滾筒清掃車畢業(yè)設(shè)計(jì)【圖紙丟失，只有論文】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計(jì)  滾筒清掃車設(shè)計(jì)  學(xué)   生   姓   名：               指導(dǎo)教 師：                  專業(yè)名 稱：     機(jī)械設(shè)計(jì)與制造   所在院 系：       機(jī)械工程系     2013 年 5 月  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目   錄  摘   要  . I . 一章   前   言  . 1 究目的和意義  . 1 內(nèi)外研究現(xiàn)狀  . 1 究內(nèi)容和方法  . 2 第二章   設(shè)計(jì)任務(wù)書  . 3 計(jì)簡介及原理  . 3 計(jì)要求  . 4 第三章   方案設(shè)計(jì)  . 5 動(dòng)方案的比較  . 5 掃的方案設(shè)計(jì)  . 8 力的方案設(shè)計(jì)  . 9 縮的方案設(shè)計(jì)  . 10 降的方案設(shè)計(jì)  . 11 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 合的方案設(shè)計(jì)  . 12 作的方案設(shè)計(jì)  . 13 第四章   各部分參數(shù)設(shè)計(jì)  . 15 車尺寸  . 15 力部分的參數(shù)  . 15 要部件 (主軸 )強(qiáng)度校核  . 15 第五章   結(jié)論與建議  . 18 致   謝  . 19 參考文獻(xiàn)  . 20 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 摘   要  針對(duì)目前環(huán)衛(wèi)、保潔人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，工作時(shí)間長等問題，而目前市場上沒有出現(xiàn)比較成熟、實(shí)用的適合環(huán)衛(wèi)工人使用的產(chǎn)品，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種實(shí)用、簡便的 掃地車可以對(duì)路面 ,廣場 等較平坦的場地進(jìn)行快速，高效的清掃，而且不需要其它動(dòng)力，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。我們?cè)谲嚿显O(shè)計(jì)一個(gè)多排毛刷的滾筒配合一個(gè)大半個(gè)圓的弧形鏟子可以將垃圾迅速掃起，只需掃地車前進(jìn)這一個(gè)動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)地面垃圾的收集清掃工作。垃圾車上還設(shè)計(jì)有連桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)前面萬向輪的高度同時(shí)控制離合器離合滾筒兩個(gè)動(dòng)作，可以使掃地車在不清掃時(shí)使?jié)L筒離地的同時(shí)和鏈輪離合，這樣方便使用者在不用的時(shí)候輕松移動(dòng)掃地車。車輪上還有棘輪配合上萬向輪的調(diào)高，可隨意的后退而不帶到垃圾，實(shí)現(xiàn)多次清掃。而在垃圾特別多的時(shí)候，車上的壓縮裝置可以增加掃地車的裝 載量，進(jìn)行更持久的清掃。  關(guān)鍵詞：離合器，連桿機(jī)構(gòu)，鏈輪，棘輪，多次清掃  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 n of is is on at is we a X to be t We in a of a be be to a of of in of at so in On to of of to in of   買文檔就送 您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 第一章   前   言  究目的和意義  隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，人們對(duì)生存質(zhì)量的要求愈來愈高，交通便捷也越來越成為社會(huì)發(fā)展  的迫切要求，高等級(jí)公路以空前的速度發(fā)展，道路的清掃和保潔也越來越受到有 關(guān)部門的重視，多年  來形成的人工清掃的格局顯然已不適應(yīng)我國高等級(jí)公路發(fā)展的客觀要求，人工清掃粉塵飛揚(yáng)，嚴(yán)重影  響清潔工人的身體健康，也不可避免的造成環(huán)境的二次污染  ：公路車輛的高速行駛對(duì)清潔工人的生命安全造成潛在威脅，這就要求 我 必須迅速發(fā)展清  掃機(jī)械，只有這樣才能滿足迅速發(fā)展的高等級(jí)公路的客觀要求，使人們生活在潔凈健康的環(huán)境中，這  也是人類二十一世紀(jì)高品質(zhì)生活的必然要求。