臍橙分級設(shè)備電控系統(tǒng)設(shè)計.doc

摘要隨著工業(yè)的迅猛發(fā)展，自動化越來越凸顯出重要性，1946年，美國福特公司的機械工程師D.S.哈德最先提出“自動化”一詞，并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程?！白詣踊?Automation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認為在一個生產(chǎn)過程中，機器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運就是“自動化”。 自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標(biāo)是以機械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動化的概念已擴展為用機器(包括計算機)不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業(yè)。 今天看來自動化的上述概念也還不完善。把自動化的功能目標(biāo)看成是用機器代替人的體力勞動或腦力勞動是比較狹窄的理解。這種理解甚至在某種程度上阻礙了自動化技術(shù)的發(fā)展，例如，有人就認為，中國人多，搞自動化沒有很大的必要。親，由于某些原因，沒有上傳完整的畢業(yè)設(shè)計（完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計說明書、相關(guān)圖紙CAD/PROE、中英文文獻及翻譯等），此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容（目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容）如需要的朋友，請聯(lián)系我的Q&Q:2215891151，數(shù)萬篇現(xiàn)成設(shè)計及另有的高端團隊絕對可滿足您的需要自動化的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點：在形式方面，制造自動化有三個方面的含義：代替人的體力勞動，代替或輔助人的腦力勞動，制造系統(tǒng)中人機及整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面，自動化代替人的體力勞動或腦力勞動僅僅是自動化功能目標(biāo)體系的一部分。自動化的功能目標(biāo)是多方面的，已形成一個有機體系。在范圍方面，制造自動化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過程，而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過程。機械制造自動化 這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。本篇論文所要設(shè)計的就是臍橙分級，根據(jù)臍橙的大小對臍橙進行分級，如果人工分級的話，即浪費勞動力效率又底。如果采用自動化系統(tǒng)的話，效率就會高很多，即減少了雇傭勞動力的成本，又提高了工作效率。而且還能減小誤差。關(guān)鍵詞：自動化、自動分揀系統(tǒng)、PLC。自動化：（automation）機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志?，F(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國防、科學(xué)研究和經(jīng)濟等各個領(lǐng)域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。自動分揀系統(tǒng)：(Automatic sorting system) 自動分揀系統(tǒng)是二次大戰(zhàn)后在美國、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等方面。PLC：即可編程控制器（Programmable logic Controller）中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。Navel Orange classification device circuit control design.Key words: Automation、Automation classification、PLCAutomation：Machine or device in the absence of intervention by the procedures or instructions to operate automatically or under the control of the process, with the goal of steady, accurate, quick. Automation technology is widely used in industry, agriculture, military, scientific research, transportation, commercial, medical, service and family and so on. The use of automation technology can not only from the heavy manual labor, some mental