奇瑞A3底盤(pán)-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)handout.ppt

1、,內(nèi)部資料 嚴(yán)禁外傳,售后服務(wù)技術(shù)培訓(xùn),SQRWXJS-A306,A3轉(zhuǎn)向系統(tǒng),版本信息：本教材最后修訂日期為2008年7月3日,前言,本教材是奇瑞汽車(chē)售后服務(wù)中心針對(duì)經(jīng)銷(xiāo)商技術(shù)培訓(xùn)用書(shū)，其內(nèi)容主要是A3車(chē)型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)信息。 本教材部分信息來(lái)自車(chē)主手冊(cè)、維修手冊(cè)和其它相關(guān)技術(shù)資料。車(chē)主手冊(cè)、維修手冊(cè)和其它相關(guān)技術(shù)資料的更新會(huì)導(dǎo)致其內(nèi)容和教材內(nèi)容不符，如果發(fā)現(xiàn)教材內(nèi)容與實(shí)際車(chē)輛不相符，則以奇瑞汽車(chē)最新公布的車(chē)輛維修手冊(cè)和技術(shù)通訊為準(zhǔn)。 本教材中部分內(nèi)容由培訓(xùn)中心老師結(jié)合相關(guān)技術(shù)資料編寫(xiě)，如果各位同學(xué)在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)與培訓(xùn)中心取得聯(lián)系，我們將盡快更正。 奇瑞汽車(chē)售后培訓(xùn)中心,目錄 第 1

2、 章 液壓助力轉(zhuǎn)向HPS系統(tǒng) 3 1.概述4 2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件介紹5 3.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理15 4.A3液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修21 5.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修39 第 2 章 A3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向EPS系統(tǒng) 40 1.概述40 2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的組成部件和工作原理42 3.A3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）裝配調(diào)整 44 4.A3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖48 5.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維護(hù)說(shuō)明、故障分析與排除方法50,第 1 章 液壓助力轉(zhuǎn)向HPS系統(tǒng),目錄 1.概述 2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件介紹 3.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 4.A3液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修 5.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診

3、斷與維修,學(xué)習(xí)目標(biāo) 了解動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件 掌握動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 掌握A3液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修 掌握動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修,奇瑞A3配備的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是液壓助力齒輪齒條式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 其主要部件包括：一個(gè)兩截式并可折疊的轉(zhuǎn)向管柱，一個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)，一個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵，一個(gè)壓力傳感器，一個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐，轉(zhuǎn)向油冷卻器及轉(zhuǎn)向油硬管和軟管。,A3液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件布置圖。,1.概述 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有如下幾種形式:,2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件介紹,2.1 轉(zhuǎn)向管柱 轉(zhuǎn)向管柱是可折疊的機(jī)構(gòu)，在車(chē)輛遭遇嚴(yán)重撞擊時(shí)，考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件位置的移動(dòng)。轉(zhuǎn)向管柱下部則可伸縮，轉(zhuǎn)向管柱安裝在儀表板梁上。

4、 轉(zhuǎn)向盤(pán)傾斜度是可以上下調(diào)節(jié)的。 喇叭開(kāi)關(guān)、娛樂(lè)控制開(kāi)關(guān)、巡航控制開(kāi)關(guān)等都裝配在轉(zhuǎn)向盤(pán)上。 所有開(kāi)關(guān)都通過(guò)連接線與旋轉(zhuǎn)偶合器接頭相連。 一個(gè)位于轉(zhuǎn)向盤(pán)中心、塑料蓋下面的氣囊為駕駛員的臉部及上部身軀提供保護(hù)。,轉(zhuǎn)向管柱帶中間軸總成,轉(zhuǎn)向柱為角度可調(diào)節(jié)式，具備潰縮吸能結(jié)構(gòu)，滿(mǎn)足碰撞要求。 轉(zhuǎn)向管柱芯軸為旋鍛加工，中間軸采用16 齒尼龍涂覆花鍵連接的先進(jìn)工藝，保證了轉(zhuǎn)向管柱的性能要求。 轉(zhuǎn)向盤(pán)鎖緊螺母力矩：353Nm 轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向器連接鎖緊螺母力矩：255Nm,2.2 轉(zhuǎn)向油泵,A3采用的是常規(guī)的葉片泵.,轉(zhuǎn)向油泵技術(shù)參數(shù): 最大油泵壓力：80bar 油泵排量：7mL/r 旋向：右 工作溫度：-40

