505控制器[分享借鑒]

1、材料分享# 第一章第一章 505 控制器控制器 第一節(jié)第一節(jié) 綜述綜述 505 控制器是基于微處理器的用于控制蒸汽透平轉(zhuǎn)速的設備，它具有就地編程功能， 能按照不同的控制要求，根據(jù)提供的菜單進行組態(tài)，以完成機組控制的目的。 505 接受轉(zhuǎn)速探頭送來的頻率信號，經(jīng)內(nèi)部頻率/電壓轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后與設定值比較，產(chǎn) 生相應的 4-20mA 模擬信號，輸出至電液轉(zhuǎn)換器（I/H） ，I/H 把模擬信號轉(zhuǎn)換成相應的二次 油壓 1.5-4.5bar，二次油壓控制錯油門，進而控制調(diào)節(jié)閥開度，控制蒸汽流量，調(diào)節(jié)汽機出 力，使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設定值。 圖 1-1 控制總圖 WOODWARD 505 壓縮機汽輪機 轉(zhuǎn)速探頭 就

2、地 柜 電源 復位 啟動 升速 降速 停機 保護 系統(tǒng) 4-20 mA 4-20 mA 遙控信號 控制室 現(xiàn)場 速關(guān)閥調(diào)閥 電液轉(zhuǎn)換器 1.5-4.5 bar 材料分享# 圖 1-1 是驅(qū)動鼓風機或壓縮機的汽輪機的控制回路。壓縮機的入口或出口壓力轉(zhuǎn)換成 模擬信號 4-20mA 給 505，以遙控信號改變 505 的設定值來控制轉(zhuǎn)速。 汽輪機的啟動，暖機，升/降速度可以在 505 面板上完成。 安裝在汽輪機旁的就地柜上一般設置必要的按鈕，也可以完成上述功能。但 505 面板 操作有優(yōu)先權(quán)。 利用 505 可以進行汽輪機的超速試驗。 505 面板上會顯現(xiàn)報警信號。 505 出現(xiàn)跳閘狀況時，模擬輸出

3、為 0mA，調(diào)閥關(guān)閉，同時把跳閘信號給保護系統(tǒng)，切 斷油路，關(guān)閉速關(guān)閥，可以保證汽輪機安全。 第二節(jié)第二節(jié) 505 的面板結(jié)構(gòu)的面板結(jié)構(gòu) 操作面板介紹操作面板介紹 如圖 1-2 所示，505 操作控制面板能顯示二行 LED 操作參數(shù)，每行最多為 24 個字符； 面板上有 30 個操作鍵，用于組態(tài)、在線部分程序編程修改、透平的操作等.，鍵盤的一些 主要功能介紹如下。 SCROLL（翻滾鍵）： 在鍵盤中間帶有四個方向剪頭的鉆石狀大按鈕。 方向移動屏幕向左或右翻 滾程序功能模塊和運行模式。 方向移動屏幕向上或下翻滾程序功能模塊和運行模式。 SELECT（選擇）： 選擇鍵用來選擇 505 顯示窗上面一

4、行或下面一行菜單。符號用來指示哪一行可用調(diào) 整鍵調(diào)整顯示參數(shù)。當有兩個可變化的變量出現(xiàn)在兩行時，按符號所在行和“Select” 鍵決定哪一行變量被選中可被調(diào)整。當只有一個可變量存在時， “Select”鍵和符號的位 置是不相干的。 WOODWARD GOVERNOR CO. 505E Version x.xx PRGM RUN STOP RESET F1 ALARM CLEAR F2 OVERSPEED TEST ENBL F3 F4 SCROLL SELECT ADJ 7 SPEED 8 AUX 6 LMTR 0 NO 1 YES 3 CONT +/- DYN 4 CAS 9 KW 5 RM

5、T 2 ACTR EXT/ADM ENTER EMERGENCY STOP 圖 1-2 505E 面圖板 材料分享# ADJ（調(diào)整）： 在運行模式中，按此鍵可增大或減小任何可調(diào)參數(shù)。在編程方式可用于編程程序。 PRGM（程序）： 在停機狀態(tài)按此鍵選擇程序模式，在運行狀態(tài)按此鍵選擇程序監(jiān)視器模式。在程序監(jiān) 視器模式能顯示程序，但不能修改程序。 RUN（運行）： 在編程狀態(tài)按此鍵，調(diào)節(jié)器將由 CONTROLLING PARAMETER/PUSH RUN or PRGM（控 制就緒/按 RUN 或 PRGM）進入運行狀態(tài)。 STOP（停止） 在編程狀態(tài)下，按此鍵將退出編程，在運行狀態(tài)下按此鍵將實現(xiàn)可

6、控停機。機組將由 額定轉(zhuǎn)速停下來。 RESET（復位） 在停機狀態(tài)下，按此鍵將復位或清除運行模式時的報警和停機信號。也可以使調(diào)節(jié)器 返回到 CONTROLLING PARAMETER/PUSH RUN OR PRGM 狀態(tài)。 O/N（O/不） 在編程狀態(tài)下，按此鍵將輸入 0。在運行方式，將執(zhí)行 NO。 1/YES（1/是） 在編程狀態(tài)下，按此鍵將輸入 1。在運行方式，將執(zhí)行 Yes。 2/ACTR（2/調(diào)節(jié)閥） 在編程狀態(tài)下輸入 2，在運行方式顯示調(diào)節(jié)閥閥位。 3/CONT（3/控制） 在編程狀態(tài)下輸入 3，在運行方式顯示被控制參數(shù)；按翻滾鍵（SCROLL）的向下箭 頭顯示調(diào)節(jié)器最近一次跳閘原

