KND數(shù)控系統(tǒng).doc

凱恩帝K90Ti 數(shù)控車床系統(tǒng) 使用手冊(cè) 操作篇1 概要 使用 K90Ti 數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，只要掌握如下幾方面的操作內(nèi)容，就可以很方便的進(jìn)行操 作了。 1.1.手動(dòng)操作： (1)手動(dòng)返回參考點(diǎn)及手動(dòng)程序回零。 (2)手動(dòng)方式下移動(dòng)刀具。 (3)手動(dòng)輔助機(jī)能操作。 1.2.自動(dòng)運(yùn)行： (1)存儲(chǔ)器運(yùn)行，是按編制好的程序自動(dòng)運(yùn)行加工工件。 (2)MDI 運(yùn)轉(zhuǎn)，把一個(gè)程序段用 MDI 鍵盤(pán)上的鍵送入后根據(jù)這個(gè)指令可以運(yùn)轉(zhuǎn)，這?就 叫做 MDI 運(yùn)轉(zhuǎn)。 1.3.程序的編輯： (1)把編制好的程序存到數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器上。 (2)在編輯方式下，運(yùn)用操作面板上的編輯鍵對(duì)程序進(jìn)行修改，變更程序。 1.4.程序的調(diào)試： 在實(shí)際加工以前，可先檢查機(jī)床運(yùn)動(dòng)是否符合要求，檢查方法有機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)和機(jī)床 不動(dòng)（只觀察位置顯示和變化）兩種。 A)機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)方法 1、可調(diào)整進(jìn)給倍率 2、采用單程序段，即是每按一次啟動(dòng)鍵后刀具走一個(gè)動(dòng)作（執(zhí)行一個(gè)程序段）后停止， 再按啟動(dòng)鍵后刀具走下一個(gè)動(dòng)作后（執(zhí)行下一個(gè)程序段）停止，這樣可以檢查程序。 B）機(jī)床不動(dòng)，觀察顯示位置變化或通過(guò)圖形功能，觀察加工時(shí)的刀具軌道的變化。 1.5.數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定： (1)刀具補(bǔ)償?shù)娘@示和設(shè)定方法。 (2)參數(shù)的顯示和設(shè)定。 (3)用診斷參數(shù)判斷機(jī)床的輸入輸出口信號(hào)狀態(tài)。 1.6.顯示： (1)程序的顯示。 (2)位置的顯示。 (3)報(bào)警信息顯示及處理。 1.7.電子盤(pán)的存取。 1.8.圖形功能。 2 ?操作面板說(shuō)明 2.1 面板區(qū)域劃分 K90Ti 車床系統(tǒng) K90Ti 的 LCD/MDI 面板見(jiàn)下圖： 2.1.1 LCD液 晶屏顯示區(qū) K90Ti數(shù)控系統(tǒng)采用7.4英寸單色液晶屏顯示。 2.1.2 前置串口 、U盤(pán)接口區(qū) 為了使用戶的使用方便，本系統(tǒng)前后均有串口接口，并增加U盤(pán)功能。 2.1.3 編輯鍵盤(pán) 區(qū) 2.1.4 顯示界面菜 單區(qū)2.1.5 機(jī)床面板 區(qū)注：1.手動(dòng)方式下軸旋轉(zhuǎn)后，如果按任何主軸鍵（正轉(zhuǎn)，反 轉(zhuǎn)，停止，點(diǎn)動(dòng)），都會(huì)使主軸停止。自動(dòng)方式下： 主軸旋轉(zhuǎn)后，指定當(dāng)前旋轉(zhuǎn)的反向時(shí)，報(bào)警，暫停程序執(zhí)行。 2.快速倍率增、減鍵： 可對(duì)下面的快速進(jìn)給速度進(jìn)行100%、 50%、25%的倍率或者為FO的值上。 (1) G00快速進(jìn)給 (2) ?固定循環(huán)中的快速進(jìn)給 (3) G28時(shí)的快速進(jìn)給 (4) ?手動(dòng)快速進(jìn)給 (5) ?手動(dòng)返回參考點(diǎn)的快速進(jìn)給 例：當(dāng)快速進(jìn)給速度為6米/分時(shí)，如果倍率為50%，則速度為3米/分。 2.2 操作方式概述 K90Ti系統(tǒng)有編輯、自動(dòng)、錄入、機(jī)械回零、單步/手輪、手動(dòng)等六種操作方式。 1.編輯操作方式 在編輯操作方式下，可以進(jìn)行加工程序的建立、刪除和修改等操作。 2.自動(dòng)操作方式 在自動(dòng)操作方式下，自動(dòng)運(yùn)行程序。 3.錄入操作方式 在錄入操作方式下，可進(jìn)行參數(shù)的輸入以及指令段的輸入和執(zhí)行。 4.機(jī)械回零操作方式 在機(jī)械回零操作方式下，可分別執(zhí)行X、Z軸回機(jī)械零點(diǎn)操作。 5.手輪/單步操作方式 在單步/手輪進(jìn)給方式中，CNC按選定的增量進(jìn)行移動(dòng)。 6.手動(dòng)操作方式 在手動(dòng)操作方式下，可進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給、手動(dòng)快速、進(jìn)給倍率調(diào)整、快速倍率調(diào)整及主軸啟 停、冷卻液開(kāi)關(guān)、潤(rùn)滑液開(kāi)關(guān)、主軸點(diǎn)動(dòng)、手動(dòng)換刀等操作。 2.3 液晶屏亮度調(diào) 整 本系統(tǒng)的液晶畫(huà)面亮度可根據(jù)用戶的需求進(jìn)行調(diào)整，具體步驟如下： 方法一：重復(fù)按 鍵(也可在位置頁(yè)面按翻頁(yè)鍵)進(jìn)入”相對(duì)坐標(biāo)”頁(yè)面、任意方式下，按 或 鍵，使之閃爍，這時(shí)，按 鍵或者 鍵，即可調(diào)節(jié)亮度。 方法二：任何頁(yè)面，任何方式下，按住 鍵，同時(shí)按光標(biāo) 鍵或者 鍵，即可調(diào)節(jié)亮度。注：液晶的顯示亮度與溫度有較大的關(guān)系，在不同環(huán)境下，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。 2.4 顯示界面及 數(shù)據(jù)的修改和設(shè)置 K90Ti 有位置界面、程序界面等 8 個(gè)界面，每個(gè)界面下有多個(gè)顯示頁(yè)面。各界面（頁(yè)面） 與操作方式獨(dú)立。 2.4.1 位置界面 按 鍵進(jìn)入位置界面，位置界面有絕對(duì)坐標(biāo)、相對(duì)坐標(biāo)、綜合坐標(biāo)及坐標(biāo)&程序四個(gè)頁(yè)面，可重復(fù)按【位置】鍵查看，通過(guò)“翻頁(yè)鍵”查看。 （1）絕對(duì)坐標(biāo)顯示頁(yè)面 顯示的X、Z坐標(biāo)值為刀具在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)位置，CNC上電時(shí)X、Z坐標(biāo)保持，工件 坐標(biāo)系由G50指定。 編程速率：程序中由F代碼指定的速率。 進(jìn)給倍率：由進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)選擇的倍率。 加工件數(shù)：NO:當(dāng)程序執(zhí)行完M30時(shí)，加工件數(shù)加1。 切削時(shí)間：當(dāng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間單位依次為小時(shí)、分、秒 ；加工件數(shù)和切削 時(shí)間掉電記憶。 S0000 ：主軸編碼器反饋的主軸轉(zhuǎn)速，必須安裝主軸編碼器才能顯示主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速。 T0100 ：當(dāng)前的刀具號(hào)及刀具偏置號(hào)。 時(shí)鐘顯示：顯示當(dāng)前時(shí)間。 