work, as well as poor and dangerous working environment liberate, but also the expansion of human organ function, significantly improve productivity, enhance human understanding of the world and the ability to change the world . Therefore, the automation industry, agriculture, national defense and science and technology, an important condition for the modernization and significant signs. Modern production and development of science and technology, automation technology for the ever-increasing demands, as well as automation technology provides a necessary condition for innovation. 70s after the beginning of the complex automated system control and advanced the development of intelligent control, and widely used in national defense, scientific research and economic and other fields, to achieve a large-scale automation, such as large-scale enterprise integrated automation system, the national railway automatic scheduling system, the national power grid auto-scheduling systems, air traffic control systems, urban traffic control systems, automated command system, national economic management system. From the application of automation engineering to expand to non-engineering fields, such as medical automation, population control, economic management and automation. Automation will be a greater extent mimic human intelligence, robotics has been in industrial production, ocean development and the universe are applied in areas such as detection, expert systems in medical diagnosis, geological exploration and achieved significant results. Factory automation, office automation, home automation and agricultural automation will become an important new technological revolution and signed by the rapid development。Automation classification：Automatic sorting system in the United States after the Second World War, Japans logistics center is widely used in an automatic sorting system, which has been widely used in industry, agriculture, military and so on.PLC：（Programmable logic Controller）The Chinese called the programmable logic controller, the definition is: a digital computing operation of electronic systems, in industrial environments for applications. It uses a class of programmable memory, for its internal storage procedures, the implementation of logic operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations, such as user-oriented instruction, and digital or analog input / output control of all types the machinery or the production process. PLC is