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文檔簡介
1、、什么是主要尺寸? 電機(jī)的幾何尺寸很多,有鐵心尺寸、繞組尺寸、外形尺寸、安裝尺寸,其它各種結(jié)構(gòu)部件的尺寸。但是究竟哪些是主要尺寸:電機(jī)的電磁過程主要是在氣隙中進(jìn)行的,其能量形式的轉(zhuǎn)換則是通過“氣隙主磁通”進(jìn)行的。 因此主要尺寸就必定與氣隙有密切關(guān)系。實(shí)踐證明,靠近氣隙的電樞直徑(D)與鐵心有效長度(lef)是電機(jī)的主要尺寸,而氣隙可以說是第三個尺寸。從幾何角度看,這些尺寸一經(jīng)確定了,其它尺寸就大體上確定了,而且不少電磁性能也就基本上為它們左右或稍許變動。,鐵心尺寸 繞組尺寸 其它尺寸大體確定 電機(jī)的幾何尺寸 外形尺寸 主要尺寸 不少電磁性能變化不大 安裝尺寸 (D、lef、)電機(jī)矢量確定 結(jié)構(gòu)
2、部件尺寸,電樞直徑D:交流電機(jī)(定子內(nèi)徑),直流電機(jī)(轉(zhuǎn)子外徑),二、本章研究內(nèi)容 1確定主要尺寸依據(jù)的基本關(guān)系式 選擇電磁負(fù)荷 確定主要尺寸; 2電磁負(fù)荷的選擇; 3確定主要尺寸的一般方法,2-1 電機(jī)的主要參數(shù)之間的關(guān)系式,一、幾個物理量 即找到主要尺寸與額定功率、轉(zhuǎn)速及電磁負(fù)荷的關(guān)系。,額定轉(zhuǎn)速:同步速,電磁功率(計(jì)算功率):電機(jī)將電能(機(jī)械能)轉(zhuǎn)換成機(jī) 械能(電能),能量都是以電磁能的形式通過定轉(zhuǎn) 子間的氣隙進(jìn)行傳遞的,與之相對應(yīng)的功率稱為電 磁功率。 電磁功率在電機(jī)設(shè)計(jì)中用計(jì)算功率表示( ),),、交流電機(jī)中,的關(guān)系,計(jì)算功率:,m 電樞繞組相數(shù); E 電樞繞組相電勢; I 電樞繞組
3、相電流,其中電勢:,KNm 氣隙磁場波形系數(shù),當(dāng)氣隙磁場正弦分布時;,f 電流頻率; N 電樞繞組每相串聯(lián)匝數(shù); Kdp 電樞繞組系數(shù); 每極磁通(韋)。,每極磁通:,B 氣隙磁密最大值(T); Bav 氣隙磁密平均值;, 計(jì)算極弧系數(shù) Lef 電樞計(jì)算長度;, 極距(米);,電負(fù)荷A:,D 電樞直徑(米); 把上面關(guān)系代入:,對一定功率和轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的電機(jī),B、A變動范圍不大,,、KNm、 Kdp變化范圍更小,CA一般為常數(shù)。,三、直流電機(jī) 計(jì)算功率:,其中電勢:,每極磁通:,電負(fù)荷A:,把上面關(guān)系代入:,比較:,直流電機(jī)中,四、的物理意義 1,是電機(jī)常數(shù):對一定功率范圍內(nèi)電機(jī)B、A變動不大,
4、,、KNm、 Kdp變化范圍更?。?近似地表示轉(zhuǎn)子有效部分的體積,定子有效部分的體積也和它有關(guān)。,的物理意義:反映產(chǎn)生單位計(jì)算轉(zhuǎn)矩所耗用的有效材料(銅、鋁或電工鋼)的體積,并在一定程度上反映了結(jié)構(gòu)材料的耗用量。,2,是電機(jī)常數(shù),的倒數(shù),叫作利用系數(shù)。,物理意義:,表示單位體積的有效材料所能產(chǎn)生的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,它的大小反映了電機(jī)有效材料的利用程度。 在設(shè)計(jì)方案比較時,往往是一項(xiàng)很好的比較指標(biāo),隨著電機(jī)制造水平的提高,材料質(zhì)量的改進(jìn),,將不斷增大。,并非總是常數(shù),轉(zhuǎn)速一定時,,隨著電機(jī)功率的增大百減小,利用系數(shù),和轉(zhuǎn)矩應(yīng)力則隨電機(jī)功率的增大而增大。,小結(jié):,確定主要尺寸的基本關(guān)系式找到 確定A 、B、