注：“編程速率 ”是在自動(dòng)方式、錄入方式下的顯 示；在機(jī)械回零、手動(dòng)方式下顯示“手動(dòng)速率”；在手 輪方式下顯示“手輪增量”； （2）相對(duì)坐標(biāo)顯示頁(yè)面 顯示的U、W坐標(biāo)值為當(dāng)前位置相對(duì)于相對(duì)參考點(diǎn)的坐標(biāo)，CNC上電時(shí)U、W坐標(biāo)保持。U、W 坐標(biāo)可隨時(shí)清零。U、W坐標(biāo)清零后，當(dāng)前點(diǎn)為相對(duì)參考點(diǎn)。 U、W坐標(biāo)清零的方法： 在相對(duì)坐標(biāo)顯示頁(yè)面下按鍵，當(dāng)頁(yè)面中U閃爍，按 鍵，U坐標(biāo)值清零；在相對(duì)坐標(biāo)顯示頁(yè)面下按 鍵，當(dāng)頁(yè)面中W閃爍，按 鍵，W坐標(biāo)值清零。清零后U、W停止閃爍。（3）綜合坐標(biāo)顯示頁(yè)面 在綜合位置頁(yè)面中，同時(shí)顯示相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)、機(jī)床坐標(biāo)、余移動(dòng)量（余移動(dòng)量只在 自動(dòng)及錄入方式下顯示）。 機(jī)床坐標(biāo)的顯示值為當(dāng)前位置在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，機(jī)床坐標(biāo)系是通過(guò)回機(jī)械零點(diǎn)建 立的。 余移動(dòng)量為程序段或MDI指令的目標(biāo)位置與當(dāng)前位置的差值。 顯示頁(yè)面如下（4）坐標(biāo)&程序顯示頁(yè)面 在坐標(biāo)&程序顯示頁(yè)面中，同時(shí)顯示當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)、相對(duì)坐標(biāo)及當(dāng)前程序的 6 個(gè)程序 段，在程序運(yùn)行中，顯示的程序段動(dòng)態(tài)刷新，光標(biāo)位于當(dāng)前運(yùn)行的程序段 2.4.2 程序界面 按 鍵進(jìn)入程序界面，在非編輯操作方式下程序界面有程序內(nèi)容、程序狀態(tài)、程序目錄、U 盤(pán) 4 個(gè)頁(yè)面，通過(guò)重復(fù)按 查看。在編輯操作方式下程序內(nèi)容頁(yè)面，通過(guò)鍵和鍵顯示當(dāng)前程序的所有程序段內(nèi)容。(1) 程序內(nèi)容界面 在程序內(nèi)容頁(yè)面中，顯示包括當(dāng)前程序段在內(nèi)的程序內(nèi)容。當(dāng)程序在一頁(yè)內(nèi)顯示不了時(shí)， 在編輯操作方式下，可按鍵或鍵向前向后查看程序內(nèi)容 (2)程序狀態(tài)頁(yè)面 在程序狀態(tài)頁(yè)面中，顯示當(dāng)前 G、M、S、T、F 的指令狀態(tài)，在錄入操作方式下顯示當(dāng)前程 序段的內(nèi)容。 (3)程序目錄界面 程序目錄界面顯示的內(nèi)容： (a) 系統(tǒng)版本號(hào)：顯示CNC當(dāng)前的軟件版本號(hào). (b) 已存程序數(shù)和剩余量：顯示CNC已存入的程序數(shù)(包括子程序)和還可以存儲(chǔ)的程序數(shù)。 (c) 已用存儲(chǔ)量和剩余存儲(chǔ)量：顯示CNC已存入的程序占用的存儲(chǔ)容量和剩余存儲(chǔ)量。 (d) 程序目錄：按程序存入的先后順序依次顯示存入程序的程序號(hào)。當(dāng)一頁(yè)顯示不下時(shí)，再次 按 為換頁(yè)。(4) U 盤(pán)頁(yè)面 在U盤(pán)頁(yè)面中，顯示當(dāng)前在使用的U盤(pán)內(nèi)存儲(chǔ)的程序名和大小，在錄入操作方式下的顯示頁(yè) 面如圖：其中，*表示文件名，TO為擴(kuò)展名。當(dāng)程序較多時(shí)，會(huì)分頁(yè)顯示。當(dāng)沒(méi)使用U盤(pán)時(shí)，頁(yè) 面顯示“U盤(pán)無(wú)效”。 2.4.3 刀補(bǔ)測(cè)量顯示，修改與設(shè)置 鍵為一復(fù)合鍵，從其它顯示頁(yè)面按一次鍵進(jìn)入刀補(bǔ)/測(cè)量界面，再按鍵進(jìn) 入測(cè)量/刀補(bǔ)界面。 （1）刀補(bǔ)顯示 刀補(bǔ)界面只有 1 個(gè)刀具偏置顯示頁(yè)面，共有 8 個(gè)偏置號(hào)（No.000No.008）供用戶使用， 顯示頁(yè)面如下： 其中：R 表示刀尖半徑，T 表示假想刀尖方向。 （2）測(cè)量顯示 從刀補(bǔ)界面按一次 、或者 均可進(jìn)入測(cè)量界面，顯示界面如下：其中：R 表示刀尖半徑，T 表示假想刀尖方向。 （3）刀具補(bǔ)償量的修改與設(shè)置 刀具補(bǔ)償量的設(shè)定方法可分為絕對(duì)值輸入和增量值輸入兩種。 1) 按【刀補(bǔ)】鍵，顯示刀補(bǔ)頁(yè)面，按翻頁(yè)鍵或重復(fù)按【刀補(bǔ)】鍵，可以選擇頁(yè)。顯示共兩 頁(yè)： 偏置畫(huà)面左上角： 第一頁(yè)：刀補(bǔ)。 第二頁(yè)：測(cè)量。 2) 把光標(biāo)移到要輸入的補(bǔ)償號(hào)的位置。 3) 絕對(duì)值輸入時(shí)，按地址鍵 或，數(shù)據(jù)鍵(必須輸入小數(shù)點(diǎn))。 增量值輸入時(shí)，按地址鍵 或，數(shù)據(jù)鍵(必須輸入小數(shù)點(diǎn))。4) 按插入鍵，補(bǔ)償量輸入，并在LCD 屏幕上顯示出來(lái)。 5）當(dāng)參數(shù)P042的位OFMD2設(shè)置為1時(shí)，只能使用直接測(cè)量方式輸入刀補(bǔ)。即在刀補(bǔ)第一頁(yè)(刀 補(bǔ)界面)只能輸入地址U/W，在第二頁(yè)(測(cè)量界面)只能輸入地址X/Z。 注1: 在刀偏 的第一頁(yè)刀 補(bǔ)頁(yè)面中 相應(yīng)的刀 補(bǔ)號(hào)上可直 接輸入刀 具的偏置 值（采用絕 對(duì)值輸入 用地址X或 Z），或采用增量值輸入時(shí)可通過(guò)修改刀補(bǔ)值的大小 來(lái)改變加工尺寸的大小，（用地址U或W）。 在 刀偏的第二頁(yè)測(cè)量頁(yè)面中相應(yīng)的刀補(bǔ)號(hào)上輸入的數(shù)值為測(cè)量值，X向輸入的值為試切處的直徑值； Z向輸入的值 為試切點(diǎn)到所設(shè)定的工件加工坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離值。 注2：在 刀補(bǔ)畫(huà)面，數(shù)據(jù)顯示行的之下顯示位置坐標(biāo)值，按切換鍵可切換顯示相對(duì) 坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)。 注3：在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 中，變 更補(bǔ)償量時(shí)，新的補(bǔ)償量不能立即生效，必須在指定其補(bǔ)償號(hào)的T代碼指行后，才 開(kāi)始生效。 2.4.4 參數(shù)顯示 ，查找與設(shè)置 通過(guò)參數(shù)設(shè)定，可調(diào)整驅(qū)動(dòng)器、機(jī)床等的相關(guān)特性。各參數(shù)意義詳見(jiàn)附錄一 。 （1） 參數(shù)的顯示 按 鍵進(jìn)入?yún)?shù)界面，按 或者切換各參數(shù)頁(yè)面，如下圖所示：在參數(shù)畫(huà)面，在LCD的下部有一參數(shù)詳細(xì)內(nèi)容顯示行，顯示當(dāng)前光標(biāo)所在的參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容。 位參數(shù) 參數(shù)001004和041044是位參數(shù)， ?