5、-120 轉(zhuǎn)向泵出油口緊固力矩：405Nm,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力是由葉輪式動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵提供，轉(zhuǎn)向泵是通過(guò)轉(zhuǎn)向泵皮帶由曲軸驅(qū)動(dòng)的， 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓油被轉(zhuǎn)向泵從儲(chǔ)液罐中抽吸出來(lái)，輸送油液的量和壓力由轉(zhuǎn)向泵的流量控制閥調(diào)節(jié)，多余的油液通過(guò)回油孔返回油泵的入口處。,警告：對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)，要格外小心，因?yàn)楦邏阂后w非常熱，當(dāng)泵工作時(shí)，壓強(qiáng)會(huì)超過(guò)10000KPa，如不小心，可能導(dǎo)致人身傷害。,由于泵環(huán)是橢圓形，因此每一泵腔容積不斷地變化，當(dāng)葉片運(yùn)動(dòng)通過(guò)環(huán)的“增長(zhǎng)”部分時(shí)，容積增大，通過(guò)進(jìn)油口吸進(jìn)液體。 當(dāng)葉片運(yùn)動(dòng)通過(guò)環(huán)的“下降”部分時(shí)；容積減少，減小后的容積使壓力增加，迫使液體流出排油口。,轉(zhuǎn)向泵的工作

6、原理,轉(zhuǎn)子、環(huán)和任何兩個(gè)相鄰葉片形成的空間是一個(gè)單一的泵腔。,2.3 齒輪-齒條動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)安裝在位于前副車(chē)架后橫梁之下的一個(gè)合適的位置上。 由于動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)的安裝點(diǎn)與懸架轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)都是由精確機(jī)加工而成的剛性前副車(chē)架確定的， 故在任何時(shí)候，都能保持轉(zhuǎn)向齒輪齒條機(jī)構(gòu)與懸架之間相對(duì)的設(shè)計(jì)幾何尺寸關(guān)系。,轉(zhuǎn)向機(jī)與車(chē)架的剛性連接，保證了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性。 轉(zhuǎn)向器進(jìn)、出油口緊固力矩：303Nm 調(diào)節(jié)前束時(shí)，橫拉桿鎖緊螺母緊固力矩：20-25Nm 轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向節(jié)連接擰緊力矩：255Nm 轉(zhuǎn)向器與副車(chē)架連接擰緊力矩：10010Nm,2.4轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)向閥單元 轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)閥控制轉(zhuǎn)向器內(nèi)部閥口的變化，根據(jù)輸入

7、力的變化改變液 壓系統(tǒng)的助力，經(jīng)轉(zhuǎn)向器橫拉桿推動(dòng)和拉動(dòng)車(chē)輪完成轉(zhuǎn)向操作,1 輸入軸 2 扭力桿 3 限位卡環(huán) 4 潤(rùn)滑油密封圈 5 閥殼體 6 聚四氟乙烯(PTTE) 密封圈（4 個(gè)） 7 外圓柱滑閥 8 小齒輪軸 9 軸承 10 潤(rùn)滑油密封圈 11 螺母 12 軸承 13 銷(xiāo)- 小齒輪軸與扭力桿連接 14 銷(xiāo)- 轉(zhuǎn)子與扭力桿連接,轉(zhuǎn)向閥單元與轉(zhuǎn)向機(jī)組成一整體，其功能原理是，在轉(zhuǎn) 向盤(pán)上輸入所需的最小力，產(chǎn)生最大的助力效果（如， 在駐車(chē)時(shí)轉(zhuǎn)向）。 轉(zhuǎn)向閥單元鑄造外殼上有4 個(gè)孔，它們分別供動(dòng)力轉(zhuǎn)向 油泵壓力供油、至動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐的回油及轉(zhuǎn)向閥單元 至環(huán)面和整個(gè)泵體的液流。 在動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵壓力供

8、油孔內(nèi)，裝配一個(gè)單向閥及密封圈。 轉(zhuǎn)向閥單元由一個(gè)外圓柱滑閥、轉(zhuǎn)子、扭力桿及小齒輪 軸組成。轉(zhuǎn)向閥單元是一個(gè)帶小齒輪軸的雙軸型結(jié)構(gòu)， 小齒輪軸通過(guò)輸入軸與轉(zhuǎn)向管柱相連接。 轉(zhuǎn)向閥單元位于一個(gè)殼體內(nèi)，該殼體以螺釘與一個(gè)位于轉(zhuǎn)向機(jī)主體上的相配對(duì)的鑄件連接，并用螺釘固定。 外圓柱滑閥位于轉(zhuǎn)向閥單元的主孔內(nèi)，在其外表面上以機(jī)加工的方式加工出3 條環(huán)槽。 聚四氟乙烯密封圈位于環(huán)槽間，密封轉(zhuǎn)向閥主孔。在每個(gè)環(huán)槽內(nèi)，沿滑閥壁鉆有徑向孔。外圓柱滑閥加工有孔，以接納輸入軸。,在滑閥孔內(nèi)，等距離加工有6 條狹槽，狹槽端部封閉，不延伸到滑閥的端部。 在外滑閥上的徑向孔，一直鉆到與每個(gè)狹槽相連。 輸入軸外端加工有花鍵

