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永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速專家控制 電動(dòng)機(jī)保護(hù)器 針對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī) ( PMSM) 的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、參數(shù)改變及易受外界干擾,提出了一種基于專家控制的 PMSM 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) 利用專家控制算法對(duì) PMSM 控制系統(tǒng)進(jìn)行了 Matlab 仿真分析,并與 PI 控制算法進(jìn)行了比較,驗(yàn)證了所提控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性和魯棒性。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快,超調(diào)小,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定隨著稀土永磁材料的出現(xiàn)和控制理論的飛速發(fā)展,永磁同步電動(dòng)機(jī) (PMSM)在中低容量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,由于 PMSM 受動(dòng)電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)等因素。 要獲得高性能的 PMSM 控制系統(tǒng),需采用先進(jìn)的控制算法和控制手段 專家控制的出發(fā)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)操作人員的控制經(jīng)驗(yàn)和知識(shí),在設(shè)計(jì)中無(wú)需建立精確的數(shù)學(xué)模型,控制機(jī)理和策略簡(jiǎn)單,容易應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。 結(jié)束語(yǔ) 具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力,軟件編程相對(duì)簡(jiǎn)單,容易譯實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn) 仿真實(shí)驗(yàn)分析表明了所提的算法應(yīng)用于 PMSM 控制系統(tǒng)中,相比 PI 控具有較好的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。
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