小型蕎麥播種機設計（動力、傳動、行走及功能轉換機構）【三維SW】【2013年最新整理畢業(yè)論文】

重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 編號 畢 業(yè) 設 計（論文） 題目 山地用小型蕎麥播種機動力 、傳 動、 行 走及功能轉換機構的設計 二級學院 機械學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 109040205 學生姓名 張弛 學號 10904020532 指導教師 楊巖 職稱 教授 時 間 2 月 25 日 6 月 14 日 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 目 錄 摘 要 Abstract 第 1章 引言 1 第 2章 播種機概述 2 2.1 播種機現(xiàn)狀 2 2.2 播種機分類 4 2.3 播種機發(fā)展趨勢 5 第 3 章 小型蕎麥播種機的設計計算 6 3.1 總體傳動設計方案的選擇確定 6 3.2 工作阻 力的確定 8 3.3 工作速度的確定 8 3.4 驅動功率的確定 8 3.5 地輪的轉速 9 3.6 傳動比的確定 9 第 4 章 鏈傳動的設計 10 4.1 地輪與排種器之間的鏈傳動 10 4.2 地輪與減速軸之間的鏈傳動 14 第 5章 帶傳動的設計 19 第 6章 鏈輪 的設計 22 6.1 鏈輪的材料選擇 22 6.2 地輪與減速軸之間主動鏈輪的設計 22 6.2 地輪與減速軸之間 從 動鏈輪的設計 23 6.3 地輪與種箱之間主動鏈輪的設計 24 6.4 地輪與種箱之間 從 動鏈輪的設計 25 第 7章 帶輪 的設計 25 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 7.1 帶 輪的材料選擇 25 7.2 主動帶輪的設計 26 7.3 從 動帶輪的設計 26 第 8章 鏈輪 的設計 27 8.1 初步確定軸的最小直徑 27 8.2 減速 軸的結構設計 28 8.3 地輪軸的結構設計 28 第 9章 支架、扶手與軸承等選擇設計及功能切換 29 9.1 支架設計 29 9.2 把手 設計 30 9.3 軸承選擇 31 9.4 功能切換 31 第 10章 三維建模及裝配 31 結語 34 致謝 35 參考文獻 36 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 I 摘 要 小型蕎麥播種機是對蕎麥進行播種作業(yè)的農(nóng)業(yè)機械。現(xiàn)在蕎麥的營養(yǎng)價值等愈發(fā)受到人們的重視，發(fā)展前景廣闊，所以蕎麥的播種和 收獲等非常重要。本文設計了小型蕎麥播種機的行走、傳動 及功能轉換 機構。播種機提高了農(nóng)民的勞動效率，解放勞動力，并且符合現(xiàn)在科技發(fā)展與機械化的趨勢。 本文首先概述了播種機械的現(xiàn)狀、分類、要求和發(fā)展，同時詳細敘述了蕎麥播種機的傳動和行走機構設計以及相關零部件的設計，包括播種機的動力源選擇、機械傳動的種類選擇以及尺寸、相關軸的設計等。該播種機以小型柴油機作為動力源，通過傳動機構帶動行走機構及排種器等運動。設計在考慮傳動結構合理的同時兼顧了結構簡單，生產(chǎn)及維護方便、效率較高、損耗少、操作方便等目的。 關鍵詞： 播種機 行走 傳動 機構 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 II Abstrict mini buckwheat sower is a machine of sowing buckwheat seeds. Recently, the buckwheat has been attached importance to its nutrition, which brings a bright prospect.Therefore, the sowing and harvist of it become highly important. In this essay, structure of the moving ability,transmission and mode switch of this sower was designed in order to gain the productivity. Further, the decrease of using human resource through this machine also accord with the trendency of mechanization in agriturae. This essay will illustrate the actuality,classification, modern requirments and developments of the seed planting machine. Moreover, the details of the structure of