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1、相 似 理 論 與 模 擬 實(shí) 驗(yàn),授課對(duì)象: 研究生 授課教師: 姚直書(shū) 二一一年二月,1,1 概 述 1.1 引 言 人們?cè)趯?duì)自然規(guī)律的不倦探索過(guò)程中,首先采用數(shù)理分析的方法對(duì)自然現(xiàn)象進(jìn)行計(jì)算和分析,這是人們探索自然的一種有力工具。隨后采用現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試來(lái)解決一些比較直觀的現(xiàn)象,推動(dòng)了生產(chǎn)的發(fā)展。但自然界的現(xiàn)象畢竟是錯(cuò)綜復(fù)雜的。有許多實(shí)際問(wèn)題至今靠高等數(shù)學(xué)尚不能全部解決或根本無(wú)法解決,于是迫使人們不得不走直接實(shí)驗(yàn)的道路。,2,但最先人們采用直接實(shí)驗(yàn)的方法發(fā)現(xiàn)它有著較大的局限性,在于它常常只能得出個(gè)別量之間的規(guī)律性關(guān)系,難以發(fā)現(xiàn)或抓住現(xiàn)象的本質(zhì)(全部),從而無(wú)法向?qū)嶒?yàn)條件范圍以外的同類現(xiàn)象推廣。
2、但通過(guò)人們長(zhǎng)期實(shí)踐、總結(jié),一種用于指導(dǎo)自然規(guī)律研究的全新理論“相似理論”便應(yīng)運(yùn)而生了。它是把數(shù)學(xué)解析法和試驗(yàn)法的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),用來(lái)研究和解決生產(chǎn)和工程中的問(wèn)題。這是科學(xué)研究的主要方法之一,也是解決生產(chǎn)和工程問(wèn)題的一種有效方法。從而擴(kuò)展了人們探索自然奧秘的領(lǐng)域。,3,當(dāng)今,社會(huì)生產(chǎn)在不斷發(fā)展,各個(gè)產(chǎn)業(yè)部門(mén)所提出問(wèn)題日益復(fù)雜和繁多。用數(shù)學(xué)解析法(理論解)來(lái)解決這些課題愈來(lái)愈感到困難。有些課題至今尚未得到解析解,或者只作一些假設(shè)或簡(jiǎn)化后再求解,因而帶來(lái)了一些誤差。為了解決生產(chǎn)中和工程中提出的問(wèn)題,人們開(kāi)展了模型試驗(yàn)研究。,4,各種研究方法比較: 理論分析法解析解較多。 數(shù)值計(jì)算仿真分析由于土木工程的
3、一些不確定因素,輸入?yún)?shù)難以精確,還有模型簡(jiǎn)化等問(wèn)題,存在一定局限性。 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)只有在工程施工過(guò)程中進(jìn)行,投入較大,周期長(zhǎng)。 模型實(shí)驗(yàn)可使工程中發(fā)生的現(xiàn)象在實(shí)驗(yàn)室中再現(xiàn)出來(lái),而且還可以對(duì)試驗(yàn)中主要因素進(jìn)行獨(dú)立控制。與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)相比,可進(jìn)行方案的前期優(yōu)化,具有省時(shí)、省力的優(yōu)點(diǎn)。,5,1.2 相似理論 相似理論是說(shuō)明自然界和工程中各種相似現(xiàn)象相似原理的學(xué)說(shuō)。它的理論基礎(chǔ),是關(guān)于相似的三個(gè)定理。 以相似理論為指導(dǎo),形成研究自然界和工程中各種相似現(xiàn)象的新方法,即所謂的“相似方法”。 “相似方法”是一種可以把個(gè)別現(xiàn)象的研究成果,推廣到所有相似的現(xiàn)象上去的科學(xué)方法。 “模擬”一般情況是指在實(shí)驗(yàn)室條件下,用縮
4、小的(特殊情況下也有放大的)模型來(lái)進(jìn)行現(xiàn)象的研究。,6,“模擬試驗(yàn)”用人工的方法再現(xiàn)自然界的某一現(xiàn)象。 模擬:(a)、原型;(b)、模型。 這樣,又引伸出“模型試驗(yàn)”的概念。 模型試驗(yàn)是相似方法的重要內(nèi)容。在研究中起著很重要的作用, 從相似理論的角度出發(fā),“模型”是與物理系統(tǒng)密切有關(guān)的裝置,通過(guò)對(duì)它的觀察與試驗(yàn),可以在需要的方面精確地預(yù)測(cè)系統(tǒng)的性能。這個(gè)被預(yù)測(cè)的物理系統(tǒng),通常被叫做“原型”。,7,根據(jù)這個(gè)定義,為了利用一個(gè)模型,當(dāng)然有必要在模型與原型間滿足某種關(guān)系。這種關(guān)系稱為模型設(shè)計(jì)條件,或系統(tǒng)的相似性要求。 由此可見(jiàn),相似理論與模型試驗(yàn)的關(guān)系是十分密切的,是整個(gè)問(wèn)題的兩個(gè)組成部分。,8,1
5、.3 模型試驗(yàn)的意義和現(xiàn)狀 模型試驗(yàn)的意義,可從五個(gè)方面加以說(shuō)明: 模型試驗(yàn)作為一種研究手段,可以嚴(yán)格控制試驗(yàn)對(duì)象的主要參數(shù)而不受外界條件和自然條件的限制,做到結(jié)果準(zhǔn)確。 模型試驗(yàn)有利于在復(fù)雜的試驗(yàn)過(guò)程中突出主要矛盾,便于把握、發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象的內(nèi)在聯(lián)系。并且有時(shí)可用來(lái)對(duì)原型所得結(jié)論進(jìn)行校驗(yàn)。 由于模型與原型相比,尺寸一般都是按比例縮小的。故制造加工方便,節(jié)省資金、人力和時(shí)間。,9,模型試驗(yàn)?zāi)茴A(yù)測(cè)尚未建造出來(lái)的實(shí)物對(duì)象或根本不能直接研究的實(shí)物對(duì)象的性能。 當(dāng)其它各種分析方法不可能采用時(shí),模型試驗(yàn)就成了現(xiàn)象相似性問(wèn)題唯一的和更為重要的研究手段。 目前,相似理論和模型試驗(yàn)方法已用于物理、化學(xué)、工程結(jié)構(gòu)、熱
