數(shù)控銑床1.doc

開化縣職業(yè)教育中心開化縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校 專業(yè)課教案 授課專業(yè)班級(jí) 10模具班 課 程 名 稱 模具數(shù)控加工技術(shù) 任 課 教 師 方 家 耀 授 課 時(shí) 間 2012年2月8日 課 程 表 10模具 班 第二學(xué)期 課 星期 程 節(jié)數(shù)節(jié) 數(shù)星期一星期二星期三星期四星期五上午 1 模具數(shù)控加工技術(shù)10模具23410模具數(shù)控加工下午 5模具數(shù)控加工技術(shù)10模具610模具數(shù)控加工7第 1-2課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題認(rèn)識(shí)數(shù)控銑削機(jī)床及選用課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：熟悉適合數(shù)控銑削零件。能力目標(biāo)：培養(yǎng)同學(xué)們善于選用銑床的能力。情感目標(biāo)：引導(dǎo)同學(xué)們養(yǎng)成善于分析問(wèn)題的習(xí)慣。教學(xué)重點(diǎn)機(jī)床規(guī)格的選擇教學(xué)難點(diǎn)機(jī)床規(guī)格的選擇教 學(xué) 過(guò) 程1、 復(fù)習(xí)及提問(wèn)提問(wèn)上一講學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容。2、 引入：數(shù)控銑床的基本特點(diǎn)。新課內(nèi)容：一、適合數(shù)控銑削零件1、空間曲面類零件：2、平面曲線輪廓類零件3、其它適合數(shù)控銑削加工的零件二、數(shù)控銑床或加工中心的選擇1數(shù)控銑床或加工中心的類型選擇不同類型的數(shù)控銑床或加工中心，其使用范圍也有一定的局限性，只有加工與工作條件相適合的工件，才能達(dá)到最佳的效果。一般來(lái)說(shuō)，立式數(shù)控銑床及鏜銑加工中心適用于加工平面凸輪、樣板、箱蓋、殼體等形狀復(fù)雜單面加工零件，以及模具的內(nèi)、外型腔等； 臥式銑床和加工中心配合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)適用于加工箱體、泵體、殼體有多面加工任務(wù)的零件，如果對(duì)箱體的側(cè)面與頂面要求在一次裝夾中加工，可選用五面體加工中心。如果在立式銑床和加工中心上加工適合臥式銑床和加工中心加工的典型零件，則 當(dāng)對(duì)零件的多個(gè)加工面、多工位加工時(shí)，需要更換夾具和倒換工藝基準(zhǔn)，這樣會(huì)降低加工精度和生產(chǎn)效率。如果將適合在立式銑床和立式加工中心的典型工件在臥式銑床或加工中心上加工，則常常需要增加彎板夾具，從而降低工件加工工藝系統(tǒng)的剛性。為了保持?jǐn)?shù)控銑床及鏜銑加工中心的精度，降低生產(chǎn)成本，延長(zhǎng)使用壽命，又通常把零件的粗加工，零件基準(zhǔn)面、定位面的加工安排在普通機(jī)床上進(jìn)行。三、復(fù)習(xí)回顧本堂課內(nèi)容。教學(xué)反思第 3-4 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題認(rèn)識(shí)數(shù)控銑削機(jī)床及選用課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：熟悉適合數(shù)控銑削零件。能力目標(biāo)：培養(yǎng)同學(xué)們善于選用銑床的能力。情感目標(biāo)：引導(dǎo)同學(xué)們養(yǎng)成善于分析問(wèn)題的習(xí)慣。教學(xué)重點(diǎn)機(jī)床規(guī)格的選擇教學(xué)難點(diǎn)機(jī)床規(guī)格的選擇教 學(xué) 過(guò) 程1、復(fù)習(xí)及提問(wèn)提問(wèn)上一講學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容。適合銑削的零件有哪些？2、引入：數(shù)控銑床的基本特點(diǎn)。新課內(nèi)容：2機(jī)床規(guī)格的選擇應(yīng)根據(jù)被加工典型工件大小尺寸選用相應(yīng)規(guī)格的數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床的主要規(guī)格包括工作臺(tái)尺寸、幾個(gè)數(shù)控進(jìn)給坐標(biāo)的行程范圍和主軸電動(dòng)機(jī)功率。選用合適的工作臺(tái)尺寸保證工件在其上面能順利裝夾；選擇合適的進(jìn)給坐標(biāo)行程保證工件的加工尺寸在各坐標(biāo)有效行程內(nèi)。CNC銑床或加工中心的工作臺(tái)面尺寸和三個(gè)直線坐標(biāo)行程都有一定比例關(guān)系，如機(jī)床的工作臺(tái)為500mm500mm，其X軸行程一般為700800mm，Y軸為550700mm，Z軸為500600mm，因此工作臺(tái)的大小基本確定了加工空間的大小。此外，選擇數(shù)控機(jī)床時(shí)還應(yīng)考慮工件與換刀空間的干涉及工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)與護(hù)罩等附件干涉等一系列問(wèn)題，而且還要考慮機(jī)床工作臺(tái)的承載能力。對(duì)機(jī)床的主要的技術(shù)參數(shù)認(rèn)識(shí)是確定機(jī)床能否滿足加工的重要依據(jù)。3 機(jī)床精度的選擇選擇機(jī)床的精度等級(jí)應(yīng)根據(jù)被加工工件關(guān)鍵部位的加工精度要求來(lái)確定，一般來(lái)說(shuō)，批量生產(chǎn)零件時(shí)，實(shí)際加工出的精度公差數(shù)值為機(jī)床定位精度公差數(shù)值的1.52倍。數(shù)控銑床和加工中心按精度分為普通型和精密型，其主要精度項(xiàng)目如表5-1-2所示。普通型CNC機(jī)床可批量加工IT8級(jí)精度的工件；精密型CNC銑床和加工中心加工精度可達(dá)IT56級(jí)，但對(duì)使用環(huán)境要求較嚴(yán)格，以及要有恒溫等工藝措施。CNC銑床和加工中心的直線定位精度和重復(fù)定位精度綜合反映了該軸各運(yùn)動(dòng)元部件的綜合精度。尤其是重復(fù)定位精度，它反映了該控制軸在全行程內(nèi)任意點(diǎn)定位穩(wěn)定性，這是衡量該控制軸能否穩(wěn)定可靠工作的基本指標(biāo)。銑圓精度是綜合評(píng)價(jià)CNC銑床和加工中心有關(guān)數(shù)控軸的伺服跟隨運(yùn)動(dòng)特性和數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)功能的指標(biāo)。由于數(shù)控機(jī)床具有一些特殊功能，因此，在加工中等精度的典型工件時(shí)，一些大孔徑圓柱面和大圓弧面可以采用高切削性能的立銑刀銑削，測(cè)定每臺(tái)機(jī)床的銑圓精度的方法是用一把精加工立銑刀銑削一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓柱試件，中小型機(jī)床圓柱試件的直徑一般在200300mm左右。