最左側(cè)是最高位，依次為BIT70。顯示該參數(shù) 所有位的英文含義的縮寫(xiě)。 數(shù)據(jù)參數(shù) 參數(shù)詳細(xì)內(nèi)容顯示行， 如光標(biāo)位于005 時(shí)，顯示為： X 軸指令倍乘比。 （2） 參數(shù)的查找 順次查找： 參數(shù)界面每頁(yè)顯示 20 個(gè)參數(shù)，根據(jù)參數(shù)號(hào)按 或者鍵，顯示出要設(shè)定參數(shù)所在的頁(yè)，按 這四個(gè)鍵可進(jìn)行上下和左右查找，若持續(xù)按 或鍵，光標(biāo)連續(xù)上下移動(dòng)；通過(guò)這些操作即可查找到需要的參數(shù)。 直接查找： 在編輯/錄入/自動(dòng)方式下均可，先按 鍵，然后鍵入查找的參數(shù)號(hào)，然后再按 鍵，即可看到光標(biāo)自動(dòng)跳到所要查找的參數(shù). （3）參數(shù)的設(shè)置 1) 按 ，進(jìn)入【調(diào)試】畫(huà)面，設(shè)置參數(shù)開(kāi)關(guān)為開(kāi)，按 鍵，處于錄入方式； 2) 按 鍵，選擇參數(shù)畫(huà)面；3) ?根據(jù)參數(shù)號(hào)查找到要更改的參數(shù)； 4) 用數(shù)據(jù)鍵輸入?yún)?shù)值； 5) 按 鍵，參數(shù)值被輸入并顯示出來(lái)。注1:?在部分參數(shù)設(shè)定后，必須斷電時(shí)才有效(發(fā)生P/S 000號(hào)報(bào)警時(shí))。 2.4.5 診斷界面 CNC和機(jī)床間的DI/DO信號(hào)的狀態(tài)，CNC和PC間傳送的信號(hào)狀態(tài)，PC 內(nèi)部數(shù)據(jù)及CNC內(nèi)部狀態(tài) 等都可以通過(guò)診斷顯示出來(lái)。 診斷的顯示： 診斷畫(huà)面有一頁(yè)，顯示診斷數(shù)據(jù)，通過(guò)操作，同一診斷號(hào)也可顯示其它診斷數(shù)據(jù)。 （1）標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù) 按 鍵，選擇診斷畫(huà)面（2）選擇診斷數(shù)據(jù) 選擇條件：顯示：診斷畫(huà)面。 方法：按【插入】+1 鍵，顯示選擇診斷畫(huà)面；按【取消】鍵，返回標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù) 據(jù)。 在診斷顯示畫(huà)面，在 LCD 的下部有 3 行顯示診斷詳細(xì)內(nèi)容，顯示當(dāng)前光標(biāo)所在的診斷號(hào)的 詳細(xì)內(nèi)容。顯示的內(nèi)容請(qǐng)參照附錄。例： 如想知道刀架當(dāng)前的刀號(hào)，按下診斷鍵進(jìn)入診斷頁(yè)面（如上圖）。將光標(biāo)移到 001 號(hào)，查看 001 號(hào)診斷后四位，如 001 號(hào)的右邊第一位變?yōu)?0 的話，即 001 號(hào)診斷信息為 00111110，此時(shí) 可確認(rèn)當(dāng)前刀為 1 號(hào)刀，因此機(jī)床電氣部分出現(xiàn)問(wèn)題可以借助診斷信息進(jìn)行判斷，這樣可以方 便維修。 2.4.6 報(bào)警界面 發(fā)生報(bào)警時(shí)，在LCD的最下面一行閃爍顯示“報(bào)警”。報(bào)警畫(huà)面，可顯示出報(bào)警號(hào)和報(bào)警內(nèi) 容。關(guān)于報(bào)警號(hào)的意義請(qǐng)參照附錄。報(bào)警界面如下: 在報(bào)警顯示畫(huà)面，在LCD 的下部有一報(bào)警詳細(xì)內(nèi)容顯示行，顯示當(dāng)前P/S 報(bào)警號(hào)的詳細(xì)內(nèi) 容。其它報(bào)警如驅(qū)動(dòng)報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容直接在LCD 的中部顯示。 注1：通常發(fā) 生報(bào)警時(shí)，在畫(huà)面上自動(dòng)切換至報(bào)警畫(huà)面顯示出報(bào)警的內(nèi)容。 注2：當(dāng)無(wú)報(bào)警時(shí)，如果系統(tǒng)在暫停狀態(tài)，在顯示屏的下端原閃爍顯示報(bào)警的位置閃爍顯示暫停。 注3: ?消除報(bào)警的 辦法:當(dāng)p/s報(bào)警發(fā)生時(shí)，按 鍵可消除報(bào)警。2.4.7 圖形界面 圖形界面中有圖形設(shè)置、圖形顯示兩個(gè)頁(yè)面，可重復(fù)按【圖形】按鍵，也可通過(guò) 鍵、鍵查看。(1) 圖形參數(shù)設(shè)置界面 在圖形設(shè)置頁(yè)面中，可選擇圖形顯示的坐標(biāo)系、縮放比例和范圍等。 (2）圖形顯示頁(yè)面 在圖形顯示頁(yè)面中，顯示圖形設(shè)置頁(yè)面各參數(shù)范圍（以絕對(duì)坐標(biāo)為參考）內(nèi)的軌跡。 注：圖形功能的具體用法請(qǐng)參照 III-10 圖形功能。 2.4.8 調(diào)試界面 ? 調(diào)試界面如下: (1) ?內(nèi)外卡盤(pán)選擇（0鍵） 用來(lái)適用不同形式的卡盤(pán)。該選擇關(guān)機(jī)后仍保持。反復(fù)按 關(guān)。 (2) ?試運(yùn)行（1鍵） 鍵可以改變內(nèi)外卡盤(pán)的開(kāi) 試運(yùn)行開(kāi)時(shí)，啟動(dòng)程序時(shí)機(jī)床不移動(dòng)，M、S、T不輸出，進(jìn)給速率按空運(yùn)行速率進(jìn)給（注2）， 但位置坐標(biāo)變化。用于程序校驗(yàn)。反復(fù)按鍵可以改變?cè)囘\(yùn)行的開(kāi)關(guān)。 注1：試 運(yùn)行或單程序段開(kāi)關(guān)為1時(shí)，在狀態(tài)顯 示行，閃爍顯示“調(diào)試”。 注2：切削進(jìn)給時(shí)速率當(dāng)按手動(dòng)快速進(jìn)給按鈕時(shí) ，為手動(dòng)進(jìn)給最高速度（1260毫米/分）。否則為手動(dòng)進(jìn)給 速度。 （3）單程序段（2鍵） 當(dāng)單程序段開(kāi)關(guān)置于開(kāi)時(shí)，執(zhí)行程序的一個(gè)程序段后，停止。如果再按啟動(dòng)按鈕，則執(zhí)行 完下個(gè)程序段后，停止。反復(fù)按鍵可以改變單程序段運(yùn)行的的開(kāi)關(guān)。 注1： 在G28中，即使是中間點(diǎn)，也進(jìn)行單程序段停止。 注 2：在單程序段 ON 時(shí)，執(zhí)行固定循環(huán) G90， G92 G94 時(shí)，如下 述情況： (4) ?參數(shù)及程序開(kāi)關(guān)（3鍵、4鍵） 1 ?參數(shù)開(kāi)關(guān)（鍵3）：在參數(shù)開(kāi)關(guān)為開(kāi)時(shí)，才能設(shè)置參數(shù)。反復(fù)按 改變參數(shù)開(kāi)關(guān). 2 ?程序開(kāi)關(guān)（鍵4）：在程序開(kāi)關(guān)為開(kāi)時(shí)，才能編輯程序。反復(fù)按 (5) ?手動(dòng)輔助機(jī)能輸出 改變程序開(kāi)關(guān). 選擇手動(dòng)方式（含手動(dòng)，回零，單步，手輪），在調(diào)試頁(yè)面時(shí)，通過(guò)按鍵59可控制機(jī)床 輔助機(jī)能的輸出及關(guān)閉。同時(shí)可知道當(dāng)前系統(tǒng)的輔助機(jī)能輸出的狀態(tài)。 1 ?主軸正轉(zhuǎn)（鍵5） 2 ?主軸停止（鍵6） 3 ?主軸反轉(zhuǎn)（鍵7） 4 ?冷卻（鍵8）反復(fù)按鍵可以改變冷卻液的開(kāi)關(guān). 5 ?