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1、10.3格林公式及其應用10.3.1格林公式1單連通區(qū)域與復連通區(qū)域若平面區(qū)域內(nèi)任一封閉曲線圍成的部分都,則單連通區(qū)域,否則稱為復連通區(qū)域。例如:圓形區(qū)域、上半平面是單連通區(qū)域;圓環(huán)區(qū)域、是復連通區(qū)域。通俗地說,單連通域就是不含有“洞”(包括點“洞” )的區(qū)域。2區(qū)域D的邊界曲線C的正向規(guī)定正向如下:當觀察者沿此方向行走時,他的部分總在他的左側。例如由邊界曲線和所圍成的復連通區(qū)域,正向是逆時針方向,正向是順時針方向。3定理1(格林定理)設以逐段光滑曲線邊界的平面閉區(qū)域,函數(shù)、在具有一階連續(xù)偏導數(shù),則有格林()公式 其中。公式(1)稱為格林()公式。證明:先假設穿過區(qū)域且平行坐標軸的直線與邊界曲

2、線交點恰好為兩點。即既是。設,連續(xù),另一方面,有,。又設,類似可證,合并、得。若閉區(qū)域滿足以上條件,則可作輔助線將幾個小閉區(qū)域,使每個小閉區(qū)域都滿足上述條件,在這些小閉區(qū)域上應用格林公式,然后相加,注意到沿輔助線上的積分出現(xiàn)兩次,但方向相反,所以相加時相互抵消。便可證明格林公式仍成立。例如,就右圖來說,作一條輔助線把分成和兩個部分區(qū)域,則。若是由兩條閉曲線和所圍成復連通區(qū)域,則同樣可以通過作輔助線證明格林公式仍然成立。通過格林公式,沿封閉曲線的正向的曲線積分,可以轉化為由此封閉曲線圍成的平面區(qū)域上的二重積分。注意:公式的條件是:封閉、正向、偏導數(shù)連續(xù)。三者缺一不可。若積分曲線封閉,則添加輔助曲

3、面使之封閉;當封閉曲面取內(nèi)側時,高斯公式中的符號應為負號;應用公式前首先要檢驗的連續(xù)條件。4.用格林公式求平面圖形的面積若在公式中,取,則得,。 (其中是區(qū)域面積。)例1求由星形線:所圍成的面積。解: 的參數(shù)方程為()。例2計算,其中順時針方向的圓周。解:,。注意:。不能將曲線方程代入被積函數(shù)。例3計算曲線積分,其中由點至點的上半圓周()。解:添加有向線段,則是一條正向封閉曲線,設其圍成的區(qū)域。,。例4計算,其中為:(1)不包圍原點的分段光滑閉曲線;(2)圓周;(3)包圍原點的分段光滑閉曲線。解:,當時,。(1)設閉曲線圍的區(qū)域, ,在有一階連續(xù)偏導數(shù),由公式得。(2)當圓周時,在原點不連續(xù),

4、不能直接用公式。方法一:的參數(shù)方程為,:,。方法二:先把方程代入曲線積分得,這時奇點已清除,可應用公式,故(3)當包圍原點時,以為圓心,作半徑為的小圓,使小圓域包含在圍成的區(qū)域內(nèi)。記的逆時針方向為,順時針方向為,并設由所圍成的區(qū)域(環(huán)域),在區(qū)域上由公式得,。課堂練習 計算,其中為:(1)橢圓所圍成區(qū)域的正向邊界;(2)橢圓所圍成區(qū)域的正向邊界。10.3.2 平面上曲線積分與路徑無關的條件1曲線積分與路徑無關的定義設一個平面區(qū)域,若對任意兩點及從點到點的任意兩 條曲線,等式 或恒成立,則稱曲線積分在內(nèi)與路徑無關。2定理2 若向量值函數(shù)在單連通域上有一階連續(xù)偏導數(shù),則以下四個命題等價:(1),有

5、;(2)沿內(nèi)任意的逐段光滑閉曲線,有;(3)曲線積分與路徑無關,只與位于內(nèi)的起點與終點有關。(4)在存在二元函數(shù),使得。證明:由(1)(2)。設是所包圍的區(qū)域,是單連通域,。在上有,由公式得。由(2)(3)。,以不同的路線,連結與。若不相交,由(2)得,。若相交,則再引,使,由由(3)(4)。曲線積分與路徑無關,取定起點后,曲線積分則是終點的函數(shù),記為,即。下面來證明。曲線積分與路徑無關,取由到是沿任意光滑曲線,到是平行的線段。,(上,是常數(shù),.),。(積分中值定理)而在點上連續(xù),即。同理可證,從而。由(4)(1)。,有一階連續(xù)偏導數(shù),即連續(xù),。定理2表明,在單連通域內(nèi),如果,則曲線積分與路徑

6、無關,此時可以選擇特殊的路徑計算給定的曲線積分。定理2 中的區(qū)域必須是單連通域,若是復連通域定理就不一定成立。例如:,在復連通域中,具有連續(xù)偏導數(shù),且,但。例5計算,其中擺線,從點到點的一段弧。解:, ,、在全平面上連續(xù),且,曲線積分在全平面上與路徑無關。把積分路徑改為從點到點的直線段,則。例6計算,其中是沿點從點到的曲線弧。解:, ,在任何不含原點的單連通域內(nèi)曲線積分與路徑無關。注意:不能選擇連接的直線段作為積分路徑。(1)選取平行于坐標軸的折線作為積分路徑,:,;:,;:,。則。(2)選取圓弧作為積分路徑,其方程為,。例7設位于點的質點質點引力大小為(常數(shù),),質點沿曲線自運動到,求在此運

7、動中質點質點引力所作的。解:設質點位置為,則,:,。,曲線積分與路徑無關,取直線段為積分路徑,。3定義1 若函數(shù)的全微分,則稱是表達式 的一個原函數(shù)。由定理2知,若在單連通域上具有一階連續(xù)偏導數(shù),則在存在原函數(shù)的充要條件是設為內(nèi)一定點,取為積分路線,得:;取為積分路線,得:或。4定理3 (曲線積分基本定理)若在單連通域內(nèi)函數(shù)是的一個原函數(shù),而和是內(nèi)任意兩點,則。例8驗證:在右半平面內(nèi)是某個函數(shù)的全微分,并求出一個這樣的函數(shù)。證明:令,則有在右半平面內(nèi)恒成立,故是某個函數(shù)的全微分。取如圖所示的積分路線,則有。例9已知曲線積分與路徑無關,其中具有連續(xù)導數(shù),且,計算。解:,此曲線積分與路徑無關,即。,解之得,由,得,故。此時,的一個原函數(shù)為,從而。另解:取折線()作為積分路線,則 。10.3.3 全微分方程定義2 若存在二元函數(shù),使得,則稱為全微分方程或恰當方程。此時,全微分方程的通解為或。若在單連通域內(nèi)具有一階連續(xù)偏導數(shù),則方

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