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文檔簡介
1、01cgq00_0,1,傳感器,四川理工學院機電工程系 陶躍珍 TEL61201) QQ:1050399836,01cgq00_0,2,航天,農業(yè),交通,醫(yī)學,超聲波測流量,紅外測溫,電子汽車衡,計量測試,醫(yī)療診斷,智能建筑,門禁系統(tǒng)打破了人們幾百年來用鑰匙開鎖的傳統(tǒng),指紋門禁,01cgq00_0,7,消費電子,01cgq00_0,8,汽車電子傳感器應用,01cgq00_0,9,01cgq00_0,10,01cgq00_0,11,01cgq00_0,12,案例:玩具機器人(廣州中鳴數(shù)碼 ),原理 直接將關節(jié)驅動電機的轉動角度變化轉換為電阻器阻值變化,01cgq00_0
2、,13,機械手指動畫1,機械手指動畫2,01cgq00_0,14,本課程內容,緒論 傳感器的一般特性 電阻式傳感器 電感式傳感器 電容式傳感器 磁電式傳感器 壓電式傳感器,光電式傳感器 熱電式傳感器 氣電式傳感器 諧振式傳感器 波式和射線式傳感器 半導體式物性傳感器 幾種新型傳感器,01cgq00_0,15,緒 論,本章學習目的要求: 一、了解傳感器的作用二、理解傳感器的定義與組成 三、了解傳感器的分類及對它的一般要求 四、了解傳感器的未來發(fā)展,01cgq00_0,16,一、傳感器的作用,人通過五官(視、聽、嗅、味、觸)接受外界的信息,經過大腦的思維(信息處理),作出相應的動作。 而用計算機控
3、制的自動化裝置來代替人的勞動,則可以說電子計算機相當于人的大腦(一般俗稱電腦),而傳感器則相當于人的五官部分(“電五官” )。 光敏傳感器視覺;聲敏傳感器聽覺 氣敏傳感器嗅覺 ;化學傳感器味覺 壓敏、溫敏、流體傳感器觸覺:,01cgq00_0,17,人體系統(tǒng)與機器系統(tǒng)的對應關系,01cgq00_0,18,傳感器是獲取自然領域中信息的主要途徑與手段。 傳感器是現(xiàn)代信息技術的三大基礎之一:信息采集、傳輸、處理 傳感器技術是信息工業(yè)的源頭。,01cgq00_0,19,二、傳感器的定義與組成 定義: 能感受規(guī)定的被測量,能按照一定規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。 傳感器是一種以一定的精確度把被測量
4、轉換為與之有確定對應關系的、便于應用的某種物理量的測量裝置。,01cgq00_0,20,該定義包含一下幾個方面的意思: 傳感器是測量裝置,能完成檢測任務 它的輸入量是某一被測量,可能是物理量,也可能是化學量、生物量等 輸出量是某種物理量,這種量要便于傳輸、轉換、處理、顯示等,這種量可以是氣、光、電,但主要是電量。 輸入輸出有對應關系,且應有一定的精確度。,01cgq00_0,21,傳感器一般由敏感元件、轉換元件、轉換電路三部分組成:,傳感器的作用是“一感二傳”,即感受被測信息,并傳送出去。,圖0-1 傳感器組成框圖,01cgq00_0,22,敏感元件(Sensitive element):直接
5、感受被測量,并輸出與被測量成確定關系的某一物理量的元件。(被測非電量可用非電量) 轉換元件(Transduction element):以敏感元件的輸出為輸入,把輸入轉換成電路參數(shù)。 轉換電路(Transduction circuit):將電路參數(shù)接入轉換電路,便可轉換成電量輸出。,01cgq00_0,23,圖0-2 氣體壓力傳感器,01cgq00_0,24,有些傳感器很簡單,僅由一個敏感元件(兼作轉換元件)組成,它感受被測量時直接輸出電量。如熱電偶。 有些傳感器由敏感元件和轉換元件組成,沒有轉換電路。 有些傳感器,轉換元件不止一個,要經過若干次轉換。,01cgq00_0,25,圖0-3 熱電
6、偶,圖0-4 壓電式加速度傳感器,01cgq00_0,26,熱電阻傳感器,01cgq00_0,27,三.傳感器的分類及對它的一般要求,傳感器的分類目前尚無統(tǒng)一規(guī)定,傳感器本身又種類繁多,原理各異,檢測對象五花八門,給分類工作帶來一定困難,通常傳感器按下列原則進行分類 :,按照傳感器的工作機理可分為物理型、化學型和生物型。,01cgq00_0,28,按敏感元件與被測對象之間的能量關系可分為結構型和物性型 結構型:依靠傳感器精密機械機構參數(shù)的變化實現(xiàn)信號轉變的傳感器,比如電阻應變式傳感器。 物性型:依靠敏感元件物理性質的變化實現(xiàn)信號轉變的傳感器,比如水銀溫度計。,01cgq00_0,29,按照能量
