機(jī)電傳動(dòng)控制總復(fù)習(xí)2011.6

1、機(jī)電傳動(dòng)控制課程總復(fù)習(xí)2011.7一、教材信息：機(jī)電傳動(dòng)控制，鄧星鐘主編，華中科技大學(xué)出版社二、考試題型客觀題（單項(xiàng)選擇、判斷題）主觀題（填空、分析與簡(jiǎn)答、計(jì)算）三、總的復(fù)習(xí)題一、 選擇題1、電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和_之和所平衡。（ D ）A靜態(tài)轉(zhuǎn)矩B加速轉(zhuǎn)矩 C減速轉(zhuǎn)矩 D動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果TMTL，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ B ）A減速 B加速C勻速 D停止 3、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中如果TMTL，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ C ）A加速B勻速C減速 D停止4、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，如果TM

2、=TL，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ C ）A減速 B加速 C勻速 D停止 5、設(shè)電動(dòng)機(jī)某一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)速n為正，則約定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TM與n_的方向?yàn)開(kāi)。 （ A ）A一致、正向 B一致、反向 C相反、正向 D以上都不對(duì)6、_的作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)。 （ C ）A反抗轉(zhuǎn)矩 B離心式轉(zhuǎn)矩 C位能轉(zhuǎn)矩 D恒功率轉(zhuǎn)矩7、起重機(jī)吊一個(gè)重物升降時(shí)，負(fù)載的機(jī)械特性是_。 （ B ）A恒功率型B位能型恒轉(zhuǎn)矩C反抗型恒轉(zhuǎn)矩 D直線型機(jī)械特性8、下面哪個(gè)部分是屬于直流電動(dòng)機(jī)的定子部分？ （ C ）A換向器 B電樞繞組 C勵(lì)磁繞組 D風(fēng)扇9、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組是 。 （

3、 D ）A串聯(lián) B并聯(lián) C單獨(dú)分開(kāi)連接 D一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)10、直流電動(dòng)機(jī)最常用的啟動(dòng)方式是_。 （ B ）A串電阻啟動(dòng) B降壓?jiǎn)?dòng) C直接啟動(dòng) D調(diào)節(jié)勵(lì)磁啟動(dòng)11、_的調(diào)速方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的無(wú)極調(diào)速。 （ A ）A調(diào)壓調(diào)速 B串電阻調(diào)速 C弱磁調(diào)速 DA和B12、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改變_。 （ B ）AKe B CIa DU13、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變_。 （ D ）AKe B CIa DU14、m是反映機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)_的物理量。 （ B ）A時(shí)間慣性 B機(jī)械慣性 C熱慣性 D電磁慣性15、加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程，可以減少_

4、。 （ A ）AGD2 Bn CTd DTM16、繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，所串電阻愈大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩_。（ D ）A愈大 B愈小 C不變 D不一定17、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)_。（ A ）A增加 B不變 C減小 D等于零18、一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差率為，此時(shí)通過(guò)氣隙傳遞的功率有 。（ A ）A的轉(zhuǎn)子銅耗 B是轉(zhuǎn)子銅耗C是輸出功率 D是鐵損19、繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)時(shí) 。 （ D ）A起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流增大 B起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，起動(dòng)電流增大C起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流不變 D起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流減小20、設(shè)計(jì)在電源上運(yùn)行的三相感

5、應(yīng)電動(dòng)機(jī)現(xiàn)改為在電壓相同頻率為的電網(wǎng)上，其電動(dòng)機(jī)的 。 （ D ）A減小，不變 B減小，增大 C增大，增大 D減小，減小21、三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩_。（ B ）A增加B不變 C減小 D等于零22、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)不采用_方法啟動(dòng)。 （ B ）A全壓?jiǎn)?dòng) B逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻 C延邊三角形啟動(dòng)DY-降壓?jiǎn)?dòng)23、 不是三相異步交流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個(gè)特殊點(diǎn)。 （ B ）A理想空載點(diǎn) B負(fù)載工作點(diǎn)C啟動(dòng)工作點(diǎn) D臨界工作點(diǎn)。 24、三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)，應(yīng)采取的方法是 。 （ C ）A切斷三相交流電源B切斷三相電源，并在定子二相繞組中