將銑削后加工得到的標(biāo)準(zhǔn)圓柱試件放到圓度儀上，測(cè)出加工圓柱的輪廓線，取其最大包絡(luò)圓和最小包絡(luò)圓，兩者間的半徑差即為其精度。數(shù)控銑床和加工中心主要精度項(xiàng)目精度項(xiàng)目普通型(mm)精密型( mm)直線定位精度001全程0005全程重復(fù)定位精度0006土0002銑圓精度003004002一、 討論：機(jī)床精度的選擇要點(diǎn)。復(fù)習(xí)回顧本堂課總結(jié)：1、 適合數(shù)控銑削零件；2、 數(shù)控銑床和加工中心的選擇；作業(yè)及輔導(dǎo)：1、 如何對(duì)數(shù)控銑床和加工中心的類型進(jìn)行選擇2、 適合數(shù)控銑削零件？如何對(duì)機(jī)床精度的選擇？教學(xué)反思第 5 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題認(rèn)識(shí)數(shù)控銑削刀具及銑削加工特點(diǎn)課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：熟悉銑削刀具的選擇 ；能力目標(biāo)：培養(yǎng)同學(xué)們掌握銑削刀具。情感目標(biāo):引導(dǎo)同學(xué)們養(yǎng)成分析思考問(wèn)題的習(xí)慣。教學(xué)重點(diǎn)銑削刀具的選擇 教學(xué)難點(diǎn)銑削用量的選擇；教 學(xué) 過(guò) 程引入：銑削是銑刀旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動(dòng)，工件或銑刀作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的切削加工方法。數(shù)控銑削是一種應(yīng)用非常廣泛的切削加工方法，能完成數(shù)控銑削加工的設(shè)備主要是數(shù)控銑床和加工中心，各種平面輪廓和立體輪廓的零件，如凸輪、模具、葉片、螺旋槳等都可采用數(shù)控銑削加工。新課內(nèi)容：一、數(shù)控銑削加工的刀具1、面銑刀2、立銑刀立銑刀的一般結(jié)構(gòu)/特種立銑刀3、 模具銑刀4、鍵槽銑刀5、鼓形銑刀6、銑削刀具的選擇二、刀具切削參數(shù)的選擇銑削用量的選擇吃刀量的選擇1) 切削深度ap（背吃刀量）為平行于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為。端銑時(shí)，背吃刀量為切削層深度；而圓周銑削時(shí)，為被加工表面的寬度。2) 切削寬度aw（側(cè)吃刀量）側(cè)吃刀量（ae）為垂直于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為。端銑時(shí)，ae為被加工表面寬度；而圓周銑削時(shí)，側(cè)吃刀量為切削層深度3) 背吃刀量或側(cè)吃刀量與表面質(zhì)量的要求。余量不大，力求粗加工一次進(jìn)給完成，但是在余量較大，或工藝系統(tǒng)剛性較差或機(jī)床動(dòng)力不足時(shí)，可多次分層切削完成。當(dāng)工件表面粗糙度值要求不高時(shí)粗銑，或分粗銑、半精銑兩步加工；當(dāng)工件表面粗糙度值要求較高，宜分粗銑、半精銑、精銑三步進(jìn)行。每齒進(jìn)給量的選擇。切削線速度Vc合理的切削用量應(yīng)滿足以下要求：在保證安全生產(chǎn)，不發(fā)生人身、設(shè)備事故，保證工件加工質(zhì)量的前提下，能充分地發(fā)揮機(jī)床的潛力和刀具的切削性能，在不超過(guò)機(jī)床的有效功率和工藝系統(tǒng)剛性所允許的額定負(fù)荷的情況下，盡量選用較大的切削用量。2、 復(fù)習(xí)回顧本堂課的知識(shí)要點(diǎn)。3、 布置作業(yè)下課。教學(xué)反思第 6 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題認(rèn)識(shí)數(shù)控銑削刀具及銑削加工特點(diǎn)課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：熟悉銑削用量的選擇 ；能力目標(biāo)：培養(yǎng)同學(xué)們掌握銑削用量。情感目標(biāo):引導(dǎo)同學(xué)們養(yǎng)成分析思考問(wèn)題的習(xí)慣。教學(xué)重點(diǎn)銑削用量的選擇 教學(xué)難點(diǎn)銑削用量的選擇；教 學(xué) 過(guò) 程新授課程：每齒進(jìn)給量的選擇。切削線速度Vc一般情況下我們對(duì)切削用量選擇時(shí)應(yīng)考慮到下列問(wèn)題： 保證加工質(zhì)量：主要是保證加工表面的精度和表面粗糙度達(dá)到工件圖樣的要求。 保證切削用量的選擇在工藝系統(tǒng)的能力范圍內(nèi)：要保證切削用量的選擇在工藝系統(tǒng)的能力范圍內(nèi)，不應(yīng)超過(guò)機(jī)床允許的動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩的范圍，不應(yīng)超過(guò)工藝系統(tǒng)(銑床、刀具、工件)的剛度和強(qiáng)度范圍，同時(shí)又能充分發(fā)揮它們的潛力。 保證刀具有合理的使用壽命：在追求較高的生產(chǎn)效率的同時(shí)，保證刀具有合理的使用壽命，并考慮較低的制造成本。以上三條，要根據(jù)具體情況有所側(cè)重。一般在粗加工時(shí)，應(yīng)盡可能地發(fā)揮刀具、機(jī)床的潛力和保證合理的刀具使用壽命。精加工時(shí)，則應(yīng)首先要保證切削加工精度和表面粗糙度，同時(shí)兼顧合理的刀具的使用壽命。三、銑削加工的特點(diǎn)1、銑削特點(diǎn)概述：2、周銑與端銑的比較3、順銑與逆銑的比較 順銑切削處刀具的旋向與工件的送進(jìn)方向一致。打個(gè)比方，你用鋤頭挖地，而地面同時(shí)往你腳后移動(dòng)，順銑就是這樣的狀況。通俗地說(shuō)，是刀齒追著材料“咬”，刀齒剛切入材料時(shí)切得深，而脫離工件時(shí)則切得少。順銑時(shí)，作用在工件上的垂直銑削力始終是向下的，能起到壓住工件的作用，對(duì)銑削加工有利，而且垂直銑削力的變化較小，故產(chǎn)生的振動(dòng)也小，機(jī)床受沖擊小，同時(shí)順銑也有利于排屑，數(shù)控銑削加工一般盡量用順銑法加工。逆銑切削處刀具的旋向與工件的送進(jìn)方向相反。打個(gè)比方，你用鏟子鏟地上的土，而地面同時(shí)迎著你鏟土的方向移動(dòng)，逆銑就是這樣的狀況。通俗地說(shuō)，是刀齒迎著材料“咬”，刀齒剛切入材料時(shí)切得薄，而脫離工件時(shí)則切得厚。這種方式機(jī)床受沖擊較大，加工后的表面不如順銑光潔，消耗在工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上的動(dòng)力較大。由于銑刀刀刃在加工表面上要滑動(dòng)一小段距離，刀刃容易磨損。