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這些圖片的窗口是從MATLAB R2012b里面截圖下來(lái)的,注釋還不夠全面。如有出入之處,敬請(qǐng)諒解!Derivative :微分模塊,輸出為輸入信號(hào)的微分。無(wú)需設(shè)置參數(shù) Integrator:積分模塊,輸出時(shí)輸入信號(hào)的積分,可設(shè)定初始條件(比如混沌系統(tǒng)的仿真),通常情況下初始條件不用考慮 Memory:輸出來(lái)自前一個(gè)時(shí)間步的模塊輸入 State-Space:狀態(tài)空間模塊,主要應(yīng)用應(yīng)用于現(xiàn)代控制理論中多輸入多輸出系統(tǒng)的仿真,雙擊模塊可設(shè)置的主要參數(shù)有:系數(shù)矩陣A,B,C,D以及初始條件 Transfer Fcn:傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)行傳遞系統(tǒng),雙擊可設(shè)置分子多項(xiàng)式和墳?zāi)苟囗?xiàng)式的系數(shù) Transport Delay:時(shí)間延遲模塊,通過(guò)模塊內(nèi)部參數(shù)設(shè)定延遲時(shí)間 Variable Transport Delay:將輸入延遲一可變的時(shí)間 Zero-Pole:傳遞函數(shù)零、極點(diǎn)模型,實(shí)現(xiàn)一個(gè)用零極點(diǎn)標(biāo)明的傳遞函數(shù),雙擊設(shè)置零點(diǎn)、極點(diǎn)、增益Backlash:磁滯回環(huán)特性模塊 Coulomb & Viscous Friction:庫(kù)倫摩擦與黏性摩擦特性模塊 Dead Zone:死區(qū)特性模塊 Hit Crossing:檢測(cè)輸入信號(hào)的零交叉點(diǎn)模塊Quantizer:階梯狀量化處理模塊 Rate Limiter:變化速率限幅模塊 Relay:帶有滯環(huán)的繼電特性模塊 Saturation:限幅的飽和特性模塊 Discrete Transfer Fcn:離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型,可設(shè)置分子分母多項(xiàng)式 Discrete Zero-Pole:離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)零極點(diǎn)模型,可設(shè)置零點(diǎn)、極點(diǎn)、增益,可以設(shè)置采樣時(shí)間 Discrete Filter:離散系統(tǒng)濾波器,可設(shè)置分子分母系數(shù)(按照z-1作升冪排列),可設(shè)置采樣時(shí)間 Discrete State-Space:離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式模塊,可設(shè)置參數(shù)矩陣A,B,C,D,可設(shè)置采樣時(shí)間、初始條件 Discrete-Time Integrator:離散系統(tǒng)積分器模塊,可設(shè)置采樣時(shí)間、初始條件 Unit Delay:離散系統(tǒng)單位延遲模塊,可設(shè)置采樣時(shí)間,初始條件 Fist-Order Hol:一階采樣保持器 Memory:存儲(chǔ)模塊 Zero-Order Hold:零階采樣保持器 Discrete Filter:實(shí)現(xiàn)IIR和FIR濾波器 Discrete State-Space:實(shí)現(xiàn)一個(gè)離散狀態(tài)空間系統(tǒng) Discrete-Time Integrator:離散時(shí)間積分器 Discrete Transfer Fcn :實(shí)現(xiàn)一個(gè)離散傳遞函數(shù) Discrete Zero-Pol:實(shí)現(xiàn)一個(gè)用零極點(diǎn)來(lái)說(shuō)明的離散傳遞函數(shù) First-Order Hold:實(shí)現(xiàn)一個(gè)一階保持采樣-保持系統(tǒng) Unit Delay:將信號(hào)延時(shí)一個(gè)單位采樣時(shí)間 Zero-Order Hold:實(shí)現(xiàn)具有一個(gè)采樣周期的零階保持Direct Look-Up Table(n-D):直接查詢n維表模塊 Interpolation(n-D) Using Prelook-up:適用預(yù)查詢的n維內(nèi)查表模塊 Look-Up Table:一維查表模塊 Look-Up Table(2-D):二維查表模塊 Look-Up Table(n-D):n維查表模塊 Prelook-Up Index Search:預(yù)查詢索引搜尋模塊 Abs:絕對(duì)值或復(fù)數(shù)求模模塊,輸出是輸入信號(hào)的絕對(duì)值(或復(fù)數(shù)的模) Algebraic Constraint:代數(shù)約束模塊,將輸入信號(hào)約束為零,計(jì)算輸入信號(hào)為零時(shí)的狀態(tài)值 Assignment:分配器模塊 Bitwise Logical Operator:位邏輯運(yùn)算模塊,可選擇邏輯運(yùn)算關(guān)系(與-AND,或-OR,非-NOT,異或-XOR等),可設(shè)置第二運(yùn)算數(shù)(默認(rèn)值為FFFF) Combinatorial