programmable logic circuits, and hardware is also a very strong combination of language, in the semiconductor has a very important application, is a place where there semiconductor PLC. PLC is a specialized in industrial environments for applications designed to operate electronic digital computing device. It uses the memory can be programmed to store in its internal implementation logic operations, the order of operations, timing, counting and arithmetic operations, such as operating instructions, and can be digital or analog input and output, control of various types of machinery or the production process. PLC and its associated peripheral equipment should be in accordance with the industrial control system is easy to form a whole, easy to extend the principle of its design features.目錄前 言- 6 -一 臍橙自動分揀系統(tǒng)設(shè)計- 7 -1.1臍橙自動分揀系統(tǒng)功能- 7 -1.2提升子系統(tǒng)設(shè)計- 7 -1.3輸送子系統(tǒng)設(shè)計- 9 -1.4上料子系統(tǒng)設(shè)計- 10 -1.5 控制子系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)設(shè)計- 10 -二 電控系統(tǒng)設(shè)計- 12 -2.1輸入部分- 12 -2. 2輸出部分- 12 -2.3輸送、上料、提升部分- 13 -2.4控制面板部分- 13 -2.4.1開關(guān)- 13 -2.4.2信號燈- 14 -三 電控系統(tǒng)中PLC設(shè)計- 15 -3.1PLC簡介- 15 -3.1.1PLC的起源與發(fā)展- 15 -3.1.2 PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較- 16 -3.1.3 PLC控制系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)的比較- 16 -3.1.4 PLC控制系統(tǒng)的組成- 18 -3.1.5硬件的組成- 18 -3.1.6軟件的組成- 19 -3.2 PLC選擇- 21 -3.3 PLC主程序圖（見附圖）- 23 -四 總結(jié)- 23 -參 考 文 獻- 24 -前 言臍橙品質(zhì)優(yōu)良、色澤鮮艷，是世界各國競相栽培的柑桔良種。臍橙營養(yǎng)豐富，含有人體所必需的各類營養(yǎng)成份。據(jù)檢測，每100ML鮮橙汁含：熱量207焦耳，蛋白質(zhì)0.9g，脂肪0.2g，氨基酸203.9mg，維生素A0.127mg，維生素B10.08mg，維生素B20.03mg維生素C60mg，并富含鈣、鐵、磷等元素， 臍橙果汁中含可溶性固型物11-15% ，每100毫升果汁中含糖11.0-13.0克，含檸檬酸0.80-0.95克， 維生素c55-75毫克。此外還含有豐富的維生素B1、維生素B2、維生素P、胡蘿卜素、鈣、磷、鐵、鎂、鉀、鈉，還含有（R）檸檬油、香豆素、黃酮類化合物、檸檬苦素類似物、類胡蘿卜素、甘油糖脂質(zhì)、Y啶酮、果膠等防癌物質(zhì)。為優(yōu)良的保健營養(yǎng)綠色食品，經(jīng)常食用具有降低膽固醇、分解脂肪、減少有色金屬和放射性元素在人體內(nèi)積累、清火養(yǎng)顏、防癌抗癌、延年益壽之功效。成熟果實果皮的油胞和果肉的汁胞中含有高級醇、醛、酮、揮發(fā)性有機酸及萜烯類等，散發(fā)出誘人的香氣，置之幽香滿室，食之清香盈口，是深受人們喜愛的果品。為了提高臍橙的出產(chǎn)效率，并且使臍橙規(guī)格劃分更加準(zhǔn)確，效率更高，需要設(shè)計一種自動的等級分揀機。自動分揀機是將混在一起而去向不同的物品，按設(shè)定要求自動進行分發(fā)配送的設(shè)備，它主要由輸送裝置、分揀機構(gòu)、控制裝置等組成。當(dāng)分揀物到達分揀口時，通過推拉機構(gòu)、撥塊、傾倒、輸送等方式，使分揀物滑動或傳輸?shù)椒謷冢蓪崿F(xiàn)多品種、小批量、多批次、短周期的物品分揀和配送作業(yè)。自動分揀機的種類很多，但較為先進的主要有三種：滑靴式分揀機、翻盤/翻板式分揀機、交叉帶式分揀機。在該自動分揀機的幫助下，臍橙的分級不再是單純依靠采摘人員的大致分類，而是可以在更嚴格的分級標(biāo)準(zhǔn)下，快速準(zhǔn)確的分出等級，對產(chǎn)品的質(zhì)量有更明確的保證，增加勞動生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品的市場競爭力。