6、通入交流電C切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電D三相交流電源中任意兩相反接 25、不能用于交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法是 。 （ C ）A變電源頻率調(diào)速 B變極對(duì)數(shù)調(diào)速C串級(jí)調(diào)速 D變電源電壓調(diào)速 26、普通晶閘管導(dǎo)通之后，要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)，應(yīng)該采取的措施是 。 （ B ）A陰極電流增加 B陽(yáng)極電壓取反C觸發(fā)控制極電壓取消 D陽(yáng)極電壓增加27、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_(kāi)，最大反向電壓為_(kāi)。 （ C ）A、B、C、D、28、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，的移向范圍是_，而對(duì)應(yīng)的的變化范圍為_(kāi)。 （ C ）A、 B 、C、 D、29、帶

7、電阻性負(fù)載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_(kāi)，最大反向電壓為_(kāi)。 （ B ）A、B、C、D、30、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)器應(yīng)采用_。（ C ）AI調(diào)節(jié)器BPI調(diào)節(jié)器CP調(diào)節(jié)器DPID調(diào)節(jié)器31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為_(kāi)。 （ B ）A相同B1/（1+K）倍C（1+K）倍D K倍32、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無(wú)差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)U=0時(shí)，系統(tǒng)將 。 （ C ）A停止運(yùn)轉(zhuǎn) B在接近給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)C在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn) D以上都不是33、消除交流伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的方法是？ （ A ）A增加轉(zhuǎn)子導(dǎo)

8、條的電阻 B減少極對(duì)數(shù)C增加極對(duì)數(shù) D增加電源頻率 34、對(duì)一臺(tái)確定的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，其步距角決定于_。 （ C ）A電源脈沖的頻率 B電源脈沖的幅值C電機(jī)的通電方式 D電機(jī)的負(fù)載大小35、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系是_。 （ B ）A與電源脈沖頻率成正比 B與電源脈沖數(shù)成正比C與電源脈沖寬度成正比 D與電源脈沖幅值成正比36、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)不包含 。 （ B ）A步距角 B啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩C最大靜轉(zhuǎn)矩 D空載啟動(dòng)頻率37、決定電動(dòng)機(jī)容量的主要因素是_。 （ A ）A電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力B電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)能力C電動(dòng)機(jī)的允許最高工作溫度 D電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率38、下列電器哪一種不是自動(dòng)電器？ （ A

9、 ）A組合開(kāi)關(guān) B直流接觸器 C繼電器 D熱繼電器39、接觸器的常態(tài)是指？ （ A ）A線圈未通電情況 B線圈帶電情況C觸頭斷開(kāi)時(shí) D觸頭動(dòng)作40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點(diǎn)是 。 （ C ）A電壓繼電器的線圈與被測(cè)電路串聯(lián)B電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻小C電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電阻大D電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻大 41、當(dāng)晶閘管承受反向陽(yáng)極電壓時(shí)，不論門極加何種極性觸發(fā)電壓，管子都將工作在( B )A導(dǎo)通狀態(tài) B關(guān)斷狀態(tài) C飽和狀態(tài) D不定42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是 。 ( C )A增大三角波幅度 B增大三角

10、波頻率C增大正弦調(diào)制波頻率 D增大正弦調(diào)制波幅度43、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器是 。 （A）A有源逆變器 BAC/DC變換器CDC/AC變換器 D無(wú)源逆變器44、單相半波可控整流帶電阻性負(fù)載R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓有效值為U2，則直流電流平均值為 。 （B）A B CD45、晶閘管串聯(lián)時(shí)，為達(dá)到靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)相同的 。 （A）A電阻B電容C電感D阻容元件46、采用交流接觸器、按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路，在合上電源開(kāi)關(guān)后，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制都正常，但轉(zhuǎn)向反了，原因是 。 （ C ） A接觸器線圈反相 B控制回路自鎖觸頭有問(wèn)題C引入電動(dòng)機(jī)