transmission and the design of moving will be expained including the choosing of power sources, mechanical transmission, size and the bearings excogitation. This sower will use diesel engine as power souse and moving through driving of transmission part, which finally make seed-metering device and running mechanism move. in this design, the reasonability of samplised structure was considered which will lead to the simplify of prudusing and reparing. Also, the efficiency,attrition and user-friendly control will also be considered in the disign of this machine. Key words: sower moving transmission mechanism 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 III 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 IV 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 V 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 VI 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 1 第 1 章 引言 蕎麥為一年生草本植物，生育期短，抗逆性強，極耐寒瘠，當年可多次播種多次收獲。莖直立，下部不分蘗，多分枝，光滑，淡綠色或紅褐色，有時有稀疏的乳頭狀突起。葉心臟形如三角狀，頂端漸尖，基部心形或戟形，全緣。托葉鞘短筒狀，頂端斜而截平，早落?；ㄐ蚩偁罨驁A錐狀，頂生或腋生。春夏間開小花，花白色；花梗細長。果實為干果，卵形、黃褐色，光滑。莖紫紅色 ,葉子三角形，開白色小花，子實黑色，磨成面粉供食用。 蕎麥原產(chǎn)于亞洲，種子呈不規(guī)整三棱錐形。種皮堅韌，深褐或灰色。花白色，由蜂等昆蟲傳粉。雖然其種子用作谷物，但蕎麥并非谷類禾草。蕎麥在肥沃土壤上較其他糧食作物產(chǎn)量低，但特別適應于干旱丘陵和涼爽的氣候。蕎麥成熟快，故可作晚季作物種植，并能作為窒息作物使雜草死亡而為其他作物的栽培改善條件。亦可用作綠肥犁入田中以改良土壤，又可作蜜源作物。 可見蕎麥由于多種于丘陵等地形復雜地區(qū)，所以并不適合大規(guī)模機械化的播種種植，在這樣的條件下，單人使用的小型蕎麥播種機更加適合蕎麥的種植環(huán)境。 播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關鍵環(huán)節(jié)，必須在較短的 播種農(nóng)時內(nèi)，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術要求，將種子播到田地里去，使作物獲得良好的發(fā)育生長條件。播種質(zhì)量的好壞，將直接影響到作物的出苗、苗全和苗壯，因而對產(chǎn)量的影響很大。 所以播種機也是非常方便的一種工具，能夠幫助農(nóng)民獲得更好的播種質(zhì)量。 本文概述了播種機械的現(xiàn)狀、分類、要求和發(fā)展，并且詳細敘述了小型蕎麥播種機的傳動、行走機構設計及其相關零部件設計。機型小巧靈活，比較輕便，方便單人操作。本文所設計的小型蕎麥播種機傳動工作原理是：播種時起動柴油機，柴油機通過帶傳動與減速軸連接，減速軸再通過鏈傳動將動力輸出給地輪軸，帶動地輪進行 轉動，地輪軸再通過另一端的鏈傳動將動力傳給播種箱。 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 2 第 2 章 播種機概述 2.1 播種機現(xiàn)狀 世界上最早的條播機具，是中國在公元前 1 世紀所推廣使用的耬，耬應用至今，現(xiàn)在依然在中國北方旱作區(qū)使用。而歐洲第一臺播種機制成于 1636 年的希臘。在 1830 年，俄羅斯通過對畜力多鏵犁加裝播種裝置制作出了犁播機。 20 世紀后，牽引和懸掛式谷物條播機、運用氣力排種的播種機相繼出現(xiàn)。 50 年代后各種精密播種機慢慢發(fā)展起來。 播種機種植的對象是作物的種子或制成丸粒狀的包衣種子。它按播種方式可分為 真空種子播種機撒 播機、條播機和穴播機 3 類。 50 年代開始大量發(fā)展的各類型精密播種機，能精確控制播種量、穴（株）距和播深。 