9、及一個(gè)供扭力桿用的橫向孔，內(nèi) 端也有花鍵，與小齒輪軸上相對(duì)應(yīng)的花鍵為間隙配合。 花鍵的寬度允許扭力桿在兩個(gè)花鍵彼此嚙合前扭轉(zhuǎn)幾度。 小齒輪軸與輸入軸之間的花鍵連接，確保在轉(zhuǎn)向助 力失效時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以手動(dòng)操縱，且不會(huì)使扭力桿超載。 在輸入軸中心部分圓周上，等間距地機(jī)加工有縱向狹槽，這些狹槽沿輸入軸圓周交替布置。 扭力桿裝配在轉(zhuǎn)子內(nèi)，以插銷(xiāo)的方式與輸入軸及小齒輪軸連接。扭力桿中間部分的直徑經(jīng)機(jī)加工后，略小于兩端的直徑。 略小的直徑允許扭力桿根據(jù)施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的扭矩作相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)，施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的扭矩與輪胎在路面上的抓地力有關(guān)。 在小齒輪軸的中心直徑上有機(jī)加工齒，該機(jī)加工齒與轉(zhuǎn)向機(jī)上的齒配合。 在小

10、齒輪軸上端的孔內(nèi)，有機(jī)加工而成的花鍵，這些花鍵與轉(zhuǎn)子上相似的花鍵為間隙配合（配合間隙0.01mm）。 小齒輪軸位于一個(gè)鑄造殼體內(nèi)，該殼體為轉(zhuǎn)向機(jī)的一部分，且旋轉(zhuǎn)于滾珠一個(gè)滾柱軸承上。,2.4 壓力開(kāi)關(guān) 將轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)至一側(cè)鎖止位置，相比直線前進(jìn)位置，這將給發(fā)動(dòng)機(jī)帶來(lái)非常大的附加載荷， 為了避免發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)或低速空轉(zhuǎn)的可能，傳感器發(fā)出動(dòng)力轉(zhuǎn)向伏在信號(hào)，并傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊， 這樣就可以調(diào)節(jié)空轉(zhuǎn)控制，以免發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。 這個(gè)傳感器也稱(chēng)為“需求”傳感器，位于動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵高壓側(cè)出口位置， 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向泵開(kāi)始工作，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就開(kāi)始產(chǎn)生的載荷信號(hào)， 當(dāng)車(chē)輛靜止，節(jié)氣門(mén)關(guān)閉時(shí)，就是需要ECM 怠速校準(zhǔn)信號(hào)。 動(dòng)

11、力轉(zhuǎn)向載荷信號(hào)通過(guò)硬線連接傳遞給ECM，傳感器可以對(duì)載荷產(chǎn)生模擬電壓比，ECM使用此信號(hào)校準(zhǔn)怠速控制輸出。,2.5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向液流 從動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵出來(lái)的液體壓力經(jīng)轉(zhuǎn)向小齒輪輸送到轉(zhuǎn)向閥，控制閥控制液體壓力并改變液流流向。 液體被引向轉(zhuǎn)向機(jī)相應(yīng)一側(cè)的壓力缸，并在此產(chǎn)生轉(zhuǎn)向齒輪齒條推進(jìn)力。 壓力油液從轉(zhuǎn)向機(jī)壓力缸內(nèi)流回，流經(jīng)回液管的一個(gè)環(huán)形通道，在動(dòng)力油液回到轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐前，該環(huán)形通道起到動(dòng)力轉(zhuǎn)向油液冷卻的作用。 轉(zhuǎn)向油罐是存儲(chǔ)助力油液的地方。,2.6 動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐 動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐由罐體、罐蓋及濾清器總成組成。 罐蓋上有與罐蓋成一體的轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐液面標(biāo)尺及安裝在罐蓋上、防止泄漏的“O”型密封圈。 在罐

12、蓋上還有一個(gè)通氣孔，允許在運(yùn)行過(guò)程中，轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐液面高度的改變。 濾清器總成安裝在轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐的底部。 濾清器由模壓在濾清器支架內(nèi)的精細(xì)不銹鋼絲網(wǎng)制成。 濾清器在轉(zhuǎn)向油液進(jìn)入供油液管路前，除去轉(zhuǎn)向油罐里的顆粒物質(zhì)。 濾清器是非保養(yǎng)部件。 轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐的基本功能是在液壓系統(tǒng)中，保持一定量的過(guò)剩轉(zhuǎn)向油液，以允許轉(zhuǎn)向油液在不同溫度下的膨脹和收縮。 轉(zhuǎn)向油液液面高度確保在所有運(yùn)行狀況下，供液管始終處于油液的覆蓋之下。 任何在液壓系統(tǒng)中的空氣將會(huì)從轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐里的液體中排出。,2.7 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作注意事項(xiàng) 低速轉(zhuǎn)彎時(shí)方向盤(pán)在左右“死點(diǎn)”停留的時(shí)間不要超過(guò)5 秒鐘，否則會(huì)造成較大的系統(tǒng)噪音，并嚴(yán)重縮短轉(zhuǎn)向油泵的