潤(rùn)滑（鍵9） 3 手動(dòng) 操作 3.1 手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給 在手動(dòng)方式下，按住進(jìn)給軸及方向選擇鍵 中的 或 X 軸方向鍵可使 X 軸向負(fù)向或正向進(jìn)給，松開(kāi)按鍵時(shí)軸運(yùn)動(dòng)停止；按住 或Z 軸方向鍵可使 Z軸向負(fù)向或正向進(jìn)給，松開(kāi)按鍵時(shí)軸運(yùn)動(dòng)停止； 用戶也可同時(shí)按住 X、Z 軸的方向選擇鍵實(shí)現(xiàn) 2 個(gè)軸的同時(shí)運(yùn)動(dòng)。在手動(dòng)方式下，如果同時(shí)按住鍵和方向鍵，可實(shí)現(xiàn)刀具在已選擇的軸方向上快速進(jìn)給。 在位置畫(huà)面，按或者 鍵，可選擇手動(dòng)移動(dòng)速率（01260毫米/分）。注： 手動(dòng)快速進(jìn) 給時(shí)的速度，時(shí)間常數(shù)，加減速方式與用程序指令的快速進(jìn)給(G00 定位)相同。 3.2 ?單步進(jìn)給 選擇單步操作方式，選擇移動(dòng)量（在位置畫(huà)面，通過(guò) 鍵或鍵來(lái)選擇倍率，增 量選擇 4 檔：0.001、0.01、0.1、1.0 毫米），按手動(dòng)移動(dòng)軸鍵 ，每按一次鍵，移動(dòng)一次。參數(shù)P001 SINC 設(shè)置可屏蔽后2檔。 3.3 ?手輪進(jìn)給 選擇手輪操作方式，選擇手輪移動(dòng)軸鍵 （在相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)位置畫(huà)面，按下 X 或 Z 手動(dòng)運(yùn)動(dòng)軸鍵 ，則選擇的手輪軸的坐標(biāo)地址字閃爍），選擇 或者，增量選擇有 3 檔：0.001，0.01，0.1 毫米（在絕對(duì)或相對(duì)位置頁(yè)面的左下角可顯示出來(lái)），正 向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。 注 1：?jiǎn)尾椒绞脚c手輪方式選 擇鍵是同一個(gè)鍵，由參數(shù)P004 HPG 設(shè)置選擇。 注 2：手搖脈沖發(fā)生器的速度要低于 5 轉(zhuǎn)/秒。如果超過(guò)此速度，即使手搖脈沖發(fā)生器回轉(zhuǎn)結(jié)束了， 但不能立 即停止，會(huì)出現(xiàn)刻度和移動(dòng)量不 符。 注 3：參數(shù)P001 SINC 設(shè)置為1可屏蔽0.1檔。 3.4 ?主軸控制 3.4.1 主軸正轉(zhuǎn) ：手動(dòng)/單步方式下，按下此鍵，主軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)。 3.4.2 主軸反轉(zhuǎn) : 手動(dòng)/單步方式下，按下此鍵，主軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)。 3.4.3 主軸停止 : 手動(dòng)/單步方式下，按下此鍵，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 3.4.4 主軸點(diǎn)動(dòng) ：手動(dòng)/單步方式下，按著此鍵，主軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)， 松開(kāi)此鍵則停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3.5 其它手動(dòng)輔助操作 3.5.1 ?手動(dòng)換刀 手動(dòng)/單步方式下，按下此鍵，刀架旋轉(zhuǎn)換下一把刀。（參照機(jī)床廠家的說(shuō)明書(shū)） 3.5.2 冷卻液控 制 手動(dòng)/單步方式下，按下此鍵，同帶自鎖的按鈕，進(jìn)行開(kāi)關(guān)開(kāi).切換。 3.5.3 各種速率 的調(diào)整 在現(xiàn)在或相對(duì)位置的顯示畫(huà)面上，可以選擇機(jī)床的進(jìn)給速度 ： 手動(dòng)時(shí)，使手動(dòng)速率。自動(dòng)時(shí)，倍率。 ： 手動(dòng)時(shí)，使手動(dòng)速率。自動(dòng)時(shí)，倍率。 ： 手輪/單步增量增檔。 ： 手輪/單步增量減檔。 ： 可使回零速率，快速速率。 ： 可使回零速率，快速速率。 ： 使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)速率。 ： 使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)速率。 注 1：快速倍率及主軸倍率顯示 在位置畫(huà)面，快速倍率及主軸倍率在同一位 置顯示，由【切換】鍵切換。當(dāng)無(wú)模擬主軸機(jī)能時(shí)，則 無(wú)主軸倍率顯示。 現(xiàn)在位置（相對(duì)坐標(biāo)） O0001 N0110 U 100. 000 W ?300. 403 編程速率：1000 ?（絕對(duì)坐標(biāo)） 進(jìn)給倍率： 100% ?X 100.000 主軸倍率： 100% ?Z 300.403 切削時(shí)間：00：15：13No2 S 0000 T0100 ?00:08:08 自動(dòng)方式 注 2：主軸倍率增量的增加或減少只在選擇主 軸模擬機(jī)能時(shí)有效。 增加：按一次主軸倍率增加鍵，主軸倍率從當(dāng) 前倍率以下面的順序增加一檔 50%60% 70%80%90%100%110%120% 減少：按一次減少鍵，主軸倍率從當(dāng)前倍率以 下面的順序減少一檔 120%110%100%90%80%70%60%50% 對(duì)于使用變頻電機(jī)控制主軸的機(jī)床，用地址 S和其后面的4位數(shù)值，直接指令主軸的轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)/分）。 對(duì)于使用多速主軸電機(jī)的機(jī)床，用地址S兩位數(shù)控制主軸擋位（S00S04）。 注3：不論是變頻電機(jī)控制主 軸的機(jī)床，還是使用多速主軸電 機(jī)的機(jī)床，在機(jī)床斷電后重新啟動(dòng) ，都必須 在錄入方式下鍵入主軸 的轉(zhuǎn)數(shù)（S）或擋位信號(hào)（ S）， 按下啟動(dòng)按鈕。然后在手動(dòng)/單 步方式下，啟動(dòng)主軸才能轉(zhuǎn)動(dòng)。 注 ：在換刀過(guò)程 中，換刀鍵無(wú)效，按復(fù)位鍵（RESET）或 急?？申P(guān)閉刀架正/反轉(zhuǎn)輸出，并停止換刀過(guò)程。 在手動(dòng)方式起動(dòng)后，改變方式時(shí)， 輸出保持不變。但自動(dòng)方式執(zhí) 行相應(yīng)的M代碼關(guān) 閉對(duì)應(yīng)的輸出。 同樣，在自動(dòng)方式執(zhí)行相應(yīng)的M代碼輸出后，也可 在手動(dòng)方式下按相應(yīng)的鍵關(guān)閉相 應(yīng)的輸出。急停 時(shí)，關(guān)閉主軸，冷卻，換刀輸出。 注 5：剛開(kāi)機(jī)后，在手動(dòng)方式下，按下主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或是主軸 的點(diǎn)動(dòng)鍵，主軸一般不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的?？稍?錄入方式下，執(zhí)行一個(gè)速度值 ，采用變頻電機(jī)的，可直接輸入一個(gè)速度值，如執(zhí)行 S500；采用有 機(jī)變速的可輸入主軸某一檔的 速度，如 S01。 執(zhí)行后再回到手動(dòng)方式下，即可啟動(dòng)主軸。 4 ?