對(duì)于表面有硬皮的毛坯工件，順銑時(shí)銑刀刀齒一開始就切削到硬皮，切削刃容易損壞，而逆銑時(shí)則無(wú)此問(wèn)題。討論：銑削刀具的選擇銑削用量的選擇總結(jié)：1、 銑削加工的特點(diǎn)2、銑削刀具及銑削用量的選擇作業(yè)及輔導(dǎo)： 1、 銑削用量的選擇方法？2、 立銑刀的類型及選擇？順銑與逆銑的比較教學(xué)反思第 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題數(shù)控銑床的認(rèn)識(shí)課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床的整體結(jié)構(gòu)、型號(hào)、特點(diǎn)與普通 銑床和加工中心的區(qū)別。能力目標(biāo):能夠使用數(shù)控銑床的控制面板操作數(shù)控銑床運(yùn)動(dòng)。情感目標(biāo):熟悉數(shù)控銑床的特點(diǎn)、組成。教學(xué)重點(diǎn)操作面板的組成及系統(tǒng)控制面板的使用方法。教學(xué)難點(diǎn)操作面板和系統(tǒng)面板的區(qū)別及使用。教 學(xué) 過(guò) 程1、 師生問(wèn)好。2、 導(dǎo)入課程：普通車床的操作。3、 新授課程一、數(shù)控銑床的組成1.數(shù)控銑床的標(biāo)記 如XK716，應(yīng)記住6表示工作臺(tái)寬度百分之一，即其工作臺(tái)寬度為600mm。1為立式，7為落地，K為數(shù)控?？烧褿B/T 153752008國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。2.基本結(jié)構(gòu) 如圖1-3所示，與普通銑床相比較，增加了操作系統(tǒng)部分，但機(jī)械傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)比普通銑床要簡(jiǎn)單。3.組成 由基礎(chǔ)、主軸、拖動(dòng)、數(shù)控系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等五個(gè)部分組成。4.分類 有多種分類方法，如表1-1。常用的為立式三坐標(biāo)數(shù)控銑床。5.數(shù)控洗床的加工范圍 比普通銑床的應(yīng)用更加廣泛，加工精度高、效率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，特別是加工多坐標(biāo)曲面更顯示優(yōu)勢(shì)。6.數(shù)控銑床與加工中心的區(qū)別 加工中心的結(jié)構(gòu)是在數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上增加一個(gè)刀庫(kù)，通過(guò)可以自動(dòng)換刀裝置和指令從刀庫(kù)中更換所需要的刀具。二、控制面板的操作如圖1-7所示的數(shù)控銑床FANUC 0i Mate-MC系統(tǒng)控制面板，是目前企業(yè)和學(xué)校應(yīng)用最多的控制面板。1.數(shù)控操作面板的組成 主要分成以下三個(gè)區(qū)：電源控制區(qū)面板右下方，控制電源的開啟和關(guān)閉。數(shù)控系統(tǒng)面板在面板上方，左上方為顯示器，右上方為按鍵，用于程序編輯、調(diào)試、對(duì)刀、維護(hù)等。機(jī)床控制面板在面板左下方，用于控制機(jī)床的主軸、刀架的運(yùn)動(dòng)。2.數(shù)控系統(tǒng)面板的功能 FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)面板見圖1-8所示，分為左上角的顯示器，有CRT和液晶顯示器兩種，現(xiàn)在大多數(shù)顯示器為液晶板或LED為多；顯示器下有一排軟鍵；右側(cè)是結(jié)合MDI編輯器操作常用功能鍵。當(dāng)機(jī)床上電后，系統(tǒng)給電，如圖1-9 a)所示。位置功能鍵POS 顯示數(shù)控銑床當(dāng)前坐標(biāo)值，按下相對(duì)軟件，顯示器可出現(xiàn)相應(yīng)數(shù)值,如圖1-9b)所示。程序功能鍵PROG 如圖1-11a)所示，選擇“方式選擇”中的開關(guān)編輯位置。按下PROG功能鍵，出現(xiàn)圖1-11b)所示界面，在左下角輸入程序頭“00100”，按下INSERT功能鍵，即可輸入表1-4的程序。刀具補(bǔ)償功能鍵OFS/SET OFS/SET出現(xiàn)圖1-12所示界面，按下顯示器下方軟件 偏置分別出現(xiàn)圖1-12下方的多種界面。按下工作系，可出現(xiàn)圖1-13的界面。數(shù)控系統(tǒng)面板上MDI編輯器各鍵的功能見表1-6所示。數(shù)控系統(tǒng)常用的有日本的FANUC、德國(guó)的SINUMER1K、西班牙的FAGOR和我國(guó)自行設(shè)計(jì)的華中、廣州數(shù)控系統(tǒng)。4、 復(fù)習(xí)回顧本堂課的知識(shí)要點(diǎn)。5、 布置作業(yè)下課。教學(xué)反思第 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題數(shù)控銑床的認(rèn)識(shí)課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握數(shù)控銑床操作系統(tǒng)FANUC 0i Mate-MC 的操作方法，即電源控制、數(shù)控系統(tǒng)面板和機(jī)床控制面板的功能與操作。能力目標(biāo)：能夠正常維護(hù)數(shù)控銑床的供氣系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和機(jī)床操作系統(tǒng)。了解“7S”含義。情感目標(biāo)：掌控?cái)?shù)控銑床操作面板的組成及各按鍵的功能教學(xué)重點(diǎn)機(jī)床控制面板的使用方法和數(shù)控銑床的操作方法。教學(xué)難點(diǎn)各英文鍵的中文含義及功能特點(diǎn)。教 學(xué) 過(guò) 程一、師生問(wèn)好。二、復(fù)習(xí)上堂課的知識(shí)要點(diǎn)：1.銑床的特點(diǎn)、組成。2.數(shù)控銑床的工作特點(diǎn)及與普通銑床和加工中心的區(qū)別。三、新授課程3. 數(shù)控銑床操作面板 與數(shù)控車床相似，數(shù)控銑床的操作面板用于控制機(jī)床的主軸、工作臺(tái)和刀具的運(yùn)動(dòng)的。所不同的是數(shù)控車床是X和Z兩軸移動(dòng)，而數(shù)控銑床是X、Y和Z三軸都可以自由移動(dòng)，應(yīng)當(dāng)提醒注意的，有的數(shù)控銑床只能是二軸半自由移動(dòng)，即在X、Y和Z軸中，只能有其中兩個(gè)軸可以同時(shí)自由移動(dòng)，而不能三個(gè)軸同時(shí)移動(dòng)，這就限制了銑床的加工性能。選擇數(shù)控銑床時(shí)，需加以注意。當(dāng)然二軸半控制面板的造價(jià)要低一些，機(jī)床的成本也相應(yīng)低一些。