70 年代開始發(fā)展的氣力排種精密播種機，其排種器（氣吸式、氣壓式或氣吹式）利用正壓或負壓氣流按一定的間隔排出一列種子，實現(xiàn)單粒精密穴播，與傳統(tǒng)的機械式排種器相比，具有播量精確、不傷種子等特點。此外還有一種機械式精密排種器。為帶施肥裝置的懸掛式 6 行中耕作物播種機，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的條播和穴播。 中國于上世紀 50 年代從國外印記谷物條播機、棉花播種機等， 60 年代研制了懸掛式谷物播種機、離心式 播種機、通用機架播種機、氣吸式播種機和磨紋式排種器等機型。至 70 年代，已經(jīng)有播種中耕通用機和谷物聯(lián)合播種機兩個系列并投入生產(chǎn)，并且供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜等使用的各種條播機和穴播機已經(jīng)得到推廣使用，同時還研制了多種精密播種機。 近幾年來，由于國家惠農(nóng)政策的推動，農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的進步很大，農(nóng)業(yè)機械普及率越來越高。目前，小型農(nóng)用播種機的保有量幾乎與小型農(nóng)用拖拉機持平，而每年的春耕前十小型農(nóng)用播種機銷量最大的時期。但我國小型播種機的發(fā)展十分緩慢，幾十年來模式基本不變。 我國播種機目前仍以谷物條播機為主，而與小 型拖拉機搭配工作的播種機和畜力播種機仍然占主流。全國只有約十家企業(yè)生產(chǎn)與大中型拖拉機配套的播種機，而與小型拖拉機配套的播種機和畜力播種機產(chǎn)量已經(jīng)占到全國播種機產(chǎn)量的重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 3 90%以上。 隨著中國農(nóng)業(yè)機械化的不斷發(fā)展和農(nóng)業(yè)機械的普及率提高，小型播種機的保有量已經(jīng)與拖拉機持平，而傳統(tǒng)的人力與畜力播種機則漸漸不在受到廣大農(nóng)民的親睞。 小型播種機由于價格便宜，操作簡便等優(yōu)點受到廣大農(nóng)民的歡迎。而一個播種機的傳動機構則影響了播種機的使用壽命、價格等，是非常重要的一部分。 近幾年來，我國播種機市場中，主要是聯(lián)合作業(yè)播種機發(fā)展比 較快。聯(lián)合作業(yè)播種機主要有播種 施肥聯(lián)合作業(yè)機、耕作 播種聯(lián)合作業(yè)機、松土 施肥 覆膜 穴播聯(lián)合作業(yè)機和施水 播種聯(lián)合作業(yè)機、鋪膜播種聯(lián)合作業(yè)機等。另一方面，精少量播種機的推廣也十分之強勁，小麥精少量播種機和中耕作物精密播種機的推廣應用亦是十分之迅速。 我國從八十年代末期開始研制精密播種機械，其中較有代表性的機型包括壓輪式谷物播種機、氣吸式精密播種機等。但是由于土地條件、機械水平、機械價格、種子質(zhì)量等因素的制約，我國主要推廣半精量播種，并大量推廣小型單體播種機。九十年代開始，我國逐步推廣精密播種機，精密播種 機以作物種類分為玉米大豆精密播種機、谷物精密播種機、甜菜精密播種機；以動力分為小型精密播種機、中型精密播種機、大型精密播種機；以排種器形式分為機械式精密播種機和氣力式精密播種機。 國外的精密播種機已經(jīng)發(fā)展得相當完善，設有完善的整地、覆土、鎮(zhèn)壓、施肥、灑藥裝置，而且排種裝置多采用新式工作結構，包括使用氣力式排種和機械式排種，保證了播種的精密。另外，國外還發(fā)展了液壓技術和電子技術在播種機上的應用。在二十世紀八十年代，美國、加拿大、法國、澳大利亞等發(fā)達西方國家開始研制氣力式精密播種機械并廣泛使用，其中氣流一階分配 式集排排種系統(tǒng)大量應用在谷物條播機上。 另外，國外廣泛采用新原理新技術新方法，比如日本提出的靜電播種、英國提出的液體播種和超音速播種，還有種子帶播種等。此外，液壓技術等在國外播種機上的應用也日益廣泛。 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 4 2.2 播種機分類 播種機主要有谷物條播機、中耕作物穴播機、撒播機、精密播種機、及聯(lián)合作業(yè)播種機。這幾種機型的輔助部件基本相同，只是其核心工作部件 排種器有較大差異。 （ 1）條播機 主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒種子的播種作業(yè)，常用的有谷物條播機。作業(yè)時，由行走輪帶動排種輪旋轉，種子自種子箱內(nèi)的 種子杯按要求的播種量排入輸種管，并經(jīng)開溝器落入開好的溝槽內(nèi)，然后由覆土鎮(zhèn)壓裝置將種子覆蓋壓實。出苗后作物成平行等距的條行。用于不同作物的條播機除采用不同類型的排種器和開溝器外，其結構基本相同，一般由機架、牽引或懸掛裝置、種子箱、排種器、傳動裝置、輸種管、開溝器、劃行器、行走輪和覆土鎮(zhèn)壓裝置等組成。其中影響播種質(zhì)量的主要是排種裝置和開溝器。