部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師院（系、部）專業(yè)班級學(xué)號姓名日期教務(wù)處印制一、選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的快速發(fā)展，雖然國家積極開發(fā)利用新能源。但是工農(nóng)業(yè)等很多方面對煤炭的需求量仍然是有增無減，我們國家依然把煤炭作為第一能源來使用。因此我們必須大力發(fā)展采煤技術(shù)，提高煤炭開采率以滿足社會發(fā)展的需要。隨著采煤技術(shù)的發(fā)展、煤礦生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，我國大型煤礦井下大都開始采用全煤巷布置開采方式，此外采煤工作面的推進(jìn)速度也比以往快得多，因而使得煤礦井下煤巷掘進(jìn)工作量大幅度增大，對掘進(jìn)機(jī)的工作效率提出了較高的要求，客觀上要求掘進(jìn)機(jī)的工作性能要好，掘進(jìn)作業(yè)的推進(jìn)速度要快。另外，我國成功地開發(fā)和推廣使用了煤巷錨桿支護(hù)技術(shù)，不僅提高了支護(hù)效果，還降低了巷道支護(hù)成本，同時減輕了工人勞動強(qiáng)度。這種支護(hù)技術(shù)不僅能適應(yīng)高效掘進(jìn)機(jī)的快速推進(jìn)，還簡化了采煤工作面端頭支護(hù)和超前支護(hù)工藝，改善作業(yè)環(huán)境，保證安全生產(chǎn)，為采煤工作面的快速推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效礦井的建設(shè)提供了必不可少的技術(shù)支撐。鑒于此，我們必須加大對掘進(jìn)機(jī)的研究。我國于1962年開始掘進(jìn)機(jī)的研制工作,最初是仿蘇聯(lián)產(chǎn)品。八十年代與國外公司合作制造了AM-50及S100型掘進(jìn)機(jī)，這兩種機(jī)型現(xiàn)已成為國內(nèi)市場主導(dǎo)產(chǎn)品。同時，國產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)研制步伐也在加快，先后研制出EL-90等機(jī)型。上述產(chǎn)品主要適用于煤巷掘進(jìn)，對于硬煤及半煤巖巷道適應(yīng)性差，機(jī)器振動過大，故障率高。進(jìn)入九十年代后，發(fā)展重點(diǎn)轉(zhuǎn)向半煤巖巷道掘進(jìn)機(jī)。先后研制了EBJ-132等機(jī)型，機(jī)重為3650t，切割功率達(dá)160kW。但是目前我國所研發(fā)的這些掘進(jìn)機(jī)仍然存在很多問題，主要表現(xiàn)在：(1)產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平偏低：目前國內(nèi)應(yīng)用最多的幾種機(jī)型中AM-50和S100是國外七十年代研制的產(chǎn)品,除切割硬度偏低之外，內(nèi)噴霧系統(tǒng)及防碰撞裝置實(shí)際上不起作用,許多電氣保護(hù)工作不可靠。(2)技術(shù)引進(jìn)缺少創(chuàng)新：我國引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的機(jī)型生產(chǎn)多年改進(jìn)不大,尤其是不能結(jié)合我國制造、使用水平進(jìn)行改進(jìn),逐漸暴露出許多缺點(diǎn)。(3)制造質(zhì)量較差：國產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)在使用中普遍存在聯(lián)接螺栓易松動或斷裂、液壓系統(tǒng)泄漏嚴(yán)重、機(jī)電保護(hù)裝置易失靈以及齒座耐磨性差的現(xiàn)象。(4)配套設(shè)備不足：配套設(shè)備不足主要表現(xiàn)在支護(hù)、轉(zhuǎn)載、輔助材料運(yùn)輸及通風(fēng)除塵等方面。針對這些問題，未來我國掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展要從以下幾個方面著手：(1)半煤巖巷道掘進(jìn)機(jī)應(yīng)推廣提高，(2)機(jī)器要向重型化方向發(fā)展，(3)采掘錨機(jī)組和連續(xù)采煤機(jī)的開發(fā)，(4)發(fā)展多品種綜掘配套設(shè)備。二、研究方案及預(yù)期結(jié)果（設(shè)計(jì)方案或論文主要研究內(nèi)容、主要解決的問題、理論、方法、技術(shù)路線及論文框架等）掘進(jìn)機(jī)按照截割范圍分為部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)和全斷面掘進(jìn)機(jī)，部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)為截割整個工作面的煤巖，必須在斷面內(nèi)多次連續(xù)移動工作結(jié)構(gòu)的截割頭，將不同形式的截割頭安裝在工作機(jī)構(gòu)的懸臂上，懸臂可沿工作面左右或上下擺動，這種機(jī)構(gòu)稱為懸臂工作機(jī)構(gòu)。具有這種工作機(jī)構(gòu)的掘進(jìn)機(jī)又稱懸臂式掘進(jìn)機(jī)。根據(jù)截割頭的布置方式又可分為縱軸式和橫軸式兩種，這里只研究縱軸式掘進(jìn)機(jī)。主要結(jié)構(gòu)包括截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)。工作機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)直接截割煤巖的裝置，其結(jié)構(gòu)形式、截割能力、運(yùn)轉(zhuǎn)情況直接影響掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)能力、掘進(jìn)效率和機(jī)體的穩(wěn)定性，是衡量掘進(jìn)機(jī)性能的主要因素和指標(biāo)。因此，工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。故論文研究的主要內(nèi)容是部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。1截割頭設(shè)計(jì)：截割頭是由頭體、螺旋葉片、齒座和截齒組成的。螺旋葉片焊在截割頭的頭體上，沿螺旋線并按截線間距排列齒座和截齒。參數(shù)選擇包括截割頭長度、直徑、錐角、螺旋頭數(shù)和升角、截割速度和擺動速度、最大扭矩和牽引力。2截齒的選擇和截齒排列圖設(shè)計(jì)：截割頭上安裝的截齒有扁齒和鎬齒兩種形式，截齒的選用一般從煤巖的堅(jiān)硬度、脆性程度等綜合考慮。截齒的排列方式通常有順序式和棋盤式。3截割頭載荷計(jì)算：掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中其工作狀態(tài)與其工況參數(shù)有密切關(guān)系，我們要根據(jù)用戶的要求和地質(zhì)條件，使工作機(jī)構(gòu)有恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)動學(xué)參數(shù)和動力學(xué)參數(shù)。