利用該自動分揀系統(tǒng)，可以省去專人進行臍橙的等級劃分，減少工人的勞動強度，節(jié)約勞動成本，并且可以實現(xiàn)連續(xù)的生產(chǎn)，很大程度的提高生產(chǎn)效率，取得更大的利益。一 臍橙自動分揀系統(tǒng)設(shè)計1.1臍橙自動分揀系統(tǒng)功能1）分揀誤差率極低。因此要求系統(tǒng)擁有很高的穩(wěn)定性，以及對產(chǎn)品信息采集要有較高的準(zhǔn)確性。2）能夠持續(xù)工作。同樣要求控制系統(tǒng)有極高的穩(wěn)定性。3）自動化生產(chǎn)?；緦崿F(xiàn)無人化作業(yè)?，F(xiàn)將臍橙按照其尺寸及色澤分為五種規(guī)格。產(chǎn)品經(jīng)送料系統(tǒng)送入排隊系統(tǒng)，在此等待，并依次經(jīng)過光耦。光耦在傳送系統(tǒng)配合下，采集每個臍橙的信息，并且將該信息送入PC機的采集卡。PC機將光耦采集的信息進行分析，并根據(jù)預(yù)裝的程序判斷該產(chǎn)品屬于規(guī)格幾。判斷完成后，根據(jù)結(jié)果向每種規(guī)格所對應(yīng)的繼電器發(fā)出信號。并轉(zhuǎn)換成指令送入PLC。PLC根據(jù)程序設(shè)計，在收到產(chǎn)品的規(guī)格指令后，經(jīng)過一定時間延遲，打開各個規(guī)格出料口的電磁閥，產(chǎn)品在空氣壓縮機的氣壓作用下出料，將不同規(guī)格的產(chǎn)品經(jīng)不同出料口送出分揀機，分揀任務(wù)完成?？紤]到產(chǎn)品的特殊性，產(chǎn)品在分揀機的各部分中不能有強烈的碰撞等，因此產(chǎn)品在進出料時由空氣壓縮機提供氣壓使產(chǎn)品移動。1.2提升子系統(tǒng)設(shè)計提升就是將臍橙輸送到上料部分，通過電機帶動裝置輸送。其中包含控制繼電器及提升電機。根據(jù)系統(tǒng)性能要求及成本考慮，可以選擇固態(tài)繼電器。作為固態(tài)繼電器，其擁有以下特點：1）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好:固態(tài)繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅(qū)動功率低，可與大多數(shù)邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅(qū)動器。2）快速轉(zhuǎn)換:固態(tài)繼電器因為采用固體器件，所以切換速度可從幾毫秒至幾微妙。3）電磁干擾小:固態(tài)繼電器沒有輸入線圈，沒有觸點燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾。大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個零電壓開關(guān)，在零電壓處導(dǎo)通，零電流處關(guān)斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關(guān)瞬態(tài)效應(yīng)。4）高壽命，高可靠:SSR沒有機械零部件，有固體器件完成觸點功能，由于沒有運動的零部件，因此能在高沖擊，振動的環(huán)境下工作，由于組成固態(tài)繼電器的元器件的固有特性，決定了固態(tài)繼電器的壽命長，可靠性高。 考慮到該電機功率要求，選用美格爾電子電器有限公司的JGX-3型號繼電器。該型號繼電器具有以下參數(shù)：控制電流10A，輸入控制電壓3-32V，輸出控制電壓400V。系統(tǒng)電磁閥控制系統(tǒng)送料、出料部分由電磁閥控制。共需要4個。選用美格爾公司的JGX-1 DD220D10型號直流控直流繼電器。美格爾公司生產(chǎn)的JGX型固態(tài)繼電器，是采用先進的技術(shù)和器件制造的一種性能優(yōu)良的新型無觸點電子開關(guān)。其輸入端僅要求很小的控制電流，能與各集成電路較好地兼容；而輸出回路則采用可控硅或大功率晶體管接通和斷開負載電流。輸入和輸出之間采用光電耦合，通斷沒有可動接觸部件，因此具有工作可靠、開關(guān)速度快、無噪音、壽命長、體積小、耐蝕防爆抗震等特點。 電機的選擇：選擇上海銳進減速機有限公司生產(chǎn)電機，該電機功率為0.18KW、輸入轉(zhuǎn)速為1400RPM，速比為1.4-7、調(diào)速范圍為850-170RPM、輸出扭矩為1.5-3KM。該類電機具有高效低噪等特點，轉(zhuǎn)矩啟動性能好，使用及維護方便，性價比高。斷路器選擇：低壓斷路器又稱自動開關(guān)，它是一種既有手動開關(guān)作用，又能自動進行失壓、欠壓、過載、和短路保護的電器。它可用來分配電能，不頻繁地啟動異步電動機，對電源線路及電動機等實行保護，當(dāng)它們發(fā)生嚴重的過載或者短路及欠壓等故障時能自動切斷電路，其功能相當(dāng)于熔斷器式開關(guān)與過欠熱繼電器等的組合。而且在分斷故障電流后一般不需要變更零部件，已獲得了廣泛的應(yīng)用。系統(tǒng)總線用斷路器，選用Merlin Gerin公司的Multi9 C65N 系列 小型斷路器，C25型號，額定電流25A，額定電壓400V，類型3P，寬度54MM。“Merlin Gerin”是國內(nèi)低壓電器行業(yè)最為耀眼和客戶最為信賴的品牌。其技術(shù)水平一直處于低壓電器制造業(yè)的頂端。其生產(chǎn)的C65系列斷路器擁有卓越的限流特性，意味著當(dāng)發(fā)生短路時C65斷路器可將電纜和故障點的熱效應(yīng)降至最低，這不僅提高了電氣系統(tǒng)的安全性，減小了故障對系統(tǒng)和設(shè)備的影響，而且也減小了短路對斷路器本身的影響，大大提高了其電氣壽命。