6、力學(xué)、氣象、航天等各個(gè)領(lǐng)域,并有著廣泛的應(yīng)用前景。,10,1.4 物理模擬和數(shù)學(xué)模擬 模擬試驗(yàn)簡(jiǎn)單地說(shuō),是用人工的方 法再現(xiàn)自然界的某一現(xiàn)象。 物理模擬是指基本現(xiàn)象相同情況下的模擬,也稱為同類模擬。 這時(shí)模型與原型的所有物理量相同,物理本質(zhì)一致。區(qū)別只在于各物理量的大小比例不同。 (兩個(gè)現(xiàn)象物理量及其性質(zhì)相同,只有大小不同)。,11,數(shù)學(xué)模擬是指存在于不同類型現(xiàn)象之間的模擬這時(shí)模型與原型的物理過(guò)程有本質(zhì)的區(qū) 別,但它們的對(duì)應(yīng)量都遵循著同樣的方程式,具有數(shù)學(xué)上的相似性。如二階運(yùn) 算子:2= 的微分方程 ,它可代表重力場(chǎng)、電勢(shì)場(chǎng)、溫度場(chǎng)等。這時(shí),人們只要對(duì)不同的物理量建立起一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,便可用一個(gè)
7、現(xiàn)象去類比另一不同現(xiàn)象的解。 在工程中,常用電場(chǎng)來(lái)模擬溫度場(chǎng)、材料的應(yīng)力場(chǎng)和有限自由度的振動(dòng)系統(tǒng)。,12,下面以單自由度振動(dòng)系統(tǒng)的電模擬法為例來(lái)說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題。,13,右邊代表一個(gè)LRC串聯(lián)電路,現(xiàn)在要由它來(lái)模擬左邊由k,m,u組成的單自由度振動(dòng)系統(tǒng)。 作為它們一一對(duì)比的量是: 電感L 質(zhì)量m 電阻R 阻尼u 電容C 彈簧k 外加電壓E 外力F, 電荷q 位移y, ( 單位時(shí)間的電荷變化量。),14,它們之間方程式和初始相似性在于: ky=F(t) t=0時(shí),y=y0 , 。 L +R t=0時(shí),q=q0, 。 所以,只要適當(dāng)?shù)剡x擇各種物理量和初始條件,就能使y(t)和q(t)在對(duì)應(yīng)的時(shí)間內(nèi)完全
8、成比例地變化 因此,通過(guò)測(cè)量各種電量就能換算出位移、速度等機(jī)械量。,15,類似這種電路系統(tǒng),當(dāng)其適應(yīng)性很強(qiáng)時(shí),就是通常所說(shuō)的模擬計(jì)算機(jī)。(仿真系統(tǒng))。 物理模擬和數(shù)學(xué)模擬各有其特點(diǎn): 物理模擬可把具體的現(xiàn)象再現(xiàn)出來(lái),較之?dāng)?shù)學(xué)模擬能更全面地表現(xiàn)被模擬的現(xiàn)象。 數(shù)學(xué)模擬由于以方程為基礎(chǔ),可較方便地看出各種參量對(duì)結(jié)果的影響。,16,物理模擬試驗(yàn):相似材料模型試驗(yàn); 光彈性模擬試驗(yàn); 其它模擬試驗(yàn):離心模型試驗(yàn); 底摩擦模型試驗(yàn)(模 擬重力場(chǎng))。 測(cè)試技術(shù):電測(cè) 光測(cè) 聲測(cè) 測(cè)試系統(tǒng):傳感器量測(cè)儀表記錄分析器。,17,2 量 綱 理 論 2.1 量 綱 物理量的廣義度量單位,相同的物理量具有相同的量綱
9、。 如 尺寸(長(zhǎng)度)L 力 F 時(shí)間 T 它是表示物理量的種類,不是單位。 如長(zhǎng)度單位有m,cm,mm,但量綱皆為L(zhǎng)。,18,2.2 基本量綱與導(dǎo)出量 力學(xué)系統(tǒng): F、L、T為基本量綱。 基本量綱具有:(a)、獨(dú)立性 (b)、完整 基本量綱不是固定不變的,可根據(jù)具體研究問(wèn)題決定。一般選F、L、T較為方便。 v v= L/ T 導(dǎo)出量綱:根據(jù)定義、定律由基本量綱導(dǎo)出的量綱。 F=ma m= M=,19,導(dǎo)出量綱: 某一量:Q=LaFbTc M=FT2/L 則 a=-1 b=1 c=2 無(wú)量綱量:如應(yīng)變 =L0 F T=1 泊松比u 無(wú)量綱量:與單位無(wú)關(guān),模型大小可不相同。,20,2.3 微商的量
10、綱 s 與ds的量綱皆為L(zhǎng)。 t 與 dt的量綱皆為 T。 v= , V= a= , a=,21,2.4 量綱的性質(zhì) a、相同的物理量具有相同的量綱,但相同的量綱具有不同的物理量。 如應(yīng)力和彈性模量,、E, b、同量綱的物理量的比值為無(wú)量綱的量,此量與單位無(wú)關(guān)。(=/E) c、基本量綱的組合不能成為無(wú)量綱的量,但基本量綱與導(dǎo)出量綱的組合可成為無(wú)量的量。 如, ,22,25 量綱的齊次原則 一個(gè)物理方程各項(xiàng)的量綱相同,稱為量綱齊次原則。 對(duì)于完全方程,除以方程中的任一項(xiàng),將變?yōu)闊o(wú)量綱的量。 如 : s=v0t+ L 但對(duì)于非完全方程如P=0.013H(重液公式)則不成立。,23,2.6 量綱分析
11、 基本量綱為: LMT 例1、現(xiàn)在研究一個(gè)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,即m、t、v、F間相 互關(guān)系,簡(jiǎn)寫(xiě)為: F=f(m,t,v) F=k.ma . tb.vc F=kMaTb F=M.L.T-2 兩式量綱相同:a=1, b-c=-2 c=1 所以 F=kmt-1v=k( 牛頓準(zhǔn)則。,24,例2:均布荷載作用下簡(jiǎn)支梁的跨中撓度。 解 y=f(q,EI,L) 基本量綱:F L 靜力學(xué)問(wèn)題,與時(shí)間無(wú)關(guān)。 y=L y=k qa(EI)b.Lc L=kFaL-a.(FbL-2b.L4b).Lc,25,L:1=-a-2b+4b+c F:0=a+b y=k q-bEIbL1-3b 令:d=-b y=k 做二次試驗(yàn)后解得:
12、d=1, k= y= 從上面二例可以看出,采用量綱分析法求等式的關(guān)鍵在于:選擇的物理參數(shù)要正確。 量綱分析法除了求導(dǎo)相似準(zhǔn)則外,還可用于:(1)、導(dǎo)出無(wú)量綱量;(2)、可簡(jiǎn)化方程,把多個(gè)物理量減少等,其用途較多。,26,3、 相 似 理 論 3.1 相似概論 相似兩種物理量對(duì)應(yīng)時(shí)刻的對(duì)應(yīng)點(diǎn)成比例,可稱相似。 3.1.1 幾何相似 對(duì)應(yīng)尺寸成比例。 如兩個(gè)三角形相似,對(duì)應(yīng)邊成比例, 比例值CL稱為幾何相似常數(shù)。,27,對(duì)應(yīng)角相等(角度為無(wú)量綱的量)。 CL1-2= 相似常數(shù) 相似常數(shù)一對(duì)相似現(xiàn)象中所有對(duì)應(yīng)點(diǎn)在對(duì)應(yīng)時(shí)刻上同一物理量均保持其比值不變。 =idom(相似不變量) 相似不變量在對(duì)應(yīng)點(diǎn)和對(duì)
13、應(yīng)時(shí)刻上保持相同的數(shù)值。 所有相似相象的相似不變量是一個(gè)常數(shù),不變的。它是一個(gè)無(wú)量綱的量。,28,一個(gè)現(xiàn)象中的幾個(gè)量的比值,在所有與它相似的現(xiàn)象中保持不變。 在所有相似現(xiàn)象中,某一量(無(wú)量綱綜合數(shù)群)在相對(duì)應(yīng)點(diǎn)和相對(duì)應(yīng)時(shí)刻上保持相同的數(shù)值。 梁的截面模量 w= Cw= CI=C,29,3.1.2 物理相似 荷載相似模型與原型在對(duì)應(yīng)點(diǎn)上同一時(shí)刻的對(duì)應(yīng)荷載成比例。 (荷載方向相同,大小成比例)。 集中荷載相似: (集中荷載相似常數(shù))。 令幾何相似常數(shù) 荷載集度相似常數(shù) cq= 彎矩相似常數(shù) cm=,30,自重相似常數(shù),壓強(qiáng):c 密度:c 如果模型與原型在對(duì)應(yīng)點(diǎn)的荷載相似(成比例),只要其中一種荷載
14、相似常數(shù)已定,則其它種荷載常數(shù)也就確定了。 彈性模量相似常數(shù) 面力:,31,3.1.3 運(yùn)動(dòng)相似 時(shí)間相似: 時(shí)間相似常數(shù) (距離相似) 則速度相似常數(shù): 研究動(dòng)力學(xué)還有質(zhì)量相似:,32,對(duì)于均質(zhì)物體可用密度來(lái)表示: 動(dòng)力學(xué)問(wèn)題: F=ma. cF=cmca=c.c3L.cL.ct-2 動(dòng)力學(xué)相似指標(biāo),33,314 邊界相似 力學(xué):邊界約束條件等。平面應(yīng)力模型 平面應(yīng)模型 模型試驗(yàn)中約束條件很重要。 3.1.5 起始條件相似 初始條件,如運(yùn)動(dòng)學(xué)中初始振動(dòng)相位等,34,3.2 相似第一定理 它是說(shuō)明相似現(xiàn)象的性質(zhì),模型與原型相似,那么應(yīng)具有: a、在對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)時(shí)刻成比例。 b、 變化規(guī)律相同,可
15、用相同的關(guān)系方程式來(lái)描述。 其中大多數(shù)的物理現(xiàn)象,其關(guān)系方程又可用微分方程的形式獲得, 如質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程和力學(xué)方程分別為: c、各相似常數(shù)值不能任意選擇,它們要服從于某種自然規(guī)律的約束。 下面我們以速度公式為例具體說(shuō)明: (1),35,代入有關(guān)相似常數(shù)得: (2) (1)式實(shí)際上可用于描述彼此相似的兩個(gè)現(xiàn)象。這時(shí)第一現(xiàn)象質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為: (3) 第二現(xiàn)象質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程為: (4) 將式(2)代入式(4),亦即在基本微分方程中對(duì)參數(shù)作相似變換, 可得: (5),36,作相似變換時(shí),為了保持基本微分方程(3)、(5) 的一致性,需使: 故 以后,我們把C稱為相似指標(biāo),其意義在于:對(duì)于相似現(xiàn)象,它的數(shù)
16、值為1。 同時(shí)也說(shuō)明,各相似常數(shù)不是任意選擇的,它們的相互關(guān)系要受“C值為1”這一條件的約束。 換言之,在cv、ct、 cL三者中,只有二者可任意選擇,余者由上式確定。,37,這種約束關(guān)系還可以采取另外的形式,將相似常數(shù)cL等代入得: 或 不變量 同理對(duì)于f=ma,得: 或 不變量。 上兩式的綜合數(shù)群 和 ,都是不變量,它們被稱之為相似準(zhǔn)則。,38,應(yīng)該注意:相似準(zhǔn)則的概念 是“不變量”,而非“常量”。所說(shuō)不變量,是因?yàn)橄嗨茰?zhǔn)則這一綜合數(shù)群只有在相似現(xiàn)象的對(duì)應(yīng)點(diǎn)和對(duì)應(yīng)時(shí)刻上才相等。 如果由微分方程說(shuō)明的現(xiàn)象,取同一現(xiàn)象的不同點(diǎn),則因其物理變化過(guò)程的不穩(wěn)定性,有: 所以,相似準(zhǔn)則只能說(shuō)成是不變量
17、,不能說(shuō)成是常量。,39,相似第一定理: 兩相似現(xiàn)象的相似指標(biāo)為1,相似準(zhǔn)則相同。 相似指標(biāo)相似現(xiàn)象的比例常數(shù)。 相似準(zhǔn)則相似現(xiàn)象應(yīng)遵守的規(guī)律。 相似準(zhǔn)則與相似常數(shù)是不同的,它是總合地而不是個(gè)別地反映單個(gè)因素的影響,能更清楚地顯示過(guò)程的內(nèi)在聯(lián)系。 當(dāng)用相似第一定理指導(dǎo)模型研究時(shí),首先重要的是導(dǎo)出相似準(zhǔn)則,然后在模型試驗(yàn)中測(cè)量所有與相似準(zhǔn)則有關(guān)的物理量。 當(dāng)微分方程較簡(jiǎn)單時(shí),找出相似準(zhǔn)則并不困難。 但當(dāng)方程無(wú)從知曉時(shí),或是很復(fù)雜時(shí),應(yīng)采用其它的方法。 當(dāng)現(xiàn)象的相似準(zhǔn)則數(shù)超過(guò)一個(gè)時(shí),問(wèn)題便進(jìn)入了相似第二定理的范疇。,40,3.3 相似第三定理 相似的充分必要條件。 相似現(xiàn)象應(yīng)遵守的條件: 兩相似現(xiàn)