4懸臂設(shè)計(jì)：懸臂是工作機(jī)構(gòu)與掘進(jìn)機(jī)機(jī)架間形成可動的支承和連接裝置。按長度可變與否分為固定式和伸縮式兩種。一般的掘進(jìn)機(jī)都采用伸縮式。工作機(jī)構(gòu)完成之后就要擬定工作機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)的類型取決于工作機(jī)構(gòu)的類型、工作機(jī)構(gòu)要完成的運(yùn)動特性、驅(qū)動裝置輸入與輸出軸的傳動比，所選原動機(jī)的可調(diào)節(jié)能力、起動特性和功率、機(jī)械外形尺寸及其使用范圍?？v軸式掘進(jìn)機(jī)一般都采用單機(jī)驅(qū)動，傳動裝置具有單獨(dú)的傳動系統(tǒng)。論文的主要框架就是給定一些參數(shù)，根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的工作情況及制造條件，從以上幾個方面入手，選用優(yōu)化設(shè)計(jì)法、可靠性設(shè)計(jì)等方法，按照功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)初步設(shè)計(jì)、技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價、最終設(shè)計(jì)的步驟，完成部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。三、研究進(jìn)度5周：查閱相關(guān)資料，初步了解課題，了解掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，完成開題報(bào)告。67周：深入研究課題，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，完成截割頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并繪制相關(guān)草圖。810周：工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)的計(jì)算，懸臂及回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)。1012周：傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。1315周：整理文稿，初步完成論文的編排。繪制工作機(jī)構(gòu)簡圖，截割頭簡圖等圖。1617周：檢查整理，送交老師審查，修改并完成論文和圖紙的輸出。18周：認(rèn)真復(fù)習(xí)，準(zhǔn)備答辯。四、主要參考文獻(xiàn)1李貴軒.掘進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì).阜新礦業(yè)學(xué)院.1992.10.2李書剛.新型掘進(jìn)機(jī)的研制.機(jī)械管理開發(fā).2005.1：1517.3刑印成，王風(fēng)林.掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展.煤炭技術(shù).2005.24(5).3032.4方志淮.試論掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展趨勢.淮南職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào).2003.2：5253.5汪昌齡，韓琦.我國掘進(jìn)機(jī)發(fā)展分析.煤礦機(jī)械.1997.2：13.6吳翠艷，黃世功.懸臂式掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)狀與展望.水力采煤與管道運(yùn)輸.1997.3：15217梁正喜等.掘進(jìn)機(jī)選型手冊.煤炭工業(yè)出版社.1989.6.五、指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽字：09/2011:46102機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及CAD設(shè)計(jì)09/0820:023kN微型裝載機(jī)設(shè)計(jì)09/2015:0945T旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì)08/3015:325噸卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)10/3017:12C620軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆2-16孔的鉆床夾具設(shè)計(jì)09/2113:39CA6140車床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)83100308/3015:37CPU風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計(jì)09/2016:19GDC956160工業(yè)對輥成型機(jī)設(shè)計(jì)08/3015:45LS型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì)10/0723:43LS型螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì)09/2016:23P-90B型耙斗式裝載機(jī)設(shè)計(jì)09/0820:17PE10自行車無級變速器設(shè)計(jì)10/0709:23話機(jī)機(jī)座下殼模具的設(shè)計(jì)與制造09/0820:20T108噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)09/2113:39X-Y型數(shù)控銑床工作臺的設(shè)計(jì)09/0820:25YD5141SYZ后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計(jì)10/0709:20ZH1115W柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì)09/2115:34ZXT-06型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計(jì)10/3016:04三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆35H6孔的夾具設(shè)計(jì)08/3017:57三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)10/2914:08上蓋的工工藝規(guī)程及鉆6-4.5孔的夾