常用的排種器有槽輪式、離心式、磨盤式等類型。開溝器有鋤鏟式、靴式、滑刀式、單圓盤式和雙圓盤式等類型。 （ 2）穴播機 按一定行距和穴距，將種子成穴播種的種植機械。每穴可播 1 ?；蚨嗔７N子，分別稱單粒精播和多粒穴播。主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆類等需要中耕的作物 ,通常又稱中耕作物播種機。 針對中耕作物行距較寬且需調(diào)整的特點，穴播機常采用單體形式 ,每一個播種單體包括一整套工作部件 ,能完成開溝、排種、覆土、鎮(zhèn)壓等整個作業(yè)過程。多個單體按所需行距裝在同一橫梁上，即構成不同行數(shù)和工作幅寬的穴播機，與不同功率等級的拖拉機配套。國內(nèi)還發(fā)展了播種中耕通用機，即在同一通用機架上可以按所需行距安裝成組的播種或中耕部件。 （ 3）撒播機 使撒出的種子在播種地塊的整個地面均勻分布的播種機。常用的 機型為離心式撒播機，附裝在農(nóng)用運輸車的后部，由種子箱及其下方的一個高速旋轉的撒布輪構成。撒布輪由運輸車的地輪通過鏈條傳動。種子由種子箱落到撒布輪上，在離心力作用下沿切線方向撒出 ,播幅可達 8 12 米，但作業(yè)粗放 ,種子不易播勻 ,且露于地表，易遭鳥獸啄食。撒播機也可用以施撒粉狀或粒狀肥料、石灰及其他重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 5 物料。附裝撒播裝置也可安裝在農(nóng)用飛機上使用。 （ 4）精密播種機 以精確的播種量、株行距和深度進行播種的機械播種方式。具有節(jié)省種子、免除出苗后的間苗作業(yè)、使每株作物的營養(yǎng)面積均勻等優(yōu)點。多為單粒穴播和精確控制每穴粒數(shù)的多 粒穴播。一般在穴播機各類排種器的基礎上改進而成。如改進窩眼輪排種器上孔型的形狀和尺寸，使其只接受一粒種子并防止空穴；將排種器與開溝器直接連接或置于開溝器內(nèi)以降低投種高度，控制種子下落速度，避免種子彈跳；在水平圓盤排種器上加裝垂直圓盤式投種器，以改變投種方向和降低投種高度，避免種子位移 ；在雙圓盤式開溝器上附裝同位限深輪 ,以確保播種深度穩(wěn)定。多粒精密穴播機是在排種器與開溝器之間加設成穴機構，使排種器排出的單粒種子在成穴機構內(nèi)匯集成精確數(shù)量的種子群，然后播入種溝。此外，還研制了一些新的結構，如使用事先將單粒種子按 一定間距固定的紙帶播種，或使種子從一條垂直回轉運動的環(huán)形橡膠或塑料制種帶孔排入種溝等。 2.3 播種機發(fā)展趨勢 目前，播種機械發(fā)展的主要趨向是：提高作業(yè)效率；改善作業(yè)質(zhì)量；擴大適應性。主要的技術措施有：提高工作速度；增大工作幅寬；發(fā)展聯(lián)合作業(yè)；推廣精密播種；擴大種肥箱容量并采用機械加種加肥；提高通用化、族系化程度；研究開發(fā)采用新原理、新技術、新結構、新工藝、新材料。 而中國的農(nóng)業(yè)不僅需要更大更先進更智能的大型播種機，同時還需要更小更貼近普通農(nóng)戶需要的小型播種機，中國大量的小型農(nóng)業(yè)給予了小型播種機非常大的 市場空間。 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 6 第 3 章 小型蕎麥播種機的設計計算 3.1 總體傳動設計方案的選擇確定 方案一：使用減速器與并由減速器提供給地輪及播種箱動力 圖 1 方案一示意圖 方案二：使用減速器減速并且由地輪提供種箱動力 圖 2 方案二示意圖 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 7 方案三：直接使用帶傳動減速并且由地輪提供播種箱動力 圖 3 方案三示意圖 方案四：直接使用帶傳動減速后提供動力給地輪與種箱 圖 4 方案四示意圖 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 8 經(jīng)過初步的計算，直接使用帶傳動減速是可行的，減速軸與地輪之間選用鏈傳動，為配合種 箱尺寸，傳動部件不宜過大，故選用鏈傳動，并由地輪提供動力。故選用方案三。 3.2 工作阻力的確定 工 作阻力主要是播種機與地面接觸的裝置的作業(yè)阻力，包括開溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓輪、行走輪等等。參考小型電動播種機研制，播種機的工作阻力可由公式 (1)給出 : 行走輪鎮(zhèn)壓輪覆土器開溝器阻FFFFF （ 1） 故由公式（ 1）可得 :N8.4078.292204550 阻,即 小型蕎麥 播種機正常工作時， 受到的工作阻力是 407.8N。 3.3 工作速度的確定 由新編機械設計師手冊可查得人的正常步行速度為 5 KM/H，單用人力進行播種時由于負重，速度會減慢，而 柴油機 提供的動力正好可以彌補這一點。人在工作過程中一般是勻速前進的 ，綜合考慮多方面的因素，可將此播種機的速度定為 1.5 M/S。 