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labview分析工業(yè)環(huán)境中機(jī)械振動(dòng)的實(shí)際應(yīng)用ioan lita, daniel alexandru visan, gelu mujea, dan ghitaelectronics and computers department, university of pitestistr. targul din vale, nr.1, pitesti, romanialita.upit.ro, visanupit.ro摘 要在簡(jiǎn)要的介紹機(jī)械振動(dòng)的源頭及其對(duì)工業(yè)環(huán)境的影響后,在本文提出一個(gè)新的機(jī)械振動(dòng)的通用監(jiān)測(cè)及分析系統(tǒng)。在這項(xiàng)工作中提出的配置系統(tǒng)的目的是用于分析和監(jiān)測(cè)的工業(yè)機(jī)器的機(jī)械振動(dòng)。該系統(tǒng)的主要有三部分:連接到個(gè)人電腦的數(shù)據(jù)采集板,振動(dòng)傳感器,在labview圖形化編程環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的分析和控制軟件。所提出的方案與其他類(lèi)似的方案相比,它的主要優(yōu)點(diǎn)是它所具有靈活性。該軟件相對(duì)其他機(jī)械振動(dòng)分析軟件容易操作得多,例如:地球動(dòng)力學(xué)/振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng);公路,橋梁或塔監(jiān)控系統(tǒng)。此外,該設(shè)備是很容易擴(kuò)展到更多的傳感器,可以安裝迅速,具有友好的圖形界面,但不昂貴。1. 引言監(jiān)測(cè)環(huán)境振動(dòng)的能力是重要的,無(wú)論是從研究的角度看,還是工業(yè)應(yīng)用方面,如自適應(yīng)控制,狀態(tài)監(jiān)測(cè),工藝優(yōu)化和質(zhì)量控制。直到今天,大量的工作已經(jīng)完成,如在環(huán)境機(jī)械振動(dòng)分析,工具等方面的監(jiān)測(cè)和控制等等。例如,有一種日益增長(zhǎng)的趨勢(shì),指明建筑振動(dòng)的臨界值,限制值條件,臨界值是指有干擾和不確定性下的振動(dòng)水平,限制值是指可能振動(dòng)干擾的振動(dòng)水平。這些值通常用在建筑規(guī)格,控制報(bào)告頻率和預(yù)先計(jì)劃的執(zhí)行情況和減輕補(bǔ)救行動(dòng)。此外,在工業(yè)領(lǐng)域,這個(gè)類(lèi)似的系統(tǒng),在這項(xiàng)工作提出了允許各種機(jī)械的連續(xù)監(jiān)測(cè),提供信息服務(wù),便于對(duì)故障或故障早期檢測(cè)。這樣就能預(yù)防更進(jìn)一步嚴(yán)重故障甚至損壞,要不可能會(huì)損害機(jī)器的性能或危及廠房及操作人員。為監(jiān)測(cè)環(huán)境和機(jī)器的狀況,可以使用計(jì)算機(jī)的多種傳感器。在這方面的工作,它有簡(jiǎn)單,靈活,操作方便等優(yōu)越性。這些表演,主要是由于應(yīng)用程序使用的labview軟件,該軟件是非常適合這種。之所以有如此出色性能,主要是由于對(duì)labview軟件是非常適應(yīng)此類(lèi)工作的。2. 分析類(lèi)型振動(dòng)數(shù)據(jù)繪制成振幅隨時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)時(shí)域數(shù)據(jù)配置文件。時(shí)域圖必須用于所有線(xiàn)性和往復(fù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。這種技術(shù)是在機(jī)器的整體分析方面有助于研究操作條件的變化。然而,時(shí)域的數(shù)據(jù)很難使用。由于在這個(gè)情節(jié)類(lèi)型的振動(dòng)數(shù)據(jù)都將代表在任何時(shí)候總位移,所以這是很難確定任何特定的振動(dòng)源的。從實(shí)用的角度來(lái)看,簡(jiǎn)諧振動(dòng)職能是關(guān)系到旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)部件的圓頻率。因此,這些頻率的多是機(jī)械一些基本的運(yùn)行速度,這體現(xiàn)在每分鐘轉(zhuǎn)速(每分鐘轉(zhuǎn)速)或每分鐘周期(每分鐘)。確定這些頻率是第一個(gè)基本步驟是分析機(jī)器的運(yùn)行狀況。圖1.