7、因，達到的最高轉(zhuǎn)速和本地/遠程狀態(tài)（如果投用此功能） 。 4/CAS（4/串級） 在編程狀態(tài)下輸入 4，在運行方式顯示串級控制信息。 5/RMT（5/遠程） 在編程狀態(tài)下輸入 5，在運行方式顯示遙控轉(zhuǎn)速設定值。 6/LMTR（6/閥位限制器） 在編程狀態(tài)下輸入 6，在運行方式顯示閥位限制器信息。 7/SPEED（7/轉(zhuǎn)速） 在編程狀態(tài)下輸入 7，在運行方式顯示機組轉(zhuǎn)速。 8/AUX（8/輔助） 在編程狀態(tài)下輸入 8，在運行方式顯示輔助控制信息。 9/KW（9/功率） 在編程狀態(tài)下輸入 9，在運行方式顯示功率或第一級壓力信息。 CLEAR（清除）： 在編程狀態(tài)下按該鍵退至當前的編程模式的根目錄下

8、。編程結(jié)束后連續(xù)按二次 CLEAR 鍵則對編程程序進行檢測，當編程程序出錯時，505 面板上將自動顯示出錯的信息的提示， 當有多個出錯信息時，可以用翻滾鍵查閱 ENTER（輸入）： 在程序模式中輸入新值，在運行模式允許特定的設定值“直接輸入” 。 DYNAMICS（+/-）： 在程序方式，輸入正負號，在運行方式中，調(diào)出控制執(zhí)行機構(gòu)位置參量的動態(tài)參數(shù)， 材料分享# 及機器運行的最高轉(zhuǎn)速、最低轉(zhuǎn)速, 比例積分微分等參數(shù)。 。 （DECIMAL KEY） （小數(shù)點）： 在數(shù)字輸入時輸入小數(shù)點。 F1：ALARM（報警）： 特定功能鍵，該鍵點亮時，說明有系統(tǒng)報警，按此鍵顯示任一報警工況的原因。按翻 滾

9、鍵的向下箭頭顯示其它報警原因。 F2：OVERSPEED TEST ENABLE（超速試驗按鈕）： 特定功能鍵，超速試驗按鈕，允許把轉(zhuǎn)速基準升至調(diào)速器上限轉(zhuǎn)速以上，以進行電超 速或機械跳閘試驗。 F3：IDLE/RATED（暖機/額定）： F3 未投入時，505 將轉(zhuǎn)速控制在低速暖機轉(zhuǎn)鍵，按此鍵，調(diào)節(jié)器自動地控制轉(zhuǎn)速勻速 從當時轉(zhuǎn)速升至額定轉(zhuǎn)速，當此功能投入但沒有激活時，鍵上的 LED 燈將會閃爍，當此功 能激活或在控制時，LED 燈一直亮著。 F4：REMOTE SPEED SETPOINT ENBLE （遙控轉(zhuǎn)速設定按鈕）： 按此鍵，505 的轉(zhuǎn)速基準由外部控制器控制。 當此功能投入但沒有

10、激活時，鍵上的 LED 燈將會閃爍，當此功能激活或在控制時， LED 燈一直亮著。 EMERGENCY SHUTDOWN BUTTON（緊急停機按鈕）： 在面板上的紅色八角形大按鈕，這是一個緊急停機按鈕。 第三節(jié)第三節(jié) 505 的功能描述及跳線說明的功能描述及跳線說明 一、通訊一、通訊 505 可直接與 DCS 或其它的系統(tǒng)通訊，它有二個通訊接口，遵循 MODBUS RTU/ASC通訊協(xié)議，連接方式可以是 RS-232、RS-485 或者 RS-422。通訊口 1#、2#用于 MODBUS 通訊，3#用于工廠上傳或下裝程序。 二、輸入二、輸入/輸出輸出 1、轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)速信號 : 2 個（來自

11、現(xiàn)場轉(zhuǎn)速探頭，信號為頻率）個（來自現(xiàn)場轉(zhuǎn)速探頭，信號為頻率） 轉(zhuǎn)速探頭有磁感應式探頭和趨近式探頭二種，連接示意圖如下圖所示： 圖 1-3 頻率輸入信號與 505 的連接 + - + - 趨近式探頭的連接方法（PROXIMITY PROBE） + 磁感應探頭的連接方法 （MAGNETIC PICKUP） 接 505 94 或 82 接 505 95 或 83 接 505 94 或 82 接 505 95 或 83 接 12V 或 24V 電源 接屏蔽 接屏蔽 材料分享# 對于 MPU（MAGNETIC PICKUP UNITS）轉(zhuǎn)速探頭，它是磁感應式探頭，由于軸的轉(zhuǎn) 動，產(chǎn)生交變的電磁場，產(chǎn)生感

12、應電動勢，一般輸出電壓輻值為 125V，以頻率的形式輸 出，其最低檢測頻率為 100Hz。 對于接近探頭，它一般用于低轉(zhuǎn)速的測量，其最低能檢測 0.5Hz 的頻率。但其需供電， 電壓為 1628VDC。 對于 505 控制器，其接受的頻率信號限制在 15000Hz 以內(nèi)，即： （T*M*R）/60 15000 T-齒數(shù) M-超速限制值（轉(zhuǎn)/分） R-齒數(shù)比 2、模擬信號、模擬信號 : 6 個（可以編程選定，一般為：轉(zhuǎn)速遙控設定值，串接輸入等，信號為個（可以編程選定，一般為：轉(zhuǎn)速遙控設定值，串接輸入等，信號為 4- 20mA） 模擬量輸入信號，模似信號的與 505 的接線方法見圖 1-3 模擬量