1) X、Y、Z軸的移動(dòng)三個(gè)軸的移動(dòng)特點(diǎn)相同，以X軸為例，分X-和X+的鍵，其中“-，+”分別表示移動(dòng)方向；M鍵表示快速移動(dòng);將方式選擇旋鈕打到手輪模式，與X、Y、Z軸和不同檔位的移動(dòng)倍率相配合，可觀察三個(gè)不同軸向的移動(dòng)速度。2) 機(jī)床回零 機(jī)床回零位是使刀架在機(jī)床坐標(biāo)系內(nèi)找到正確的位置，在數(shù)控機(jī)床開機(jī)后，準(zhǔn)備裝夾工件、刀具、做刀補(bǔ)及解除停止?fàn)顟B(tài)后重新開機(jī)，加工前必須執(zhí)行機(jī)床回零操作。具體操作方法為將方式選擇旋鈕打到回零位置后，分別按三個(gè)軸的按鈕，使刀架自動(dòng)走刀回機(jī)械零點(diǎn)。主軸啟動(dòng)與停止方式選擇旋鈕打在手動(dòng)或X1等位置按主軸的正反轉(zhuǎn)或停止鍵。數(shù)控銑床操作面板上各按鍵和旋鈕的功能見表1-7中的說(shuō)明。三、數(shù)控銑床安全操作與日常維護(hù)分為加工前和加工結(jié)束后兩部分1.加工前的準(zhǔn)備空氣壓力在0.40.6 MPa以上。油液在HL之間。電源在ON位置，有散熱、排熱。給電后控制系統(tǒng)面板工作正常。松開緊急停止旋鈕。2.加工結(jié)束后 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)在中位。按下緊急停止按鈕，停止供液壓油。關(guān)閉系統(tǒng)和電源總開關(guān)，關(guān)閉壓縮空氣開關(guān)。四、介紹“7S”含義五、小結(jié)1.數(shù)控銑床的數(shù)控面板與數(shù)控車床相似，但數(shù)控銑床有Y方向的移動(dòng)，稱為三軸控制。2.數(shù)控銑床配置刀庫(kù)，能自動(dòng)換刀即成為加工中心，刀庫(kù)常用斗笠式，一般有12把刀或24把的圓形刀庫(kù)，大型加工中心的刀庫(kù)為鏈傳動(dòng)式，可配置上百把刀具。教學(xué)反思第 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床的對(duì)刀及刀具補(bǔ)償課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：熟悉CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定，熟練掌握數(shù)控銑床的對(duì)刀；能力目標(biāo)：培養(yǎng)同學(xué)們握數(shù)控銑床的對(duì)刀的能力；情感目標(biāo)：引導(dǎo)同學(xué)們掌握分析問(wèn)題的習(xí)慣教學(xué)重點(diǎn)CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定；教學(xué)難點(diǎn)銑床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的差別，數(shù)控銑床的對(duì)刀目的及方法教 學(xué) 過(guò) 程引入：數(shù)控車床對(duì)刀及補(bǔ)償設(shè)置。新課內(nèi)容：2.1 CNC銑床坐標(biāo)系1立式銑床、加工中心的坐標(biāo)軸名稱2臥式銑床、加工中心的坐標(biāo)軸名稱3. 銑床零點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系4回參考點(diǎn)操作22 設(shè)定工件坐標(biāo)系23 基于零點(diǎn)偏置的對(duì)刀方法1坐標(biāo)系零點(diǎn)偏置2以零件兩側(cè)面交點(diǎn)為工件坐標(biāo)原點(diǎn)的偏置值測(cè)量3零件中心為工件原點(diǎn)的偏置值測(cè)量4.對(duì)刀操作，具體步驟為： 裝夾工件，裝上刀具。MDI程序顯示狀態(tài)下，輸入指令“M03 S200;”循環(huán)啟動(dòng);然后打到手輪狀態(tài)，再啟動(dòng)。 通過(guò)手搖脈沖發(fā)生器使刀具在工件前、后、左、右側(cè)面及工件上表面作極微量的接觸切削，分別記下刀具此時(shí)所處的機(jī)床坐標(biāo)系X、的坐標(biāo)值。 進(jìn)行必要的數(shù)值處理計(jì)算。 將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值錄入到G54G59存儲(chǔ)地址的任一工件坐標(biāo)系中即可。 對(duì)刀正確性驗(yàn)證。MDI方式下運(yùn)行“G5_ G90 G00 X0 Y0 Z100”5.刀具補(bǔ)償（1）數(shù)控銑床刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍?如果數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能，則只能按刀心軌跡編程。如圖5-4-3所示的點(diǎn)劃線為刀心軌跡，其坐標(biāo)值計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，尤其是當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀而使刀具直徑變化時(shí)，必須重新計(jì)算刀心軌跡，并修改程序，這樣既復(fù)雜繁鎖，又不易保證加工精度。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控程序只需按工件輪廓編寫，加工時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。（2）刀具半徑補(bǔ)償量的指定現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般都設(shè)置有若干個(gè)可編程刀具半徑偏置寄存器，并對(duì)其進(jìn)行編號(hào)，專供刀具補(bǔ)償之用，可將刀具補(bǔ)償參數(shù)(刀具長(zhǎng)度、刀具半徑等)存入這些寄存器中。FANUC的刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)償值寄存器如圖5-4-4所示。在進(jìn)行數(shù)控加工前，必須預(yù)先把各刀的半徑補(bǔ)償值填寫到寄存器。D是存放補(bǔ)償值(刀具半徑值)的存儲(chǔ)器地址。刀具補(bǔ)償值由操作者在操作面板上輸入D到指定的存儲(chǔ)器中。刀具補(bǔ)償值應(yīng)設(shè)在D01開始的存儲(chǔ)器中。D00通常表示補(bǔ)償值為零。復(fù)習(xí)回顧本堂課的知識(shí)要點(diǎn)：布置作業(yè)下課教學(xué)反思第 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床的對(duì)刀及刀具補(bǔ)償課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：熟悉CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定，熟練掌握數(shù)控銑床的對(duì)刀；能力目標(biāo)：培養(yǎng)同學(xué)們握數(shù)控銑床的對(duì)刀的能力；情感目標(biāo)：引導(dǎo)同學(xué)們掌握分析問(wèn)題的習(xí)慣教學(xué)重點(diǎn)CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定；教學(xué)難點(diǎn)銑床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的差別，數(shù)控銑床的對(duì)刀目的及方法教 學(xué) 過(guò) 程1、 師生問(wèn)好2、 復(fù)習(xí)導(dǎo)入課程：1、 對(duì)刀操作，具體步驟為？