13、壽命。 中高速時(shí)切勿急打方向。 在有制動(dòng)作用的過(guò)程中盡量不要打方向，否則易造成甩尾等危險(xiǎn)情況的發(fā)生。,3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理,轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)向管柱傳遞到安裝在轉(zhuǎn)向齒輪齒條機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向閥上。 轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪及齒條，轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)向齒條的直線運(yùn)動(dòng)。 在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵運(yùn)行的情況下，轉(zhuǎn)向機(jī)上有高壓液流，提供轉(zhuǎn)向助力。,3.1動(dòng)力轉(zhuǎn)向液力回路,1 轉(zhuǎn)向油罐 2 低壓進(jìn)油管 3 轉(zhuǎn)向動(dòng)力(PAS) 泵 4 出油口 5 流量控制安全閥 6 轉(zhuǎn)向機(jī)油缸壓力區(qū)域 7 轉(zhuǎn)向齒輪齒條機(jī)構(gòu) 8 轉(zhuǎn)向閥單元 9 動(dòng)力轉(zhuǎn)向油冷卻管,發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵將轉(zhuǎn)向油罐中的助力油液吸入到低壓進(jìn)油管，助力

14、油液經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向動(dòng)力泵后，在出油口處變成高壓油液， 高壓油液經(jīng)過(guò)一根高壓油管，到達(dá)轉(zhuǎn)向閥。如果未施加轉(zhuǎn)向力，則轉(zhuǎn)向機(jī)油缸活塞兩側(cè)的壓力相等，其余的油液從轉(zhuǎn)向閥， 經(jīng)過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向油冷卻管，返回轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐。 如果施加了向任意一側(cè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力，則油液的壓力被引入轉(zhuǎn)向機(jī)油缸活塞相應(yīng)的一側(cè)，提供轉(zhuǎn)向助力，減少所需的轉(zhuǎn)向力。 由于轉(zhuǎn)向機(jī)油缸中活塞運(yùn)動(dòng)而排出的轉(zhuǎn)向動(dòng)力油液，從轉(zhuǎn)向閥，經(jīng)過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向油冷卻管，返回轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向油冷卻管降低助力油液的溫度，延長(zhǎng)系統(tǒng)中軟管及密封件的壽命。,1 轉(zhuǎn)子 2 扭力桿 3 滑閥 4 轉(zhuǎn)向機(jī)油缸的壓力油流 5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵的壓力油 6 儲(chǔ)液罐的回油 7 儲(chǔ)液罐的供應(yīng),3.2

15、方向盤(pán)中立位置,當(dāng)在轉(zhuǎn)向盤(pán)上處于直向前行駛狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油液從動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵流向轉(zhuǎn)向閥。 外圓柱滑閥上的狹槽與轉(zhuǎn)子上的狹槽對(duì)齊，使得油液壓力越過(guò)轉(zhuǎn)向閥。 部分壓力施加到轉(zhuǎn)向機(jī)油缸的進(jìn)液及回液側(cè)，這部分壓力被轉(zhuǎn)向機(jī)油缸兩側(cè)的活塞感知。 由于轉(zhuǎn)向機(jī)油缸兩側(cè)的壓力相等，轉(zhuǎn)向保持在中間位置。 由于大部分液體己經(jīng)流回到轉(zhuǎn)向油罐里，故在活塞每一側(cè)的壓力都非常低。,3.3 向左轉(zhuǎn)向,當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子和扭力桿也向同方向旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)子上的狹槽位置己經(jīng)改變，不在它們的中間對(duì)齊位置上，并堵塞了至轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐的回流液流。 來(lái)自動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵液體壓力，從現(xiàn)在開(kāi)始，從動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵流進(jìn)轉(zhuǎn)子與外圓柱滑閥上新對(duì)齊的狹槽內(nèi)