3.4 驅動功率的確定 播種機工作所需功率，應有播種機的工作阻力和行走速度來求定，即播種機的驅動功率可由公式（ 2）給出： 1000VFp 阻 （ 2） 其中 ，阻F 播種機的工作阻力 V 播種機的行進速度 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 9 故由公式（ 2）得： kWp 61.0100 0 5.18.407 根據(jù)計算得到的驅動功率，選取 柴 油機 4kW、 1200 r/min。 3.5 地輪的轉速 根據(jù)實際情況，選取地輪的的直徑為 400 mm 地輪轉速由公式（ 3）給出： 地rvn260 （ 3） 其中 ， v 地輪行走速度 地r 地輪的半徑 故由公式（ 3）得： min6.714.014.3 5.160 rn 3.6 傳動比的確定 地輪與排種器之間的傳動比 由于地輪轉速為 71.6 r/min，排種器轉速為 112.5 r/min，故 地輪與排種器之間的傳動比 為： 64.05.112 6.7121 nni 柴 油機與地輪之間的傳動比 柴油機 與地輪之間的傳動比可由公式（ 5）給出： 地柴nni （ 5） 故由公式（ 5）得 ： 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 10 8.166.711200 i 由此得需要經(jīng)過一次減速 柴油機與減速軸之間選用帶傳動，取3i 得減速軸與地輪之間傳動比為6.538.16 i 第 4 章 鏈傳動的設計 4.1 地輪與排種器之間的鏈傳動 1.設計計算 （ 1）選擇鏈輪齒數(shù) 根據(jù)機械設計一書，取 主動 鏈輪齒數(shù) 為251 z，從動鏈輪的齒數(shù) 可由公式（ 6）給出： 12 ziz （ 6） 故由公式（ 6）得：162564.02 z 參考機械設計一書，取標準值172 z （ 2）確定計算功率 該鏈傳動是單排鏈計算功率可由公式（ 7）給出： pkkp ZAca （ 7） 其中 ， Ak 工況系數(shù) Z 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù) p 傳遞的功率 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 11 查機械設計一書表 9-6 和圖 9-13 取值： 0.1Ak，5.1Ak， 代入公式（ 7）可求得： kWp ca 915.061.05.10.1 （ 3） 選擇鏈條型號和節(jié)距 根據(jù)kWp ca 915.0及min6.71 rn ，查機械設計一書圖 9-11， 可選鏈條的型號 12A-1.查表 9-1，鏈條節(jié)距為 p=19.05mm。 （ 4）計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 中心距可由公式（ 8）給出： pa 300 （ 8） 代入公式（ 8）有：mm5.57105.19300 取mma 6000 相應的鏈長節(jié)數(shù)可由公式（ 9）給出： 02122100 222 apzzzzpaL p （ 9） 代入公式（ 9）可求得： mmL p 846 00 05.192 25172 172505.19 6 002 20 取鏈長節(jié)數(shù)84pL 鏈傳動的最大中心距可由公式（ 10）給出： 211 2 zzLpfa p （ 10） 其中， 1f 中心距計算系數(shù) 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 12 查機械設計一書表 9-7 取值： 25.01 f 代入公式（ 10）可求得： mma 600172584205.1925.0 （ 5） 計算鏈速 v，確定潤滑方式 鏈速可由公式（ 11）給出： 10006011 pznv （ 11） 代入公式（ 11）可求得： smv 57.0100 060 05.256.71 根據(jù)smv 57.0和鏈號 12A-1，查機械設計一書圖 9-14 可知鏈條的潤滑方式應采用定期人工潤滑。 2.鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸 （ 1） 分度圓直徑 d 鏈輪的分度圓直徑 d 可由公式（ 14）給出： zpd 180sin主 （ 14） 代入（ 14）可求得： mm1 52251 80sin05.19 主d 1 04171 80sin05.19 從d （ 2） 齒頂圓直徑ad 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 13 鏈輪的齒頂圓直徑ad可由公式（ 15）、（ 16）給出： 1m in6.11 dpzdda （ 15） 1m ax 25.1 dpdd a （ 16） 其中， 1d 滾子直徑 查機械設計一書查表 9-1 取值：91.111 d 代入公式（ 15）、（ 16）可求得： 主動 鏈輪齒頂圓直徑的確定 mma 92.15791.1105.1925 6.11152m in mmd a 90.16391.1105.1925.1152m