不同類(lèi)型的振動(dòng)分析能使我們能夠精確的估算并檢測(cè)一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備的故障點(diǎn)(以變速箱為例)頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅立葉變換得到轉(zhuǎn)換的時(shí)域數(shù)據(jù)(fit)。fft的讓每一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械部件的振動(dòng)頻譜將作為一個(gè)獨(dú)立的頻率峰值顯示。為了能提前對(duì)機(jī)器維修,診斷及其他使用,關(guān)鍵是能判斷振動(dòng)類(lèi)型是正常還是異常模式。頻域的設(shè)計(jì)不需手動(dòng)操作,但需要隔離的組件,從而構(gòu)成了一個(gè)時(shí)間跟蹤。導(dǎo)致大多數(shù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障與元件的頻率與運(yùn)行速度有關(guān)。因此,顯示和分析能力作為振動(dòng)頻率分量的頻譜是非常重要的。這兩種時(shí)域和頻域的振動(dòng)數(shù)據(jù)可以被得到并分析得到兩種初級(jí)狀態(tài):(1)穩(wěn)定狀態(tài)或(2)動(dòng)態(tài)。穩(wěn)態(tài)振動(dòng)數(shù)據(jù)假設(shè)機(jī)器或系統(tǒng)的運(yùn)作過(guò)程中的一個(gè)常數(shù),或穩(wěn)定狀態(tài)的條件下。換言之,機(jī)器是自由的動(dòng)態(tài)變量,如負(fù)荷,流量,技術(shù)等,這是在獲取數(shù)據(jù)時(shí)的振動(dòng)過(guò)程中的機(jī)器或系統(tǒng)的分析是在一個(gè)固定的速度和具體的操作參數(shù)運(yùn)行。動(dòng)態(tài)或?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)提供了一個(gè)動(dòng)態(tài)圖像。這種方法更好的提供了兩種機(jī)器振動(dòng)的動(dòng)態(tài)配置的畫(huà)面。采集的數(shù)據(jù)利用穩(wěn)態(tài)方法將個(gè)人資料和建議,振動(dòng)幅度不變。然而,事實(shí)并非如此。所有動(dòng)態(tài)的力量,包括運(yùn)行速度快,在所有機(jī)器不斷變化。當(dāng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集方法的使用,這些變化是捕獲并分析顯示。3. 系統(tǒng)框圖機(jī)械振動(dòng)的分析和監(jiān)測(cè)所使用的系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖如圖1。 在這種系統(tǒng)的傳感器起到一個(gè)非常重要的作用。獲得的數(shù)據(jù)是從一個(gè)加速計(jì)。加速也許是決定由機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生的力最佳方法。這種傳感器的數(shù)據(jù)類(lèi)型與得到的相對(duì)加速度用萬(wàn)有引力常數(shù)來(lái)表示,加速度計(jì)的使用的好處是他們不要求一標(biāo)定程序就能保證準(zhǔn)確性。此外,另外一個(gè)非常重要的數(shù)據(jù)是從分析系統(tǒng)上的傳感器上獲得的。當(dāng)?shù)玫阶詈玫慕Y(jié)果是剛性(永久)的傳感器安裝在機(jī)器下的情況。以備該系統(tǒng)是用于監(jiān)測(cè)地球的機(jī)械振動(dòng),傳感器安裝在一個(gè)剛性的支持還有幾厘米僵化。在本文中我們用adxl250傳感器,該傳感器功耗低,完整的雙軸加速度傳感器與信號(hào)調(diào)節(jié)電壓輸出,全部在一個(gè)單片集成電路。該器件能測(cè)量 50克滿(mǎn)量程加速度。同時(shí)它也可以測(cè)量動(dòng)態(tài)加速度(振動(dòng))和靜態(tài)加速度(重力)。adxl250的兩個(gè)傳感軸是正交的。兩個(gè)傳感軸都是硅芯片同一平面上。選擇該電路,因?yàn)樵撾娐吩胍舻?,更寬的?dòng)態(tài)范圍,降低能耗和改善零克偏置漂移。裝置規(guī)模的因素可以增加38毫伏/克到76毫伏/通過(guò)連接之間vout和偏移空針跳線(xiàn)克。另一個(gè)我們選擇它的動(dòng)機(jī)是他的零電路0.4克克在工業(yè)溫度范圍內(nèi),這代表著非常良好的性能漂移,與其他類(lèi)似電路的例子相比。在電源電壓為5v時(shí),功耗約為1.8毫安.圖2.機(jī)械振動(dòng)監(jiān)測(cè)與分析系統(tǒng)的框圖數(shù)據(jù)采集板用于轉(zhuǎn)換從傳感器pci - 5503hr上采集的信號(hào)。