ACS510變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試.doc

ACS510變頻器Modbus參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試（來(lái)自網(wǎng)絡(luò),感謝作者的奉獻(xiàn))用Commix12調(diào)試acs510通訊1.ACS510變頻器參數(shù)設(shè)置：9802=1 MODBUS53021 站號(hào) 53039.6kbit/s 波特率 53041 校驗(yàn)方式為8N2 5305為0 1001=10 由MODBUS控制變頻器啟停1102=0 由MODBUS控制變頻器給定速度（0-20000對(duì)應(yīng)0-50Hz）1103=8 2控制變頻器起停. a初始化，即向Modbus寄存器40001中寫(xiě)入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）并延時(shí)100毫秒；b停止電機(jī)，即向Modbus寄存器40001中寫(xiě)入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）；c啟動(dòng)電機(jī)，即向AModbus寄存器40001中寫(xiě)入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）例：通訊初始化：發(fā)出【02 06 00 00 04 76 CRC校驗(yàn)碼】，延時(shí)100毫秒；2 b9 L5 hE) 啟動(dòng)電機(jī)：發(fā)出【02 06 00 00 04 7F CRC校驗(yàn)碼】 停止電機(jī)：發(fā)出【02 06 00 00 04 77 CRC校驗(yàn)碼】3.用Modbus修改給定頻率的方法0 : 主機(jī)向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫(xiě)入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍020000（換算到01105給定1最大），或200000（換算到1105給定1最大0）；例如：若110550.00Hz；發(fā)出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗(yàn)碼】表示修改頻率為25.00Hz。4.用Modbus修改加速時(shí)間的方法向Modbus寄存器42202中寫(xiě)入設(shè)定的加速時(shí)間數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定；例：發(fā)出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗(yàn)碼】表示修改加速時(shí)間為60.0S。附：功能01：讀線圈狀態(tài)：發(fā)送：01 01 00 20 00 03（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)）響應(yīng)：01 01 01 06（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 ）功能02：讀離散功能輸入狀態(tài)：發(fā)送：01 02 00 20 00 03（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)）響應(yīng)：01 02 01 05（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 ）功能03：讀多個(gè)保持寄存器：發(fā)送：01 03 00 65 00 03（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)）響應(yīng)：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 ）功能04：讀多個(gè)輸入寄存器：發(fā)送：01 04 00 00 00 02（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)）響應(yīng)：01 04 04 00 01 01 F1（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 ）功能06：寫(xiě)單個(gè)保持寄存器：發(fā)送：01 06 08 99 02 58（站號(hào) 功能 寄存器號(hào) 數(shù)值）響應(yīng)：01 06 08 99 02 58（站號(hào) 功能 寄存器號(hào) 數(shù)值）功能10：寫(xiě)多個(gè)保持寄存器：發(fā)送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù) 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 ）響應(yīng)：01 10 08 99 00 02（站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù)） 以上調(diào)試程序?qū)BB 其它交流變頻器都同樣適用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同樣適用.,不過(guò)對(duì)于ACS600,ACS800變頻器需要增加MODBUS擴(kuò)展模塊.Modbus總線控制 ACS510系列變頻器的方法摘要：文章詳細(xì)介紹了ACS510系列變頻器在Modbus總線控制系統(tǒng)中的參數(shù)設(shè)置，數(shù)據(jù)格式和控制方法。; L& y$ d# |9 m$ p* g9 e關(guān)鍵詞：Modbus總線 ACS系列變頻器引言( 1 yg* * l9 c現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已成為世界自動(dòng)化技術(shù)的熱點(diǎn)，近年來(lái)在我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中已受到關(guān)注并推廣應(yīng)用。ABB公司的ACS系列變頻器由于其優(yōu)異的性能，在各個(gè)行業(yè)得到大量應(yīng)用。其中ACS510、ACS550、ACS350等系列變頻器中均內(nèi)置了Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線，本文以ACS510系列變頻器為例，詳細(xì)介紹用Modbus總線系統(tǒng)控制ACS510系列變頻器的方法，希望對(duì)廣大工程技術(shù)人員有所幫助。# / X( X) j3 O0 i. L5 O$ 8 N6 v: a二ACS510變頻器參數(shù)的設(shè)置步驟：1將參數(shù)9802（COMM PROT SEL）改為1（STD MODBUS）；# , F% Q; 2 R% v& t- c2設(shè)置RS485鏈路的站點(diǎn)地址即參數(shù)5302（EFB STATION ID）；（我試驗(yàn)用參數(shù)53021）3根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的要求，設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和校驗(yàn)方式即參數(shù)5303和參數(shù)5304；（我試驗(yàn)用參數(shù)53039.6kbit/s，參數(shù)53041（8N2）4設(shè)置參數(shù)5305為0；6 _2 c% u/ A$ W+ j I5變頻器中其他組參數(shù)組，如10組、11組、16組等根據(jù)用戶的不同要求設(shè)置。, . # x O8 l三用ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW控制電機(jī)起停的簡(jiǎn)易方法1設(shè)置變頻器參數(shù)1001為10（通訊）；/ u& _1 5 0 A9 6 D0 c2初始化變頻器控制字CW，即向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫(xiě)入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）；3延時(shí)100毫秒后，進(jìn)入步驟3；8 v y) % + o) J: q8 R4停止電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫(xiě)入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）；5啟動(dòng)電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫(xiě)入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）；; l; w& R& y3 6 i! p/ 例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：第一步：通訊初始化。上位機(jī)發(fā)出【010600000476CRC校驗(yàn)碼】第二步：延時(shí)100毫秒；第三步：?jiǎn)?dòng)電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出【01060000047FCRC校驗(yàn)碼】6 s6 Q. M1 K. T9 ?9 t第四步：停止電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出【010600000477CRC校驗(yàn)碼】四用Modbus修改給定頻率的方法1 R+ V, | D+ lP& D1設(shè)置變頻器參數(shù)1102為0（EXT1）；3 Z3 4 E# m, v0 m7 f1 D2設(shè)置變頻器參數(shù)1103為8（COMM）；/ t8 F1 W% w- V7 y3主機(jī)向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫(xiě)入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍020000（換算到01105給定1最大），或200000（換算到1105給定1最大0）；例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：第一步：設(shè)置變頻器參數(shù)110550.00Hz； 第二步：修改頻率為25.00Hz。上位機(jī)發(fā)出【010600012710CRC校驗(yàn)碼】四用Modbus修改加速時(shí)間的方法1主機(jī)向加速時(shí)間1（Modbus寄存器42202）中寫(xiě)入設(shè)定的加速時(shí)間（數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定）；* P4 + F|( x: P例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：) S) _+ D+ v% 第一步：修改加速時(shí)間為60.0S。上位機(jī)發(fā)出【010608990258CRC校驗(yàn)碼】2 g8 M0 s8 a9 G9 F- D: c五結(jié)束語(yǔ)# , 4 - N2 nc4 Z本文介紹的方法ACS510系列變頻器中得到應(yīng)用，相信對(duì)其他控制系統(tǒng)也有借鑒作用。參考文獻(xiàn)2 _# A# ( X9 E# i( ?1ACS510-01變頻器用戶手冊(cè) ABB公司8 2 d. $ 4 |; Y& Y2Modbus通訊協(xié)議 Schneider Automation: X) l; I: o+ J( a& & n$ y3 6 A, 0 gACS800中Modbus地址定義：40001：控制字，控制方法與文章相同! U+ p* f1 q( m2 I40002：給定頻率，控制方法與文章相同(