同時，該產(chǎn)品擁有優(yōu)良的分段特性。斷路器在極限分段情況下的可靠性，關(guān)系到低壓系統(tǒng)、設(shè)備甚至人身的安全。C65系列斷路器在快速分段、滅弧技術(shù)等方面的改進不僅大大提高了C65系列的分段能力，而且也增強了極限分段情況下的安全可靠性。C65系列斷路器采用的是快速閉合設(shè)計，觸頭的閉合與操作者操作方式無關(guān)，這種設(shè)計將顯著降低操作時電弧對觸頭的影響，提高斷路器電氣壽命。該系列產(chǎn)品的主要功能有：短路保護、過載保護、控制、隔離等。1.3輸送子系統(tǒng)設(shè)計輸送即為分揀過程其中也包括繼電器及電機的選擇問題。 根據(jù)設(shè)計生產(chǎn)效率及臍橙的重量，并且要求電機效率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、振動小、質(zhì)量輕，所以輸送電機我選擇上海銳進減速機有限公司生產(chǎn)的型號為MBW07， 的電機，這個電動機有以下特點.1） 在加沖擊負栽或機器逆轉(zhuǎn)時，本機性能可靠，能精確轉(zhuǎn)動，屋后座歷。 2） 變速比均為1：5，即輸出轉(zhuǎn)速可在1：45至1：7.25之間任意變化。3） 調(diào)速精度為1-0.5轉(zhuǎn)。4） 本機的傳動部件都經(jīng)過特殊的熱處理，精密度加工摩檫部位，潤滑良好，運行平穩(wěn)、噪音低、壽命長。5） 輸入軸、輸出軸同向旋轉(zhuǎn)，體積小、重量輕。6） 本機可與各種類型減速機組合，實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速，大扭規(guī)的變速效果。7） 在允許負載的情況下，調(diào)定的轉(zhuǎn)速恒定；8） 全機密封，可適用于潮濕、多塵、有輕度腐蝕性的工作環(huán)境。其技術(shù)參數(shù)功率為0.18KW-7.5KW?？紤]到該電機功率要求，選用美格爾電子電器有限公司的JGX-3型號繼電器。該型號繼電器具有以下參數(shù)：控制電流10A，輸入控制電壓3-32V，輸出控制電壓400V。 該系統(tǒng)中斷路器與提升系統(tǒng)斷路器相同。選用Merlin Gerin公司的Multi9 C65N 系列 小型斷路器，C25型號，額定電流25A，額定電壓400V，類型3P，寬度54MM。 1.4上料子系統(tǒng)設(shè)計上料輸送即為排隊，是將提升上來的臍橙輸送到分揀部分的系統(tǒng)。為避免臍橙傳送穩(wěn)定，避免滑落，所以系統(tǒng)采用V字型結(jié)構(gòu)，需要兩個電機帶動。根據(jù)傳動所需，我選擇HUANGYAN MOTOR FACTORY生產(chǎn)的Y2-63M2-4電機，該電機具有以下特點：具有設(shè)計新穎、造型美觀、噪音低、效率、轉(zhuǎn)矩高、起動性能好、結(jié)構(gòu)緊湊、使用維護方便等特點。整機采用F級絕緣，且按國際慣例的絕緣結(jié)構(gòu)評定方法設(shè)計，從而大大提高了整機安全可靠性。達到了國外同類產(chǎn)品九十年代初期先進水平。 此類電機廣泛應(yīng)用于機床、風(fēng)機、水泵、壓縮機和交通運輸、農(nóng)業(yè)、食品加工等各類機械傳動設(shè)備?？紤]到該電機功率要求，選用美格爾電子電器有限公司的JGX-3型號繼電器。該型號繼電器具有以下參數(shù)：控制電流10A，輸入控制電壓3-32V，輸出控制電壓400V。1.5 控制子系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)及視覺攝像頭需要24V直流電源。視覺系統(tǒng)的采集燈以及采集卡需要12V直流電源。作為產(chǎn)品等級劃分的指令輸出部分，采集卡及采集燈需要穩(wěn)定的電源供應(yīng)，以滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，來保證產(chǎn)品規(guī)格劃分的可靠性?？紤]到控制系統(tǒng)的保護，所選交直流轉(zhuǎn)換器要求很高的轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確度。交直流轉(zhuǎn)換有熱電變換、電動系、靜電系、電子系等方法?？紤]到系統(tǒng)所需要的高穩(wěn)定性，以及要求小的誤差，較高的靈敏度，因此選用熱電變換。 因此需要一交直流轉(zhuǎn)換器來滿足需要。由所需電壓及考慮使用環(huán)境和成本，選用德力西公司生產(chǎn)的SA-350-24型號交直流轉(zhuǎn)換器。 SA-350-24轉(zhuǎn)換器采用了擁有專利的薄膜量程電阻器，能夠提供非比尋常的轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確度，其總不確定度低達2%，并且能夠提供較寬的電壓范圍和寬頻率范圍。該轉(zhuǎn)換器擁有良好的溫度穩(wěn)定性和快速的穩(wěn)定時間，可以在更快的時間內(nèi)進行測量。 并且該產(chǎn)品在保證良好的性能之外，擁有比同規(guī)格產(chǎn)品要低的價格。具有較高的性價比，適合在我們的番茄分揀機上使用。 以下為其功能參數(shù)： 溫度穩(wěn)定度 在使用環(huán)境中可達12個小時穩(wěn)定時間 預(yù)熱時間 上電15分鐘，達到穩(wěn)定 溫度性能 工作： 11C 至 35C; 校準(zhǔn)： 18C 至 28C; 儲存： -40C 至 50C 輸入低端隔離電壓 20V 到機箱 地隔離 10V 到 LO 輸入端或機箱。 