此數(shù)據(jù)采集板有16個(gè)單端或8路差分模擬多路復(fù)用到16位a / d與200 khz的最大轉(zhuǎn)換頻率。在pci - 5503hr數(shù)據(jù)采集卡處理fifo和dma和數(shù)據(jù)是在windows操作系統(tǒng)的環(huán)境下獲得的。它也有16 + 32 ttl電平數(shù)字i / o線(xiàn)在pci - 5503hr板連接終止了68針連接器,他們?cè)趐c機(jī)的后面。差分輸入量是8,支持電壓范圍是0-10v或10v。此外,它可以在幾個(gè)步驟程序中輸入放大器增益( 1, 2, 4,高投入水平或x1,x10和低投入水平x100更為x8)。以下該應(yīng)用其他的比較重要參數(shù):過(guò)壓保護(hù)設(shè)在 25v; 差分線(xiàn)性為 3 lsb;增益漂移7 ppm/c;零點(diǎn)漂移2 ppm/c;s/(n+d) 83 db每分鐘;總增益為90db的諧波失真。這塊板完全實(shí)現(xiàn)了通用振動(dòng)分析系統(tǒng)的要求,但如果它是更迅速獲取并轉(zhuǎn)換信號(hào),它必須要選著一個(gè)貴很多的,有采樣率的設(shè)備。4. labview的應(yīng)用 在labview的虛擬儀器中分析得到的機(jī)械振動(dòng)變化曲線(xiàn)如下圖所示,可以看出,加速度計(jì)得到的信號(hào)(位移信息)在時(shí)間軸和頻域軸表述出來(lái)。還允許使用可調(diào)帶通濾波器的應(yīng)用程序,以便選擇一個(gè)從速度信號(hào)的功率譜的特定區(qū)域。當(dāng)是要隔離的不同振動(dòng)頻率時(shí),這種方法是有用的,當(dāng)信號(hào)只從一個(gè)基調(diào)上獲取時(shí),分辨率可以增加。對(duì)于這種情況下,應(yīng)用程序的前面板是另兩個(gè)窗口的,分別設(shè)立顯示檢測(cè)到的頻率和振幅檢測(cè)到了基調(diào)。檢測(cè)功能如下:該振動(dòng)幅度比較兩個(gè)層次(最小和最大),如果過(guò)超,報(bào)警被激活(一個(gè)led會(huì)亮起)和錯(cuò)誤信息將顯示在一個(gè)特定的窗口。該虛擬儀器圖顯示了這個(gè)應(yīng)用程序的實(shí)施細(xì)節(jié)。整個(gè)行動(dòng)是運(yùn)行在一個(gè)while循環(huán),可以通過(guò)移動(dòng)從前面板上的stop按鈕停止。此次截獲率也可以由一個(gè)滑動(dòng)按鈕控制。圖3. 一個(gè)用所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)分析機(jī)械振動(dòng)的例子圖4. 虛擬儀器的檢測(cè)圖及工業(yè)環(huán)境機(jī)械振動(dòng)的分析儀器5. 結(jié)論在我們這個(gè)時(shí)代的工業(yè)機(jī)械已變得非常復(fù)雜和廣泛。機(jī)械振動(dòng)分析可以檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)際狀況,以預(yù)防不當(dāng)使用帶來(lái)的損失。 本文提出的分析與機(jī)械振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)它的靈活性。相對(duì)其他的機(jī)械振動(dòng)分析系統(tǒng),該系統(tǒng)比較容易操作。例如:地球動(dòng)力學(xué)/振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng);或公路,橋梁或塔監(jiān)控系統(tǒng)。此外,該設(shè)備可以擴(kuò)展到更多的工作與傳感器,可以安裝迅速,并具有友好的圖形界面。參考資料1 r. keith mobley, “vibration fundamentals”, news,boston, 1999.2 *, “vibration measurement and anlaysis”,bruel&kjaer, 1998.3 andrew k. costain, j michael robichaud, “practical methods for vibration control of industrial equipment”, bretech engineering ltd. canada, 2002.4 eshleman, r. “machinery vibration analysis:diagnostics, condition evaluation, and correction,vibration institute, 2002
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