發(fā)那科宏程序.ppt

1、用戶宏程序,用 戶 宏 程 序,用戶宏程序,一、變量 二、運(yùn)算指令 三、控制指令 四、簡單練習(xí) 五、系統(tǒng)變量 六、宏程序調(diào)用,主要內(nèi)容：,用戶宏程序,主程序,宏程序,下一頁,用戶宏程序,宏程序的適用范圍：,形狀類似但大小不同（圓、方及其它）,其它,自動(dòng)化功能（刀具長度測量、生產(chǎn)管理等）,特殊形狀（橢圓、球等）,大小相同但位置不同（組孔、陣列等）,上一頁,用戶宏程序,宏程序與子程序的比較：,用戶宏程序,宏程序相關(guān)的參數(shù),#5(SBM) 用戶宏程序語句中， 0: 單程序段不停止 1: 單程序段停止,#6(CCV) 復(fù)位（Reset）后，公共變量#100#1990: 清空 1: 不清空 #7(CLV

2、) 復(fù)位（Reset）后，局部變量#1#33 0: 清空 1: 不清空,用戶宏程序,#4(NE9) 編輯程序號(hào)為90009999的程序0: 不禁止 1: 禁止,#6(NPE) 程序登錄時(shí)，對含有M02,M99,M30的程序段 0: 視為登錄結(jié)束 1: 不視為登錄結(jié)束,用戶宏程序,變量的種類 變量的顯示與設(shè)定 變量的使用 未定義變量,一、變量,用戶宏程序,1. 變量的種類,例：#10，#1005 表達(dá)式也可以用于指定變量號(hào)，需封閉在括號(hào)中。 例：#2-1，#500/2 可在程序段結(jié)尾加注釋說明變量內(nèi)容，需用括號(hào)封閉。 例：#2=#3-1(TOOL NUMBER);,變量符號(hào)（#）+ 變量號(hào),變量

3、的表示,用戶宏程序,變量的種類,用戶宏程序,變量的范圍,用戶宏程序,2.變量的顯示與設(shè)定,變量的顯示,1.按下MDI面板上的功能鍵,OFFSET SETTING,2.按幾次 鍵，直至出現(xiàn),用戶宏程序,3.按下 顯示宏程序變量值,用戶宏程序,4.按 、 顯示局部和公共變量值,用戶宏程序,公共變量的設(shè)定,1.找到顯示公共變量的畫面。 2.將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號(hào)上。 鍵入變量號(hào)并按 鍵 按換頁鍵 、 和光標(biāo)鍵將光標(biāo)移至欲設(shè)定的變量號(hào)上 3.鍵入數(shù)據(jù)并按,用戶宏程序,3.變量的使用,# i = ,將計(jì)算結(jié)果賦值給對應(yīng)的變量號(hào),常數(shù)、變量、函數(shù)和運(yùn)算符的組合,表示方法,#1= #2 + 100 ; #

4、1= #2 + #18 SIN#5 ;,用戶宏程序,變量的定義,當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略,#1 = 123；,#1,123.000,變量的引用,跟在地址后面的數(shù)值可用變量來代替。,G01 X10.0 F#1；,F,把#1值作為F的指令值,G01 X-#1+#2 F#1；,把表達(dá)式放在括號(hào)中,用戶宏程序,把變量用于地址數(shù)據(jù)的時(shí)候，被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地四舍五入,G01 X#1; 當(dāng)#1賦值為12.3456時(shí)，實(shí)際指令值為G01 X12.346;,改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)放在#的前面,G00 X-#1;,用戶宏程序,當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址字都被忽

5、略,G00 X#1 Y#2; 當(dāng)#1=0，#2為空時(shí)， G00 X0;,程序號(hào)、順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量,O#1; N#3 Y200.0; /#2 G00 X10.;,用戶宏程序,4.未定義變量,當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為變量,變量#0 總是空變量,它不能寫只能讀,未定義變量的引用,當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí),地址本身也被忽略,用戶宏程序,未定義變量的計(jì)算,除了用賦值以外，其余情況下與0 相同,用賦值,用戶宏程序,條件表達(dá)式,EQ和NE中的不同于0,用戶宏程序,示例,用戶宏程序,二、運(yùn)算指令,運(yùn)算命令的種類 運(yùn)算順序,用戶宏程序,1.運(yùn)算命令的種類,加減乘除,用戶宏程序,下取整