16、， 液體壓力通過(guò)對(duì)齊的狹槽被引向轉(zhuǎn)向機(jī)油缸的左側(cè)，從而使轉(zhuǎn)向機(jī)左側(cè)油缸壓力增加。 轉(zhuǎn)向機(jī)右側(cè)油缸的回流口是開(kāi)啟的，允許液流從轉(zhuǎn)向機(jī)右油缸活塞流向動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐。 轉(zhuǎn)向機(jī)左側(cè)油缸活塞及右側(cè)處的壓力差便產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。,1 轉(zhuǎn)子 2 扭力桿 3 滑閥 4 轉(zhuǎn)向機(jī)左側(cè)油缸的壓力油流 5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵的壓力油 6 儲(chǔ)液罐的回油 7 轉(zhuǎn)向機(jī)右側(cè)油缸的油流,1 轉(zhuǎn)子 2 扭力桿 3 滑閥 4 轉(zhuǎn)向機(jī)左側(cè)油缸的油流 5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵的壓力油 6 儲(chǔ)液罐的回油 7 轉(zhuǎn)向機(jī)右側(cè)油缸的壓力油流,3.4 向右轉(zhuǎn)向,當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與扭力桿也向同方向旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)子上的狹槽位置己經(jīng)改變，不在它們的中間對(duì)齊位置上

17、，并堵塞了至轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐的回流液流。 來(lái)自動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵液體壓力，從現(xiàn)在開(kāi)始，從動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵流進(jìn)轉(zhuǎn)子與外圓柱滑閥上新對(duì)齊的狹槽內(nèi)， 液體壓力通過(guò)對(duì)齊的狹槽被引向轉(zhuǎn)向機(jī)的右側(cè)油缸，從而使轉(zhuǎn)向機(jī)右側(cè)油缸壓力增加。 油缸左側(cè)的回流口是開(kāi)啟的，允許液流從轉(zhuǎn)向機(jī)左側(cè)活塞流向轉(zhuǎn)向油罐。 轉(zhuǎn)向機(jī)油缸活塞左側(cè)及右側(cè)處的壓力差便產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。,3.5 轉(zhuǎn)向機(jī)特性曲線示例,4.A3液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修,4.1轉(zhuǎn)向機(jī)的拆裝,4.1.1準(zhǔn)備工作 工具： 梅花扳手一套 常用大小套筒一套 力矩扳手一把 一字和十字螺絲刀 老虎鉗和尖嘴鉗各一把 塑料錘和鐵錘各一把。 輔料： 動(dòng)力轉(zhuǎn)向液。 防護(hù)用品： 手套 工作服 工作鞋 安全

18、帽。 注意事項(xiàng)： 請(qǐng)佩帶必要的勞保用品，以免發(fā)生意外事故。 拆卸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)避免轉(zhuǎn)向油液接觸皮膚或眼睛。,4.1.2 拆卸步驟（以左邊為例） 第步：使用13#扳手拆下波紋管前端的螺母和螺栓。 力矩：171Nm,第2步：拔下三元催化轉(zhuǎn)化器前的橡膠圈。,第步：拔下三元催化轉(zhuǎn)化器后橡膠圈。,第4步：使用10#套筒和棘輪扳手拆下三元催化轉(zhuǎn)化器和波紋管之間的兩顆與車(chē)身連接的螺栓。 力矩：131Nm,第5步：拔下后消聲器與車(chē)身吊鉤連接的橡膠圈，然后抬下排氣管。,第6步：拆下左制動(dòng)盤(pán)后，使用17#梅花扳手拆下左橫拉桿球頭與轉(zhuǎn)向節(jié)連接的螺母。（左制動(dòng)盤(pán)的拆裝見(jiàn)制動(dòng)系統(tǒng)的拆卸部分。） 力矩：353Nm,第7步：使

19、用8#套筒和棘輪扳手拆下左前輪速傳感器螺栓。 力矩：101Nm,第8步：取下輪速傳感器。,第9步：從左前減震器上拔下輪速傳感器線。,第10步：拔下左前輪速傳感器線。,第11步：使用17#扳手拆下轉(zhuǎn)向節(jié)與下擺臂球頭的螺母。 力矩：12010Nm,第12步：將左前制動(dòng)分泵用繩子從中間穿過(guò)并固定在車(chē)上，固定好的位置不能影響拆卸。,第13步：將左驅(qū)動(dòng)軸從左轉(zhuǎn)向節(jié)拔出，并用繩子扎起來(lái)。,第14步：使用卡箍鉗將動(dòng)力轉(zhuǎn)向回油管卡箍拆下，拆卸時(shí)需準(zhǔn)備好容器回收。,第15步：使用17#開(kāi)口扳手拆下動(dòng)力轉(zhuǎn)向進(jìn)油管螺母。 力矩：113Nm,第16步：使用10#套筒和棘輪扳手拆下轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向器連接的螺栓。 力矩：