具設(shè)計(jì)10/0413:45五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計(jì)10/0413:44五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計(jì)09/0923:40儀表外殼塑料模設(shè)計(jì)09/0820:57傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計(jì)09/0821:00傳動系統(tǒng)測繪與分析設(shè)計(jì)10/0723:46保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)09/2015:30保鮮膜機(jī)設(shè)計(jì)10/0414:35減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)10/0413:20鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計(jì)09/0821:33分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計(jì)10/3015:26制定左擺動杠桿的工工藝規(guī)程及鉆12孔的夾具設(shè)計(jì)10/2914:03前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆8-M16深29孔的工裝夾具設(shè)計(jì)10/0708:44加油機(jī)油槍手柄護(hù)套模具設(shè)計(jì)09/2015:17加熱缸體注塑模設(shè)計(jì)10/0709:17動模底板零件的工藝規(guī)程及鉆52孔的工裝夾具設(shè)計(jì)10/0820:23包縫機(jī)機(jī)體鉆孔組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì)09/2115:19升板機(jī)前后輔機(jī)的設(shè)計(jì)09/0922:17升降式止回閥的設(shè)計(jì)09/2218:52升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)09/0916:41升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)08/3015:59半自動鎖蓋機(jī)的設(shè)計(jì)（包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)）08/3015:57半軸零件的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì)10/2913:31半軸零件鉆6-14孔的工裝夾具設(shè)計(jì)圖紙09/2613:53單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì)08/3016:20單級齒輪減速器模型優(yōu)化設(shè)計(jì)08/3016:24單繩纏繞式提升機(jī)的設(shè)計(jì)09/0923:08臥式加工中心自動換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)09/0822:10厚板扎機(jī)軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/1820:56叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔20的專用夾具設(shè)計(jì)08/3019:32雙臥軸混凝土攪拌機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)09/0922:33雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/0922:32雙輥驅(qū)動五輥冷軋機(jī)設(shè)計(jì)09/0820:36變位器工裝設(shè)計(jì)-0.1t普通座式焊接變位機(jī)09/2816:50疊層式物體制造快速成型機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/0822:41可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/0822:42可移動的墻設(shè)計(jì)及三維建模10/0413:25右出線軸鉆2-8夾具設(shè)計(jì)10/0413:23右出線軸鉆6-6夾具設(shè)計(jì)09/0822:36咖啡杯蓋注塑模具設(shè)計(jì)10/0708:33咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)09/0916:15啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)（總體和后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)）10/2913:58噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆14通孔的工裝夾具設(shè)計(jì)08/3019:39四工位的臥式組合機(jī)床設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/2113:39四方罩模具設(shè)計(jì)08/3019:42四組調(diào)料盒注塑模具設(shè)計(jì)10/0723:55固定座的注塑模具設(shè)計(jì)09/0923:52圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)09/0923:48圓珠筆管注塑模工藝及模具設(shè)計(jì)10/1316:36圓盤剪切機(jī)設(shè)計(jì)09/2113:25基于PLC變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/0822:20基于pro-E的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動編程設(shè)計(jì)08/3018:00基于PROE的果蔬籃注塑模具設(shè)計(jì)08/3019:37基于UG的TGSS-50型水平刮板輸送機(jī)-機(jī)頭段設(shè)計(jì)09/2115:16塑料油壺蓋模具設(shè)計(jì)09/0922:41塑料膠卷盒注射模設(shè)計(jì)10/0709:25多功能推車梯子的設(shè)計(jì)09/0821:25多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)08/3016:32多層板連續(xù)排版方法及基于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)08/3016:30多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設(shè)