Logic:實(shí)現(xiàn)一個(gè)真值表,組合邏輯運(yùn)算模塊 Complex to Magnitude-Angle:復(fù)數(shù)模、角運(yùn)算模塊,輸入量為復(fù)數(shù), 輸出量有兩個(gè),一個(gè)輸出為輸入信號(hào)的模,另一個(gè)為輸入信號(hào)的角 Complex to Real-Imag:復(fù)數(shù)實(shí)部、虛部運(yùn)算模塊,輸入量為復(fù)數(shù),輸出量有兩個(gè),一個(gè)輸出為輸入信號(hào)的實(shí)部,另一個(gè)為輸入信號(hào)的虛部 Derivative:輸出輸入信號(hào)的時(shí)間微分 Dot Product:兩輸入信號(hào)進(jìn)行點(diǎn)積(內(nèi)積)運(yùn)算,無(wú)需設(shè)置參數(shù) Gain:增益模塊,將模塊的輸入信號(hào)乘上一個(gè)增益 Logical Operator:多輸入單輸出邏輯運(yùn)算模塊,可選擇邏輯運(yùn)算關(guān)系(與-AND,或-OR,非-NOT,異或-XOR等)、設(shè)置輸入信號(hào)的個(gè)數(shù) Magnitude-Angle to Complex:模角生成復(fù)數(shù)模塊,默認(rèn)輸入量有兩個(gè): 一模一角。可設(shè)置輸入量為模和角中的一個(gè),另一個(gè)量設(shè)為某一固定值 Math Function:數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)模塊,默認(rèn)值為輸出量是輸入量的e指數(shù),可設(shè)置對(duì)數(shù)、平方根、平方等多種運(yùn)算關(guān)系 Matrix Concatenaion:矩陣級(jí)聯(lián)模塊 Matrix Gain:矩陣增益模塊,將輸入乘上一個(gè)矩陣 MinMax:計(jì)算最大與最小模塊,輸出量是輸入向量的元素中的最小或最大值。可選擇max或min,可設(shè)置輸入變量的個(gè)數(shù) Polynomial:多項(xiàng)式運(yùn)算模塊 Product:乘積運(yùn)算模塊,輸出模塊的乘積或者是商,可設(shè)置輸入量為元素或矩陣,可設(shè)置輸入端口個(gè)數(shù) Real-Imag to Complex:實(shí)部、虛部生成復(fù)數(shù)模塊,默認(rèn)輸入量有兩個(gè):實(shí)部和虛部??稍O(shè)置輸入量為實(shí)部和虛部中的一個(gè),另一個(gè)量設(shè)為某一固定值Reshape:矩陣重新定維模塊 Rounding Function:取整模塊,實(shí)現(xiàn)一個(gè)舍入函數(shù),可選的函數(shù)有:floor、ceil、round、fix Sign:顯示輸入信號(hào)的符號(hào),當(dāng)輸入大于0時(shí)輸出為1,當(dāng)輸入小于0時(shí)輸出為-1 Slider Gain:增益微調(diào)模塊,按一條斜線來(lái)改變標(biāo)量增益 Sum:產(chǎn)生輸入信號(hào)的和 Trigonometric Function:實(shí)現(xiàn)一個(gè)三角函數(shù),sin、cos、tan、asin、acos、atan等 Assertion:參數(shù)確定模塊 Check Static Gap:檢測(cè)靜態(tài)區(qū)間范圍模塊 Check Static Lower Bound:檢測(cè)靜態(tài)下限模塊 Check Static Upper Bound:檢測(cè)靜態(tài)上限模塊 Check Static Range:檢測(cè)靜態(tài)范圍變化模塊 Check Dynamic Gap:檢測(cè)動(dòng)態(tài)區(qū)間范圍模塊 Check Dynamic Lower Bound:檢測(cè)動(dòng)態(tài)下限模塊 Check Dynamic Upper Bound:檢測(cè)動(dòng)態(tài)上限模塊 Check Dynamic Range:檢測(cè)動(dòng)態(tài)變化范圍模塊 Check Dynamic Gradient:檢測(cè)離散的斜率模塊 Check Dynamic Resolution:檢測(cè)輸入分辨率模塊DOCBlock:說(shuō)明性文本文件模塊,雙擊可寫入文本文件,可以寫入系統(tǒng)的使用說(shuō)明等,存儲(chǔ)格式為.txt Model Info:模型文件信息說(shuō)明模塊,可寫入文件創(chuàng)立人、文件版本、文件修改日期等信息 Time-Based Linearization:時(shí)基線性化模型模塊,雙擊可修改線性化時(shí)間以及線性化模型的采樣時(shí)間 Trigger-Based Linearization:觸發(fā)基線性化模型模塊Automatic Subsystem:空白子系統(tǒng)模塊 Configurable Subsystem:代表任何一個(gè)從指定的庫(kù)中選擇的模塊 Enable:增加一個(gè)使能端到子系統(tǒng)中 Enabled Subsystem:使能子系統(tǒng)模塊 Enabled and Triggered Subsystem:使能與觸發(fā)子系統(tǒng)模塊 For Iterator Subsystem:For循環(huán)控制子系統(tǒng)模塊 Function-Call Generator:調(diào)用函數(shù)發(fā)生器 Function-Call