20、303Nm,第17步：使用15套筒、棘輪扳手、梅花扳手拆下右圖所示的螺母和螺栓。 力矩：905Nm,第18步：使用液壓升降輸送器頂住前橋。,第19步：用15#扳手拆下車(chē)身與副車(chē)架連接的螺栓。 力矩：11010Nm,第20步：用15#扳手拆下車(chē)身與前副車(chē)架連接的螺栓。 力矩：11010Nm,第21步：用13#扳手拆下減震器與車(chē)身殼體連接的三個(gè)螺母。 力矩：505Nm,第22步：使用液壓升降輸送器將前橋放下。,第23步：取下前橋、懸掛和轉(zhuǎn)向器。,第24步：使用19#套筒、棘輪扳手拆下副車(chē)架與轉(zhuǎn)向器左邊連接螺栓。 力矩：10010Nm,第25步：使用19#套筒、棘輪扳手拆下副車(chē)架與轉(zhuǎn)向器右邊連接螺栓

21、。 力矩：10010Nm,第26步：取下轉(zhuǎn)向器總成。,安裝步驟： 參照拆卸步驟進(jìn)行，注意必須按照安裝扭矩?cái)Q緊螺栓。,4.2 轉(zhuǎn)向柱管的拆裝,4.2.2 拆卸步驟,第1步：拆卸電瓶負(fù)極接線，把車(chē)鑰匙打到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)LOCK 位置鎖住方向盤(pán)。,4.2.1準(zhǔn)備工作 工具： 梅花扳手一套 , 常用套筒一套 十字螺絲刀 , 塑料錘和鐵錘各一把, 拉馬 , 卡簧鉗 輔料： 黃油（少量） 防護(hù)用品： 手套 工作服 注意事項(xiàng)： 請(qǐng)佩帶必要的勞保用品，以免發(fā)生意外事故。 拆卸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)避免轉(zhuǎn)向油液接觸皮膚或眼睛。 拆卸方向盤(pán)之前必須將電瓶負(fù)級(jí)斷開(kāi)，以免安全氣囊爆開(kāi)。,第4步：拆下安全氣囊插件后，取下安全氣囊和方向盤(pán)

22、裝飾蓋。,注意：應(yīng)將安全氣囊有奇瑞標(biāo)識(shí)的面朝上擺放。,第3步：使用內(nèi)六花扳手拆下方向盤(pán)左右兩邊的螺栓。,第2步：使用卡簧鉗拆下方向盤(pán)左右兩邊的裝飾蓋。,第5步：使用22#套筒、棘輪扳手拆下方向盤(pán)螺母。 力矩：355Nm,第6步：使用拆卸方向盤(pán)拉馬專(zhuān)用工具拆卸方向盤(pán)。,第7步：取下方向盤(pán)。,第8步：使用十字螺絲刀拆下轉(zhuǎn)向管柱裝飾罩上的4 顆螺釘。,第9步：拆下螺釘后，取下轉(zhuǎn)向管柱上下裝飾罩。,第10步：取下車(chē)鑰匙、防盜線圈裝飾罩。,第11步：取下防盜線圈。,第12步：使用十字螺絲刀拆下組合開(kāi)關(guān)上的四個(gè)螺釘。,第14步：拔下轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)插件。,第13步：拔下組合開(kāi)關(guān)上的雨刮插件。,第15步：按箭頭方向

23、拔下此插件。,第16步：取下組合開(kāi)關(guān)。,第17步：拔下點(diǎn)火開(kāi)關(guān)插件。,第18步：拔下圖中所示白色插件。,第19步：拔下圖中所示的插件。,第20步：使用13#扳手拆下點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在轉(zhuǎn)向管柱上的兩顆螺栓。 力矩：221Nm,第21步：使用10#套筒、棘輪扳手拆下轉(zhuǎn)向管柱與儀表臺(tái)連接的螺栓。 力矩：253Nm,第22步：使用10#套筒、棘輪扳手拆下轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向器連接的螺栓，然后取下轉(zhuǎn)向柱管總成和轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)總成。 力矩：303Nm,安裝步驟： 參照拆卸步驟進(jìn)行，注意必須按照安裝扭矩?cái)Q緊螺栓。,4.3 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查與調(diào)整,第1步：正確連接好動(dòng)力轉(zhuǎn)向油管，其中回油管、高壓油管與轉(zhuǎn)向機(jī)連接接頭扭緊力矩

24、為353Nm、高壓油管與動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵聯(lián)接的空心螺栓扭緊力矩為453Nm，在加注動(dòng)力轉(zhuǎn)向油時(shí)建議采用專(zhuān)用機(jī)器抽真空注液，添加動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓油和排氣規(guī)范如下： 先將動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓油添加至轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐總成最高限位，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速（怠速）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向泵，使液壓油迅速充滿(mǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 在加油過(guò)程中必須只讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)葉片泵，同時(shí)不斷及時(shí)添加液壓油以避免油面下降使葉片吸入空氣。 第2步：當(dāng)儲(chǔ)油罐中液壓油呈乳化狀或泵噪音過(guò)大（正常情況最大80 分貝）時(shí)，必須排氣。 排氣程序如下： 頂起汽車(chē)前部，使兩只前輪懸空，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)至左右極限位置（注意到達(dá)極限位置后盡量不作停留，即使停留也不得超過(guò)2 秒），反復(fù)