二 電控系統(tǒng)設(shè)計2.1輸入部分本篇設(shè)計就是將混合的臍橙分成大小成色不同的五個級別，所以信號輸入中需要四個繼電器進行調(diào)節(jié)，因為系統(tǒng)輸送的信號為弱電輸入，所以必須采用繼電器輸送。本系統(tǒng)中繼電器共需要4個。選用美格爾公司的JGX-1 DD220D10型號直流控直流繼電器。此類直流固態(tài)繼電器廣泛應(yīng)用于計算機與外部設(shè)備的輸出接口，使用與控制或開關(guān)直流負載，PLC邏輯電器。本系統(tǒng)工作原理為，信息采集卡采集到經(jīng)過臍橙的成色大小把信息反饋給計算機，然后計算機發(fā)出信號給繼電器，信號經(jīng)過繼電器傳送到PLC。2. 2輸出部分在本系統(tǒng)中，接收由PLC發(fā)出的指令，然后經(jīng)過繼電器對電磁閥進行控制，從而對臍橙分級。電磁閥選擇如下，臍橙的重量一般為300g左右，因此流量 Cv : 0.18即可滿足需要。選用MAC公司的MAC 35A ACA DDAA-1BA型號電磁閥4個。MAC閥門公司是北美最大的電磁閥生產(chǎn)廠，專業(yè)生產(chǎn)氣動電磁閥。MAC電磁閥因其獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計及卓越的性能品質(zhì)，在北美有26%的市場占有率。MAC的電磁閥結(jié)合了閥門高速運動所需的所有設(shè)計理念及60年的閥門制造經(jīng)驗,公司將閥門的性能發(fā)揮到您無法相信的極限,可以滿足您任何速度及精確度上的嚴格要求,是您在高速、精確的應(yīng)用中唯一的選擇,最重要的是原廠18個月不限次數(shù)品質(zhì)保證，壽命特長，價格合理。其主要特點：1、平衡式閥門設(shè)計，反應(yīng)時間不受壓力變化影響；2、閥芯防卡死保護設(shè)計，避免電線圈燒毀；3、電線圈吸力大，確保動作快速，精確，每分鐘精確作動速度最高可達14000次以上。4、自動補償磨損，增長閥門的使用壽命；5、電線圈與空氣隔離，增長線圈的壽命。本系統(tǒng)工作原理為，由計算機輸出的信號經(jīng)過PLC進行分析，分析經(jīng)過視覺采集器的臍橙的大小及成色，對其分級，然后PLC發(fā)出指令給輸出系統(tǒng)，信號經(jīng)過繼電器傳給電磁閥，電磁閥啟動，空氣壓縮機吹氣，從而對臍橙進行分級。2.3輸送、上料、提升部分 該系統(tǒng)由電機及繼電器組成。工作原理即為PLC輸出指令，使電磁閥中磁感應(yīng)線圈通電，觸發(fā)繼電器，使電機正常運轉(zhuǎn)工作。 2.4控制面板部分2.4.1開關(guān)設(shè)計系統(tǒng)供電電壓為220，電流10A左右，因此選擇德力西公司生產(chǎn)的CDY8和LAY8系列開關(guān)。該開關(guān)適用于交流50Hz（或60Hz），電壓380V及以下，直流電壓220V及以下的電磁起動器、接觸器、繼電器及其它電氣線路中作遙遠控制之用；其中帶燈式按鈕（LED發(fā)光）還適用于需要燈光信此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和CAD圖紙等.請聯(lián)系扣扣：二五一一三三四零八 另提供全 套機械畢業(yè)設(shè)計下載！1） 輸入映象存儲器及刷新。由上圖所示可知送入PLC端子上的輸入信號，經(jīng)過電隔離，電平轉(zhuǎn)換，濾波處理后，進入緩沖器內(nèi)CPU的采樣。在PLC的存儲器有一個專門存放I/O數(shù)據(jù)區(qū)，其中對應(yīng)輸入端子的數(shù)據(jù)區(qū)，稱之為輸入映象存儲器。當(dāng)CPU采樣時，輸入信號由緩沖區(qū)進入映象區(qū)。接著就是數(shù)據(jù)輸入或輸出狀態(tài)刷新。只有在采樣刷新的時刻，輸入映象存儲器中的內(nèi)容才與輸入信號（不考慮電路固有的慣性和濾波滯后影響）一致，其他時間范圍輸入信號變化是不會影響映象存儲器的內(nèi)容的。由于PLC掃描周期一般只有幾十毫秒，所以兩次采樣時間很短，對一般開關(guān)量來說，可以認為沒有因間斷采樣引起的誤差。即認為輸入信號一旦變化，就能立即進入輸入映象的存儲器內(nèi)。3.2 PLC選擇 根據(jù)分揀機功能要求，本控制系統(tǒng)6入5出就可以滿足，并考慮到成本等，整體集中式小型的PLC就可以滿足系統(tǒng)使用要求。因此選用西門子S7-200型號的PLC，CPU224. 該PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。 S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面： 極高的可靠性； 極豐富的指令集； 易于掌握 ； 便捷的操作 ； 豐富的內(nèi)置集成功能； 實時特性 ； 強勁的通訊能力； 豐富的擴展模塊； CPU224尺寸120.5*80*62mm，集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，無數(shù)字I/O映象區(qū)，允許最大的智能模塊 256 (128 輸入/128輸出)，脈沖捕捉輸入64(32輸入/32輸出)，高速計數(shù)器為7個模塊，單相計數(shù)器為7個模塊，定時器總數(shù)為256個，1個RS-485接口，PPI,DP/T波特率自由口波特率為9.6,19.2和187.5kbaud，輸入電壓為20.4 至 28.8VDC，輸入電流為110mA (僅CPU，24VDC)/ 700mA (最大負載，24VDC)， 沖擊電流為12A28