2、 數(shù)控銑床刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍?？3、 新授課程：在編寫數(shù)控程序半徑補(bǔ)償程序時(shí)，只需寫出所需刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)所對(duì)應(yīng)的寄存器編號(hào)即可。如，D01調(diào)用存在半徑補(bǔ)償寄存器編號(hào)為1的地址內(nèi)半徑補(bǔ)償值。實(shí)際加工時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)將該編號(hào)對(duì)應(yīng)的刀具半徑偏置寄存器中存放的刀具半徑取出，對(duì)刀具中心軌跡進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，生成實(shí)際的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡。3） G40、G41、G42指令格式刀具半徑補(bǔ)償指令的格式如下：G00/G01 G41/G42 XYD；G00/G01 G40 XY；其中：G41為左偏置刀具半徑補(bǔ)償指令，G42為右偏置刀具半徑補(bǔ)償指令。G40 取消刀具半徑補(bǔ)償。如圖2-1所示，當(dāng)沿著刀具前進(jìn)方向看，刀具中心在零件輪廓左邊時(shí)為左偏置，刀具中心在零件輪廓右邊時(shí)為右偏置。a、G41 建立半徑補(bǔ)償 b、G40取消半徑補(bǔ)償2-2半徑補(bǔ)償建立和取消4、 復(fù)習(xí)回顧本堂課的知識(shí)要點(diǎn)：5、 布置作業(yè)下課教學(xué)反思第 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床的對(duì)刀及刀具補(bǔ)償課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：熟悉CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定，熟練掌握數(shù)控銑床的對(duì)刀；能力目標(biāo)：培養(yǎng)同學(xué)們握數(shù)控銑床的對(duì)刀的能力；情感目標(biāo)：引導(dǎo)同學(xué)們掌握分析問(wèn)題的習(xí)慣教學(xué)重點(diǎn)CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定；教學(xué)難點(diǎn)銑床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的差別，數(shù)控銑床的對(duì)刀目的及方法教 學(xué) 過(guò) 程一、師生問(wèn)好二、復(fù)習(xí)導(dǎo)入課程：1.對(duì)刀操作，具體步驟為？2.數(shù)控銑床刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍?？3. G40、G41、G42指令格式三、新授課程：（4）半徑補(bǔ)償?shù)慕?、?zhí)行和撤銷在輪廓加工過(guò)程中，刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程一般分為刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕?、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行和刀具補(bǔ)償撤銷三步。如圖2-2，用半徑補(bǔ)償功能編寫輪廓加工程序。設(shè)24立銑刀編號(hào)為T01，半徑補(bǔ)償號(hào)為D01，存儲(chǔ)器的D01中存放半徑補(bǔ)償值D01=12。編寫輪廓加工程序O5402如下：O5402 主程序號(hào)N1 G54 G90 G40； 建立工件坐標(biāo)系，程序初始設(shè)定；S300 M03； 主軸旋轉(zhuǎn)；N2 G00 X-42 Y-42； 快進(jìn)到點(diǎn)S；N3 Z-2.0； Z軸下刀到Z= -2；N4 G41 G01 X0 Y-24 F200 D1； 在SP直線運(yùn)動(dòng)中建立半徑補(bǔ)償；N5 G01 Y40 F100；直線插補(bǔ)至 A；N6 X110 Y69.47；直線插補(bǔ)至B；N7 Y20；直線插補(bǔ)至 C；N8 G02 X90 Y0 R20；順圓插補(bǔ)至 D； N9 G01 X-24；直線插補(bǔ)至 E ；N10 G0 G40 X-42 Y-42；在ES點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)中取消半徑補(bǔ)償；N11Z100.0； 快速抬刀至 Z=100高度平面；N12M05；主軸停；N13M30； 程序結(jié)束，復(fù)位；（5）刀具補(bǔ)償實(shí)例分析刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒃诩庸こ绦騉5402中，建立半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨螢镹4。如圖5-4-6a所示，刀具從起點(diǎn)S用一個(gè)快速SP運(yùn)動(dòng)建立半徑補(bǔ)償，程序段的終點(diǎn)是P，但經(jīng)半徑補(bǔ)償后到達(dá)的點(diǎn)是P1點(diǎn)，P1點(diǎn)相對(duì)要加工輪廓的延長(zhǎng)線向左偏移了一個(gè)半徑。補(bǔ)償加工在刀具補(bǔ)償進(jìn)行期間，刀具中心軌跡始終偏離程序軌跡一個(gè)刀具半徑值的距離。在加工程序O5402中，在半徑補(bǔ)償狀態(tài)下切削加工的程序段為N5、N6、N7、N8、N9。刀具補(bǔ)償撤銷在加工程序O5402中，取消半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨螢镹10。如圖5-4-6b所示，刀具從E點(diǎn)有用一個(gè)快速ES運(yùn)動(dòng)取消半徑補(bǔ)償，程序段的起點(diǎn)是E，但取消半徑補(bǔ)償前的實(shí)際刀具中心起點(diǎn)卻是E1，經(jīng)取消半徑補(bǔ)償程序段執(zhí)行后，刀具中心實(shí)際從E1到達(dá)的終點(diǎn)是S點(diǎn)。4、 復(fù)習(xí)回顧本堂課的知識(shí)要點(diǎn)五、布置作業(yè)下課。