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文檔簡介
一 邏輯設(shè)計方法應(yīng)用 現(xiàn)有開關(guān) 3 個 燈 1 個 可編程控制器 1 臺 要求 當(dāng)開關(guān)合 1 個時 燈不亮 合 2 個時 燈亮 合 3 個時 燈不亮 寫出 IO 分配表及梯形圖程序 二 順序控制設(shè)計方法 某自動生產(chǎn)線上 使用有軌小車來運轉(zhuǎn)工序之間的物件 小車的驅(qū)動采用電動機拖動 其行 駛示意圖如圖所示 電機正轉(zhuǎn) 小車前進(jìn) 電機反轉(zhuǎn) 小車后退 反向運行 正向運行 A 原點 1 位 2 位 3 位 小車行駛示意圖 控制過程為 1 小車從原位 A 出發(fā)駛向 1 位 抵達(dá)后 立即返回原位 2 接著直向 2 位駛?cè)?到達(dá)后立即返回原位 3 第三次出發(fā)一直駛向來 3 位 到達(dá)后返回原位 4 必要時 小車按上述要求出發(fā)三次運行一個周期后能停下來 5 根據(jù)需要 小車能重復(fù)上述過程 不停地運行下去 直到按下停止按鈕為止 要求 按 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟進(jìn)行完整的設(shè)計 三 智力競賽搶答裝置 1 搶答桌安排 成人組 兩個按鈕串聯(lián) 必須同時按下 桌上的燈才會亮 中學(xué)生組 一個按鈕 按下桌子上的燈即亮 兒童組 兩個按鈕并聯(lián) 任一個按下 桌子上的燈即亮 2 控制要求 1 主持人用一個開關(guān)控制三個搶答桌的燈 主持人說出題目后 誰先按鈕 誰桌上的燈 即亮并封鎖其他桌上的燈 必須由主持人按下控制按鈕 燈才會熄滅 否則一直亮著 2 燈亮的同時 電鈴響 以提示有人搶答 3 若 10 秒之內(nèi)無人搶答 則游戲結(jié)束 即 10 秒之后 即使有人搶答 電鈴也不會響 四 自動售汽水咖啡系統(tǒng) 對一自動汽水咖啡機進(jìn)行控制 工作要求如下 1 此售貨機可投入 1 元 2 元硬幣 投幣口為 LS1 LS2 2 當(dāng)投入的硬幣值大于或等于 6 元 汽水指示燈 L1 亮 此時按下汽水按鈕 SB1 則汽水 口 L2 出汽水 12s 后自動停止 3 當(dāng)投入的硬幣值大于或等于 12 元 汽水指示燈 L1 和咖啡機 L3 都亮 此時按下汽水按 鈕 SB1 則其水口 L2 出汽水 12s 后自動停止 若按下咖啡按鈕 SB2 則咖啡口 L4 出咖 啡 10s 后停止 4 不找錢 不結(jié)余 下一位投幣有重新開始 五 三層電梯控制系統(tǒng) 電梯上 下由一臺電動機驅(qū)動 電動機正轉(zhuǎn) KM1 ON KM2 OFF 電梯上升 電動機 反轉(zhuǎn) KM1 OFF KM2 ON 電梯下降 電動機停止 KM1 OFF KM2 OFF 電梯停止 每層 樓均設(shè)有 3 個呼叫按鈕 SB1 SB2 和 3 個指示燈 HL1 HL3 一 二 三每層樓均設(shè)有一個 到位行程開關(guān)分別為 SQ1 SQ2 SQ3 電梯控制要求 1 上升運行途中只響應(yīng)上升呼叫 下降運行途中只響應(yīng)下降呼叫 任何反方向呼叫均無效 呼叫響應(yīng)時 呼叫指示燈亮 2 電梯停止時 若有 2 個呼叫 在同一運行方向時 按由近到遠(yuǎn)的順序響應(yīng) 在兩個運行 方向時 按呼叫的先后順序響應(yīng) 第一個響應(yīng)完成后停止 3s 后響應(yīng)第二個 該響應(yīng)期 間其他呼叫均無效 附加題 一 物流檢測系統(tǒng) 要求 下圖是一個物流檢測系統(tǒng)示意圖 圖中三個光電傳感器為 BL1 BL2 BL3 BL1 檢 測有無次品到來 有次品到則 ON BL2 檢測凸輪的突起 凸輪每轉(zhuǎn)一圈 則發(fā)一個移位 脈沖 因為物品的間隔是一定的 故每轉(zhuǎn)一圈就有一個物品的到來 所以 BL2 實際上是一 個檢測物品到來的傳感器 BL3 檢測有無次品落下 手動復(fù)位按鈕 SB1 圖中未畫出 當(dāng)次 品移到第 4 位時 電磁閥 YV 打開使次品落到次品箱 若無次品則正品移到正品箱 于是完 成了正品和次品分開的任務(wù) 1 完成程序設(shè)計 2 并且在機器上調(diào)試出來 一 機械手控制 設(shè)計具有多種工作方式的順序控制系統(tǒng)簡易機械手 簡易機械手的工作示意圖如圖 1 所示 運動示意圖如圖 2 所示 YV BL1 BL2 BL3 0 1 2 3 4 5 6 次品 成品 圖 1 圖 2 機械手將工件從 A 點向 B 點傳送 機械手的上升 下降與左移 右移都是由雙線圈兩位電 磁閥驅(qū)動氣缸來實現(xiàn)的 抓手對工件的松夾是由一個單線圈兩位電磁閥驅(qū)動氣
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