ax 取mmd a 9.163主 （ 3） 齒根圓直徑fd的確定 mmddd f 09.14091.111521 主 mmddf 09.9291.111041 從 （ 4）分度圓齒高ah 鏈輪的分度圓齒高a可由公式（ 17）、（ 18）給出： 1m in 5.0 dph a （ 17） 1m ax 5.08.0625.0 dpzha （ 18） 代 入公式（ 17）、（ 18）可求得： 主動 鏈輪分度圓齒高ah的確定 mmh a 57.391.1105.195.0m in 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 14 mmh a 56.691.115.005.1925 8.0625.0m ax 取 mm5主ah 從動 鏈輪分度圓齒高ah的確 定 mmh a 57.391.1105.195.0m in mma 85.691.115.005.1917 8.0625.0m ax 取 mm5從ah 4.2 地輪與減速 軸 之間的鏈傳動 主動軸轉速 可由公式（ 19）給出： 帶主 inn （ 19） 代入公式（ 19）可求得： min4003120 0 rn 主 min6.71 rn 地從 得 6.56.71400 i 1.設計計算 （ 1）選擇鏈輪齒數(shù) 根據(jù)機械設計一書，取 主動 鏈輪齒數(shù) 為111z，從動鏈輪的齒數(shù) 可由公重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 15 式（ 6）給出： 12 ziz （ 6） 故由公式（ 6）得： 6.61116.52 z 參考機械設計一書，取標準值 612 z （ 2）確定計算功率 該鏈傳動是單排鏈計算功率可由公式（ 7）給出： pkkp ZAca （ 7） 其中 ， Ak 工況系數(shù) Z 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù) p 傳遞的功率 查機械設計一書表 9-6 和圖 9-13 取值： 0.1Ak，5.1Zk， 代入公式（ 7）可求得： kWp ca 915.061.05.10.1 （ 3） 選擇鏈條型號和節(jié)距 根據(jù)kWp ca 915.0及min4001 rn ，查機械設計一書圖 9-11，可選鏈條的型號 08A-1.查表 9-1，鏈條節(jié)距為 p=12.7mm。 （ 4）計算鏈節(jié)數(shù)和中 心距 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 16 中心距可由公式（ 8）給出： pa 300 （ 8） 代入公式（ 8）有： mma 3817.12300 取 mma 6000 相應的鏈長節(jié)數(shù)可由公式（ 9）給出： 02122100 222 apzzzzpaL p （ 9） 代入公式（ 9）可求得： mmL p 8.1 336 00 7.122 11612 61117.126 002 20 取鏈長節(jié)數(shù) 134pL 鏈傳動的最大中心距可由公式（ 10）給出： 211 2 zzLpfa p （ 10） 其中， 1f 中心距計算系數(shù) 查機 械設計一書表 9-7 取值： 25.01 f 代入公式（ 10）可求得： mma 3.622611113427.1225.0 （ 5） 計算鏈速 v，確定潤滑方式 鏈速可由公式（ 11）給出： 10006011 pznv （ 11） 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 17 代入公式（ 11）可求得： smv 93.0100 060 7.1211400 根據(jù)smv 93.0和鏈號 08A-1，查機械設計一書圖 9-14 可知鏈條的潤滑方式應采用 滴油潤滑 。 2.鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸 （ 1）分度圓直徑 d 鏈輪的分度圓直徑 d 可由公式（ 14）給出： zpd 180sin主 （ 14） 代入（ 14）可求得： mm4511180sin7.12 主d mm2 47611 80sin7.12 從d （ 2） 齒頂圓直徑ad 鏈輪的齒頂圓直徑a可由公式（ 15）、（ 16）給出： 1m in6.11 dpzdda （ 15） 1m ax 25.1 dpdd a （ 16） 其中， 1d 滾子直徑 查機械設計一書查表 9-1 取值： 92.71 d 代入公式（ 15）、（ 16）可求得： 主動 鏈輪齒頂圓直徑的確定 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 18 mmd a 93.4792.77.1211 6.1145m in mmd a 03.5392.77.1225.145m ax 取 mmd a 03.53主 （ 3） 齒根圓直徑fd的確定 mmddd f 08.3792.7451 主 mmddf 08.23992.72471 從 （ 4）分度圓齒高ah 