13、輸入#1、2、3、4、5 可以接二線制回路供電變送器或隔離的自供電變送器，相應地 進行跳線；對這些不隔離的信號，要避免形成“地回路”造成測量不準，一般經(jīng)驗“加隔 + - 回路供電 + 變送信號 - + 24V + - 自供電 + 變送信號 - 圖 1-4 模擬輸入信號與 505 的連接 接線端子號參考 505 說明書 接線端子號參考 505 說明書 接線端子號參考 505 說明書 接線端子號參考 505 說明書 材料分享# 離” 。輸入#6 為全隔離輸入信號，一般用于接來自 DCS 的非隔離信號。 3、接點輸入信號、接點輸入信號 16 個個 觸點輸入共有 16 點，4 點的功能已固定：外部緊急

14、停車（12#接點） ， 、外部復位（13#接 點） ， 、升速（14#接點） ， 、降速（15#接點） ；其余 12 點可由用戶自己組態(tài)。要求所有觸點 均為干觸點，24V 電壓通過端子 4、5、6、7、8、9、10 提供，如果要求用外部 24V 供給 干觸點，必須保證端子 11 與外部 24V 公共端連接（參考點一致） 。一般每個觸點閉合時的 電流約為 2.5mA，505 控制器對觸點的響應為 15mS，觸點改變時間小于該值，控制器就沒 有響應。在開車前必須保證外部緊急停車觸點閉合。 另外注意：從端子 4、5、6、7、8、9、10 流出的電流的最大容量不能超過 100mA，即 各端子輸出之和，

15、若超過該值，斷路器將跳開，可能引起 CPU 復位和觸發(fā)跳車條件，若要 復位斷路器，必須移去所有輸出負荷 4、按鍵信號、按鍵信號 4 個個 5、模擬量輸出、模擬量輸出 6 個（個（可以編程選定，信號為 4-20mA） 505 控制器電流輸出為 420mA，共有 6 路，每路均應對其輸出進行組態(tài)，所有輸出能驅(qū) 動的最大負載是 600；注意：若執(zhí)行器輸出#2 不驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行器，其也可作為模擬量輸 出，但其輸出內(nèi)容是有選擇性的。 6、執(zhí)行器輸出、執(zhí)行器輸出 2 個個 505 控制器允許有二路執(zhí)行器輸出，輸出驅(qū)動電流有 20160mA（配 WOODWARD 公司 執(zhí)行器） ，420mA（配非 WOODW

16、ARD 公司執(zhí)行器） ，組態(tài)時對二路信號可任意組合。 但要注意負載的配置 ，對 WOODWARD 公司執(zhí)行器，其最大負載（包括線路電阻）是 45；對非 WOODWARD 公司執(zhí)行器，其最大負載（包括線路電阻）是 360。二路信號 輸出可交叉也可并行，在組態(tài)中進行設置即可。如：Actuator #2 Offset 設定為 50%，則只 有當 Actuator #1 輸出到 50%時，Actuator #2 才開始打開；當 Actuator #2 Offset 設定為 0%，則 Actuator #1 和 Actuator #2 同時打開；另外，執(zhí)行器的信號輸出也可作線性化（11 點）處理，這里不

17、作要求。 7、繼電器輸出、繼電器輸出 8 個個 505 控制器共有 8 對繼電器輸出觸點，均有一對常開常閉觸點，但 6 對是可以組態(tài)選擇輸 出內(nèi)容，2 對用于 SHUTDOWN 和報警。觸點容量為：28VDC/5A、115VAC/0.5A。 三、功能描述三、功能描述 505 共有三個控制模塊：轉(zhuǎn)速控制、輔助控制（可選）和閥位控制，分別輸出控制信 號，經(jīng)低選線（LSS）后輸出給電液轉(zhuǎn)換器（見圖 1-5） ，轉(zhuǎn)速設定值的變動可以通過四種 方法：1）手操；2）遙控信號；3）串級控制信號；4）超速邏輯信號。 轉(zhuǎn)速控制 實際轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn) 速 設 定 值 遙控設定 串級控制 超速邏輯 420mA 串級輸入 串

18、級設定 LSS 輔助控制 輔助輸入 輔助設定 閥位控制 開 關(guān) I/H I/H 順序控制 圖 1-5 505 功能圖 輔助輸入 材料分享# 1 1、手操、手操 當轉(zhuǎn)速升至 505 控制轉(zhuǎn)速（低速暖機或下限轉(zhuǎn)速）后，可用面板上升/降速鍵或外部升/ 降速觸點改變轉(zhuǎn)速設定值。 505 調(diào)速器有暖機/額定功能,可以把 505 面板上 F3 或 F4 鍵設 為暖機/額定開關(guān)。面板上的 F3 或 F4 鍵或外部的升/降速鍵（該鍵通過外部觸點編程）對 這一功能有優(yōu)先權(quán)。 暖機轉(zhuǎn)速一般選低于臨界轉(zhuǎn)速的某一低值；額定轉(zhuǎn)換一般設為下限轉(zhuǎn)速或上、下限之 間的某一值。 當暖機/額定觸點斷開時，汽機轉(zhuǎn)速自動升至暖機轉(zhuǎn)速