18、象一定能用一個(gè)方程組來(lái)描述。 單值條件相似。 幾何條件(幾何相似) 物理?xiàng)l件:荷載 介質(zhì)的E、R(強(qiáng)度)。 運(yùn)動(dòng)條件:t、 v 邊界條件 始初條件,41,(3) 由單值量組成的相似準(zhǔn)則要相等。充分必要條件 (而不是任意的相似準(zhǔn)則要相等)。 單值量是指單值條件下的物理量。而單值條件是將一個(gè)個(gè)別現(xiàn)象從同類現(xiàn)象中區(qū)分開(kāi)來(lái)。 相似第一定理是從現(xiàn)象已經(jīng)相似這一事實(shí)出發(fā)來(lái)考慮問(wèn)題的,它說(shuō)明是相似現(xiàn)象的性質(zhì)。,42,設(shè)有二現(xiàn)象相似,它們都符合質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程V= ,如圖所示的兩組相似曲線(實(shí)線)。 得到:,43,圖中“1” 、“2”為兩現(xiàn)象的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。 現(xiàn)在,設(shè)想通過(guò)第二現(xiàn)象的點(diǎn)1和點(diǎn)2,找出同類的另一現(xiàn)象
19、第三現(xiàn)象,圖中虛線所示。 顯然,第二、第三現(xiàn)象的曲線并不重合,故第三現(xiàn)象與第一現(xiàn)象并不相似,說(shuō)明通過(guò)點(diǎn)1、點(diǎn)2的現(xiàn)象并不都是相似現(xiàn)象。 為了使通過(guò)點(diǎn)1、點(diǎn)2現(xiàn)象取得相似,必須從單值條件上加以限制。如在這種情況下,加入初始條件:t=0, v=0,L=0。,44,這樣,既有初始條件的限制,又有單值量組成 的相似準(zhǔn)則 值一致,兩個(gè)現(xiàn)象便必相似。 由此看來(lái),同樣是 值相等,相似第一定理未 必能保證現(xiàn)象的相似,而第三定理從單值條件上對(duì) 它進(jìn)行補(bǔ)充,保證了現(xiàn)象的相似。 因此,第三定理是構(gòu)成相似的充要條件。嚴(yán)格地說(shuō),這也是一切模型試驗(yàn)應(yīng)遵循的理論基礎(chǔ)。,45,3.4 相似第二定理(定理) 相似第二定理可表述
20、為: 設(shè)一個(gè)物理現(xiàn)象如果含有n個(gè)物理量(x1、x2、x3、xn)=0,其中有m個(gè)為基本物理量(其量綱是相互獨(dú)立的),那么這n個(gè)物理量可表示成是(n-m)個(gè)相似準(zhǔn)則1、2、n-m 之間的函數(shù)關(guān)系: f(1、2、n-m)=0 (1) 準(zhǔn)則方程。,46,定理的作用: 對(duì)于彼此相似的現(xiàn)象,在對(duì)應(yīng)點(diǎn)和對(duì)應(yīng)時(shí)刻上相似準(zhǔn)則都保持同一值,所以它的關(guān)系式也應(yīng)當(dāng)是相同的。一般用下標(biāo)“p” 和“ m”分別表示原型和模型,則關(guān)系式分別為: f1(1、2、n-m)p=0 f2(1、2、n-m)m=0 (2) 其中: 1m=1p 2m=2p (3) (n-m)m=(n-m)p (4),47,由(4)式可見(jiàn),如果把某現(xiàn)象的
21、實(shí)驗(yàn)結(jié)果整理成(1)式所示的無(wú)量綱的關(guān)系式,則該關(guān)系式便可推廣到與它相似的所有其它現(xiàn)象上去。 而在推廣的過(guò)程中,由式(4)可知,并不需要列出各項(xiàng)間真正的關(guān)系方程(不論該方程發(fā)現(xiàn)與否)。 基本物理量:具有基本量綱的物理量。 而準(zhǔn)則方程是無(wú)量綱量。我們不能由基本物理量組成n個(gè)準(zhǔn)則方程。 如設(shè)想n=m的特殊情況,這時(shí)所有參量的量綱是相互獨(dú)立的,故其自身便無(wú)法構(gòu)成任一個(gè)無(wú)量綱組合的相似準(zhǔn)則。(否則,如何將其量綱消去)。,48,當(dāng)由n個(gè)物理量、構(gòu)成n-m個(gè)項(xiàng),每個(gè)項(xiàng)中必定要有一個(gè)物理量區(qū)別于其它項(xiàng)的獨(dú)立變量。 定性準(zhǔn)則由單值條件組成的相似準(zhǔn)則。 非定性準(zhǔn)則由非單值條件組成的相似準(zhǔn)則。 有時(shí),可由定性準(zhǔn)則
22、導(dǎo)出非定性準(zhǔn)則。 由此可見(jiàn),相似第二定理是十分重要的,它可用于多相似準(zhǔn)則之間的模擬。但是,在它的指導(dǎo)下,模型實(shí)驗(yàn)結(jié)果能否正確推廣,關(guān)鍵又在于是否正確地選擇了與現(xiàn)象有關(guān)的物理量。 對(duì)于一些復(fù)雜的物理現(xiàn)象,由于缺乏微分方程的指導(dǎo),問(wèn)題較難。,49,4、 相似準(zhǔn)則的導(dǎo)出方法 作為相似第二定理的補(bǔ)充,必須找到相似準(zhǔn)則的導(dǎo)出方法。 相似準(zhǔn)則的導(dǎo)出方法常用有:定律分析法、方程分析法、量綱分析法三種。 從理論上說(shuō),三種方法可得到同樣的結(jié)果,只是用不同的方法來(lái)對(duì)物理現(xiàn)象(或過(guò)程)作數(shù)學(xué)上的描述。,50,4.1 用定律分析法導(dǎo)出相似準(zhǔn)則 這種方法要求人們對(duì)所研究的現(xiàn)象運(yùn)用已掌握的全部物理定律,并能辨別其主次。一