因此對(duì)我國清掃車概況和開發(fā)機(jī)型的探討有著十分重要的意義  從 20 世紀(jì) 60 年代我國研制生產(chǎn)路面清掃機(jī)械開始（指大型清掃機(jī)的研制），已有 40 多年的生產(chǎn)歷史，然而中小型清掃機(jī)的研制開發(fā)則剛剛起步。相對(duì)于發(fā)達(dá)國家，我國地面清掃機(jī)在銷售規(guī)模、技術(shù)水平、清掃效果等方面都存在一定的差距。隨著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清潔機(jī)械市場的迅猛發(fā)展， 2005 年之后，國內(nèi)地面清掃機(jī)開始呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢。但與國外相比，國內(nèi)還停留在市場的初級(jí)發(fā)展階段。  我國已逐步進(jìn)入現(xiàn)代化社會(huì)，陳舊、落后的清掃方式及設(shè)備，已不能滿足社會(huì)進(jìn)步的需要。對(duì)于自動(dòng)化掃地器具，人們常見的是馬路上的掃地車，它能進(jìn)行大面積街道清掃、工作效率高，并且節(jié)約人力。然而，小面積區(qū)域的清掃工具還主要沿用傳統(tǒng)手工掃 地工具：掃帚，工作效率低、清掃效果不夠理想、浪費(fèi)人力資源。而工作效率高的省時(shí)省力的龐然大物掃地車在比如廠區(qū)、居住小區(qū)、機(jī)關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院、小街小巷、走廊等場所，確是英雄無用武之地。隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快及居住面積的增大，家居地面的清掃工作也越來越繁重，嚴(yán)重干擾了人們的生活。因此急需開發(fā)一種成本低、節(jié)約人力物力、清掃效果良好的適應(yīng)院落、小區(qū)、小巷、走廊等小區(qū)域場所的小型清掃設(shè)備。  內(nèi)外研究現(xiàn)狀  國內(nèi)清掃車的發(fā)展經(jīng)歷過程如下；第一階段， 20 世紀(jì) 60 年代，我國研制出純掃式清掃車，因純  掃式清掃車有性能差、質(zhì) 量差、外觀差，清掃效果差等缺陷，加之又受限于當(dāng)時(shí)我國的體制和當(dāng)時(shí)城  市環(huán)衛(wèi)部門的經(jīng)濟(jì)狀況，故只有少數(shù)大城市使用純掃式清掃車。直至 20 世紀(jì) 80 年代末，建設(shè)部長沙  建設(shè)機(jī)械研究院設(shè)計(jì)出我國第一臺(tái)吸掃式清掃車。它以其純掃式清掃車無可比拼的優(yōu)勢，進(jìn)入我國的  大中城市?，F(xiàn)在，在我國清掃車市場中，吸掃式清掃車占有率為 95%以上。第二階段， 20 世紀(jì)末期，  是我國清掃車發(fā)展最快的階段，清掃車的使用不但從大中城市買文檔就送 您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 擴(kuò)展到小城市，高速公路，而且不少企  業(yè)、居民小區(qū)也采用清掃車進(jìn)行路面清掃。市場需求的迅速膨脹，各種類型和各種規(guī)格的 吸掃式清掃  車不斷涌現(xiàn)。目前，我國清掃車多數(shù)為 2t 8t 汽車底盤改裝，這種清掃車轉(zhuǎn)場速度快，適合于大面積、  遠(yuǎn)距離清掃，常用于城市主干道、城鄉(xiāng)結(jié)合部、高速公路的路面清掃作業(yè)。近年來，隨著清掃車市場的擴(kuò)大，對(duì)清掃車的用戶需求也在發(fā)生變化，中小  全液壓清掃車采用單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，油耗低；行駛無級(jí)變速，清掃效果好，清掃效率高；駕駛室視野  好等優(yōu)點(diǎn)，備受用戶青睞，特別是非城市街道和非公路清掃車用戶。不少清掃車生產(chǎn)企業(yè)也開 ?了專  用底盤的中小型全液壓清掃車，多種規(guī)格的中小型全液壓清掃車投放了市場。第三階段， 2000 年之 后，  國內(nèi)路面清掃市場開始呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢。長沙中標(biāo)公司、天津掃地王公司等專業(yè)生產(chǎn)廠家，均獲  得了較好的發(fā)展勢頭。隨之而來，常林股份有限公司、三一重工股份有限公司等其它企業(yè)也開始進(jìn)入  路面清掃車的研發(fā)和生產(chǎn)，并取得了較好的發(fā)展。目前，國產(chǎn)路面清掃車的品種規(guī)格、使用性能已能基本滿足國內(nèi)的需求，產(chǎn)品規(guī)格從 2t。與國外相比，大型產(chǎn)品所占比例不大，產(chǎn)品品種較少，產(chǎn)  量也較低。  