教學(xué)反思第 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床的對(duì)刀及刀具補(bǔ)償課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：熟悉CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定，熟練掌握數(shù)控銑床的對(duì)刀；能力目標(biāo)：培養(yǎng)同學(xué)們握數(shù)控銑床的對(duì)刀的能力；情感目標(biāo)：引導(dǎo)同學(xué)們掌握分析問(wèn)題的習(xí)慣教學(xué)重點(diǎn)CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定；教學(xué)難點(diǎn)銑床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的差別，數(shù)控銑床的對(duì)刀目的及方法教 學(xué) 過(guò) 程一、師生問(wèn)好二、復(fù)習(xí)導(dǎo)入課程：1.對(duì)刀操作，具體步驟為？2.數(shù)控銑床刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍?？3. G40、G41、G42指令格式4.編寫輪廓加工程序O5402的加工程序怎樣？5.刀具補(bǔ)償實(shí)例分析.刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕?補(bǔ)償加工 刀具補(bǔ)償撤銷三、新授課程：（6）刀具半徑補(bǔ)償功能的應(yīng)用 刀具因磨損、重磨、換新而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后刀具直徑。如圖2-3a 所示，1 為未磨損刀具，2 為磨損后刀具，兩者直徑不同，只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑r1 改為r2，即可適用同一程序。a、直徑改變，程序不變 b、直徑不變，粗精加工圖2-3刀具半徑應(yīng)用用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖兓蛇M(jìn)行粗、精加工。如圖2-3b所示，刀具半徑為r，精加工余量為。粗加工時(shí)，輸入刀具半徑補(bǔ)償值D= r +，則加工出虛線輪廓。精加工時(shí)，用同一程序、同一刀具，但輸入刀具半徑補(bǔ)償值D = r ，則加工出實(shí)線輪廓。四、討論：X、Y向?qū)Φ兜膶?shí)質(zhì)？刀具補(bǔ)償?shù)哪康?、方法?？偨Y(jié)：1、CNC銑床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的差別；2、試切法對(duì)刀的步驟。作業(yè)及輔導(dǎo)：1、CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定？2、為什么要對(duì)刀？3、對(duì)刀的方法及步驟？教學(xué)反思第 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題學(xué)會(huì)平面銑削工藝及其編程課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握平面銑削考慮的工藝方法。能力目標(biāo)：培養(yǎng)同學(xué)們的換位思考能力。情感目標(biāo)：引導(dǎo)同學(xué)們養(yǎng)成分析思考問(wèn)題的習(xí)慣。教學(xué)重點(diǎn)平面銑削考慮的工藝方法教學(xué)難點(diǎn)平面銑刀的選擇；教 學(xué) 過(guò) 程引入：平面銑削通常是把工件表面加工到某一高度并達(dá)到一定表面質(zhì)量要求的加工，它相對(duì)復(fù)雜的輪廓周銑加工顯得比較簡(jiǎn)單，一般大面積的平面銑削使用面銑刀，在小面積平面銑削也可使用立銑刀。面銑刀加工時(shí)，它的軸線垂直于工件的加工表面。新課內(nèi)容：一、平面銑削需要考慮的幾個(gè)問(wèn)題1、面銑刀直徑的選擇工件上表面寬100，面寬不太大，擬用直徑比平面寬度大的面銑刀單次銑削平面，平面銑刀最理想的寬度應(yīng)為材料寬度的1.31.6倍。當(dāng)?shù)毒咧行钠x工件的中心時(shí)，刀具與工件的兩邊都有一定的重疊，如圖2-4。選用標(biāo)準(zhǔn)80數(shù)控硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位面銑刀，選擇刀齒數(shù)為8。2、銑削中刀具相對(duì)于工件的位置選定直徑后，便可考慮起點(diǎn)和終點(diǎn)位置了。出于安全考慮，刀具需要在工件外有足夠的安全間隙處移至Z向加工深度，并確定刀具沿X軸(水平)從右到左方向切削。 如上圖，選擇工件零點(diǎn)（X0，Y0）在工件對(duì)稱線的右端。例工件長(zhǎng)度為150，刀具半徑為40，選擇安全間隙為20，所以起點(diǎn)的X位置為X=75+40+20=135。當(dāng)Y=30時(shí)，刀具中心偏離工件的中心，刀具超出工件邊線20，是刀具直徑的25左右。刀具直徑的14到13超出工件兩側(cè)，可以得到適當(dāng)?shù)牡洱X切入角，并基本保證順銑方式（實(shí)際上順銑中通常也混有一部分逆銑，這是平面銑削中的正常現(xiàn)象）。如上圖，最終確定四個(gè)點(diǎn)(X135,Y30)、(X-135,Y30) (X-135,Y-30)、 (X135,Y-30)。3、刀具的刀齒4、大平面銑削時(shí)的刀具路線單次平面銑削的一般規(guī)則同樣也適用于多次銑削。由于平面銑刀直徑的限制而不能一次切除較大平面區(qū)域內(nèi)的所有材料，因此在同一深度需要多次走刀。圖3-1面銑的多次切削刀路銑削大面積工件平面時(shí)，分多次銑削的刀路有好幾種，如圖3-1，最為常見的方法為同一深度上的單向多次切削和雙向多次切削。復(fù)習(xí)回顧本堂課的知識(shí)要點(diǎn)布置作業(yè)下課教學(xué)反思第 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題學(xué)會(huì)平面銑削工藝及其編程課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握單次面銑的編程路線設(shè)計(jì)。能力目標(biāo)：培養(yǎng)同學(xué)們的換位思考能力。情感目標(biāo)：引導(dǎo)同學(xué)們養(yǎng)成分析思考問(wèn)題的習(xí)慣。教學(xué)重點(diǎn)平面銑削考慮的編程路線設(shè)計(jì)教學(xué)難點(diǎn)切削的起點(diǎn)和終點(diǎn)及刀路教 學(xué) 過(guò) 程一、師生問(wèn)好二、復(fù)習(xí)導(dǎo)入課程：平面銑削需要考慮的幾個(gè)問(wèn)題:1、面銑刀直徑的選擇 2、銑削中刀具相對(duì)于工件的位置 3、刀具的刀齒 4、大平面銑削時(shí)的刀具路線3、 新授課程：1單向多次切削粗精加工的路線設(shè)計(jì)如圖3-1a、b為單向多次切削粗精加工的路線設(shè)計(jì)。