23、旦這個(gè)要求得到滿足,問(wèn)題的解決并不困難,而且還可獲得數(shù)量足夠的、反映現(xiàn)象實(shí)質(zhì)的項(xiàng)。 但這種方法的缺點(diǎn)是: 只是就事論事,看不出現(xiàn)象的變化過(guò)程和內(nèi)在聯(lián)系,故作為一種方法,缺乏典型意義。 由于必須要找出全部物理定律,所以對(duì)于未能全部掌握其機(jī)理的、較為復(fù)雜的物理現(xiàn)象,運(yùn)用這種方法是不可能的。 關(guān)于這方面內(nèi)容,大家可參考有關(guān)資料。,51,4.2 用方程分析法導(dǎo)出相似準(zhǔn)則 這里所說(shuō)的方程,主要是指微分方程,此外,也有積方程,積分微分方程。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是: 結(jié)構(gòu)嚴(yán)密,能反映對(duì)現(xiàn)象來(lái)說(shuō)最為本質(zhì)的物理定律,故結(jié)論可靠。 分析過(guò)程程序明確,不易出錯(cuò)。 各種因素的影響地位一覽無(wú)遺,有利推斷、比較和檢驗(yàn)。 缺點(diǎn):
24、在方程尚處于建立階段時(shí),需要人們對(duì)現(xiàn)象的機(jī)理有深入的認(rèn)識(shí)。求解方程有時(shí)難以得到完整解。,52,用方程分析法求相似準(zhǔn)則時(shí),主要有:相似轉(zhuǎn)換法和積分類比法。作為實(shí)例,現(xiàn)在考察圖右的“彈簧質(zhì)量阻尼”系統(tǒng)。 研究y的函數(shù)關(guān)系。,53,系統(tǒng)有7個(gè)變量: 變量: 量綱 位移 L 質(zhì)量 FL-1T2 阻尼系數(shù) FL-1T 彈簧剛度 FL-1 初始速度v0 LT-1 初始距離y0 L 時(shí)間t T 顯然,表中除位移y外,均為獨(dú)立變量 因此,如考慮基本量綱數(shù)為3,則獨(dú)立相似準(zhǔn)則為:(7-1)-3=3個(gè)。,54,4.2.1 相似轉(zhuǎn)換法 其步驟為: 寫(xiě)出現(xiàn)象的基本微分方程。 質(zhì)量的位移方程為: m (1) 寫(xiě)出全部單
25、值條件,第一現(xiàn)象用“”表示,第二現(xiàn)象用“”表示,因此可得各參量的相似常數(shù)為:,55,考慮物理?xiàng)l件相似時(shí): cm= ,cu= ,ck= 考慮邊界條件相似時(shí):cy= , 考慮起始條件相似時(shí)( 此時(shí) t=0 ) cv0= , cy0= (2),56,將微分方程按不同現(xiàn)象寫(xiě)出: m (3) m (4),57,進(jìn)行相似轉(zhuǎn)換。將“”參量用“”參量代替,式(4)按(2)的關(guān)系代入得: (5) 作相似變換時(shí),為了保證基本微分方程的一致性,各項(xiàng)系數(shù)必須彼此相等,即: 故得兩相似指標(biāo)方程如下: (6),58,(7) 另一個(gè)相似指標(biāo)方程要由分析起始條件建立,即當(dāng)t=0時(shí), , y=y0, 若這時(shí)考慮二現(xiàn)象,可得:
26、,y=y , y=y,59,也進(jìn)行相似轉(zhuǎn)換,得: cy=cy0 (8),60, 將式(2)所表示的相似常數(shù)值代入(6)(7) (8)式,可得相似準(zhǔn)則式為: 不變量=1 不變量=2 不變量=3 此處, 即為獨(dú)立的相似準(zhǔn)則。,61,非獨(dú)立相似準(zhǔn)則為:y/y0, 綜合以上,可構(gòu)成關(guān)系式為,方程式: 422 積分類比法 積分類比法是一種比較簡(jiǎn)單的辦法,一般都用它來(lái)代替相似轉(zhuǎn)換法。其步驟如下: m (1),62, 寫(xiě)出現(xiàn)象的基本方程(或方程組)及其全部單位 條件。同前。 用方程中的任一項(xiàng)除其它各項(xiàng)(如前例中): 將各項(xiàng)中涉及的導(dǎo)數(shù)用相應(yīng)量比值,即所謂的 積分類比來(lái)代替。就是說(shuō),將所有微分符號(hào)去掉,僅 留
27、下量本身的比值,就是以 則:,63,U , ky/m , 對(duì)于 統(tǒng)一代替物 v/L。,64,上面兩式的相似準(zhǔn)則由于只利用了物理和邊界兩種單值條件的參量,故利用起始條件,可另立二式如下,即t=0時(shí): y=y0, 對(duì)前式進(jìn)行積分類比得: 不變量 由后式則可得因變量項(xiàng)為: 。,65,至此,各項(xiàng)全部求得:其關(guān)系式為: 上式中給出的關(guān)系式并不合理,因?yàn)樵?自變項(xiàng) 中帶有待測(cè)因變參量y,不利于模型 試驗(yàn)的進(jìn)行。為此可將初始條件代入項(xiàng),使之改 換成 而關(guān)系式也因此變?yōu)椋?66,43 用量綱分析法導(dǎo)出相似準(zhǔn)則 量綱分析法是在研究現(xiàn)象相似性問(wèn)題的過(guò)程中,對(duì)各種物理量的量綱進(jìn)行考察時(shí)產(chǎn)生的。它的理論基礎(chǔ)是量綱的齊
28、次原理。 量綱分析法的優(yōu)點(diǎn):對(duì)于一切機(jī)理尚未徹底弄清,規(guī)律也未充分掌握的復(fù)雜現(xiàn)象來(lái)說(shuō),尤其明顯。它能幫助人員迅速通過(guò)相似性實(shí)驗(yàn)核定所選參量的正確性,并在此基礎(chǔ)上不斷加深人們對(duì)現(xiàn)象機(jī)理和規(guī)律的認(rèn)識(shí)。 在定律分析法、方程分析法和量綱分析法三種中,后二種方法用得較多,其中又以量綱分析法為多。它是解決近代工程技術(shù)問(wèn)題的重要手段之一。,67,當(dāng)所研究的物理現(xiàn)象較為復(fù)雜時(shí),要通過(guò)量綱方程來(lái)說(shuō)明問(wèn)題就很困難,往往會(huì)遺漏、錯(cuò)選與現(xiàn)象有關(guān)的主要參量。這就要求人們通過(guò)實(shí)踐不斷摸索,抓住主要參量,得出近似的結(jié)果,即“近似模擬”。 通過(guò)相似理論證明,在復(fù)雜現(xiàn)象中,因量綱分析法的弱點(diǎn)而產(chǎn)生的近似模擬,常常是比較合理的。