19、；當觸點閉合，則轉(zhuǎn)速升至額定 值；當再打開觸點，轉(zhuǎn)速又回到暖機值。 2 2、遙控設定、遙控設定 遙控設定可改變轉(zhuǎn)速設定值。I/V 變換器把遙控信號 4-20mA 信號轉(zhuǎn)換成相應的電壓信 號，在與轉(zhuǎn)速設定值作比較；如果大于設定值，則 505 提高轉(zhuǎn)速設定值；反之，則降低轉(zhuǎn) 速設定值。 3 3、串級控制、串級控制 串級 PID 的輸出可改變轉(zhuǎn)速設定值。串級 PID 的輸出與轉(zhuǎn)速設定值作比較：如果大于 設定值，則 505 提高轉(zhuǎn)速設定值；反之，則降低轉(zhuǎn)速設定值。 4 4、超速邏輯、超速邏輯 當轉(zhuǎn)速升至上限轉(zhuǎn)速后，升速鍵不能直接提升轉(zhuǎn)速，須同時操作超速試驗按鈕和升速 按鈕，才能使轉(zhuǎn)速超越上限轉(zhuǎn)速。 5

20、 5、閥位控制、閥位控制 為了有利于汽機啟動和停機，對調(diào)閥開、病進行閥位控制，它可以通過面板或外部升/ 降速按鈕進行。 四、跳線說明四、跳線說明 打開 505 后蓋，在 I/O 模件中，有許多跳線，跳線有三針（二選項）和四針（三選項） 二種，舉例如下： 505 控制器中共有十三處跳線，不同跳線組合成不同的組態(tài)，見表 1 表 1 跳線選項 功能跳線 JPR9JPR8 JPR25 JPR26 JPR27 三針跳線四針跳線 材料分享# 轉(zhuǎn)速探頭 1# MPUJPR7，JPR21* 轉(zhuǎn)速探頭 1# 接近探頭JPR6，JPR20 轉(zhuǎn)速探頭 2# MPUJPR5，JPR19* 轉(zhuǎn)速探頭 2# 接近探頭JP

21、R4，JPR18 模擬量輸入 1# 回路供電（二線） JPR10 模擬量輸入 1# 自供電 JPR11* 模擬量輸入 2# 回路供電（二線） JPR8 模擬量輸入 2# 自供電 JPR9* 模擬量輸入 3# 回路供電（二線） JPR14 模擬量輸入 3# 自供電 JPR15* 模擬量輸入 4# 回路供電（二線） JPR12 模擬量輸入 4# 自供電 JPR13* 模擬量輸入 5# 回路供電（二線） JPR16 模擬量輸入 5# 自供電 JPR17* 通訊口 1# 無端子型JPR23，JPR26* 通訊口 1# RS485/RS422 接收端子JPR22，JPR25 通訊口 1# RS422 發(fā)

22、送端子JPR24，JPR27 通訊口 2# 無端子型JPR29，JPR32* 通訊口 2# RS485/RS422 接收端子JPR28，JPR31 通訊口 2# RS422 發(fā)送端子JPR30，JPR33 帶* 表示默認 第四節(jié)第四節(jié) 505505 的一些技術(shù)指標及接線端子的一些技術(shù)指標及接線端子 一、技術(shù)指標一、技術(shù)指標 1、操作溫度：-25-65 2、供電電源： 18-32VDC 保險絲：6.25A；允許中斷供電時間：14mS 88-132VAC 47-63HZ 保險絲:2.5A ；允許中斷供電時間：30mS 180-264VAC 47-63HZ 保險絲:1.5A；允許中斷供電時間：58m

23、s 3、輸出電壓/電流 505 可以提供 24VDC10%的電壓，分二路輸出，其內(nèi)部有二個斷路器（CB1、CB2） ，CB1 提 供最大電流 200mA；在端子 55，59，63，70，74 作為 24V+；端子 78 作為公共端。CB2 提 供最大電流 200mA；在端子 85，88，91，97，100，103 作為正極；端子 78 作為公共端。 注意：200mA 為每個斷路器的最大容量，即各端子輸出之和，若超過該值，斷路器將跳開， 可能引起 CPU 復位和觸發(fā)跳車條件，若要復位斷路器，必須移去所有輸出負荷。 4、接地要求： 對轉(zhuǎn)速、執(zhí)行器輸出、模擬量輸入/輸出和通訊口，都有屏蔽端子，要求將

24、屏蔽線接上端子， 并通過端子進行接地，屏蔽線的裸露部分不超過 1 吋；對繼電器輸出、觸點輸入的屏蔽線 一般不需要接地。 四、端子連接及信號說明四、端子連接及信號說明 材料分享# 從端子圖可見，505 控制器采用“壓接式”端子，為了抗電子干擾，它將弱電端子（52 121）與強電端子（151）進行分離。 材料分享# 端子連接圖 676869 ACTUATOR #2 + - SHLD ACTUATOR #2 ACTUATOR #1 525354 + - SHLD ACTUATOR #1 707172737475767778798081 Analog 4-20 mA INPUT 24V + - SHL

25、D24V + - SHLD COM + - SHLD ANALOG IN #2ANALOG IN #4ISO ANA IN #6 555657585960616263646566 Analog 4-20 mA INPUT 24V + - SHLD24V + - SHLD24V + - SHLD ANALOG IN #1ANALOG IN #3ANALOG IN #5 949596979899100 101 102 103 104 105 Analog 4-20 mA OUTPUT + - SHLD READOUT #2 SPEED SN 2 + - SHLD + - SHLD + - SHLD