鏈輪的分度圓齒高a可由公式（ 17）、（ 18）給出： 1m in 5.0 dph a （ 17） 1m ax 5.08.0625.0 dpzha （ 18） 代入公式（ 17）、（ 18）可求得： 主動 鏈輪分度圓齒高ah的確定 mmh a 39.292.77.125.0m in mmh a 90.492.75.07.1211 8.0625.0m ax 取 mm3主ah 從動 鏈輪分度圓齒高ah的確定 mmh a 39.292.77.125.0m in mma 14.492.75.07.1261 8.0625.0m ax 取mm3從ah 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 19 第 5 章 帶傳動的設計 根據(jù)簡明機械零件設計手冊一書，可確定從汽油機到地輪之間的傳動效率86.0，則由公式（ 19）給出： pp 1 （ 19） 代入 公式（ 19）可求得： kWp 71.086.061.01 柴油機轉速min12001 rn （ 1） 確定計算功率cap 計算功率可由公式（ 20）給出： 1pkp Aca （ 20） 其中， Ak 工作情況系數(shù) 查機械設計一書表 8-7 取值：1.1Ak 代入公式（ 20）可求得： kWp ca 78.071.01.1 （ 2） 選擇 V 帶的類型 根據(jù)機械設計一書，由cap、 1n查圖 8-11 選用 z 帶。 （ 3） 確定帶輪的基準直徑d并驗算帶速 v 初選小帶輪的基準直徑1dd 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 20 查機械設計一書表 8-6 和表 8-7，取小帶輪的基準直徑801 dd 驗算帶速 v 帶速可由公式（ 21）給出： 10006011 ndv d （ 21） 代入公式（ 21）可求得： smv 03.5100 060 120 080 因為smvsm 305 ，故帶速合適。 （ 3） 計算大帶輪的基準直徑2dd 大帶輪的基準直徑可由公式（ 22）給出： 12 dd did （ 22） 其中 ， i 汽油機與帶輪之間的傳動比 代入公式（ 22）可求得： mmd d 2408032 （ 4） 確定帶的中 心距 a和基準長度dL 初定中心距 中心距可由公式（ 23）給出： 2121 27.0 dddd ddadd （ 23） 代入公式（ 23）有： 240802240807.0 a 得： 640224 0 a ?。?重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 21 mma 3000 計算帶所需的基準長度 基準長度可由公式（ 24）給出： 02122100 422 addddaL ddddd （ 24） 代入公式（ 24）有： mmL d 99.112 33004 802402408023002 20 按機械設 計一書查表 8-2，選擇相近的基準長度標準值，可查得： 1120dL 計算實際中心距 實際中心距可由公式（ 25）給出： 200 dd LLaa （ 25） 代入公式（ 25）可求得： mma 2962 99.112 3112 0300 （ 5） 驗算小帶輪上的包角 包角可由公式（ 26）給出： add dd 3.57180 12 （ 26） 代入公式（ 26）可求得： 90149296 3.5780240180 （ 6） 計算帶的根數(shù) V 帶的根數(shù)可由公式（ 27）給出： Lca kkpp Pz 0 （ 27） 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 22 其中 ，0p 單根普通 V 帶的許用功率 k 包角系數(shù) Lk 材質(zhì)系數(shù) p 計入傳動比的影響時，單根 V 帶傳遞的功率的增量 查機械設計一書表 8-5 和表 8-2 取值： 92.0k，08.1Lk 由mmdd 801，min12001 rn可查機械設計一書表 8-4a 得： kWp 3.00 由min12001 rn ，3i和 z 形帶可查機械設計一書表 8-4b 得： kWp 01.0 代入公式（ 27)可求得 : 84.108.192.001.03.0 78.0 z 取 2z 第 6章 鏈輪的設計 6.1 鏈輪的材料選擇 由簡明機械零件設計手冊可知鏈輪材料常用灰鑄鐵、鋼、鋁合金等。材料選定為 20 鋼，硬度為 .5060HRC。 6.2 地輪與減速 軸 之間主動鏈輪的設計 鏈輪的結構設計主要是根據(jù)鏈輪的分度圓直徑，選擇鏈輪的結構形式，由鏈重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 23 輪的直徑較小選擇整體式；通過查機械設計一書，可以確定主動鏈輪的結構參數(shù)，其他的相關尺寸可以根據(jù)相應的經(jīng)驗公式計算求得 ，其中，鏈輪總寬度為40mm。 主動鏈輪的結構如下圖所示： 圖 5 地輪減速軸之間主動鏈輪 6.3 地輪與減速 軸 之間從動鏈輪的設計 從動鏈輪的結構同樣采用整體式，從動鏈輪的參數(shù)通過查機械設計可以得到，其他的相關尺寸可以根據(jù)相應的經(jīng)驗公式計算求得 ，其中，鏈輪總寬度為40mm。 