29、 相似準(zhǔn)則的導(dǎo)出: 當(dāng)用量綱分析法決定相似準(zhǔn)則時(shí),我們需知道現(xiàn)象所包含的物理量就可以了。但當(dāng)物理量很多時(shí),項(xiàng)的數(shù)目也會(huì)多起來(lái),決定它們并不容易。下面從簡(jiǎn)單例子說(shuō)起。,68,例一:自由落體 參量為s,g,t,如果參量選擇正確,即相似準(zhǔn)則可取如下形式: =sagb.tc 將量綱代入:=L0t0=LaLT-2bTc 兩邊量綱相等: L: a+b=0 T: -2b+c=0 上式為二個(gè)方程,三個(gè)未知數(shù),故無(wú)法解出a、b、c具體值。為此需設(shè)定其中一個(gè)值。若設(shè)a=-1,可得:b=1,c=2,便可求得: =,69,如設(shè) a=1, b=-1,c=-2,則可得: = 也是相似準(zhǔn)則。 例二、質(zhì)點(diǎn)的力學(xué)方程 參數(shù)為f
30、,m,v,t,則相似準(zhǔn)則可取如下形式: =fambvctd =F0L0T0=FaFL-1T2bLT-1cTd F: a+b=0 L: -b+c=0 T: 2b-c+d=0 得 =,70,上面二例,都符合相似第二定律關(guān)于相似準(zhǔn)則數(shù)的論述,即3-2=1,4-3=1。 上面為單個(gè)相似準(zhǔn)則,如為多個(gè)相似準(zhǔn)則,可采用量綱矩陣的方法,它為人們求取具體相似準(zhǔn)則提供了一種更為直觀的形式。方法如下: 對(duì)于我們前面用方程分析法導(dǎo)出相似準(zhǔn)則的例子(此為“彈簧質(zhì)量阻尼”系統(tǒng)): 該系統(tǒng)有7個(gè)變量分別為y、m、u、k、v0、y0 、 t。 如果我們不知道它們的關(guān)系式如何,可令其為: f(y,m,u, v0,y0,t)=
31、0 其準(zhǔn)則關(guān)系式為:=,71,將量綱矩陣的上方加上各參量的指數(shù)就行了。a1 a2a7即為指數(shù),則量綱矩陣如下所示。 它們的量綱矩陣是: (上式中:m:FL-1/T2,u:FL-1T, k:FL-1),72,按此矩陣,可得三個(gè)線性齊次代數(shù)方程如下: F: L: T: 三個(gè)方程無(wú)法解出7個(gè)未知數(shù),故應(yīng)使未知數(shù)中的三個(gè)轉(zhuǎn)化為其余4個(gè)未知數(shù)的函數(shù)關(guān)系。 設(shè)a4、a5、a7為三個(gè)方程中的任意假定的已知量,則a1、a2、a3分別為: (1),73,因本例中相似準(zhǔn)則數(shù)為:7-3=4個(gè),(獨(dú)立的為3個(gè))。故a4、a5、a6、a7應(yīng)前后設(shè)定四套數(shù)值。最簡(jiǎn)單的為辦法是設(shè)其中一個(gè)值為1,而其余值為0,因此: 當(dāng)a4
32、=1, a5=a6=a7=0時(shí),可得:a1=0 a2=1 a3=-2; 當(dāng)a5=1, a4=a6=a7=0時(shí),可得:a1=-1 a2=1 a3=-1; 當(dāng)a6=1, a4=a5=a7=0時(shí), 可知:a1=-1 a2=0 a3=0; 當(dāng)a7=1, a4=a5=a6=0時(shí), 可得:a1=0 a2=-1 a3=1。,74,此解可簡(jiǎn)明地列矩陣形式,取名為矩陣: 從上面矩陣可以看出,第一、二、三列所代表的四行恰好是式(1)各方程中等號(hào)右側(cè)a4、a5、a6、a7的系數(shù)。而四、五、六、七列則構(gòu)成單位矩陣。掌握了這個(gè)特點(diǎn),可以很快地將矩陣寫(xiě)出。,75,在矩陣中,每一行代表無(wú)量綱乘積的一組指數(shù)。據(jù)此,可建立起數(shù)
33、目與行數(shù)相同的各獨(dú)立項(xiàng)來(lái)。分別為: 1=mu-2k= 2=y-1mu-1v0= 3=y-1y0= 4=m-1ut= 因?yàn)槲灰祈?xiàng)作為因變項(xiàng),式(2)的不合理處在于參量y包含在獨(dú)立項(xiàng)的2中。為使模型試驗(yàn)得以進(jìn)行,需以2除3改造成2;,76,這樣便建立起關(guān)系式為: (3) 在前面關(guān)于方程分析法一節(jié),我們得到這一系統(tǒng)的關(guān)系式為: (4) 比較式(3)和式(4)可知,前者各獨(dú)立項(xiàng)分別以獨(dú)立變量k、v0、t相區(qū)別,后者各獨(dú)立項(xiàng)分別以獨(dú)立變量u、t、v0相區(qū)別。但從性質(zhì)上說(shuō),兩個(gè)關(guān)系式都是一致的。因?yàn)槭剑?)各項(xiàng)的代數(shù)轉(zhuǎn)變,可得式(4)結(jié)果。,77,補(bǔ)充:關(guān)系式的特性: 任何兩個(gè)(或多個(gè))項(xiàng)的代數(shù)轉(zhuǎn)變,如加
34、、減、乖、除、提高或降低冪次,仍不改變?cè)P(guān)系式的函數(shù)性質(zhì)。但條件是: 冪次不得升、降至零。 項(xiàng)總數(shù)不得增加或減少(因項(xiàng)總數(shù)是由物 理量總數(shù)和基本量綱之差決定,是個(gè)定值)。 具體為:若相似準(zhǔn)則分別為1、2、r,則: a、 iai b、 c、 a11 d、 ia e、 ai,78,這是因?yàn)榻?jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后的項(xiàng)仍是無(wú)量綱綜合數(shù)據(jù)。 這也說(shuō)明相似準(zhǔn)則形式的可轉(zhuǎn)換性。 為了利于模型設(shè)計(jì),在求相似準(zhǔn)則時(shí),可考慮以下幾點(diǎn): 第一個(gè)應(yīng)為因變量(第一個(gè)為所求量)。然后對(duì) 所求量影響大和容易控制的越在前。 矩陣越簡(jiǎn)單越好。 準(zhǔn)則的個(gè)數(shù)=物理量-基本物理量。 每個(gè)準(zhǔn)則中至少有一個(gè)物理量其它準(zhǔn)則中沒(méi)有,才是獨(dú)立的,否則不獨(dú)