目前，許多國家研制的清潔機(jī)器人應(yīng)時(shí)而生。日本，美國，歐洲各大廠商競相開發(fā)，有些產(chǎn)品甚至很超前。例如，有一種具有高效吸塵除灰功能的清潔 機(jī)器人，可遙控也可自主運(yùn)作，能轉(zhuǎn)向，躲避障礙物，有很高的實(shí)用價(jià)值，可對(duì)家居、廠礦企業(yè)等地面進(jìn)行清潔，幫助人們從繁雜的勞動(dòng)中解放出來。在國外清潔設(shè)備的擁有率和洗衣機(jī)幾乎相當(dāng)，甚至要高（有公用洗衣房，專業(yè)洗衣店的緣故）。在這方面，國內(nèi)的研發(fā)步伐較慢，但是隨著國家城市化的進(jìn)程不斷加大和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，許多新興的中小城市正在崛起，城市化規(guī)模不斷擴(kuò)大，現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機(jī)關(guān)、小區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校和公共場不斷建設(shè)機(jī)械化清掃已經(jīng)成為一種必然，地面的清潔養(yǎng)護(hù)及工廠清潔生產(chǎn)已經(jīng)越來越重要。勞動(dòng)力成本的不斷提高，清掃設(shè)備的市場前景 日漸看好。  究內(nèi)容和方法  （ 1）根據(jù)任務(wù)要求 ,進(jìn)行掃地車的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)。確 定多功能模塊的接口。  （ 2）根據(jù)相關(guān)參數(shù)和和設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行各部分的設(shè)計(jì)，使得掃地車的清掃效果能達(dá)到要求，整體操作人性化。  （ 3）進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作能力的設(shè)計(jì)計(jì)算，進(jìn)行工作部件的強(qiáng)度校核，確定傳動(dòng)部件以及各個(gè)零件的尺寸與材料。  （ 4）對(duì)清掃車整體進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖及關(guān)鍵零件的工作圖。  （ 5）繪制清掃車的實(shí)體三維模型，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫動(dòng)作。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 第二章   設(shè)計(jì)任務(wù)書  計(jì)簡介及原理  本作品是針對(duì)環(huán)衛(wèi)工人及 保潔人員設(shè)計(jì)的一種高效，實(shí)用的垃圾清掃工具，使用者推動(dòng)小車就可以將地面上的垃圾收集到車中。具體功能模塊如下。  動(dòng)力模塊：清掃車中部靠近重心位置有 2 個(gè)主輪，其中裝有鏈輪的右輪，作為動(dòng)力輸出帶動(dòng)滾筒。  清掃模塊：車底裝有帶刷毛的滾筒，配合一段圓弧形擋板將垃圾卷進(jìn)垃圾箱內(nèi)，在擋板與地面接觸的地方裝有硬毛刷，以保證清掃效果。  升降模塊：清掃車的萬向輪裝在平行四邊形桿組上，以保證在調(diào)節(jié)萬向輪高度時(shí)萬向輪始終水平，通過調(diào)節(jié)萬向輪的高度使?jié)L筒和地面脫離接觸。  離合模塊：采用齒式離合器，取較大的齒數(shù)，齒端面倒成尖角，這樣結(jié) 合起來非常容易。  壓縮模塊：采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垃圾的壓縮。  圖 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 計(jì)要求  1、運(yùn)行速度 ：人平均行走的速度 =s，主輪的直徑是 d=輪的轉(zhuǎn)速為 n= /(d)= /s 就是 每分鐘，滾筒在 200 轉(zhuǎn)每分鐘時(shí)可以取得較好的效果，則需要傳動(dòng)比為 i=200=1：  2、車體尺寸： ，整車的容積有 90L，既可以滿足實(shí)際需要又使得整車比較緊湊。   3、處理垃圾： 樹葉：厚度紙張：平均厚度 裝袋：厚度 2頭：直徑8度 30果皮：厚度 1 20些小的雜物：體積約為 1一般的路邊垃圾重量不會(huì)超過 100g；  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 第三章   方案設(shè)計(jì)  動(dòng)方案的比較  輪傳動(dòng)  圖 2 帶傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的基本零件為帶輪（主動(dòng)帶輪和從帶動(dòng)輪）和傳動(dòng)帶輪。