26、 READOUT #4 READOUT #6 828384858687888990919293 Analog 4-20 mA OUTPUT + - SHLD READOUT #1 SPEED SN 1 + - SHLD + - SHLD + - SHLD READOUT #3 READOUT #5 106 107 108 109 110 111 112 113 COMMUNICATION PORT #2 232 TXD 232 RXD SIG GND SHLD 422R/485+ 422R/485- 422T+ 422T- 114 115 116 8 117 118 119 120 121 C

27、OMMUNICATION PORT #1 232 TXD 232 RXD SIG GND SHLD 422R/485+ 422R/485- 422T+ 422T- 材料分享# CONTACT INPUTS 404142434445464748495051 NC COM NO NC COM NO NC COM NO NC COM NO RELAY #3RELAY #4RELAY #5RELAY #6 161718192021222324252627 #1#2#3#4#5#6#7#8#9#10 #11 #12 456789101112131415 + GND 2829303132333435363

28、73839 NC COM NO NC COM NO NC COM NO NC COM NO CONTACT OUTPUTS CONTACT OUTPUTSCONTACT 24VDCCONTACT INPUT EMERG SHUTDOWN RESET RAISE SPEED SETPT LOWER SPEED SETPT SHUTDOWN N ENERG RELAY #1RELAY #2ALARM AUX POWER PROGRAMMABLE CONTACT INPUTS 123 POWER + - SHLD COM PORT #3 材料分享# 第五節(jié)第五節(jié) 操作說明操作說明 一、靜態(tài)標定（圖一

29、、靜態(tài)標定（圖 1-7） 505 調(diào)速器把其輸出的 420mA 信號轉(zhuǎn)換成電液轉(zhuǎn)換器的 1.54.5bar 油壓，由該油壓來 控制錯油門的開度，再由油動機來控制蒸汽調(diào)門，達到了控制蒸汽透平轉(zhuǎn)速的目的。靜態(tài) 標定就是把 505 調(diào)速器的 420mA 輸出和電液轉(zhuǎn)換器 1.54.5bar 油壓對應起來。從而使油 壓和調(diào)門的開度對應起來。靜態(tài)標定時要保證主蒸汽門關(guān)閉，否則會造成設備和人身事故。 在做靜態(tài)標定時應注意機組和人身安全，按 505 面板上 EMERGENCY STOP 鍵，使 505 處于跳閘狀態(tài)，并確保蒸汽是被隔離的。靜態(tài)標定的目的是確保下面幾個信號一一對應： 505 輸出（mA）二次油

30、壓（bar）調(diào)閥行程（mm） 41.50 204.545 當 505 輸出 4mA 時，調(diào)整電液轉(zhuǎn)換器上電位器 X0. 把二次油壓調(diào)整為 1.5bar，再調(diào)整錯油門上調(diào)整螺釘，使油動機上指針指示 0。 當 505 輸出 20mA 時，調(diào)整電液轉(zhuǎn)換器上電位器 X1。 把二次油壓調(diào)整為 4.5bar，再調(diào)整反饋板上調(diào)節(jié)螺釘，使油動機上指針指示 45mm。 上述、過程反復進行，直至上點和下點都對應為止。 WOODWARD 505 電 液 轉(zhuǎn) 換 器 8bar 錯油門 1.5-4.5bar 油動機 調(diào)閥 420mA 圖 1-7 505 靜態(tài)標定圖 材料分享# 505 標定方法如下 Woodward g

31、overnor company 505 version * . * Stroke actuator ? STEAM MUST OFF ! Stroke to Min ? Min Curr Adjust 4mA Stroke to Max ? Max Curr Adjust 20mA Manually Adjust Dsbld Stroke Act * Manually Adjust Enbld Stroke Act * CLEAR 把 Stroke actuator ? 設為 NO ACTR YES YES（這時輸出 mA） YES(這時 505 輸出 20mA，當上點和 下點調(diào)整完畢，再進行

32、下面操作，檢 查中間點。) YES 用使troke Act 在之間變化 CLEAR 材料分享# 電液轉(zhuǎn)換器操作電液轉(zhuǎn)換器操作 電液轉(zhuǎn)換器是德國 VOITH 公司的產(chǎn)品，能把 4-20mA 模擬信號轉(zhuǎn)換成符合要求的控制油壓。 其調(diào)整進程見圖 10。 圖 10 電液轉(zhuǎn)換器調(diào)整 檢查速關(guān)油壓達到 bar 將電液轉(zhuǎn)換器手輪順時針轉(zhuǎn)到底 給電液轉(zhuǎn)換器供輸入信號 mA 漸增至mA 調(diào)整電液轉(zhuǎn)換器上 X1 使輸出油壓為 。bar 輸出油壓是否加？ 使輸入信號為 mA 調(diào)整電液轉(zhuǎn)換器上 X0 使輸 出 油壓為 1。bar 故障處理 結(jié)束 材料分享# 二、沖轉(zhuǎn)開車二、沖轉(zhuǎn)開車 1）當開車條件具備時進行盤車、暖管

33、。 2）建立安全油。 3）汽機沖轉(zhuǎn)、升速過程見下表（舉例） 狀態(tài)操作顯示備注 操作液壓組合件速關(guān)閥打開 速關(guān)閥已開 按 RUN505 顯示 N 設定=1000rpm N 實際=1000rpm 沖轉(zhuǎn)至 1000rpm 暖機 暖機結(jié)束按 F3、YES505 顯示實際轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速 設定值升高 轉(zhuǎn)速朝目標轉(zhuǎn)速 8700rpm 升 N 設定=8700rpm按 F4、YES505 顯示 N 設定=9000rpm N 實際=9000rpm 投遙控，升至運行轉(zhuǎn) 速 注： 1、可按實際情況調(diào)整開車過程。 2、可按 ADJ 中止自動升速，再按 F3、YES 恢復。 三、可控停機三、可控停機 按 STOP、YES 鍵