11、的電源相序錯(cuò)誤 D電動(dòng)機(jī)接法不符合銘牌47、在鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至很低時(shí)，應(yīng)立即切斷電源，防止 。 （ B ）A損壞電機(jī) B電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) C電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn) D電機(jī)失控48、接觸器的文字符號(hào)是 。 （ A ）AKM BKS CKT DKA二、 填空題1. 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了 成組拖動(dòng) 、單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和 多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 三個(gè)階段。2. 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個(gè) 有靜差調(diào)速 系統(tǒng)。3. 三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速為，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為，當(dāng)時(shí)為 電動(dòng) 運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)時(shí)為 發(fā)電 運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)與反向時(shí)為 電磁制動(dòng) 運(yùn)行狀態(tài)。三、 分析與簡(jiǎn)答題1. 請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)電

12、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。a) 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線n=f（TM）和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f（TL）有交點(diǎn)（即拖動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)）；b) 當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TMTL，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TMTL。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TMTL，即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TMTL。2. 請(qǐng)解釋機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含義。a) 是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)b) 是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動(dòng)、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等）而使運(yùn)行速度稍有變化時(shí)，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來(lái)的運(yùn)行速度。3. 請(qǐng)簡(jiǎn)述并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。a) 發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；b) 起始勵(lì)磁電

13、流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩磁磁場(chǎng)的方向相同；c) 勵(lì)磁電阻不能過(guò)大。4. 請(qǐng)簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的穩(wěn)定制動(dòng)和過(guò)渡制動(dòng)狀態(tài)的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。a) 兩種制動(dòng)狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化b) 兩種制動(dòng)狀態(tài)的相同點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。5. 請(qǐng)簡(jiǎn)述直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式的接線方法。a) 反饋制動(dòng)為正常接法；b) 反接制動(dòng)：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動(dòng)在電樞電路內(nèi)串入附加電阻；c) 能耗制動(dòng)將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個(gè)附加電阻短接。6. 為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故很大。7. 對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有哪些主要要求？a) 啟動(dòng)轉(zhuǎn)

14、矩大，電流小b) 平滑，安全可靠c) 簡(jiǎn)單方便，功耗小8. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，若在加上勵(lì)磁電流之前就把電樞電壓加上，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么后果（從TL=0和TL=TN兩種情況加以說(shuō)明）？a) TL=0時(shí)飛車b) TL=TN時(shí)電樞電流很大。9. 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？a) 依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮接近不變，但又必須具有偏差（即）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b) 依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即）的反饋控制系統(tǒng)，即無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。10. 什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器

15、？什么是無(wú)源逆變器？a) 交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器b) 把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱為有源逆變器；把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流電供給負(fù)載，則成為無(wú)源逆變器。11. 對(duì)晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。a) 足夠大的觸發(fā)電壓和電流b) 有一定的脈沖寬度c) 不觸發(fā)時(shí)的輸出電壓小，最好為負(fù)，前沿要陡d) 與主電路同步12. 什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系？a) 調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即；b) 靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即c) D與S之間是相

16、互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對(duì)靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。13. 試說(shuō)明圖中幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速？（圖中箭頭方向?yàn)檗D(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）a) b)c) d)a）加速 b）減速 c）減速 d）加速14. 在圖中，曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？ 1、2、4穩(wěn)定運(yùn)行，3不穩(wěn)定運(yùn)行。四、 計(jì)算題1. 有一直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM-M）, 若外加電源電壓U(E)=100V，脈沖頻率f=4000HZ，在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1000r/min，如要求電動(dòng)機(jī)

17、的理想空載轉(zhuǎn)速n02=400r/min，問(wèn)：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間（脈沖寬度）T1應(yīng)是多少？解：2. 一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組接到頻率為的三相對(duì)稱電源上，已知它運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速。問(wèn)：（1） 該電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p是多少？（2） 額定轉(zhuǎn)差率SN是多少？（3） 額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率f2是多少？解：（1） 已知異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)差率較小，現(xiàn)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速。于是 （2）額定轉(zhuǎn)差率 （3）轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率f23. 一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：,， ，。試求：（1） 額定轉(zhuǎn)矩，額定電樞電流；， （2） 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流；（3） 如果要使啟動(dòng)電流不超過(guò)額定電流的2倍，求啟動(dòng)電阻為多少歐？ 故，8一臺(tái)、八極的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)差率，問(wèn)該機(jī)的同步轉(zhuǎn)速是多少？當(dāng)該機(jī)運(yùn)行在時(shí)，轉(zhuǎn)差率是多少？當(dāng)該機(jī)