6、(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分 上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分,數(shù)據(jù)處理,用戶宏程序,1.0,2.0,-1.0,-2.0,1.0,1.234,-2.0,1.679,計(jì)算相應(yīng)的變量值#1,下取整(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分 上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分,用戶宏程序,三角函數(shù)的角度單位為度。如：9030表示為90.5,三角函數(shù),用戶宏程序,反三角函數(shù)的取值范圍,#1=SIN90; #1=COS90; #1=TAN45; #1=ATAN1/1; #1=ATAN-1/-1;,1,0,1,123.000,123.000,#1 #1 #1 #1 #1,用戶宏程序,其它函數(shù),

7、#2=2; #1=SQRT#2;,1.414,#1,用戶宏程序,邏輯運(yùn)算,對32位的每一位按二進(jìn)制進(jìn)行邏輯運(yùn)算,用戶宏程序,29 25 4,00011101,00011001,00000100,從BCD轉(zhuǎn)為BIN: #i= BIN#j; 從BIN轉(zhuǎn)為BCD: #i= BCD#j;,用戶宏程序,2. 運(yùn)算順序, 函數(shù) 乘除運(yùn)算（ ，/，AND ) 加減運(yùn)算(+, - , OR , XOR ),#1=#2 + #3 SIN#4；,用戶宏程序,可以利用 來改變運(yùn)算順序，可嵌套5次,可以使用函數(shù)名前面的兩個(gè)字母來指定該函數(shù)。 ROUNDRO FIXFI,用戶宏程序,三、控制指令,GOTO 語句 IF

8、語句 WHILE 語句,用戶宏程序,1.無條件轉(zhuǎn)移（GOTO 語句）,GOTO n； n：程序段號(hào)（1- 99999）,無條件地轉(zhuǎn)移到程序段n去。,n也可用變量或表達(dá)式來代替 GOTO 10； GOTO #10；,用戶宏程序,IF GOTO n；,若滿足，下步操作轉(zhuǎn)移到程序段號(hào)為n的程序段去。 若不滿足，執(zhí)行下個(gè)程序段。,2. 條件轉(zhuǎn)移（IF語句）,IF THEN ；,若滿足，執(zhí)行THEN后的宏程序語句，只執(zhí)行一個(gè)語句。 IF#1 EQ #2 THEN #3=0；,用戶宏程序,條件表達(dá)式,條件不滿足時(shí)執(zhí)行的操作,條件滿足時(shí),是,否,IF,GOTO,上一頁,用戶宏程序,常用格式,（當(dāng)前值）=（初

9、值）； WHILE （當(dāng)前值）比較（目標(biāo)值） DO m; （執(zhí)行循環(huán)操作）； （當(dāng)前值）=（當(dāng)前值）1； ENDm;,用戶宏程序,四、簡單練習(xí),深孔加工 銑圓內(nèi)腔 粗車外圓 數(shù)據(jù)計(jì)算,用戶宏程序,#26= -30.0; #17= -10.0; #1= 0; #2= 0; #3= 0; WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2 + #3; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; #3= 1.0; END1;,N1,鉆孔最終深度賦值,每次鉆孔深度賦值,當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo)初始化,

10、前次鉆孔深度坐標(biāo)初始化,計(jì)算當(dāng)次鉆孔深度坐標(biāo),記錄當(dāng)次鉆孔深度,與最終鉆孔深度比較,鉆孔深度空程量初始化,鉆孔深度空程量賦值,用戶宏程序,O9999; #1=500; WHILE#1 LE 507 DO1; #1=#0 ; #1=#1+1; END1; M30;,O9999; #1=0; WHILE#1 LE 9 DO1; #500+#1=SIN#1*10 ; #1=#1+1; END1; M30;,將#500#507的值設(shè)為,計(jì)算SIN0SIN90的值并賦值給#500#509,用戶宏程序,O9999; #1=501; #506=#500; WHILE#1 LE 505 DO1; IF#506 GT #1 GOTO1; #506=#1; N1 #1=#1+1; END1; M30;,O9999; #2=501; WHILE#2 LE 505 DO2; #1=#2; #506=#2-1; WHILE#1 LE 5