34、，汽機轉(zhuǎn)速回落； 若想中止停機，按 STOP、NO,或 ADJ。 超速試驗 當 N 實際=9300rpm 時，按 F2+ADJ，505 可以繼續(xù)提升轉(zhuǎn)速，直至危險遮斷器動 作。 緊急停機 按 EMERGENCY STOP，505 輸出至 0mA,關(guān)閉調(diào)閥；并把觸點信號輸給保護系統(tǒng)，連 鎖關(guān)閉速關(guān)閥，切斷汽源。 四、參數(shù)監(jiān)測四、參數(shù)監(jiān)測 按面板上 SPEED、RMT、ACTR 鍵，可調(diào)出轉(zhuǎn)速、遙控、執(zhí)行信號輸出等參數(shù)，并用 、翻頁。 運行狀態(tài)時運行狀態(tài)時 505505 按鍵及屏顯說明按鍵及屏顯說明 SPEED 有關(guān)轉(zhuǎn)速的DYN 有關(guān)動態(tài)參數(shù)可調(diào)整動態(tài)參數(shù)、減少轉(zhuǎn)速波動。 SPEED *RPM 實

35、際轉(zhuǎn)速 OFF-LINE PROP GN *.* 低于目標轉(zhuǎn)速的比例增益 IDL/RTD MESSAGELOFF-LINE INT GN *.* 低于目標轉(zhuǎn)速的積分增益 SPEED *RPMOFF-LINE PROP GN *.* 高于目標轉(zhuǎn)速的比例增益 SPEED *RPM 轉(zhuǎn)速設定值 OFF-LINE INT GN *.* 高于目標轉(zhuǎn)速的積分增益 ACTR 有關(guān)執(zhí)行機構(gòu)的開度LMTR 有關(guān) 505 的閥位控制 VALVE DMD *% 執(zhí)行機構(gòu)的開度SPEED *RPM 實際轉(zhuǎn)速 LMT SETPT *% 505 閥位 VALVE DITHER *.* 執(zhí)行機構(gòu)的激振值 VALVE OUT

36、 *MA 執(zhí)行機構(gòu)電流值 材料分享# CONT 控制參數(shù)RMT 遙控參數(shù) MESSAGE 7SPEED *RPM 實際轉(zhuǎn)速 MESSAGE 7AREMOTE INPUT *RPM 遙控信號 LAST TRIP WAS REMOTE INPUT *RPM 遙控信號 MESSAGE 8REMOTE SETPT MESSAGE ALARM 報警原因 Message 1 Stopped 暖機/目標（idle/rated）功能停止 Move to idel 轉(zhuǎn)速設定值移向暖機值 At idle spd 轉(zhuǎn)速設定值在暖機值 In crit band 轉(zhuǎn)速設定值在臨界區(qū) Move to rated 轉(zhuǎn)速設定

37、值移向目標值 At rated spd 轉(zhuǎn)速設定值在目標值 Message 4 Remote is inhibited 遙控被禁止 Remote is disabled 遙控沒選擇 Remote is enabled 遙控被選擇 Remote active/not in ctrl 遙控被激活但不控制 Remote in control 控制功能起控制作用 Message 7 Auto start 505 505 在自動啟動模式 Idle/rate start 暖機/目標功能啟動 Speed/on-line on-line 動態(tài)參數(shù)起作用 Speed/off-line off-line 動態(tài)參數(shù)

38、起作用 Message 7A Shutdown 505 跳閘 Controlled shutdown 可控停機 Configuration error 組態(tài)有誤 Ready to start 準備啟動 Message 8 External trip input 自保動作 Emer shutdown button 按了 505E 面板上緊急停車按鈕 Overspeed 超速 All speed probes failed 兩個轉(zhuǎn)速探頭都出錯 Act fault 電液轉(zhuǎn)換器出錯 Power up trip 505E 掉電 Shutdown complete 可控停機引起 505E 跳閘 材料分享#

39、 常見故障處理常見故障處理 1）供電前仔細檢查電源接線是否正確，否則燒掉 505 內(nèi)部保險絲。 2）按 RUN 鍵后，505 的 EMERGENCY STOP 按鍵亮，檢查電液轉(zhuǎn)換器是否供電。電 液轉(zhuǎn)換器斷電后會引起 505 跳閘。 3）如 505 的 ACTUATOR 的輸出不穩(wěn)定，按 LMTR、ADJ鍵，限制 ACRUATOR 的輸 出。如輸出不穩(wěn)定，問題在 505 外部；如果穩(wěn)定，按 ADJ鍵使 LMTR 恢復， 再按“操作”中“動態(tài)參數(shù)調(diào)整”方法來消除波動。 4）當用“動態(tài)參數(shù)調(diào)整”方法時，ADJ或失效，檢查 RMT 方式是否不選擇 （DISABLED） ；在 RMT 方式時，ADJ或

40、失效。 5）如 505 控制的實際轉(zhuǎn)速低于設定值，檢查不等率 DROOP 是否設為 0%。 1、允許啟動 允許透平啟動用一個外部觸點的開閉來實現(xiàn)。當編程了此功能，則“RUN”命令的執(zhí) 行必須先閉合此觸點。若按“RUN”時該觸點未閉合，則 505 顯示允許啟動不具備，同時 發(fā)出報警。再次按“RUN”前可以不消除報警，但必須先閉合該觸點。當 505 接受 “RUN”命令后，允許啟動觸點不再影響運行。 2、零轉(zhuǎn)速信號超越 若沒有轉(zhuǎn)速信號被檢測，則 505 發(fā)出一個停機信號。為了允許控制器從零轉(zhuǎn)速啟動， 這個停機邏輯必須超越。505 提供一個自動轉(zhuǎn)速超越功能。在啟動時，505 能自動地越過 0 轉(zhuǎn)信號