自動(dòng)運(yùn)行 4.1 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 4.1.1 ?運(yùn)行程序的選擇 1、檢索法 1）選擇編輯或自動(dòng)操作方式；2）按 鍵， 并進(jìn)入程序內(nèi)容顯示畫(huà)面；3）按地址 鍵，鍵入程序號(hào)；4）按 鍵，在顯示畫(huà)面上顯示檢索到的程序，若程序不存在，CNC出現(xiàn)報(bào)警。注：若該程序不存在，（編輯 方式且程序開(kāi)關(guān)打開(kāi)）步驟4改為 按鍵后，CNC會(huì)新建一個(gè)程序。2、掃描法 1）選擇編輯或自動(dòng)操作方式；2）按鍵， 并進(jìn)入程序顯示畫(huà)面；3）按地址 鍵；4）按 鍵，顯示下一個(gè)程序。如果該程序是最后一個(gè)程序，執(zhí)行該操作后顯示第一個(gè)程 序。 4.1.2 ?自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng) 1、 按鍵選擇自動(dòng)操作方式； 2、 按鍵啟動(dòng)程序，程序自動(dòng)運(yùn)行。 注：程序的運(yùn)行是從光標(biāo)的所在行開(kāi)始的，所以在按下鍵運(yùn)行之前應(yīng)先檢查一下光標(biāo)是否在 需要運(yùn)行的程序段 上，若要從起始行開(kāi)始而此時(shí)光標(biāo)不 在此行，要先將光標(biāo)放在起始行。方法 在自動(dòng)或編 輯方式下，同時(shí)按: 住地址鍵鍵和鍵，或者按鍵，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)跳到程序起始行。 4.1.3 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的 停止 使自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止的方法有兩種，一是用程序事先在要停止的地方輸入停止命令， 二是按操 作面板上按鈕使它停止。 （1）程序停(M00) 含有M00的程序段執(zhí)行后，停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存起來(lái)。 按CNC啟動(dòng)按鈕，程序繼續(xù)執(zhí)行。 （2）程序結(jié)束(M30) (1) 表示主程序結(jié)束。 (2) 停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)， 變成復(fù)位狀態(tài)。 (3) 返回到程序的起點(diǎn)。 （3) 程序結(jié)束(M02) (1) 所有M代碼輸出信號(hào)保持不變，其余同M30。 (2) M02必須單獨(dú)編為一個(gè)程序段。 （4) 暫停 在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，把暫停三位旋鈕打到中間位置可以使自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫時(shí)停止。暫停后， 機(jī)床呈 下列狀態(tài)。 1) 機(jī)床在移動(dòng)時(shí)，進(jìn)給減速停止。 2) 在執(zhí)行暫停（G04）中，休止暫停。 在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，把暫停三位旋鈕打到右側(cè)位置時(shí)可以使主軸也同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，打回到中間 位時(shí)主軸恢復(fù)旋轉(zhuǎn)。 （5) 復(fù)位 用LCD/MDI上的復(fù)位鍵，使自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，變成復(fù)位狀態(tài)。在運(yùn)動(dòng)中如果進(jìn)行復(fù)位，則機(jī)械 減速后停止。 4.1.4 ?從任意段自動(dòng)運(yùn)行 1) 編輯操作方式下，按鍵進(jìn)入程序界面，重復(fù)按以選擇程序內(nèi)容頁(yè)面； 2) 將光標(biāo)移至準(zhǔn)備開(kāi)始運(yùn)行的程序段處（如從第四行開(kāi)始運(yùn)行，移動(dòng)光標(biāo)至第四行開(kāi)頭）； 3) 如當(dāng)前光標(biāo)所在程序段的模態(tài)（G、M、T、F指令）缺省，并與運(yùn)行該程序段的模態(tài)不一致， 必須執(zhí)行相應(yīng)的模態(tài)功能后方可繼續(xù)下一步驟； 4) 按鍵進(jìn)入自動(dòng)操作方式，按鍵啟動(dòng)程序運(yùn)行。 4.1.5 暫?；蜻M(jìn) 給保持后的運(yùn)行 在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)指令暫?；驎和Ｈ恍o處于進(jìn)給暫停時(shí)，當(dāng)三位旋鈕撥回后，可按鍵 使程序繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。 4.1.6 自動(dòng)運(yùn)行 中的進(jìn)給，快速速度調(diào)整 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整進(jìn)給、快速移動(dòng)倍率改變運(yùn)行速度，而不需要改變程序及參數(shù) 中設(shè)定的速度值。 (1) 進(jìn)給倍率的調(diào)整 按一次鍵，進(jìn)給倍率增加一檔，直至150；按一次 鍵，進(jìn)給倍率減少一檔，直至0。這樣可實(shí)現(xiàn)進(jìn)給倍率16級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。 注1：進(jìn)給倍率調(diào)整程序中F指定的值； 注2：實(shí)際進(jìn)給速度F指定的值 進(jìn)給倍率。 (2) ?快速倍率的調(diào)整 按一次鍵，進(jìn)給倍率增加一檔，直至100；按一次鍵，進(jìn)給倍率減少一檔，直至F0。這樣可實(shí)現(xiàn)快速倍率FO、25、50、100四檔實(shí)施調(diào)節(jié)。 注：CNC參數(shù)No.009、No.010分別設(shè)定X、Z軸 快速移動(dòng)速率； X軸實(shí)際快速移動(dòng) 速率No.009設(shè)定的值 快速倍率 Z軸實(shí)際快速移動(dòng) 速率No.010設(shè)定的值 快速倍率 4.1.7 ?自動(dòng)運(yùn)行中的主軸速度調(diào)整 自動(dòng)運(yùn)行中，當(dāng)選擇模擬電壓輸出控制主軸速度時(shí)，可修調(diào)主軸轉(zhuǎn)速。 操作方法：CNC參數(shù)NO.004中SANG設(shè)為1，選擇模擬主軸功能，在位置頁(yè)面（相對(duì)坐標(biāo) 或絕對(duì)坐標(biāo)）下，按?鍵，在“快速倍率”和“主軸倍率”之間切換，當(dāng)選者“快速倍率” 進(jìn)行以下操作，實(shí)現(xiàn)主軸換擋。 按一次?鍵，進(jìn)給倍率增加一檔，直至120；按一次鍵，進(jìn)給倍率減少一檔，直至50。通過(guò)修調(diào)主軸倍率改變主軸速度，可實(shí)現(xiàn)主軸倍率 50120共 8 級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。 注：1.實(shí)際輸出的模擬電壓值 =按參數(shù)計(jì)算出的模擬電壓值 主軸倍率。 2. CNC 參數(shù) NO.031、032 設(shè)置為 9999， 4.1.8 自動(dòng)運(yùn)行 中的冷卻液控制 在自動(dòng)方式下，面板機(jī)床控制區(qū)中的?鍵功能有效，反復(fù)按此鍵冷卻液在開(kāi)與關(guān)之間切 換。 5 ?