單向多次切削時(shí)，切削起點(diǎn)在工件的同一側(cè)，另一側(cè)為終點(diǎn)的位置，每完成一次工作進(jìn)給的切削后，刀具從工件上方快速點(diǎn)定位回到與切削起點(diǎn)在工件的同一側(cè)，這是平面精銑削時(shí)常用的方法，但頻繁的快速返回運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致效率很低，但這種刀路能保證面銑刀的切削總是順銑。2雙向來(lái)回Z形切削雙向來(lái)回切削也稱為Z形切削，如圖3-1c、d，顯然它的效率比單向多次切削要高，但它在面銑刀改變方向時(shí)，刀具要從順銑方式改為逆銑方式，從而在精銑平面時(shí)影響加工質(zhì)量，因此平面質(zhì)量要求高的平面精銑通常并不使用這種刀路，但常用于平面銑削的粗加工。為了安全起見，刀具起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)確保刀具與工件間有足夠的安全間隙。二、單次面銑的編程實(shí)例：1、選擇平面銑刀的直徑；2、切削的起點(diǎn)和終點(diǎn)及刀路：3、切削參數(shù)的選擇設(shè)面銑刀分二次銑削到指定的高度，粗銑切深4，留有1的精加工余量，工序尺寸41，精加工保證400.02。粗銑時(shí)，因面銑刀有8個(gè)刀齒(Z=8)，為刀齒中等密度銑刀，選fZ=0.12，則f=80.121；參考V=55105m/min，綜合其它因素選V=62.5 m/min，則主軸轉(zhuǎn)速S=31862.5/125150r/min，計(jì)算進(jìn)給速度F=fZZS=1150=150/min。精銑時(shí)，為保證表面質(zhì)量，Ra3.2，選f=0.6，參考V=55105m/min，綜合切深小，進(jìn)給量小，切削力小的因素，選V=100 m/min，則主軸轉(zhuǎn)速S=318100/125300r/min，計(jì)算進(jìn)給速度F=fS=0.6300=180/min。4、銑削程序加工程序如下： O0601；N10 G54 G90 G40 G69 G80 G15 M03 S900;N20 G00 Z100;N30 X65 Y50;N40 Z10;N50 G01 Z-1 F120;N60 M98 P00070002;N70 G90 G00 Z100;N80 M05;N90 M30;O0002;N10 G91 G01 X-130 F120;N20Y-8;N30 X-130;N40 Y-8;N50 M99;三、多次平面銑削的刀具路線單向多次切削雙向來(lái)回切削（Z形切削）討論：?jiǎn)未蚊驺姽に嚲幊痰囊c(diǎn)?？偨Y(jié)：1、平面銑削時(shí)，對(duì)刀具考慮的幾個(gè)問(wèn)題。2、平面銑削時(shí)的路線設(shè)計(jì)。作業(yè)及輔導(dǎo)：1、單次面銑工藝編程的要點(diǎn)？2、多次平面銑削的刀具路線的區(qū)別？3、對(duì)如圖零件的上表面加工進(jìn)行工藝編程。教學(xué)反思第 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題學(xué)會(huì)外輪廓銑削工藝及其編程課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：熟悉和掌握立銑刀的銑削工藝能力目標(biāo)：培養(yǎng)同學(xué)們的創(chuàng)新思維能力。情感目標(biāo)：引導(dǎo)同學(xué)們養(yǎng)成分析問(wèn)題的行為習(xí)慣。教學(xué)重點(diǎn)立銑刀粗、精加工，內(nèi)、外結(jié)構(gòu)加工方法。教學(xué)難點(diǎn)針對(duì)不同加工內(nèi)容，立銑刀的切削用量三要素的選擇，刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用。教 學(xué) 過(guò) 程一、師生問(wèn)好。引入：圓周銑削中最常用的刀具為立銑刀，立銑刀的應(yīng)用范圍很廣，它應(yīng)用于對(duì)大多數(shù)結(jié)構(gòu)的數(shù)控銑削加工中。在銑削加工使用中，應(yīng)對(duì)立銑刀的直徑、刀具形式、切削刃、R角、刀柄以及刀具材料等予以考慮。新課內(nèi)容：立銑刀的周銑削考慮的問(wèn)題1、立銑刀的加工內(nèi)容2、立銑刀的形狀3、立銑刀的尺寸4、刀齒的數(shù)量5、 轉(zhuǎn)速和進(jìn)給率6、刀具顫振7、余量的去除立銑刀粗加工立銑刀內(nèi)結(jié)構(gòu)加工立銑刀外形輪廓加工8、立銑刀的選用CNC加工中，必須考慮的立銑刀尺寸因素包括：立銑刀直徑，立銑刀長(zhǎng)度，螺旋槽長(zhǎng)度(側(cè)刃長(zhǎng)度)。CNC加工中，立銑刀的直徑必須非常精確，立銑刀的直徑包括名義直徑和實(shí)測(cè)的直徑。名義直徑為刀具廠商給出的值；實(shí)測(cè)的直徑是精加工用作半徑補(bǔ)償?shù)陌霃窖a(bǔ)償值。重新刃磨過(guò)的刀具，即使用實(shí)測(cè)的直徑作為刀具半徑偏置，也不宜將它用在精度要求較高的精加工中，這是因?yàn)橹匦氯心ミ^(guò)的刀具存在較大的圓跳動(dòng)誤差，影響到加工輪廓的精度。直徑大的刀具比直徑小的刀具的抗彎強(qiáng)度大，加工中不容易引起受力彎曲和振動(dòng)。立銑刀銑外凸輪廓時(shí)，可按加工情況選用較大的直徑，以提高刀的剛性；立銑刀銑削凹形輪廓時(shí)，銑刀的最大半徑選擇受凹形輪廓的最小曲率半徑限制，銑刀的最大半徑應(yīng)小于零件內(nèi)輪廓的最小曲率半徑，一般取最小曲率半徑的0.80.9倍。刀具從主軸伸出的長(zhǎng)度和立銑刀從刀柄夾持工具的工作部分中伸出的長(zhǎng)度也值得認(rèn)真考慮，立銑刀的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，抗彎強(qiáng)度減小，受力彎曲程度大，會(huì)影響加工的質(zhì)量，并容易產(chǎn)生振動(dòng)，加速切削刃的磨損。立銑刀根據(jù)其刀齒數(shù)目，可分為粗齒(Z為3、4、6、8)、中齒(Z為4、6、8、10)和細(xì)齒(Z為5、6、8、10、12)。粗齒銑刀刀齒數(shù)目少、強(qiáng)度高、容屑空間大，適用于粗加工；細(xì)齒齒數(shù)多、工作平穩(wěn)，適用于精加工。中齒介于粗齒和細(xì)齒之間。被加工工件材料類型和加工的性質(zhì)往往影響刀齒數(shù)量選擇。在加工塑性大的工件材料，如鋁、鎂等，為避免產(chǎn)生積屑瘤，常用刀齒少的立銑刀,立銑刀刀齒越少，螺旋槽之間的容屑空間越大，可避免在切削量較大時(shí)產(chǎn)生積屑瘤。復(fù)習(xí)回顧本堂課的內(nèi)容布置作業(yè)下課教學(xué)反思第 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題學(xué)會(huì)外輪廓銑削工藝及其編程課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：熟悉外輪廓銑削工藝及其編程編程方法、注意點(diǎn)，掌握刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?。能力目?biāo)：培養(yǎng)同學(xué)們的創(chuàng)新思維能力。情感目標(biāo)：引導(dǎo)同學(xué)們養(yǎng)成分析問(wèn)題的行為習(xí)慣。