41、檢測回路，直到汽輪機轉(zhuǎn)速超過“故障轉(zhuǎn)速值”為止，若轉(zhuǎn)速高于“故障轉(zhuǎn)速值” 之后轉(zhuǎn)速信號中斷，則調(diào)節(jié)器停機以保護機組。 3、自動啟動模式： 、按 RESET 鍵，發(fā)出一個復位命令（復位所有的報警和停機） ，僅僅在所有停止原 因消除后，停機繼電器才能復位。 、打開速關(guān)閥（確認透平?jīng)]有升速） 。 、按 RUN 鍵，發(fā)出運行命令。 在這一點，505 按照“閥位限制器速率”設定值按梯度控制打開調(diào)節(jié)汽閥。 轉(zhuǎn)速設定值按設定的最低速率梯度地升至最小控制轉(zhuǎn)速設定值。 當透平轉(zhuǎn)速升高至最小的控制速度值，505 轉(zhuǎn)速 PID 將會通過控制透平入口調(diào)節(jié)汽 閥位置來控制透平轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速一直保持在最小控制轉(zhuǎn)速值上，直至

42、操作員執(zhí)行新的命令。 可以通過發(fā)出限制器升高或降低命令或緊急停止命令中止自動啟動過程。 4、臨界轉(zhuǎn)速回避 由于汽輪機在臨界轉(zhuǎn)速下振動過大，因此希望汽輪機避開臨界轉(zhuǎn)速或臨界轉(zhuǎn)速范圍， 在 505 編程時可確定兩個臨界轉(zhuǎn)速范圍。在臨界轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，505 調(diào)節(jié)器以快速率移動轉(zhuǎn) 速基準，同時不允許轉(zhuǎn)速停留在此臨界轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。 5、暖機/額定 505 具有暖機/額定功能，此功能允許 505 自動提升轉(zhuǎn)速到額定設定值。當不選擇時， 降低轉(zhuǎn)速至暖機值。 暖機/額定功能對任何一種啟動方式（自動、半自動、手動）都適用，當一個“RUN”命令 發(fā)出后，轉(zhuǎn)速設定值將從零轉(zhuǎn)速至升至暖機轉(zhuǎn)速。 材料分享# 七、程序清單簡

43、要說明、程序清單簡要說明 在給調(diào)節(jié)器通電，CPU 作完簡捷的自檢后，調(diào)節(jié)器顯示準備就緒狀態(tài)，這時就可隨 之選取程序方式或運行方式。按下程序方式鍵，輸入密碼（1113）后，進入程序組態(tài) 505E 的程序共有 13 個模塊，各程序模塊主要參數(shù)設置如下（舉例說明）： （1）TURBINE START（透平啟動模塊）： MANUAL START(手動啟動) NO AUTOMATIC START(自動啟動) YES RATE TO MIN(啟動時每秒最小升速)= 20 rpm/sec HP VIV Lmtr Rate (高壓側(cè)氣缸閥位變化率/秒)（%/SER） 1.000 USE IDLE/RATED(

44、使用暖機/額定) YES IDLE SETPT(暖機轉(zhuǎn)速設定值)= 1000 rpm RATED SETPT(額定轉(zhuǎn)速設定值)= 7990 rpm IDLE/RATED SETPT RATE(RPM/SEC)(暖機/額定設定速率)= 25 rpm/sec Ext Trip in Trip Relay? (是否使用外部跳閘繼電器) YES RESET CLEARS TRIP OUTPUT(跳閘輸出復位) YES （2）SPEED CONTROL（速度控制模塊）： TEETH SEEN BY MPU（使用齒數(shù)）30 MPU GEAR RATIO（主從比）= 1 FAILED SPEED LEVEL

45、（低轉(zhuǎn)速故障值）=500 rpm USE Speed Input #2 YES FAILED SPEED LEVEL（低轉(zhuǎn)速故障值）=500 rpm OFF-LINE PROPORTIONAL GAIN（轉(zhuǎn)速低于額定值時比例度）= 5 OFF-LINE INTEGRAL GAIN（轉(zhuǎn)速低于額定值時積分時間）= 1 OFF-LINE DERIVATIVE RATIO（轉(zhuǎn)速低于額定值時微分時間）= 5 ON-LINE PROPORTIONAL GAIN（轉(zhuǎn)速下限至轉(zhuǎn)速上限的比例值）= 5 ON-LINE INTEGRAL GAIN（轉(zhuǎn)速下限至轉(zhuǎn)速上限的積分值）= 1 ON-LINE DERIVAT

46、IVE RATIO（轉(zhuǎn)速下限至轉(zhuǎn)速上限的微分值）= 5 (3) SPEED SETPOINT VALUES（速度基準模塊） OVERSPEED TEST LIMIT(RPM)（超速試驗值）= 14456 rpm OVERSPEED TRIP LEVEL(RPM)（超速跳閘值）= 13940 rpm MAX GOVERNOR SPEED SETPOINT(RPM)（上限轉(zhuǎn)速）= 12908 rpm MIN GOVERNOR SPEED SETPOINT(RPM)（下限轉(zhuǎn)速）= 7990 rpm SPEED SETPOINT SLOW RATE(RPM)（低速率設定值）= 3 rpm/sec US