當(dāng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用帶輪和傳動(dòng)帶輪間的摩擦或嚙合作用，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力通過傳動(dòng)帶傳遞給從動(dòng)輪。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉和緩沖吸振等特點(diǎn)，在近代機(jī)械中應(yīng)用廣泛。 帶傳動(dòng)是一種常用的、成本較低的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、清潔（無需潤滑） 、噪聲低的特點(diǎn)，同時(shí)具有緩沖、減振、過載保護(hù)的作用，且維修方便。與鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相比強(qiáng)度較低、疲勞壽命較短。然而，由于傳動(dòng)帶強(qiáng)力層材質(zhì)的改善，帶傳動(dòng)也可用于某些傳動(dòng)較大的場合。  按照工作原理的不同，帶傳動(dòng)可分為摩擦型帶輪和嚙合型帶輪。在摩擦型帶輪中，根據(jù)傳動(dòng)帶的橫截面的形狀的不同，又可分為平帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)、 V 帶傳動(dòng)和多楔帶傳動(dòng)。  1) 平帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)效率高，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距較大的情況下應(yīng)用較多。常用的平帶有帆布平帶、編織平帶、錦綸片復(fù)合平帶等數(shù)種。其中以帆布平帶應(yīng)用最廣。  圓帶結(jié)構(gòu)簡單，其 材料常為皮革、棉、麻、錦綸等，多用于小功率傳動(dòng)。  V 帶的橫截面呈等腰梯形，帶輪上也做出相應(yīng)的輪槽。傳動(dòng)時(shí)， V 帶的兩個(gè)側(cè)面和輪槽接觸。槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。另外， V 帶傳動(dòng)允許的傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，大多數(shù) V 帶傳動(dòng)的上述特點(diǎn)使它獲得了廣泛的應(yīng)用。  多楔帶兼有平帶柔性好和 V 帶摩擦力大的優(yōu)點(diǎn)，并解決了多根 V 帶長短不一而使各帶買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 受力不均勻的問題。多楔帶主要用于傳動(dòng)功率較大同時(shí)要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合。  嚙合型帶傳動(dòng)一般也稱為同步帶傳動(dòng)。它通過傳動(dòng)帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒的相應(yīng)齒槽的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)。與摩擦 型帶傳動(dòng)比較，同步帶傳動(dòng)的帶輪和傳動(dòng)帶之間沒有相對(duì)滑動(dòng)，能夠保證嚴(yán)格傳動(dòng)比。但同步帶傳動(dòng)對(duì)中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。  鏈傳動(dòng)   圖 3 鏈傳動(dòng)是通過鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。  鏈傳動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動(dòng)相比，無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力??；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。  鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的 傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中 。  齒輪傳動(dòng)  圖 4 1) 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)  效率高 ， 在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，以齒輪傳動(dòng)效率為最高，閉式傳動(dòng) 效率 96 99 ，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 這對(duì)大功率傳動(dòng)有很大的經(jīng)濟(jì)意義。