀察者靜止,例:設(shè)原子靜止時所發(fā)射光波波長為0 求:相對于原子以速度v的觀察者觀察到的光波波長 解:光波與機(jī)械波的差別在于它不需要介質(zhì)傳播,而是自身傳 播,且光速恒為c。因此,影響觀察者測量的頻率只取決于 光源與觀察者之間的相對運動。 如圖,設(shè)觀察者以速度v相對于光源運動,為使討論具有一般 性,我們考慮相對論效應(yīng)。 設(shè)在靜止系中測量原子光譜的周期為T,則觀察者測得的周期,考慮到,可得,或,即:光線的傳播方向與相對運動的速度方
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