47、E Remote Speed Setpet?( 用外部速度設定) YES Rmt Speed Setpt Max Rate (外部速度設定變化率) = 3 rpm/sec 材料分享# USE CRITICAL SPEEDS?（是否用臨界轉(zhuǎn)速率） YES CRITICAL SPEED RATE(RPM)（臨界區(qū)轉(zhuǎn)速率值）= 50 rpm/sec CRITICAL SPEED 1 MAX(RPM)（最大臨界轉(zhuǎn)速）= 7300 rpm CRITICAL SPEED 1 MIN (RPM)（最小臨界轉(zhuǎn)速） =6300 rpm USE CRITICAL BAND 2 ?（是否用臨界轉(zhuǎn)速率帶 2） YES

48、 CRITICAL SPEED 2 MAX(RPM)（2#最大臨界轉(zhuǎn)速）= 8300 rpm CRITICAL SPEED 1MIN (RPM)（2#最小臨界轉(zhuǎn)速） =6300 rp (4)OPERTING PARAMETERS（操作參數(shù)模塊） Generator Application? ( 是否應用發(fā)電機) YES USE Gen Brkr Open trip?(使用發(fā)電機解列開路跳車嗎) YES USE Tie Brkr Open trip?( 使用線路解列開路跳車嗎) YES USE KW DROOP?( 使用 KW 不等率 ) YES KW Max Load ( 最大發(fā)電負載 ) Y

49、ES Droop (%) (不等率 %) =10 Rated Spd Setpt (額定轉(zhuǎn)速設置) =3000 Undeer EDIT Push ENTER =3600 Rated Spd Setpt (額定轉(zhuǎn)速設置) =3600 Undeer EDIT Push ENTER =3600 Use Freq Arm/Disarm? YES Use Local/Remote Arm/Disarm? YES (5)EXTR/ADM CONTROL(外部調(diào)節(jié)控制) LOST E/A Input = Trip? (外部信號丟失=跳車) NO LOST E/A Input = Max LP? NO (外部

50、信號丟失=低壓側(cè)液壓控制跑最大) LOST E/A Input = Min LP? NO (外部信號丟失=低壓側(cè)液壓控制跑最小) Invert Extr/Adm Input? (反向外部調(diào)節(jié)輸入) NO Min Extr/Adm Setpt? (調(diào)節(jié)設制的最小值 ) =2900 Max Extr/Adm Setpt? (調(diào)節(jié)設制的最大值 ) =3000 Setpt Rate (units/sec) (設定調(diào)節(jié)速率) =100 Setpt Initial Value (設置點起始值) =100 Extr/Adm DrOOP(外部調(diào)節(jié)的不等率設制) =0.00 PID PROPORTIONAL G

51、AIN（ 比例度 ） = 5 PID INTEGRAL GAIN（積分時間 ） = 1 PID DERIVATIVE RATIO（ 微分時間 ） = 5 材料分享# Tiebrkr Open E/A Disable (線路解裂禁止) NO Genbrkr Open E/A disable (發(fā)電機解裂禁止) NO E/A Speed Enable SETTING (外部調(diào)整速度允許) = 5 USE Remote Setting(使用遙控設置) NO Ext/Adm UnitS of Measure(外部測量單位) （6） TURB PERFORMANCE VALUES USE Decoupl

52、ing ？(用二路輸出控制) No Max power （輸出最大功率） 0.000 Max HP Flow (最大高壓端流量) 100 Extraction Only？ NO Admission only？ NO Extraction & Admission YES Max Power 0 Extr/Adm =50 Max HP FLOW 0 Extr/Adm =50 Max Admission FLOW Mix Power Max Extr =50 Min Power 0 Extr/Adm =50 Extr/Adm Demand Rate =50 Use Setpoint Tracking

53、 NO Min HP lift (%) Min LP lift (%) LP Valve Limier Rate Speed Control priority ? NO Auto Switch E/A priority no (7)DRIVER CONFIGURATION（驅(qū)動器組態(tài)模塊） ACTUATOR 1 IS 4-20mA ?（1#執(zhí)行器輸出 4-20mA） Yes Invert DRIVER OUTPUT ? (反向輸出) NO USE ACT 1 FAULT SHUTDOWN?(故障跳機) Yes ACT 1 (HP) DITHER (%) ( ) 0.0 ACTUATOR 2 (

54、LP) IS 4-20mA ?（輸出 4-20mA） Yes Invert DRIVER OUTPUT ? NO USE ACT 2 FAULT SHUTDOWN?(故障跳機) NO ACT 2 (LP) DITHER (%) ( ) 0.0 (8) ANALOG INPUTS（模擬量輸入模塊） ANALOG INPUT #1 FUNCTION 材料分享# Extraction/Admission INPUT 1 4mA VALUE 0.0 INPUT 1 20mA VALUE 0.0 ANALOG INPUT #2 FUNCTION NOT USED ANALOG INPUT #6 FUNCTION：Remote Speed Setpt （模擬量輸入 6 號通道功能：遙控） INPUT 6 4mA VALUE（4mA 時轉(zhuǎn)速值）= 7990 UNITS INPUT 6 20mA VALUE（20Ma 時轉(zhuǎn)速值）= 12908 UNITS (9) CONTACT INPUTS（開關(guān)量輸入模塊） CONTACT INPUT 1 FUNCTION（開關(guān)量輸入 1 號通道功能）：Idle/Rated（暖機/額定） CONTACT INPUT 2 FUNCTION（開關(guān)量輸入 2 號通道功能）： External Run（