結(jié)構(gòu)緊湊比帶、鏈傳動(dòng)所需的空間尺寸小。傳動(dòng)比穩(wěn)定 ，傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求。齒輪傳動(dòng)獲得廣泛應(yīng)用，正是由于其具有這一特點(diǎn)。工作可靠、壽命長 、 設(shè)計(jì)制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)，工作 十分可靠，壽命可長達(dá)一二十年，這也是其它機(jī)械傳動(dòng)所不能比擬的。這對(duì)車輛及在礦井內(nèi)工作的機(jī)器尤為重要。但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過大的場合。  2) 齒輪傳動(dòng)的類型  齒輪傳動(dòng)就裝置形式分：  a) 開式、半開式傳動(dòng) 。 在農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械以及簡易的機(jī)械設(shè)備中，有 一 些齒輪傳動(dòng)沒有防塵罩或機(jī)殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動(dòng)。這種傳動(dòng)不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)裝有簡單的防護(hù)罩，有時(shí)還把大齒輪部分地浸入油池中，則稱為半 開式齒輪傳動(dòng)。它工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴(yán)密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算最好。  b) 閉式傳動(dòng) 。 而汽車、機(jī)床、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等所用的齒輪傳動(dòng)，都是裝在經(jīng)過精確加工而且封閉嚴(yán)密的箱體 (機(jī)匣 )的，這稱為閉式齒輪傳動(dòng) (齒輪箱 )。它與開式或半開式的相比，潤滑及防護(hù)等條件最好，多用于重要的場合。  蝸桿傳動(dòng)  圖 5 蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為 90。蝸桿傳動(dòng)用于在交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿和螺紋一 樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過兩個(gè)齒。  蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：  1) 傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用 示，蝸輪齒數(shù)用 示。從傳動(dòng)比公式I=1 可以看出，當(dāng) ，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn) 蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動(dòng)比，；在分度機(jī)構(gòu)中， 000。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng)，則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行，所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。  2) 傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音 。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進(jìn)入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動(dòng)、噪音小。  3) 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。  4) 蝸桿傳動(dòng)效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在 般效率只有   5) 發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。  通過以上幾種傳動(dòng)類型的比較，我選擇帶傳動(dòng)。并比較帶傳動(dòng)的幾種類型， 選擇 V 帶傳動(dòng) 。  掃的方案設(shè)計(jì)  我采用滾筒來實(shí)現(xiàn)我的功能主體， 主要原因是滾筒的清掃效果好、效率高、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，安裝也十分方便，再配合鏈輪的動(dòng)力傳輸，所以運(yùn)行穩(wěn)定可靠。  