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文檔簡介

PLC控制機械手設(shè)計與模擬調(diào)試1、任務(wù)：機械原點設(shè)在可動部分左上方，即壓下左限開關(guān)和上限開關(guān)。并且工作鉗處于放松狀態(tài)；上升、下降和左、右移動由電磁閥驅(qū)動氣缸來實現(xiàn)的；當工件處于工作臺B上方時，為確保安全，用光電開關(guān)檢測工作臺B有無工件，只有在無工件時才發(fā)出下放信號；機械手工作循環(huán)為：啟動下降夾緊上升右行下降放松上升左行原點。2、要求：（1）電氣原理圖設(shè)計，工作方式設(shè)置為自動循環(huán)。（2）PLC梯形圖設(shè)計，工作方式設(shè)置為點動、步進、單周和循環(huán)。（3）有必要的電氣保護和聯(lián)鎖。（4）自動循環(huán)時應(yīng)按上述順序動作。3、電氣原理圖設(shè)計氣動回路圖電子控制回路圖4、自動循環(huán)及單周循環(huán)狀態(tài)流程圖5、I/O分配表輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號SB1啟動X101Y1上升電磁閥Y20SB2停止X111Y2下降電磁閥Y21B1光電開關(guān)X122Y1左移電磁閥Y22SA1循環(huán)選擇X02Y2右移電磁閥Y23單周選擇X13Y1夾緊電磁閥Y24SQ5上限開關(guān)X23Y2松開電磁閥Y25SQ2下限開關(guān)X3SQ6左限開關(guān)X4SQ3右限開關(guān)X5SQ1夾緊限位X6SQ4放松限位X7SB3自動啟動X13SB4步進按鈕X14SA2點動選擇X15SA3步進選擇X16SB5松開按鈕X20SB6夾緊按鈕X21SB7上升按鈕X22SB8下降按鈕X23SB9左移按鈕X24SB10右移按鈕X2

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