25、數(shù)次使系統(tǒng)內(nèi)的空氣從儲(chǔ)油罐中逐漸排出。 在此過(guò)程中隨儲(chǔ)油罐液面的下降不斷補(bǔ)充液壓油，直至油面符合規(guī)定高度為止。 第3步：定期檢查、調(diào)整動(dòng)力轉(zhuǎn)向皮帶的張緊力：在皮帶中部垂直施加100N 的力，皮帶最大撓度應(yīng)小于5 毫米，否則通過(guò)調(diào)整張緊螺栓調(diào)整皮帶張緊力至上述要求。 第4步：使用中禁止打死舵（即把方向盤(pán)轉(zhuǎn)至極限位置），即使必要時(shí)，在此位置停留時(shí)間不得超過(guò)10 秒。動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵嚴(yán)禁在無(wú)油狀態(tài)下工作。使用中如突然感到轉(zhuǎn)向沉重，應(yīng)立即停車(chē)進(jìn)行拆檢修理。,4.4 轉(zhuǎn)向器間隙的調(diào)整,第1步：使車(chē)輪位于直線行駛位置。 第2步：向兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。 第3步：如果聽(tīng)到轉(zhuǎn)向機(jī)發(fā)出響聲，按圖示位置調(diào)整螺釘，直到轉(zhuǎn)動(dòng)

26、方向盤(pán)時(shí)聽(tīng)不到碰擊噪聲為止。 第4步：將螺釘再擰緊1/8 圈（約45）。 第5步：路試。 第6步：如果轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)自己不能回到中心位置，將螺釘退松15。 第7步：路試。,提示： 轉(zhuǎn)向器出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整完畢，一般情況下不需要調(diào)整。 轉(zhuǎn)向間隙過(guò)大，會(huì)產(chǎn)生方向不穩(wěn)定現(xiàn)象，影響行使安全； 轉(zhuǎn)向間隙過(guò)小，方向盤(pán)回位差，易造成駕駛員雙臂疲勞，影響行使安全。,轉(zhuǎn)向器間隙調(diào)整步驟：,5 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修,第 2 章 A3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向EPS系統(tǒng),目錄 1 概述 2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的組成部件和工作原理 3 A3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）裝配調(diào)整 4 A3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖 5 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維護(hù)說(shuō)明

27、、故障分析與排除方法,學(xué)習(xí)目標(biāo) 了解電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件 掌握電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 掌握電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修 掌握電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與維修,1 概述 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向即EPS：Electrical Power Steering； EPS是一種機(jī)電一體化新一代汽車(chē)智能助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 汽車(chē)在不同工況下轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)電子控制裝置，使轉(zhuǎn)向助力電機(jī)產(chǎn)生所需的輔助助力，達(dá)到操縱穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向輕巧、行使安全，使駕駛員行車(chē)有良好的路感。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向具有結(jié)構(gòu)精巧、緊湊、節(jié)能、環(huán)保等特點(diǎn)，是當(dāng)今汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向中最人性化的產(chǎn)品,與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：1.效率高:HPS系統(tǒng)效率一

28、般為60%70%；而EPS系統(tǒng)效率較高，可達(dá)90%以上。2.能耗少:對(duì)于HPS系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，使汽車(chē)燃油消耗率增加4%6%；而EPS控制器僅在需要轉(zhuǎn)向時(shí)，才起動(dòng)電機(jī)，產(chǎn)生助力，使汽車(chē)燃油消耗率僅增加0.5%左右。相比液壓助力轉(zhuǎn)向，在不轉(zhuǎn)向時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向可以降低燃油消耗2.5%；在轉(zhuǎn)向時(shí)，可以降低5.5%。 3.“路感好”:由于EPS系統(tǒng)的滯后特性可以通過(guò)EPS控制器的軟件加以補(bǔ)償，使汽車(chē)在各種速度下都能得到滿(mǎn)意的轉(zhuǎn)向助力。4.回正性好:EPS系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，可以通過(guò)調(diào)整EPS控制器的軟件，得到最佳的回正性特性，改善汽車(chē)操縱的穩(wěn)定性。5.對(duì)環(huán)境污染少:EPS是通過(guò)電子