圖 6 滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將垃圾卷入垃圾箱，如圖 3。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 圖 7 在毛刷長度的選擇上，應(yīng)為考慮到垃圾的相關(guān)參數(shù)，在參考一些的滾筒刷毛的長度后，我選擇刷毛的有效長度為 5地面干涉是  樣會(huì)有較大的壓力，產(chǎn)生較大的摩擦力確保能將垃圾掃起。  在滾筒圓周上均分這 10排刷毛，在滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)這些刷毛將交替的進(jìn)行清掃保證清掃質(zhì)量。 10 排刷毛是分別安裝的， 刷毛基底為梯形長條，裝在圓筒的梯形槽內(nèi)， 保證不會(huì)在工作 中出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，這樣的安裝也給刷毛的更換帶來很大的方便。  力的方案設(shè)計(jì)  考慮到節(jié)能環(huán)保及簡便性，選擇推動(dòng)車前進(jìn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪作為動(dòng)力源 ;考慮到傳輸?shù)目煽啃院桶惭b的方便性，我使用鏈輪傳動(dòng)。由于清掃車后退時(shí)滾筒是不工作的，所以在車輪中心裝有棘輪，使它只能單向傳動(dòng)，這樣更加符合實(shí)際需求。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 圖 8 向前推車，轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪通過鏈輪及鏈條帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)桶。車向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于棘輪的單向傳動(dòng)特性，車輪鏈輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，因而滾筒不轉(zhuǎn)動(dòng)。  圖 9 縮的方案設(shè)計(jì)  由于垃圾車的容量是有限的，考慮到有些情況下垃圾較多，而垃圾 又是很松散的，這就需要壓縮，使掃地車可以連續(xù)清掃更大的范圍。并且該裝置能防止垃圾在入口處堆積。  我設(shè)計(jì)了一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)壓縮功能。將壓垃圾的擋板與連桿相連。這樣可以使壓縮時(shí)擋板按下面的軌跡運(yùn)動(dòng)，將下部的垃圾推走。當(dāng)需要壓縮時(shí)就只需將手柄轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，垃圾壓縮的過程就實(shí)現(xiàn)了。  圖 10 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 降的方案設(shè)計(jì)  當(dāng)掃地車不清掃而又需要將掃地車移動(dòng)時(shí)，就要求使?jié)L筒與地面脫離。很自然的，我首先想到是讓滾筒相對(duì)于車體向上運(yùn)動(dòng)，但這樣會(huì)大大增加鏈傳動(dòng)及滾筒自身機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，且整體的穩(wěn)定性也將大打折扣。  使?jié)L筒升高還 可選擇變化輪子的位置，由于滾筒和萬向輪相距較近，而且移動(dòng)主輪會(huì)使動(dòng)力的穩(wěn)定性降低，所以我選擇萬向輪的升降來調(diào)節(jié)滾筒的高度。  抬升方法可以選擇萬向輪與有一個(gè)有固定軸的桿相連，轉(zhuǎn)動(dòng)桿就可以將萬向輪抬高，但是這樣的話不能保證萬向輪總是水平的，在轉(zhuǎn)過一定角度后，萬向輪與水平線成一個(gè)角度，影響其工作。  圖 11 于是我采用平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)，在調(diào)整萬向輪高度的過程中可保持其水平。  圖 12 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 合的方案設(shè)計(jì)  在掃地車不清掃時(shí)，為了讓使用者能夠輕松推動(dòng)它，除了讓滾筒離地外，還應(yīng)該讓其停止轉(zhuǎn)動(dòng)，于是考慮到用離合裝 置。  離合器的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分借接觸面間的摩擦作用，使兩者之間可以暫時(shí)分離，又可逐漸接合，在傳動(dòng)過程中又允許兩部分相互轉(zhuǎn)動(dòng)。  