35、立。,79,準(zhǔn)則最好有一定的物理意義。 準(zhǔn)則盡量應(yīng)容易滿足,即準(zhǔn)則包括的物理量 越少越好,最多為m+1。 需要被測(cè)量的物理量最好在非定性準(zhǔn)則中出現(xiàn)。 并可通過(guò)代數(shù)轉(zhuǎn)換,去掉相似準(zhǔn)則中無(wú)法測(cè)量或難測(cè)量的量。 我們求準(zhǔn)則的目的在于指導(dǎo)模型,那么,有了準(zhǔn)則,可根據(jù)相似指標(biāo)為1來(lái)設(shè)計(jì)模型。 再根據(jù)相似準(zhǔn)則將模型結(jié)果還原到原型上去。,80,5 模型設(shè)計(jì) 5.1 模型設(shè)計(jì) 模型設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)是相似理論,我們這里所說(shuō)的相似是指物理模擬(同類模擬)。 在模型試驗(yàn)中,首要問(wèn)題是如何設(shè)計(jì)模型,以及如何將模型試驗(yàn)的結(jié)果推廣到原型實(shí)體對(duì)象中。 一般情況下,模型設(shè)計(jì)程序?yàn)椋?(1) 根據(jù)試驗(yàn)任務(wù)、目的,選擇模型類型。
36、物理模擬、數(shù)學(xué)模擬。 如按模型試驗(yàn)研究范圍可分為:彈性模型試驗(yàn)、強(qiáng)度模型試驗(yàn)。,81,如按試驗(yàn)?zāi)M的程度分類:斷面模型試驗(yàn)(平面),半整體模型,整體模型試驗(yàn)。 如按試驗(yàn)加載方法分類:靜力結(jié)構(gòu)模型試驗(yàn),動(dòng)力結(jié)構(gòu)模型試驗(yàn),等等。 (1) 對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行理論分析,用方程分析法或量綱分析法求相似準(zhǔn)則。 (2) 確定幾何相似常數(shù)CL,定出模型的幾何尺寸。,82,CL取選是一個(gè)關(guān)鍵一步,主要應(yīng)考慮: a、模型的尺寸大小要適中,可行,對(duì)于與結(jié)構(gòu)物相互作用問(wèn)題,應(yīng)考慮影響范圍。 b、測(cè)量手段,應(yīng)考慮傳感器的大小和精確度要求。當(dāng)傳感器精度不夠時(shí)應(yīng)加大模型尺寸。 c、試驗(yàn)待求量應(yīng)方便、可以實(shí)施。,83,常用模型的
37、縮尺比例 結(jié)構(gòu)類型 彈性模型 強(qiáng)度模型 殼體 板構(gòu) 橋梁 砼壩,84,所以在結(jié)構(gòu)模型試驗(yàn)中,其幾何尺寸的確定需要綜合考慮模型類型、材料、制作條件、加載能力、測(cè)點(diǎn)布置以及設(shè)備條件等等,才能確定出一個(gè)最優(yōu)的幾何尺寸。 小尺寸模型所需載荷小,但制作困難,加工精度高,對(duì)量測(cè)儀器要求也高。尺寸大的模型所需荷載大,但制作方便,對(duì)量測(cè)儀器一般無(wú)特殊要求。 通常,線性模型尺寸較小。而非線性、強(qiáng)度破壞模型,特別是鋼筋砼結(jié)構(gòu)模型尺寸較大。具體如上表。,85,(1) 根據(jù)相似準(zhǔn)則,計(jì)算各參數(shù)在模型試驗(yàn)中的數(shù) 值模型設(shè)計(jì)。 (2) 繪制模型制造、測(cè)點(diǎn)布置和載荷分置圖。 (3) 安排試驗(yàn)順序。 (4) 進(jìn)行試驗(yàn)和量測(cè)。
38、 (5)數(shù)據(jù)整理。并把模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到原型上去?;虼_定試驗(yàn)結(jié)果可以應(yīng)用的條件。,86,例1 靜態(tài)應(yīng)力模型 這是一個(gè)彈性模型,可求解靜態(tài)應(yīng)力問(wèn)題。 a、求導(dǎo)準(zhǔn)則 平衡方程: 幾何方程: ,,87,物理方程: 單值條件:幾何相似: 物理相似: 體力相似: 邊界條件:,88,非定性量(被測(cè)量): 應(yīng)力: 應(yīng)變: 位移:,89,采用方程分析法求相似準(zhǔn)則: 對(duì)于平衡方程: 相似指標(biāo): ,相似準(zhǔn)則1= 由幾何方程: , 2= ,90,由物理方程: ,3= cu=1 4=u 由面力邊界: 5= 由于上面5個(gè)準(zhǔn)則是由5個(gè)不同方程求得的,故是相互獨(dú)立的。,91,b、對(duì)于 為廣義相似 對(duì)于c 時(shí),為嚴(yán)格相似,最好。
39、 對(duì)于一些相似材料模型試驗(yàn),當(dāng)c =28時(shí),在小變形情況下所引起的應(yīng)力誤差5%,這在工程上是允許的。但在大變形情況下,不精確。,92,對(duì)于嚴(yán)格相似(c )時(shí),有:,93,如對(duì)于一個(gè)軟弱巖體高邊坡問(wèn)題,原型為20m高,試驗(yàn)室內(nèi)可采用相似材料模型試驗(yàn),取1m,則cL=20/1=20,可采用石膏作相似材料,通過(guò)試驗(yàn)可知: CE= ,由 得: 即 (石膏的混合料比巖石大10倍,很難,找不到這種材料。) 為此:取 1而是 =5, 則 ,故可在石膏中加鐵屑即可。 這就是說(shuō),不是 非取1不可,在小變形范圍內(nèi),可取,94,對(duì)于相似材料試驗(yàn): Cl=20,Cr=2,CE=20,Cu=1 則有:C=CrCl/CE
40、=2 C= CCl=2*20=40 但對(duì)于大多數(shù)結(jié)構(gòu)試驗(yàn),采用嚴(yán)格相似,則 =1,這時(shí)不考慮自重應(yīng)力場(chǎng),95,5.3 試驗(yàn)方法 5.3.1 模型材料 (一) 模型材料的選擇 對(duì)模型材料,一般要求為: a、 對(duì)于研究應(yīng)力狀態(tài),模型材料必須保證具有良好的線彈性特性。對(duì)于強(qiáng)度模型,則模型材料應(yīng)接近或等于原型結(jié)構(gòu)的材料強(qiáng)度,才有可能進(jìn)行破壞試驗(yàn)。 b、 滿足相似指標(biāo)要求,如E、u、等均應(yīng)符合相似條件。 c、 滿足必要的測(cè)量精度。 為了提高測(cè)試精度,宜采用E較低和容重較大的材料,但也應(yīng)防止材料的非線性特性。,96,另外,用于結(jié)構(gòu)模型試驗(yàn)的材料,從試驗(yàn)技術(shù)的角度出發(fā),需考慮如下具體問(wèn)題: a、彈性模量 E