錄入操作 在錄入操作方式下，可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置、指令字的輸入以及指令字的執(zhí)行。 5.1 MDI 指令字輸入 選擇錄入操作方式，進(jìn)入程序狀態(tài)頁(yè)面，輸入一個(gè)程序段 G50 X50 Z100，操作步驟如 下： 1、按鍵進(jìn)入錄入操作方式； 2、按 鍵（必要時(shí)重復(fù)按此鍵）進(jìn)入程序狀態(tài)頁(yè)面： 3、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、及鍵，頁(yè)面顯示如下： 4、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵 、及 鍵；5、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵 、及 鍵； 執(zhí)行完上述操作后頁(yè)面顯示如下： 5.2 MDI 指令字運(yùn)行與停止 指令字輸入后，按 鍵執(zhí)行 MDI 指令字。運(yùn)行過(guò)程中可旋轉(zhuǎn)急停按鈕使 MDI 指令字停 止運(yùn)行。 注：輸入的程序段不保存，執(zhí)行 完畢后，消失；一次只能輸入一個(gè)程序段。 5.3 MDI 指令段、字段值修改 在錄入方式，程序狀態(tài)頁(yè)面下，對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行執(zhí)行前，若字段輸入過(guò)程中有錯(cuò)，可重 新輸入正確的部分取代錯(cuò)誤的內(nèi)容。如本章 6.1 節(jié)中由于錯(cuò)誤輸入了 Z50，則為了輸入正確的Z100，可鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、 及 鍵，取代先前錯(cuò)誤輸入的 Z50，操作完畢頁(yè)面顯示如下： 6 ?回零操作 6.1 程序回零 6.1.1 ?程序零點(diǎn)及其特點(diǎn) 當(dāng)零件裝夾到機(jī)床上后，根據(jù)刀具與工件的相對(duì)位置用G50指令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對(duì) 坐標(biāo)，就在CNC中建立了工件坐標(biāo)系。刀具當(dāng)前位置稱為程序零點(diǎn)，執(zhí)行程序回零操作后就回 到此位置。 在手動(dòng)程序回零方式下，同手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作，可手動(dòng)快速回到G50設(shè)置的起刀位置 點(diǎn)上。 程序零點(diǎn)記憶：程序啟動(dòng)后，執(zhí)行的第一個(gè)G50程序段時(shí)機(jī)床所在的位置被自動(dòng)記憶。后 面的G50（如果有的話）不記憶。 一旦記憶了程序零點(diǎn)后，一直保持，除非有新的零點(diǎn)記憶。也就是說(shuō)在執(zhí)行A程序時(shí)記憶 了程序零點(diǎn)A，再執(zhí)行程序B時(shí)（如果B中無(wú)G50），則零點(diǎn)A也一直記憶，即使執(zhí)行了程序B。 用途：在程序中間停止后，可迅速手動(dòng)退回加工起點(diǎn)。刀補(bǔ)偏置自動(dòng)取消。 如果在無(wú)記憶零點(diǎn)的情況下，進(jìn)行程序回零會(huì)產(chǎn)生90號(hào)報(bào)警。 6.1.2 ?程序回零的操作步驟 1. ?同時(shí)按下地址P鍵和回零方式鍵，右下角顯示為“程序回零”方式，顯示如下: 2. ?再按X、Z軸的方向移動(dòng)鍵，開(kāi)始回零，回到程序零點(diǎn)后地址開(kāi)始閃爍。 注：在機(jī)械回零點(diǎn)方式，顯示機(jī)械回零，在程序回零 方式顯示程序回零。 6.2 機(jī)械回零 6.2.1 機(jī)械零點(diǎn) 機(jī)床坐標(biāo)系是 CNC 進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn) 稱為機(jī)械零點(diǎn)（或機(jī)械參考點(diǎn)），機(jī)械零點(diǎn)由安裝機(jī)床上的零點(diǎn)開(kāi)關(guān)或回零開(kāi)關(guān)決定，通常零點(diǎn) 開(kāi)關(guān)或回零開(kāi)關(guān)安裝在 X 軸和 Z 軸正方向的最大行程處。 6.2.2 機(jī)械回零 的操作步驟 1. 按鍵，進(jìn)入機(jī)械回零操作方式，顯示頁(yè)面的最下行顯示“機(jī)械回零”字樣，顯示 如下： 2. 按 或 鍵，選擇回 X 或 Z 軸機(jī)械零點(diǎn)3. 在位置畫(huà)面，返回到參考點(diǎn)的軸地址閃爍，軸移出后，地址閃爍停止。 注1：參數(shù)P003 ZNIK設(shè)置為 1時(shí)，移動(dòng)軸自保，軸可自動(dòng)移動(dòng)到機(jī)床零點(diǎn)后停止。如果需中途停止，則需按復(fù) 位鍵。 注2：參數(shù)P004 MZRZ，MZRX 選擇手動(dòng)返回參考 點(diǎn)時(shí)軸運(yùn)動(dòng)方向鍵正向或負(fù)向有效。 7 ?程序編輯與管理 在編輯操作方式下，可建立、選擇、修改、復(fù)制、刪除程序，也可實(shí)現(xiàn)CNC與PC機(jī)的雙向通 訊。 為了防止程序被意外修改、刪除，K90Ti設(shè)置了程序開(kāi)關(guān)。編輯程序前，必須打開(kāi)程序開(kāi)關(guān)。 7.1 新建程序 7.1.1 程序段號(hào) 的生成 在編輯方式下，在調(diào)試畫(huà)面，設(shè)置程 序開(kāi)關(guān)為開(kāi)， 順次按地址鍵，程序 號(hào)，然后再按鍵，即可看到新程序界面，如下圖顯示：新建程序號(hào)為02的程序。 7.1.2 程序內(nèi)容的 輸入 (1) 按鍵進(jìn)入編輯操作方式；(2) 按鍵進(jìn)入程序界面，多次按 可選擇程序內(nèi)容顯示頁(yè)面。 (3)依次鍵入地址鍵 、數(shù)字鍵、 ，再按建立新程 序（以建立0002程序?yàn)槔?4)按照編制好的零件程序逐個(gè)輸入，每輸入一個(gè)字符，在屏幕上立即給予顯示輸入的字符，一個(gè)程序段輸入完畢，按鍵結(jié)束，程序自動(dòng)換行。 (5)按步驟5的方法可完成程序其它程序段的輸入。 7.1.3 字符的檢 索 進(jìn)入編輯操作方式，選擇程序內(nèi)容顯示頁(yè)面。 (1) 用掃描的方法 一字一字地掃描。 (A) 按光標(biāo)鍵 時(shí)此時(shí)在畫(huà)面上，光標(biāo)一字一字地向左移動(dòng)。也就是說(shuō)，在被選擇字的地址下面，顯示出光 標(biāo)。 (B) 按光標(biāo)鍵時(shí)此時(shí)在畫(huà)面上，光標(biāo)一字一字地反方向移動(dòng)。也就是說(shuō)，在被選擇字的地址下面，顯示出 光標(biāo)。 （C）按光標(biāo)鍵 時(shí)此時(shí)在畫(huà)面上，光標(biāo)一行一行地向下移動(dòng)。也就是說(shuō)，在被選擇字的地址下面，顯示出光 標(biāo)。 (D)按光標(biāo)鍵時(shí)此時(shí)在畫(huà)面上，光標(biāo)一行一行地向上移動(dòng)。也就是說(shuō)，在被選擇字的地址下面，顯示出光 標(biāo)。 (E) 按頁(yè)鍵，畫(huà)面翻頁(yè)，光標(biāo)移至本程序下頁(yè)開(kāi)頭的字。 (F) 按頁(yè)鍵，畫(huà)面翻到前一頁(yè)，光標(biāo)移至本程序上頁(yè)開(kāi)頭的字。(2) 檢索字的方法 從光標(biāo)現(xiàn)在位置開(kāi)始，順?lè)较蚧蚍捶较驒z索指定的字。 (A) 用鍵輸入要檢索的字符中的地址 (B) 用鍵輸入要檢索的字符中的數(shù)字 注1：如果只用鍵輸入S1，就不能檢索S12 注2：檢索S09時(shí)，如果只是 S9就不能檢索，此時(shí)必須輸入S09。 (C) 按光標(biāo)鍵， 開(kāi)始檢索。 (3) 用地址檢索的方法 從現(xiàn)在位置開(kāi)始，順?lè)较驒z索指定的地址。 (A) 按相應(yīng)的地址鍵如。 (B) 按光標(biāo)鍵。如果不是按光標(biāo)鍵，而是按光標(biāo)鍵，則反方向檢索。 (4) 返回到程序開(kāi)頭的方法 (A) 方法1：按RESET鍵(編輯方式下選擇程序畫(huà)面)，當(dāng)返回到開(kāi)頭后，從頭開(kāi)始顯示程序 的內(nèi)容。 (B) 方法2：檢索程序號(hào)。光標(biāo)即可返回到程序開(kāi)頭了； (C) 方法3：按地址鍵O（自動(dòng)或編輯方式下)，按光標(biāo)鍵 7.1.4 字符的插 入 操作方法步驟如下： (1)選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁(yè)面； (2)如果想在字符X50.后面增加字符Z10.，先把光標(biāo)移到X50.處，如上圖所示，然后輸入插入的字符（依次按地址鍵數(shù)字鍵 ，然后按鍵），字符插入操作結(jié) 束。之后頁(yè)面顯示如下： 7.1.5 字符的修 改 操作步驟如下: (1) 檢索或掃描到要變更的字符。 (2) 輸入要變更的地址，數(shù)據(jù)，按鍵，則新鍵入的字符代替了當(dāng)前光標(biāo)所指的字符。7.1.6 字符的刪 除 操作步驟如下： (1) 檢索或掃描到要變更的字符； (2) 按鍵，則當(dāng)前光標(biāo)所指的字符被刪除。 7.2 檢索程序和順序號(hào) 7.2.1 程序檢索 當(dāng)存儲(chǔ)器存入多個(gè)程序時(shí)，顯示程序時(shí)，總是顯示當(dāng)前程序指針指向的程序，即使斷電， 該程序指針也不會(huì)丟失?？梢酝ㄟ^(guò)檢索的方法調(diào)出需要的程序，而對(duì)其進(jìn)行編輯或執(zhí)行，此操 作稱為程序檢索。 (1) 檢索法（編輯或自動(dòng)方式） 按地址 O，鍵入要檢索的程序號(hào)，按光標(biāo)鍵檢索結(jié)束時(shí)，在 LCD 畫(huà)面顯示檢索出的程序并在畫(huà)面的右上部顯示已檢索的程序號(hào)。 (2) 掃描法 按地址鍵，按光標(biāo)鍵。編輯方式時(shí)，反復(fù)按地址鍵，光標(biāo)鍵，可逐個(gè)顯示存入的程序。 7.2.2 順序號(hào)的 檢索 順序號(hào)檢索通常是檢索程序內(nèi)的某一順序號(hào)，一般用于從這個(gè)順序號(hào)開(kāi)始執(zhí)行或者編輯。 由于檢索而被跳過(guò)的程序段對(duì) CNC 的狀態(tài)無(wú)影響。也就是說(shuō)，被跳過(guò)的程序段中的坐標(biāo)值、 M、S、T 代碼、G 代碼等對(duì) CNC 的坐標(biāo)值、模態(tài)值不產(chǎn)生影響。因此，按照順序號(hào)檢索指令，開(kāi) 始或者再次開(kāi)始執(zhí)行的程序段，要設(shè)定必要的 M、S、T 代碼及坐標(biāo)系等。進(jìn)行順序號(hào)檢索的程 序段一般是在工序的相接處。 如果必須檢索工序中某一程序段并從該程序段開(kāi)始執(zhí)行時(shí)，則應(yīng)查清此時(shí)的機(jī)床狀態(tài)、CNC 狀態(tài)。而與其對(duì)應(yīng)的 M、S、T 代碼和坐標(biāo)系的設(shè)定等，可用 MDI 運(yùn)轉(zhuǎn)方式進(jìn)行設(shè)定。 檢索存儲(chǔ)器中存入程序順序號(hào)的步驟： 1) ?選擇方式(編輯或自動(dòng)方式)； 2) 選擇要檢索順序號(hào)的所在程序； 3) 按地址鍵 N，用鍵輸入要檢索的順序號(hào)，按光標(biāo)鍵，檢索結(jié)束時(shí)，在 LCD 畫(huà)面的 右上部，顯示出已檢索的順序號(hào)。 注1:在檢索中，進(jìn)行下列校驗(yàn): 跳過(guò)任選程序段P/S報(bào)警(報(bào)警號(hào)003010) 注2:在順序號(hào)檢索中，不執(zhí)行M98(調(diào)用的子程序)，因此，在自動(dòng)方式檢 索時(shí)，如果要檢索現(xiàn)在選出程序中所調(diào)用的子程序內(nèi)的某個(gè)順序號(hào)，就會(huì)出現(xiàn) 報(bào)警P/S(060)。 上例中，如果要檢索N8888，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。 7.3 刪除程序 7.3.1 刪除到 E OB（；） 執(zhí)行目的：將從光標(biāo)當(dāng)前到最近的 EOB 之間的內(nèi)容全部刪除，刪除后光標(biāo)自動(dòng)移動(dòng)到下個(gè) 字地址的下面。 執(zhí)行方法:在編輯方式下，程序內(nèi)容界面，同時(shí)按和鍵。7.3.2?多個(gè)程序段的刪除 執(zhí)行目的：從顯示位置開(kāi)始，刪除到指定順序號(hào)的程序段。 光標(biāo)現(xiàn)在位置- ?N100 X100.0 ?M15 ； N110 X50.0； 要?jiǎng)h除 N100 段 23 （1） ?鍵N+刪除，則刪除 N100 此段程序，光標(biāo)指向 N110 程序段。 （2） ?鍵N+段數(shù) L+刪除，從 N100 段程序開(kāi)始，向下刪除 L 段（包括 N100 段） 程序。 （3） ?鍵N+-+段數(shù) L+刪除，從當(dāng)前段向上刪除 L 段（不包括 N100 段） 程序。 7.3.3?程序的刪除 按地址 O，用鍵輸入要?jiǎng)h除的程序號(hào)，按刪除鍵，這對(duì)應(yīng)鍵入程序號(hào)的存儲(chǔ)器中的程序被 刪除。 7.3.4?程序全部刪除 刪除存儲(chǔ)器中的全部程序。按地址鍵 O，輸入-9999 并按刪除鍵。 7.4 程序復(fù)制 此功能可將現(xiàn)有程序復(fù)制為另一個(gè)程序。操作方式（以另存為 O1000 為例）：打開(kāi)程序開(kāi)關(guān)， 在“程序編輯”界面輸入“O1000”，再按鍵。當(dāng)前程序?qū)⒈粡?fù)制 O1000。 復(fù)制程序時(shí)會(huì)檢查以下報(bào)警： 程序名已存在報(bào)警； 程序空間不夠報(bào)警； 程序個(gè)數(shù)是否超過(guò) 63 個(gè)報(bào)警； 若復(fù)制過(guò)程中斷電，則復(fù)制可能失敗，或只復(fù)制原程序的一部分。 7.5 程序管理 7.5.1 程序目錄 在程序頁(yè)面，“程序目錄表”下按程序存入的先后順序依次顯示存入程序的程序號(hào)。 7.5.2 存儲(chǔ)程序 的個(gè)數(shù) 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置可存儲(chǔ)程序 63 個(gè) 7.5.3 存儲(chǔ)容量 內(nèi)存：32KB； 外存：6 個(gè)區(qū)的電子盤(pán) 8.3 系統(tǒng)初始化設(shè) 定 當(dāng)程序頁(yè)面顯示亂碼或機(jī)床連續(xù)多次出現(xiàn)誤動(dòng)時(shí)，可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)置（如果已存過(guò) 盤(pán)，應(yīng)讀取已存的盤(pán)，即可快速恢復(fù)，如果未存過(guò)盤(pán)，才使用初始化的方法）。方法是同時(shí)按鍵 +開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)會(huì)提示取盤(pán)，按Reset鍵確認(rèn)。對(duì)應(yīng)設(shè)置KND出廠的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，同 時(shí)程序區(qū)、偏置區(qū)數(shù)據(jù)被清零。