液力偶合器工作液（油液）傳遞轉(zhuǎn)矩，外殼與泵輪連為一體，是主動(dòng)件；渦輪與泵輪相對(duì)，是從動(dòng)件。當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)速較低時(shí)，渦輪不能被帶動(dòng)，主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于分離狀態(tài)；隨著泵輪轉(zhuǎn)速的提高，渦輪被帶動(dòng)，主動(dòng)件與從動(dòng)件之間處于接合狀態(tài) . 電磁離合器線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。在主動(dòng)與從動(dòng)件之間放置磁粉，可以加強(qiáng)兩者之間的接合力，這樣的離合器稱為磁粉式電磁離合器  離合器從動(dòng)部分  從動(dòng)部分是由單片、雙片或多片從動(dòng)盤所組成，它將主動(dòng)部分通過摩擦傳來的動(dòng)力傳給變速器的輸入軸。從動(dòng)盤由從動(dòng)盤本體，摩擦片和從動(dòng)盤轂三個(gè)基本部分組成。為了避免轉(zhuǎn)動(dòng)方向的共振，緩和傳動(dòng)系受到的沖擊載荷，大多數(shù)汽車都在離合器的從動(dòng)盤上附裝有扭轉(zhuǎn)減震器。  為了使汽車能平穩(wěn)起步，離合器應(yīng)能柔和接合，這就需要從動(dòng)盤在軸向具有一定彈性。為此，往往在動(dòng)盤本體園周部分，沿徑向和周向切槽。再將分割形成的扇形部分沿周向翹曲成波浪形，兩側(cè)的兩片摩擦片分別與其對(duì)應(yīng)的凸起部分相鉚接，這樣從動(dòng)盤被壓縮時(shí)，壓緊力隨翹曲的扇形部分被 壓平而逐漸增大，從而達(dá)到接合柔和的效果。  離合器接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)飛輪和壓盤傳給了動(dòng)盤兩側(cè)的摩擦片，帶動(dòng)從動(dòng)盤本體和與從動(dòng)盤本體鉚接在一起的減振器盤轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)盤本體和減振器盤又通過六個(gè)減振器彈簧把轉(zhuǎn)矩傳給了從動(dòng)盤轂。因?yàn)橛袕椥原h(huán)節(jié)的作用，所以傳動(dòng)系受的轉(zhuǎn)動(dòng)沖擊可以在此得到緩和。傳動(dòng)系中的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)會(huì)使從動(dòng)盤轂相對(duì)于動(dòng)盤本體和減振器盤來回轉(zhuǎn)動(dòng)，夾在它們之間的阻尼片摩擦消耗扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的能量，將扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減下來  (1)牙嵌式離合器  牙嵌式離合器結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，承載力較大，從功能上講基本上可以滿足使用要求 。離合器的活動(dòng)端與固定端自然對(duì)正的幾率非常小，操縱時(shí)需要反復(fù)調(diào)整，很不方便。而且牙嵌式離合器工作行程長，使得鏈輪與軸承的距離較遠(yuǎn)，所以會(huì)產(chǎn)生較大的彎矩。  (2)電磁離合器  由于考慮到實(shí)用性，用電磁式還要求有電源，蓄電池需要經(jīng)常充電很不方便，電磁離合器安裝精度要求很高，尤其是活動(dòng)端和固定端同軸度要求非常高，對(duì)加工和裝配都提出了很高的要求。  (3)齒式離合器  齒式離合器與牙簽式離合器比較相似，不同的是齒式離合器的齒數(shù)可以根據(jù)情況自己設(shè)計(jì)，可以取較多齒數(shù)。齒式離合器承載能力很大，根據(jù)我的使用要求，可以取較小的模數(shù) 和較多的齒數(shù)，齒端面倒成尖角，這樣以來結(jié)合起來非常容易，操縱時(shí)不需要太多的調(diào)整。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 綜合分析比較，我最終選擇了齒式離合器，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱方便，安全可靠。  因?yàn)槲铱刂齐x合的距離較遠(yuǎn)，就需要用鋼絲繩來控制，而鋼絲繩只能夠提供拉力，所以我用一根彈簧提供離合器的回復(fù)力。如圖，滾筒需要工作時(shí)，離合器受彈簧壓力而嚙合，車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給鏈輪，繼而使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒不需要工作時(shí)，掰動(dòng)手柄，則鋼絲繩使離合器分離，只需將手柄卡在此位置，則車運(yùn)動(dòng)時(shí)能保持滾筒不轉(zhuǎn)動(dòng)。  