Subsystem:函數(shù)調(diào)用子系統(tǒng)模塊 If:條件假設(shè)模塊 If Action Subsystem:If語(yǔ)句作用子系統(tǒng)模塊 In 1:輸入端口模塊 Out1:輸出端口模塊 Subsystem:子系統(tǒng)模塊 Subsystem Examples:子系統(tǒng)舉例模塊 Switch Case:條件分類模塊 Switch Case Action Subsystem:條件分類作用子系統(tǒng)模塊 Trigger:增加一個(gè)出發(fā)端口到子系統(tǒng) Triggered Subsystem:觸發(fā)子系統(tǒng)模塊 While Iterator Subsystem:While循環(huán)控制子系統(tǒng)模塊Data Type Conversion:數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊,將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為特定的輸出信號(hào)數(shù)據(jù)類型(如8位整數(shù)、16位整數(shù)、布爾類型等)。 IC:設(shè)置一個(gè)信號(hào)的初始值,默認(rèn)值為1 Probe:信號(hào)參數(shù)探測(cè)模塊,輸入一個(gè)信號(hào),輸出4(可選1、2、3、4)個(gè)信號(hào),包括信號(hào)寬度、采樣時(shí)間、判斷是否為復(fù)數(shù)信號(hào)、信號(hào)維數(shù) Rate Transition:信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換模塊 Signal Specification:信號(hào)特性檢測(cè)模塊 Width:信號(hào)帶寬檢測(cè)模塊,輸出為輸入向量的寬度 Bus Creator:信號(hào)匯總模塊,將不同類型信號(hào)集結(jié)在一起 Bus Selector:信號(hào)選擇模塊,有選擇的輸出輸入信號(hào) Data Store Memory:定義一個(gè)共享的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 Data Store Read:從共享數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間讀數(shù)據(jù) Data Store Write:寫數(shù)據(jù)到共享數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 Demux:分路器,將一個(gè)向量信號(hào)分解為多路信號(hào) From:讀矩陣模塊,從一個(gè)Goto模塊接收輸入信號(hào) Goto:寫矩陣模塊,傳遞模塊輸入到From模塊 Goto Tag Visibility:定義一個(gè)Goto模塊標(biāo)記的可視視域 Manual Switch:手動(dòng)開關(guān) Merge:將幾個(gè)輸入線合并為一個(gè)標(biāo)量線 Multiport Switch:在多輸入中選擇一路作為輸出的開關(guān) Mux:混路器,將幾個(gè)輸入信號(hào)聯(lián)合為一個(gè)向量信號(hào) Model Info:顯示、修訂控制模型信息 Hit Crossing:檢測(cè)過(guò)零點(diǎn) Inport:為一個(gè)子系統(tǒng)建立一個(gè)輸入端口或者建立一個(gè)外部輸入端口 Outport:為子系統(tǒng)建立一個(gè)輸出端口,或者是建立一個(gè)外部輸出端口Display:實(shí)時(shí)數(shù)字顯示模塊,顯示其輸入信號(hào)的值 Floating Scope:浮動(dòng)示波器模塊 Out1:輸出端口模塊 Scope:示波器模塊,顯示在仿真過(guò)程產(chǎn)生的信號(hào)的波形 Stop Simulation:仿真終止模塊,當(dāng)它的輸入信號(hào)非零時(shí),就結(jié)束仿真 Terminator:信號(hào)終結(jié)模塊,結(jié)束一個(gè)未連接的輸出端口 To File:寫數(shù)據(jù)到文件 To Workspace:把數(shù)據(jù)寫進(jìn)工作空間里定義的矩陣變量 XY Graph:用一個(gè)MATLAB圖形窗口來(lái)顯示信號(hào)的X-Y坐標(biāo)的圖形 Band-Limited White Noise:寬帶限幅白噪聲模塊,把一個(gè)白噪聲引入到連續(xù)系統(tǒng)中 Chirp Signal:線性調(diào)頻信號(hào)(頻率按時(shí)間線性變化的正弦波)模塊,產(chǎn)生頻率增加的正弦信號(hào) Clock:時(shí)鐘信號(hào)模塊,顯示或者提供仿真時(shí)間 Constant :常量輸入模塊,產(chǎn)生一個(gè)常數(shù)值 Digital Clock:數(shù)字時(shí)鐘模塊,按指定的間隔產(chǎn)生采樣時(shí)間 Digital Pulse Generator:產(chǎn)生具有固定間隔的脈沖 From File:從一個(gè)文件讀取數(shù)據(jù) From Work space:從在工作空間定義的矩陣讀入數(shù)據(jù) Ground:接地模塊,將一個(gè)未連接的輸入端接地 In1:輸
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