7、轉換情況可分為能量控制型和能量轉換型 能量控制型:從外部供給能量并由被測量控制外部供給能量的變化,例如電阻應變片。(應用:電子秤) 能量轉換型:傳感器將從被測對象獲取的信息能量直接轉換成輸出信號能量,主要由能量變換元件構成, 不需要外電源,又稱有源型或發(fā)生器型。例如熱電偶溫度計,01cgq00_0,30,按照轉換原理可分為電參量式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、氣電式、諧振式、波式、射線式、半導體物性傳感器等。 按照傳感器用途可分為位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、液位傳感器等。,01cgq00_0,31,按輸出信號分類:,模擬傳感器:,數(shù)字傳感器:,
8、贗數(shù)字傳感器:,頻率信號或短周期信號:,開關傳感器:,01cgq00_0,32,傳感器的一般要求 足夠的容量傳感器的工作范圍或量程足夠大;具有一定的過載能力。 靈敏度高,精度適當即要求其輸出信號與被測信號成確定的關系(通常為線性),且比值要大;傳感器的靜態(tài)響應與動態(tài)響應的準確度能滿足要求。,01cgq00_0,33,響應速度快,工作穩(wěn)定,可靠性好。 使用性和適應性強體積小,重量輕,動作能量小,對被測對象的狀態(tài)影響?。粌炔吭肼曅《植灰资芡饨绺蓴_的影響;其輸出力求采用通用或標準形式,以便與系統(tǒng)對接。 使用經濟成本低,壽命長,且便于使用、維修和校準。,01cgq00_0,34,四.傳感器的發(fā)展趨勢
9、和方向,開發(fā)新型傳感器,開發(fā)新材料,采用新工藝,集成化、多功能化與智能化,利用物理現(xiàn)象、化學反應和生物效應是各種傳感器工作的基本原理,所以發(fā)現(xiàn)新現(xiàn)象與新效應是研制新型傳感器的重要基礎,其意義極為深遠。,傳感器材料是傳感器技術的重要基礎,由于材料科學的進步人們在制造時,可任意控制它們的成分,從而可以設計制造出用于各種傳感器的功能材料。,傳感器體積更小,功能更多,自動分析處理信號(數(shù)據(jù))的能力更強。,主要指微細加工技術,又稱為微機械加工技術,01cgq00_0,35,五、本課程的特點和任務 “傳感器”課程主要講授把各種幾何量、機械量、熱工量以及其他有關量轉換成電量的各種傳感器(包括基本轉換電路)。
10、 本課程的主要任務是: 使學生掌握各類傳感器的基本理論; 掌握幾何量、機械量、熱工量等有關量測量中常用的各種傳感器的工作原理、主要性能及其特點; 使學生掌握各種傳感器的典型應用,能合理地選擇和使用傳感器; 了解當代傳感技術的最新研究成果。,01cgq00_0,36,光纖流速傳感器,熒光材料制作的電子鼻傳感器,生物酶血樣分析傳感器,生物傳感器,01cgq00_0,37,傳感器+嵌入式儀器 智能傳感器,振動網(wǎng)絡傳感器,嵌入式計算機,智能壓力網(wǎng)絡傳感器,智能傾角RS232傳感器,IC總線數(shù)字溫度傳感器,實現(xiàn)某些特定要求的計算機 應用系統(tǒng),MEMS,01cgq00_0,38,01cgq00_0,39,
11、成績評定,平時成績30%; 期末考試70%。,課程性質:專業(yè)基礎課(必修),01cgq00_0,40,1傳感器課程 2儀表技術與傳感器 http:/www.i- 3傳感器世界 4中國傳感器 5傳感器技術 http:/www.sensor- 621IC中國電子網(wǎng) 7傳感技術學報網(wǎng) 8傳感器資訊網(wǎng) ,傳感器課程參考網(wǎng)站,01cgq00_0,41,參考書目,1蔣敦斌 李文英.非電量測量與傳感器應用. 天津大學出版社.2005年01月 2孟立凡 鄭賓主編. 傳感器原理及應用. . 2005年01月. . 3沙占友主編. 集成化智能傳感器原理及應用. . 2004年01月. 4劉篤仁等編著. 傳感器原理及應用技術. . 2003年08月. 5劉偉主編. 傳感器實訓教程. . 2003年07月. 6王元慶著. 新型傳感器原理及應用. . 2002年04月. 7曲波 肖圣兵等編著. 工業(yè)常用傳感器選型指南. . 2002年01月. 8陳術著. 傳感器與檢測技術. . 2002年,01cgq00_0,42,小結,1.傳
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