因此，從動鏈輪的結構與主動鏈輪的結構相同，只是直徑不同。 從 動鏈輪的結構如下圖所示： 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 24 圖 6 地輪減速軸之間從動鏈輪 6.3 地輪與種箱之間主動鏈輪的設計 通過查機械設計可以得到，其他的相關尺寸可以根據(jù)相應的經(jīng)驗公式計算求得 ，其中，鏈輪總寬度為 40mm。 主動鏈輪的結構如下圖所示： 圖 7 地輪種箱之間主動鏈輪 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 25 6.4 地輪與種箱之間從動鏈輪的設計 通過查機械設計可以得到，其他的相關尺寸可以根據(jù)相應的經(jīng)驗公式計算求得 ，其中，鏈輪總寬度為 40mm。 從 動鏈輪的結構如下圖 所示： 圖 8 地輪種箱之間從動鏈輪 第 7 章 帶輪的設計 7.1 帶輪的材料選擇 由簡明機械零件設計手冊可知帶輪材料常用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等其中灰鑄鐵應用的最廣。因為帶輪轉速比較低，所以材料選定為灰鑄鐵，硬度為 HT150。 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 26 7.2 主動帶輪的設計 帶輪的結構設計主要是根據(jù)帶輪的基準直徑，選擇帶輪的結構形式，根據(jù)帶的型號來確定帶輪輪槽的尺寸，設計如下 （ 1）主動帶輪的結構選擇：主動帶輪的基準直徑mmdd 801 ，而與主動帶輪配合的 柴 油機軸的直徑是 20mm，所以主動帶輪采用實心式 ，總寬度為 40mm。 （ 2）帶輪參數(shù)的選擇：通過查機械設計一書，可以確定主動帶輪的結構參數(shù)，其他的相關尺寸可以根據(jù)相應的經(jīng)驗公式計算求得。 主動帶輪的結構如下圖所示： 圖 9 主動帶輪 7.3 從動帶輪的設計 （ 1） 從動帶輪的結構選擇：根據(jù)主動帶輪基準直徑和傳動比來確定，從動帶輪采用腹板式 ，總寬度為 40mm。 （ 2） 從動帶輪參數(shù)的選擇：通過查機械設計一書，可以查得帶輪的結構參數(shù)，其他的相關尺寸可以根據(jù)相應的經(jīng)驗公式計算求得。 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 27 因此，從 動帶輪的結構與主動帶輪的結構不同。 從 動帶輪的結構如下圖所示： 圖 10 從動帶輪 第 8 章 軸的設計 8.1 初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查機械設計一書，根據(jù)表 15-3，取1100 A。 軸的最小直徑可由公式（ 30）得出： 30min npAd （ 30） 其中：p 地輪軸上的驅動功率 n 地輪軸的轉速 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 28 代入公式（ 30）可求得： 減速軸 mmd 13.1340068.0110 3m in 地輪軸 mmd 46.216.71 61.0110 3m in 8.2 減速 軸的結構設計 （ 1） 擬定軸上零件的裝配方案 圖 11 減速軸結構簡圖 （ 2） 確定軸 的各段長度 減速軸從左至右分為五段， 第 1 和第 5 軸段安裝鏈輪及大帶輪，取直徑 18mm，長度 40mm 第 2 和第 4 軸段安裝滾動軸承，選擇深溝球軸承 16003，取直徑 20mm，長度 15mm 中間軸段為配合播種機構取直徑 22mm，長度 390mm 8.3 地輪軸的結構設計 （ 1） 擬定軸上零件的裝配方案 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 29 圖 12 地輪軸結構簡圖 （ 2） 確定軸的各段長度 地輪軸從左至右一共分為七段 第 1 和第 7 段安裝地輪，取直徑 22mm，長度 110mm 第 2 和第 6 段安裝鏈輪，取直徑 24mm，長度 40mm 第 3 和第 5 段安裝軸承，選用深溝球軸承 16005，該段取直徑 25mm，長度15m 中間段為配合播種機構取直徑 28mm，長度 590mm。 第 9章 支架、扶手與軸承等選擇設計及功能切換 9.1 支架設計 支架總體按照所選方案進行設計，上方安裝減速軸，下方安裝地輪軸，預留出位置給播種機構等。支架為焊接。 支架結構如圖所示： 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 30 圖 13 支架 9.2 把手設計 把手按照普通人習慣高度進行設計，焊接而成，與支架焊接連接。 把手結構如圖所示 圖 14 把手 重慶理工大學畢業(yè)論文 山地用小型蕎麥播種機動力、傳動、行走及功能轉換機構的設計 31 9.3 軸承選 擇 軸承為標準件，由于播種機行走傳動機構中軸受徑向力，故減速軸采用深溝