5、 根據(jù) 之間的曲線 ,五、計(jì)算功率與額定功率的關(guān)系,在設(shè)計(jì)電機(jī)時,一般都是給定額定功率,因此應(yīng)找出,與,的關(guān)系,異步電機(jī): 輸入功率:,額定功率:,計(jì)算功率:,比較上兩式:,滿載電勢標(biāo)么值:,額定負(fù)載時感應(yīng)電勢與端電壓的比值,給定,,給定,,可先假設(shè)再得到計(jì)算功率,2.同步電動機(jī):,3.同步發(fā)電機(jī):,4.同步調(diào)相機(jī):,5. 并勵直流發(fā)電機(jī):,6.并勵直流電動機(jī):,六、從確定主要尺寸關(guān)系式所得的結(jié)論,選定A 、B,,=0.630.72,電機(jī)的主要尺寸決定于:計(jì)算功率P與轉(zhuǎn)速n之比或計(jì)算轉(zhuǎn)矩; 可以看出:在其它條件相同時,計(jì)算轉(zhuǎn)矩相近的電機(jī)所消耗的有效材料相近,功率大、轉(zhuǎn)速高與功率小、轉(zhuǎn)速低的電機(jī)
6、其相近,則電機(jī)體積是接近。二者可采用相同的電樞 直徑與某些其它尺寸。,2.A 、B不變時,相同功率的電機(jī),n,尺寸較?。?尺寸相同的電機(jī),n,功率較大。 說明:n,可減小電機(jī)的體積V和質(zhì)量M,只能在一定轉(zhuǎn)速下;當(dāng)n太高的話,機(jī)械損耗,直流電機(jī)鐵耗,于是只好使A 、B。如n太高,機(jī)械應(yīng)力T; 3.轉(zhuǎn)速一定,若直徑不變而采用不同長度可得不同的功率的電機(jī); 4. 、KNm、 Kdp一般變化不大,電機(jī)的主要尺寸在很大程度上和選擇的A 、B有關(guān),A 、B,電機(jī)的尺寸就愈小。,結(jié)論:,1. 是常數(shù),電機(jī)主要尺寸決定于,(T),基本相同;,2. 一定,,3. 、KNm、 Kdp一定,給定,,,決定于A 、B
7、,選A 、B,,;,4. 一定,n一定,D一定,lef,P ,可得不同容量。,T相近( ),電機(jī)體積上基本相同,,2-2 電機(jī)中的幾何相似定律概述 什么是幾何相似? 指電機(jī)對應(yīng)的尺寸具有相同的比值。 如:A、B兩臺電機(jī)若是幾何相似,則它們的對應(yīng)尺寸成比例, 即:,2.幾何相似定律: 在電流密度、磁感應(yīng)強(qiáng)度、轉(zhuǎn)速、頻率保持不變時,對一系列功率遞增,幾何相似的電機(jī),每單位功率所需有效材料的質(zhì)量 的1/4次方成反比的定律稱幾何相似定律。,、成本,及產(chǎn)生的損耗與功率,證明: 條件:,保持不變, 長度與功率,之間的關(guān)系,代入,,, 與 的關(guān)系,有效材料的成本,與損耗,與,成正比。,有效材料重量與體積成正
8、比,也與長度 的立方成正比;, 單位功率所需有效材料的質(zhì)量,、成本,及產(chǎn)生的損耗與功率,的關(guān)系,即得:幾何相似定律:在,對一系列功率遞增、幾何形狀相似的電機(jī),每單位功率所需有效材料的,、成本,及產(chǎn)生的損耗,與功率,成正比。,保持不變時,,4用途: 這定律可用來大體上估計(jì)與已制成電機(jī)幾何相似,但功率不同的電機(jī)的質(zhì)量、成本或損耗不同; 也可用來分析通常是幾何相似的系列中各規(guī)格電機(jī)之間的對應(yīng)關(guān)系。,5解釋幾個問題 為什么在可能的情況下盡可能采用大功率電機(jī)來代替總功率相等的數(shù)臺小功率(為什么要提高單機(jī)容量)?,隨著單機(jī)容量增加,其有效材料的重量 、成本的增加相對容量的增加要慢。因此有效材料的利用率提高