圖 13 下圖是抬升和離合綜合示意圖：  圖 14 如圖掰動(dòng)手柄，萬向輪相對(duì)車體向下運(yùn)動(dòng)，即車體被抬升，滾筒離地。同時(shí)鋼絲繩使離合器分離，滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)。  作的方案設(shè)計(jì)  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 掃  小車的主要功能就是清掃垃圾，如圖 11，小車在工作時(shí)將控制手柄置入工作檔，此時(shí)滾筒與地面接觸，人推小車前進(jìn)主輪帶動(dòng)滾筒做快速旋轉(zhuǎn)將垃圾掃入車內(nèi)，達(dá)到清掃的目的。  考慮到一些特殊的情況，有些地方難以完全清掃干凈，我在車的后面設(shè)置有一工具箱，可以處理一些特殊的情況。這樣使小車的適應(yīng)性也更廣，方便操作者。  圖 15 動(dòng)  當(dāng)小車需要移動(dòng)時(shí)，這時(shí)不需要清掃，需要 將滾筒離地并且使它停止旋轉(zhuǎn)，這樣使小車能夠輕松的移動(dòng)，如圖 12 所示，當(dāng)操作者將控制手柄置離合檔時(shí)，離合器離合時(shí)滾筒不再旋轉(zhuǎn) ,而且萬向輪也立起使?jié)L筒離地，這樣操作者就能十分輕松的移動(dòng)小車了。  圖 16 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 第四章   各部分參數(shù)設(shè)計(jì)  車尺寸  整車的尺寸我參照了相關(guān)的垃圾小車，并且考慮到清掃的實(shí)際需要，車體我設(shè)置為，長寬高： 樣整車的容積有 90前部設(shè)計(jì)成有傾角，方便垃圾的傾倒，而且還使小車更加美觀。  因車的重心在車的中部，我將主輪放 在此位置，使的車主要的重力落在主輪上，一方面可以增加車輪的摩擦力，防止車輪打滑。另一方面可以使萬向輪上的受力很小，這樣萬向輪的升降就容易得多。  萬向輪升降使得滾筒離地有 5證車行走的一般的路面上不會(huì)碰到地面。  力部分的參數(shù)  人平均行走的速度是 =s 主輪的直徑是 d=樣主輪的轉(zhuǎn)速為 n= /( d)=滾筒在 200轉(zhuǎn)每分鐘時(shí)可以取得較好的效果  則需要傳動(dòng)比為 i=200=1： 要部件 (主軸 )強(qiáng)度校核  圖 17 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 圖 18 因?yàn)檐囕喓洼S承距離很小 ,實(shí)際受力情況可以簡化成  圖 19 受力圖如下 : 圖 20 彎矩最大值 M,和扭矩最大值 T 都出現(xiàn)在鏈輪所在截面 ,此截面為危險(xiǎn)截面 ,取此截面直徑d=20鏈 輪 半 徑 R=100所 收 拉 力  大 于 100N, 現(xiàn)取 00, 據(jù) 此 有買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 M<0=0 =于 45 號(hào)鋼的許用應(yīng)力 =60買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 第五章   結(jié)論與建議  通過我的調(diào)查，國內(nèi)還沒有廠家生產(chǎn)同類產(chǎn)品，而與國外的類似的產(chǎn)品的比較，我的作品有如 下獨(dú)特之處：  (1) 掃地車的獨(dú)特滾筒設(shè)計(jì)能夠快速、高效得將地面上的垃圾掃起。  (2) 利用車輪帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清掃功能，從而擺脫了電池，發(fā)動(dòng)機(jī)等裝備的限制，能更好的適應(yīng)國內(nèi)市場的需求。  (3) 利用平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)萬向輪的位置，從而達(dá)到滾筒離地的目的，簡單、實(shí)用、巧妙。  (4) 一個(gè)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)滾筒離地及停轉(zhuǎn)的目的，從而輕松實(shí)現(xiàn)掃地車正常清掃和小阻尼運(yùn)動(dòng)兩種狀態(tài)的切換。  (5) 曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的壓縮功能能夠很好的解決垃圾的壓縮問題，讓垃圾車能夠更有效的利用有限的容積。  目前我國環(huán)衛(wèi)、保潔人員普遍沒有什么高效的工具來進(jìn)行環(huán)衛(wèi)工作，這很大 程度上與我國對(duì)環(huán)衛(wèi)的投入不足和相關(guān)設(shè)備的價(jià)格太高有關(guān)。但隨著我國的經(jīng)濟(jì)