然后再把參數(shù)修改為正常使用時(shí)的參數(shù)（機(jī)床出廠后應(yīng)先備份 一份參數(shù)，以備參數(shù)丟失或初始化后使用）完畢后存盤(pán)。 注1：讀盤(pán)僅在開(kāi)機(jī)時(shí)讀入，開(kāi)機(jī)后無(wú)法讀盤(pán)。 注2：必須先將電池保持?jǐn)?shù)據(jù)存到電子盤(pán)后才能讀取，否則讀 取的數(shù)據(jù)不對(duì)。 機(jī)床坐標(biāo)系原 點(diǎn)的設(shè)定 K90Ti 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床有無(wú)安裝機(jī)械回零開(kāi)關(guān)，其機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置有兩種設(shè)定方 式。 安裝機(jī)械回零開(kāi)關(guān)的，機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)的位置是由機(jī)械回零開(kāi)關(guān)的位置決定的，機(jī)械回零 開(kāi)關(guān)安裝在軸、軸正方向的最大行程處，機(jī)械回零開(kāi)關(guān)的位置是固定的，其機(jī)床坐標(biāo)系零 點(diǎn)的位置也是固定的。只要機(jī)械回零開(kāi)關(guān)沒(méi)有松動(dòng)，每次開(kāi)機(jī)回零時(shí)，刀具都可回到同一個(gè)位 置點(diǎn)。 無(wú)安裝機(jī)械回零開(kāi)關(guān)的，可設(shè)置浮動(dòng)的機(jī)床零點(diǎn)（參數(shù) ZRSZ/ZRSX 設(shè)置為 0），操作方法 是：在手動(dòng)方式下，移動(dòng)刀具至換刀不撞工件及其它部件且適當(dāng)易回零的位置后，確認(rèn)其為機(jī) 床零點(diǎn)，設(shè)置此點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值為。設(shè)置方法是：先按著【取消】鍵不放，再分別按地址、 鍵，則軸和軸的機(jī)床坐標(biāo)值被清除為，此時(shí)，刀具?？奎c(diǎn)便被設(shè)定為機(jī)床的浮動(dòng)機(jī)械 零點(diǎn)。 注：浮 動(dòng)零點(diǎn)設(shè)定好以后，要先通過(guò)機(jī)械回零確定才有效 ，在手動(dòng)方式下，先把刀具 沿兩軸的負(fù)方向移開(kāi) 剛設(shè)定的浮動(dòng)零點(diǎn)，再進(jìn) 行回機(jī)械零點(diǎn)操作，可回到剛設(shè)定的浮動(dòng)零點(diǎn)位置。無(wú)機(jī)械回 零開(kāi)關(guān)的數(shù)控車床在系 統(tǒng)安裝完畢后，首先應(yīng)設(shè)置浮動(dòng)機(jī)械零點(diǎn)。在無(wú)特殊情況 發(fā)生時(shí)，一般也只需要設(shè)定一次，且每次回零都可回 到同一位置點(diǎn)。 加工坐標(biāo)系的設(shè) 定（對(duì)刀方法） K90Ti 系統(tǒng)有兩種對(duì)刀方法：一種是絕對(duì)對(duì)刀方式，另一種是相對(duì)對(duì)刀方式。 3.1 絕對(duì)對(duì)刀方式 ? 所謂絕對(duì)對(duì)刀方式，就是每一把刀具的刀補(bǔ)值都是獨(dú)立的。用手動(dòng)方式返回機(jī)床零點(diǎn)后， 便自動(dòng)地設(shè)定了工件的加工坐標(biāo)系零點(diǎn)的位置，其加工坐標(biāo)系零點(diǎn)就是機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)。這時(shí)， 如采用絕對(duì)坐標(biāo)值編程，刀具的刀尖都是相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的。 一般在工件加工時(shí)，工件的加工坐標(biāo)系零點(diǎn)都設(shè)定在工件右端面的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)。要想使每 一把刀具的刀尖都相對(duì)于工件加工坐標(biāo)系原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，就必須通過(guò)對(duì)刀，設(shè)定每把刀具的刀補(bǔ)值， 把工件的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)從機(jī)床零點(diǎn)偏移到工件的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)上，通常是工件右端面的旋 轉(zhuǎn)中心點(diǎn)。 （1）按鍵進(jìn)入“機(jī)械回零”方式，通過(guò)兩軸機(jī)械回零操作，使刀具回到機(jī)床原點(diǎn)。（2）選擇一把刀具，用手動(dòng)方式沿工件端面切削，在軸不動(dòng)的情況下，沿軸把刀具移到 安全位置，停止主軸旋轉(zhuǎn)。 （3）測(cè)量端面到工件加工坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離值，如加工坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件右端面的左側(cè)，可 把該測(cè)量值的正值直接輸?shù)降堆a(bǔ)的【測(cè)量】頁(yè)面中一相應(yīng)的刀偏號(hào)上，該偏置號(hào)要設(shè) 置量的偏值號(hào)+100。 ?如加工坐標(biāo)系零點(diǎn)就是工件右端面的中心點(diǎn)，可直接在刀補(bǔ)的【測(cè) 量】頁(yè)面中相應(yīng)的刀補(bǔ)號(hào)上輸入。 （4）用手動(dòng)方式沿工件外圓面切削，在軸不動(dòng)的情況下，沿軸把刀具移到安全位置，停 止主軸旋轉(zhuǎn)，測(cè)量切削處工件的直徑值，同樣在刀補(bǔ)的【測(cè)量】頁(yè)面中，相應(yīng)的刀補(bǔ)號(hào) 上，輸入測(cè)量的數(shù)值。如切削點(diǎn)在工件回轉(zhuǎn)中心線后側(cè)，就應(yīng)該在相應(yīng)的刀補(bǔ)號(hào)上輸入 負(fù)的測(cè)量值。 （5）手動(dòng)選擇另一把刀具，重復(fù)（）（4）的步驟，設(shè)定所有刀具的刀補(bǔ)值。 ?對(duì)刀舉例： 將偏置量設(shè)定到偏置號(hào)為 001 的偏置單元中，工件加工坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件右端面的中心 點(diǎn)上。測(cè)得試切處的工件直徑為值mm。對(duì)好刀后，選擇刀補(bǔ)的【測(cè)量】頁(yè)面，把光標(biāo) 移到 101 的偏置號(hào)上，輸入后按【插入】鍵，輸入.后，按【插入】鍵，則、 兩方向的刀補(bǔ)值就設(shè)定好了。系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)自動(dòng)計(jì)算出相對(duì)每一把刀具的刀尖點(diǎn)，把機(jī)床坐 標(biāo)系原點(diǎn)偏移到工件加工坐標(biāo)系原點(diǎn)上時(shí)，每一把刀具在和向應(yīng)補(bǔ)償?shù)牡堆a(bǔ)值。 其操作過(guò)程是： 1）對(duì)刀：首先是設(shè)定好兩把刀具的刀補(bǔ)值。 2）運(yùn)行程序：可在任意點(diǎn)啟動(dòng)程序。注意開(kāi)始自動(dòng)加工時(shí)，程序中光標(biāo)的位置一定 要在程序的開(kāi)頭。 注：程序的第一條移動(dòng)指令為