教學(xué)重點(diǎn)立銑刀的刀具參數(shù)選擇，立銑刀的刀具路線教學(xué)難點(diǎn)針對(duì)不同加工內(nèi)容，立銑刀的切削用量三要素的選擇，刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用。教 學(xué) 過(guò) 程一、師生問(wèn)好二、復(fù)習(xí)導(dǎo)入課程：立銑刀的周銑削考慮的問(wèn)題3、 新授知識(shí)：加工較硬的脆性材料，需要重點(diǎn)考慮的是避免刀具顫振，應(yīng)選擇多刀齒立銑刀，刀齒越多切削越平穩(wěn)，從而減小刀具的顫振。小直徑或中等直徑的立銑刀，這些立銑刀通常有兩個(gè)、三個(gè)和四個(gè)刀齒，三刀齒立銑刀兼有兩刀齒刀具與四刀齒刀具的優(yōu)點(diǎn)，加工性能好，但三刀齒立銑刀不是精加工的選擇，因?yàn)楹茈y精確測(cè)量其直徑尺寸。鍵槽銑刀不管直徑多大，它通常只有兩個(gè)螺旋槽，它與鉆頭相似，可沿Z軸向切入實(shí)心材料。9、立銑刀切削的進(jìn)退刀控制方法(1)深度方向切入工件的進(jìn)退刀方式直接垂直向下進(jìn)刀/斜線進(jìn)刀及螺旋進(jìn)刀(2) 水平方向進(jìn)退刀方式10、刀具Z向高度設(shè)置起止高度/慢速下刀或進(jìn)刀相對(duì)距離（安全間隙）/抬刀控制11、切削方向12、程序編制加工程序如下：O1008；N10 G54 G90 G69 G40 G15 G80 M03 S900；N20 G00 Z100；N30 X75 Y35；N40 Z10；N50 G01 Z-3 F120；N60 G41 X40 Y35 D02；N70 Y-40，R6；N80 X-40 Y-40，C5；N90 Y40，R6；N100 X40，C5； N110 X75 Y35 G40；N120 G00 Z100；N130 M05；N140 M30；復(fù)習(xí)回顧課程知識(shí)布置作業(yè)下課教學(xué)反思第 課時(shí) 教 案 備課日期： 年 月 日課 題學(xué)會(huì)外輪廓銑削工藝及其編程課 型新授目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：立銑刀的刀具路線，刀具半徑補(bǔ)償能力目標(biāo)：培養(yǎng)同學(xué)們的創(chuàng)新思維能力。情感目標(biāo)：引導(dǎo)同學(xué)們養(yǎng)成分析問(wèn)題的行為習(xí)慣。教學(xué)重點(diǎn)立銑刀粗、精加工，內(nèi)、外結(jié)構(gòu)加工方法。教學(xué)難點(diǎn)針對(duì)不同加工內(nèi)容，立銑刀的切削用量三要素的選擇，刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用。教 學(xué) 過(guò) 程六邊形輪廓工件圖正六邊形輪廓銑削實(shí)例1正六邊形外形銑削加工要求如圖工件，毛坯是直徑80，高40的圓柱，材料45鋼，頂面、底面已加工，現(xiàn)加工外接圓為60的正六邊形輪廓，輪廓深15mm，輪廓精度由尺寸51.960.02規(guī)定,輪廓面和臺(tái)階面有表面粗糙度Ra1.6的要求。2余量分配及刀具選用直徑方向的單邊最大余量為(80-52)2=14 mm，軸向加工加工余量為15，選擇直徑30的四齒立銑刀，材料為高速鋼，立銑對(duì)正六邊形外形粗、精銑削。擬定Z向深度15 mm，分三層切削，切深分別是7mm、7mm、1mm。擬定水平面內(nèi)，分粗、半精、精銑三層切削，粗加工后留余量2mm，半精加工后留精加工余量0.5mm，精銑時(shí)沿輪廓加工。水平面內(nèi)，粗加工半徑補(bǔ)償值D1=2+15=17；半精加工半徑補(bǔ)償值D2=0.5+15=15.5；精加工半徑補(bǔ)償值D3=15。3刀路設(shè)計(jì)如圖，選擇工件上表面圓孔中心為工件零點(diǎn)，求得輪廓各基點(diǎn)坐標(biāo)為A（-15.0,-25.98）；B（-30.,0）； C（-15.0,25.98）； D（15.0,25.98）； E（30.,0）； F（15.0,-25.98）。 輪廓半徑補(bǔ)償切削路線圖選擇刀具的起始點(diǎn)在X55，Y-55，與工件有足夠的安全間隙，OP運(yùn)動(dòng)建立補(bǔ)償，F(xiàn)A延長(zhǎng)線的P點(diǎn)切入輪廓，EF延長(zhǎng)線的E點(diǎn)切出輪廓，QS運(yùn)動(dòng)取消補(bǔ)償。4切削用量設(shè)計(jì)30的立銑刀，有4個(gè)刀齒(Z=4)，立銑刀粗銑削Z向切深7；側(cè)向最大切深12，選fZ=0.1，選V=24m/min，則主軸轉(zhuǎn)速S=31824/30300r/min，計(jì)算進(jìn)給速度F=fZZS=0.14280120/min，綜合其它因素確定F=100/min。立銑刀半精銑削時(shí)，側(cè)向最大切深2，取S=400 r/min；F=200/min。立銑刀精銑削時(shí)，側(cè)向最大切深0.5，要保證表面質(zhì)量，取S=500 r/min；F=100/min。5輪廓銑削編程設(shè)主程序號(hào)為O5603；設(shè)建立半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償切削、取消補(bǔ)償?shù)募庸み\(yùn)動(dòng)子程序號(hào)O5604。O5603； （主程序號(hào)）G90 G40 G15 G54； （設(shè)置系統(tǒng)初始環(huán)境）G00 X60.0 Y-60.0； （在換刀點(diǎn)高度平面，X、Y點(diǎn)定位到起點(diǎn)）G43 G00 Z20.0 H01； （刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)桨踩叨龋〨90 G0 Z-7；M03 S300 F100D01 M98 P5604； （調(diào)用切削子程序粗加工）G90 G0 Z-14.0； D01 M98 P5604； （調(diào)用切削子程序粗加工）G90 G0Z-7；M03 S400 F200D02 M98 P5604； （調(diào)用切削子程序半精加工）G90 G0 Z-14.0；D02 M98 P5604； （調(diào)用切削子程序半精加工）G90 G0Z-15；M03 S500 F100D03 M98 P5604； （調(diào)用切削子程序精加工）G0 Z20. ； （刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)桨踩叨龋〨49 G28； （取消長(zhǎng)度補(bǔ)償回參考點(diǎn)）M05； （主軸停）M30； （程序結(jié)束并返回）O5604（子程序）；G90 G41 G00 Y-25.98； SPG01 X-15.；AX-30.Y0；BX-15.0 Y25.98；CX15.0 ； DX30.0 Y0；EX0. Y-51.96；QG40 G00 X55.0Y-55.；SM99；討論：針對(duì)不同加工內(nèi)容，立銑刀的形狀、尺寸及其它參數(shù)的選擇。立銑刀切削Z向和X、Y向進(jìn)退刀控制方法?？偨Y(jié)：1. 立銑刀粗、精加工，內(nèi)、外結(jié)構(gòu)加工方法。