29、控制，對(duì)環(huán)境幾乎沒(méi)有污染。6.可以獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)工作:EPS控制器以電源為能源，只要電源電力充足，即可產(chǎn)生助力作用。7,應(yīng)用范圍廣:EPS系統(tǒng)可適用于各種汽車(chē)，而且對(duì)于環(huán)保型的純電動(dòng)汽車(chē)或混合動(dòng)力車(chē)，EPS系統(tǒng)為其最佳選擇。裝配性好易于布置。EPS系統(tǒng)零件數(shù)目少，易于整車(chē)布置和裝配。,2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的組成部件和工作原理 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電動(dòng)機(jī)、離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和車(chē)速傳感器組成。 在操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)，由此EPS系統(tǒng)就可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)向力的大小，同時(shí)根據(jù)車(chē)速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)又可測(cè)出車(chē)速，再用于控制電動(dòng)機(jī)的電流，從而形成適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助

30、力。,9.控制電流 10.開(kāi)關(guān)電流 11.離合器 12.小齒輪 13.齒條 14.拉桿 15.輪胎,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件圖,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理： 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，扭矩通過(guò)輸入軸被傳遞到扭力桿， 扭力桿為彈性軸，相對(duì)輸出軸產(chǎn)生角位移， 輸入軸和輸出軸之間產(chǎn)生角位移差，通過(guò)傳感器將其轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)并傳送到控制模塊。 控制模塊根據(jù)車(chē)速信號(hào)和扭矩信號(hào)的大小，計(jì)算出理想的目標(biāo)助力力矩，轉(zhuǎn)化為電流指令給電機(jī)，控制電機(jī)電流大小和方向， 從而控制電機(jī)傳給輸出軸的扭矩大小，實(shí)現(xiàn)在不同扭矩和不同車(chē)速下的智能助力，獲得最佳轉(zhuǎn)向特性， 協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱減輕對(duì)方向盤(pán)的操作力。 電動(dòng)助力

31、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)包括硬件和軟件兩個(gè)方面： 硬件技術(shù)主要涉及傳感器、電機(jī)和ECU。 傳感器是整個(gè)系統(tǒng)的信號(hào)源，其精度和可靠性十分重要。 電機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行器，電機(jī)性能好壞決定了系統(tǒng)的表現(xiàn)。 ECU是整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)算中心，因此ECU的性能和可靠性至關(guān)重要。 軟件技術(shù)主要包括控制策略和故障診斷與保護(hù)程序兩個(gè)部分。 控制策略用來(lái)決定電機(jī)的目標(biāo)電流，并跟蹤該電流，使得電機(jī)輸出相應(yīng)的助力矩。 故障診斷與保護(hù)程序用來(lái)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行，并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)和實(shí)施一定的保護(hù)措施。,3 A3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）裝配調(diào)整,3.1 電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱帶中間軸總成的裝配與調(diào)整,1-方向盤(pán)固定螺母（B11-3404207）

32、2-轉(zhuǎn)向管柱帶中間軸總成（M11-3404010BB） 3-螺栓（Q1840825） 4-螺栓（Q1840820） 5-塑料螺母座（B14-2804911） 6-螺栓（M11-3404011EP）,電動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱帶中間軸總成裝配安裝時(shí)，轉(zhuǎn)向管柱帶中間軸總成（2）柱管的上支架通過(guò)螺栓(3)以253Nm緊固力矩固定于儀表板橫梁上，下支架通過(guò)螺栓(4)以253Nm的緊固力矩固定于儀表橫梁焊接支架上，塑料螺母座5卡于圖示的孔內(nèi)，用于固定下護(hù)罩螺釘，然后通過(guò)螺栓(6)以605Nm緊固力矩將轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向機(jī)輸入軸連接。 轉(zhuǎn)向管柱上端，首先固定組合開(kāi)關(guān)總成，用十字槽盤(pán)頭螺釘和彈簧墊圈組合件Q2320525將

33、組合開(kāi)關(guān)固定住，待儀表臺(tái)裝至整車(chē)上之后，再安裝上下組合開(kāi)關(guān)護(hù)罩。最后通過(guò)四輪定位儀后，用方向盤(pán)固定螺母（1）以355Nm的緊固力矩鎖緊方向盤(pán)。,3.2 電器線束的連接,EPS管柱為控制器一體式模塊化設(shè)計(jì)，所以在管柱安裝完畢后，還需要將相應(yīng)線束連接至控制器處。 如下圖所示為EPS管柱控制器上的插孔情況。,1 信號(hào)線接口 2 電源線接口,安裝時(shí)，將信號(hào)線線束（儀表線束自帶）上的信號(hào)接口插頭插接在信號(hào)線插座1上，將電源線線束（整車(chē)線束自帶）上的電源接口插頭插接在電源插座2上，并保證插接良好，能聽(tīng)到“啪”的聲響，則表明插接已經(jīng)牢固。,3.3 EPS管柱總成的拿持要求,必須注意的是，EPS管柱總成由于自身重量比較大，在拿持時(shí)有特殊要求，必須保證，否則可能導(dǎo)致管柱總成斷裂并且將下半段發(fā)生墜落，將電機(jī)和控制器摔壞，造成重大損失！