9、了,損耗增加相對容量增加也慢,因此效率提高了。人們常說的電機(jī)怕效率也就是這個道理。,為何冷卻問題對大功率電機(jī)比對小功率電機(jī)更顯得重要(也就是人們常說的大電機(jī)怕溫升)?,電機(jī)損耗與長度 的立方成正比,而冷卻表面卻與長度成正比,功率,,長度,,損耗,冷卻表面,,故電機(jī)溫升,因此就必須設(shè)法改變冷卻系統(tǒng)或冷卻方式,放棄它們的幾何形狀相似。,2-3 電磁負(fù)荷的選擇,根據(jù)確定主要尺寸的關(guān)系式來看:,在正常的電機(jī)中,,實(shí)際上變化不大,,因此在計(jì)算功率和轉(zhuǎn)速一定時,主要尺寸,就決定于電磁負(fù)荷,從上式看出,,越大,越小,質(zhì)量越輕,成本越低。,因此希望,一點(diǎn)好。,但是,選擇與許多因素有關(guān),,它將影響電機(jī)的其它性能
10、,它不但影響有效材料的耗用量,對電機(jī)的參數(shù)、啟動和運(yùn)行影響較大。究竟如何選擇才好?下面介紹具體選擇方法。,一、電磁負(fù)荷對電機(jī)性能和經(jīng)濟(jì)性能的影響,(一)電負(fù)荷A較高,沿電樞圓周單位長度上的總電流(安/米),1優(yōu)點(diǎn): 電機(jī)的尺寸和體積將減小,可節(jié)省鋼鐵材料;,電機(jī)有效材料近似表示轉(zhuǎn)子有效部分體積, 一定時,由于鐵心質(zhì)量減小,鐵耗減小。,B,(,一定時),2 缺點(diǎn): 繞組用銅(鋁)量將增加;, 增大了電樞單位表面上的銅(鋁)耗,使繞組溫升增大; 繞組有效部分(即槽內(nèi)部分)的銅耗為:,電樞表面的銅(鋁)耗為:,電機(jī)溫升 AJ 熱負(fù)荷的大小 溫升不超過一定限度 AJ 不能超過一定限度 A,J 有銅量
11、(,), 改變了電機(jī)參數(shù)和電機(jī)特性。 由后面4-3可知交流繞組的電抗(互感電抗或漏電抗)的標(biāo)么值,1)異步電機(jī):啟動轉(zhuǎn)矩,最大轉(zhuǎn)矩,啟動電流; 2)同步電機(jī):電壓變化率,短路電流,短路比,穩(wěn)定度; 3)直流電機(jī):換向惡化,換向時電抗電勢和電樞反應(yīng)電勢影響換向電流的變化。,(二)氣隙磁密B較高 1優(yōu)點(diǎn):電機(jī)的尺寸和體積較小,可節(jié)省鋼鐵材料。,2 缺點(diǎn): 使電樞基本鐵耗增大;,基本鐵耗 = 鐵心質(zhì)量 比損耗 (單位質(zhì)量鐵心中損耗),a),b), 氣隙磁位降和磁路飽和程度將增加;,a) 同步機(jī)、直流機(jī):由于上面兩原因使勵磁磁勢勵磁繞組用銅量勵磁損耗效率、勵磁繞組溫升,使勵磁繞組排列困難或?qū)е麓艠O和電
12、機(jī)外形尺寸加大。,b)異步機(jī):勵磁電流, 改變了電機(jī)參數(shù)和電機(jī)特性。,和氣隙磁密,二、電負(fù)荷,A,A、,1. 不應(yīng)選擇過高,2. 的比值要適當(dāng),A、,這比值影響電機(jī)的參數(shù)和特性;影響銅、鐵的分配,即影響電機(jī)效率曲線上出現(xiàn)最高效率的位置(可變損耗=不變損耗,效率最大)。,一般輕載電機(jī)A大點(diǎn),,小點(diǎn),使效率較主高。,(輕載I,pcu,可變損耗小,A,可變損耗=不變損耗),3. 的選擇要考慮冷卻的條件,A、,防護(hù)式冷卻方式條件較好,A、 選擇一般比同規(guī)格封閉式的高,對一般小型異步電機(jī)通??筛叱?5-20%。,4.A、,絕緣結(jié)構(gòu)的耐熱等級愈高,電機(jī)允許溫升愈高,A; 導(dǎo)磁材料(包括結(jié)構(gòu)部件材料)性能越