41、大,獲得足夠的變形,增加荷載,模型支座的剛度要強(qiáng),不如降低E。 E過(guò)小,結(jié)構(gòu)剛度過(guò)低,測(cè)量?jī)x器的剛性又可能妨礙模型結(jié)構(gòu)的變形,影響試驗(yàn)結(jié)果。 b、泊松比 無(wú)量綱量,應(yīng)相同才能滿足相似指標(biāo)。如不相同,產(chǎn)生試驗(yàn)誤差。,97,c、 徐 變 即變形是時(shí)間、溫度和應(yīng)力的函數(shù)。一切合成材料幾乎都有徐變。為提高試驗(yàn)精度,應(yīng)選用徐變小的材料。 d、 導(dǎo)熱性 目前,結(jié)構(gòu)模型試驗(yàn)中測(cè)量多用電阻應(yīng)變片測(cè)量,所以模型材料導(dǎo)熱系數(shù)有重要的影響,應(yīng)選項(xiàng)導(dǎo)熱性好的材料。 e、 可加工性。 應(yīng)綜合考慮。,98,(二)常用結(jié)構(gòu)模型試驗(yàn)材料 常用材料如下: a 、金屬 金屬的力學(xué)特性大多符合彈性理論的基本假定 ,如果原型結(jié)構(gòu)為金
42、屬結(jié)構(gòu)且對(duì)測(cè)量值的準(zhǔn)確度有嚴(yán)格要求時(shí),則它是最適宜的模型材料,最常見(jiàn)的是鋼和鋁。 最近,鋁合金材料用得較多,因?yàn)樗休^低的E和良好的導(dǎo)熱性。,99,b、塑料 有雙氧樹(shù)脂、聚乙烯和有機(jī)玻璃等。 和鋼材、砼、石膏相比較,其優(yōu)點(diǎn)是強(qiáng)度高而彈模低(約是金的0.10.02倍),便于加工。 缺點(diǎn)是徐變大、E隨溫度、時(shí)間而變化。 塑料被大量地用來(lái)制作板、殼、框架、橋梁以及形狀復(fù)雜的結(jié)構(gòu)模型,其中有機(jī)玻璃和環(huán)氧樹(shù)脂用得最多。(光彈模型材料)。,100,c、石膏 石膏用作結(jié)構(gòu)模型材料已有40多年的歷史,它 的性質(zhì)和砼較接近,常用來(lái)模擬砼或鋼筋砼。 其優(yōu)點(diǎn)是成型方便、性能穩(wěn)定、易于加工等。 且可以石膏作基本膠結(jié)材
43、料,通過(guò)摻加不同外加料的方法改善其力學(xué)和變形特性。如加入巖粉、砂、水泥、浮石、鐵砂等。 d、水泥砂漿,101,e、微砼 用作砼或鋼筋砼結(jié)構(gòu)的相似模型。(石子直徑5mm)。其力學(xué)性能與砼相接近。 模型用鋼筋一般是采用細(xì)鋼絲。 f、地基基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)模型相似材料 相似材料一般常以砂為基本材料,以石膏、石灰、粘土作為粘結(jié)料,來(lái)組成模型土體相似材料。 通常cL=2050時(shí),采用石膏和砂為主的混合料,或加入適當(dāng)?shù)膿郊恿稀?102,5.3.2 加荷方法 (一) 集中力加荷 通常采用掛重法、杠桿加載和千斤頂加載等。 掛重法:數(shù)值穩(wěn)定、載荷值不自動(dòng)下降,其缺點(diǎn)是能產(chǎn)生的載荷值較小,一般200KN,加、卸載不方便。
44、千斤頂加載方便、數(shù)值大小可調(diào),缺點(diǎn)是設(shè)備較貴。(二)面力加載 單位面力強(qiáng)度為常數(shù),如均布堆載、為線性變化,如水、土壓力。 面力加載方法有:重堆堆載、掛載,液壓加載、氣壓加載、千斤頂加載等。 液壓多用水和水銀,用液壓加載可利用液壓作用力沿高度呈三角形分布的特點(diǎn)來(lái)模擬水壓力。,103,(三)體力加載 在結(jié)構(gòu)模型試驗(yàn)中,體力是一項(xiàng)重要的荷載,它是指結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)及其地基巖土的自重。 通常施加體力的方法有: 、用分散集中載荷代替自重 、用面力代替體力的方法 、選高容重、低強(qiáng)度模型材料。 a 、用分散集中力代替體力方法 將模型劃分成許多部分,找出每一部分重心,然后施加等于該部分模型自重的集中載荷。 b、
45、 用面力代替體力的方法。 對(duì)于常體力彈性模型,可采用以面力代替體力。,104,c、選擇高容重、低強(qiáng)度模型材料的方法 由相似原理 ,當(dāng) 時(shí),即模 型與原型材料容重相同,不需另加模型自重荷載。但 c ,c ,即彈模小,強(qiáng)度低。 d、預(yù)應(yīng)力加載 對(duì)于預(yù)應(yīng)力鋼筋砼或其它預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu),預(yù)應(yīng)力產(chǎn)生的載荷在模型在施加的方法一般有兩種。一是采用錨頭和張拉設(shè)備;另一種方法是施加外載,但應(yīng)在彈性范圍內(nèi)。,105,e、動(dòng)力加載 (1)激振法 小尺寸模型的激振可采用聲波(揚(yáng)聲器)或壓電 晶體激振模型,強(qiáng)迫模型振動(dòng)的激振。 大尺寸模型可采用沖撞形式施加。 (2)電磁振動(dòng)法 電磁振動(dòng)臺(tái)是結(jié)構(gòu)模型試驗(yàn)中常用的加載方法。 (3
46、)電液伺服法 這是目前最先進(jìn)的動(dòng)力加載方法。精度高。,106,6 離心模擬試驗(yàn) 6.1 基本原理 巖土工程問(wèn)題中,自重產(chǎn)生的應(yīng)力場(chǎng)常對(duì)工程結(jié)構(gòu)及周圍介質(zhì)的變形、強(qiáng)度和穩(wěn)定性起主導(dǎo)作用。而在考慮自重的相似材料模擬試驗(yàn)中,必須使模型與原型在材料強(qiáng)度、容重、幾何尺寸、變性性質(zhì)、應(yīng)力狀態(tài)等方面都相似,且各相似比之間要滿足一定的約束條件,但要同時(shí)滿足這些相似條件很困難。 同時(shí),巖土體的物理力學(xué)性質(zhì)又很復(fù)雜,因而,通常只能放松約束條件,這樣的試驗(yàn)結(jié)果很難用來(lái)評(píng)價(jià)工程原型的實(shí)際力學(xué)行為和工程特性。,107,如果采用原型材料將工程原型按一定比例CL縮制成模型,則模型與原型的物理力學(xué)性質(zhì)完全相同,為了使模型應(yīng)力狀態(tài)能反映原型的應(yīng)力狀態(tài),當(dāng)體力只 有重力
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