13、好, ;,電樞繞組用鋁 RAl大 A、,比銅要好,的選擇要考慮所用材料和絕緣結(jié)構(gòu)的等級,5.A、,的選擇要考慮,(圓周速度取決于,和n的大小,),總的說,電磁負(fù)荷的選擇要考慮的因素很多,很難從理論上來確定。通常主要參考電機(jī)工業(yè)長期積累的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),并分析對比設(shè)計(jì)電機(jī)與已有電機(jī)之間在使用材料、結(jié)構(gòu)、技術(shù)條件、要求等方面的異同后進(jìn)行選取。,關(guān)于A、,的具體選用值可參看后序文章。,,冷卻條件、電機(jī)結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn),,體積,隨材料性能,2-4 電機(jī)主要尺寸比的選擇及確定主要尺寸的一般方法,在正常的電機(jī)中,,實(shí)際上變化不大,因此在,計(jì)算功率和轉(zhuǎn)速一定時,,當(dāng)電磁負(fù)荷,選定后,則可確定,(主要尺寸比),大小影響
14、電機(jī)運(yùn)行性能、經(jīng)濟(jì)性、工藝性。,一、,大小的影響,一定,,,,(極距),,較大時:,大,電機(jī)較細(xì)長(,較大、,線圈的跨距較??;繞組端部變短,端部用銅(鋁)量相應(yīng)減少; 在正常范圍內(nèi)可提高繞組銅的利用率。各結(jié)構(gòu)部件尺寸較小,重量輕,因此單位功率的材料消耗較少,成本低。,較?。?,,一定:, 單位功率耗材 成本,一定:,,,,,一定:,一定:, 端部較短 端部漏抗總漏抗,一定:, 冷卻條件變差 導(dǎo)致軸向溫,,在采用氣體作為冷卻介質(zhì)時,風(fēng)路加長,冷卻條件變差,導(dǎo)致軸向溫度分布不均勻度增大,必須加強(qiáng)冷卻措施。如主要依靠機(jī)座表面散熱的封閉式電機(jī),熱量主要通過定子機(jī)座向外散熱,對散熱有利。 對無徑向通風(fēng)道開
15、啟式或防護(hù)式電機(jī),為了充分利用端部散熱效果,,,端部。,度分布不均勻度增大 , 線圈數(shù)目 線圈制造工時絕緣材料 但, 鐵心長 沖片數(shù)目沖剪疊壓工時,沖模易損壞, D 機(jī)座加工工時下線難度大(跨距小)工時, D 轉(zhuǎn)軸加粗(為了保證足夠的轉(zhuǎn)子剛度), , 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,va 大 轉(zhuǎn)速較高的電機(jī)或要求時間常數(shù)較小的電機(jī)是有利,二、選擇,時的考慮 考慮參數(shù)與溫升 考慮節(jié)約用銅(鋁) 考慮轉(zhuǎn)子機(jī)械強(qiáng)度 考慮轉(zhuǎn)動慣量,三、多種不同電機(jī),1異步電機(jī),大致的范圍,極數(shù)多的電機(jī),繞組跨距小,電機(jī)端部較短,鐵心可以長,,大些;極數(shù)少的電機(jī),為了保證軛磁密不過高,軛厚,D大,,小。,(一般,=1-1.3為好),2同步電機(jī),一般,隨極數(shù)增加而,。,3直流電機(jī),四、確定主要尺寸的一般方法 這里只介紹電機(jī)主要尺寸確定的一般方法。某些電機(jī)可根據(jù)其本身特點(diǎn)而采用不同的步驟,甚至將主要尺寸的關(guān)系式寫成其它的形式。,2-5 系列電機(jī)及其設(shè)計(jì)特點(diǎn),1系列電機(jī)就是指技術(shù)要求、應(yīng)用范圍、結(jié)構(gòu)型式、冷卻方式、生產(chǎn)工藝基本上相同,功率及安裝尺寸按一定規(guī)律遞增,零部件通用性很高的一系列電機(jī)。,2系列電機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 由此減少材料與工設(shè)計(jì)時,消耗、降低成本:由于它們的生產(chǎn)工藝過程與另部件型式相同,可以充分利用沖模、模
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