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五、凸輪機構(gòu)設(shè)計1.凸輪機構(gòu)中的壓力角是和 所夾的銳角。2.凸輪機構(gòu)中，使凸輪與從動件保持接觸的方法有 和 兩種。3.在回程過程中，對凸輪機構(gòu)的壓力角加以限制的原因是。4.在推程過程中，對凸輪機構(gòu)的壓力角加以限制的原因是。5.在直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的理論廓線與實際廓線間的關(guān)系是 。6.凸輪機構(gòu)中，從動件根據(jù)其端部結(jié)構(gòu)型式，一般有、等三種型式。7.設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，滾子中心的軌跡稱為凸輪的廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為 廓線。8.盤形凸輪的基圓半徑是上距凸輪轉(zhuǎn)動中心的最小向徑。9.根據(jù)圖示的運動線圖，可判斷從動件的推程運動是_，從動件的回程運動是_。10.從動件作等速運動的凸輪機構(gòu)中，其位移線圖是 線，速度線圖是線。11.當初步設(shè)計直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時，可采用 、 等辦法來解決。12.在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn)時，會發(fā)生從動件運動失真現(xiàn)象。此時，可采用方法避免從動件的運動失真。13.用圖解法設(shè)計滾子從動件盤形凸輪輪廓時，在由理論輪廓曲線求實際輪廓曲線的過程中，若實際輪廓曲線出現(xiàn)尖點或交叉現(xiàn)象，則與的選擇有關(guān)。14.在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，選擇滾子半徑的條件是。15.在偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，當凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動時，為減小機構(gòu)壓力角，應(yīng)使從動件導路位置偏置于凸輪回轉(zhuǎn)中心的 側(cè)。 題15圖 題20圖16.平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪基圓半徑應(yīng)由來 決定。17.凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機構(gòu)的壓力角越，而凸輪機構(gòu)的尺寸越。18.凸輪基圓半徑的選擇，需考慮到、，以及凸輪的實際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。19.當發(fā)現(xiàn)直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角過大時，可采?。?， 等措施加以改進；當采用滾子從動件時，如發(fā)現(xiàn)凸輪實際廓線 造成從動件運動規(guī)律失真，則應(yīng)采取，等措施加以避免。20.在許用壓力角相同的條件下，從動件可以得到比從動件更小的凸 輪基圓半徑?；蛘哒f，當基圓半徑相同時，從動件正確偏置可以 凸輪機構(gòu)的推程壓力角。21.試將圖a)、b)所示直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角數(shù)值填入括號內(nèi)。a)=( )；b)=( )。22.直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角是指；直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角是指；而直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角等于。23.凸輪機構(gòu)從動件的基本運動規(guī)律有 ，。其中 運動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。24.在凸輪機構(gòu)幾種基本的從動件運動規(guī)律中，運動規(guī)律使凸輪機構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊。運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，運動規(guī)律則沒有沖擊。25.用作圖法繪制直動從動件盤形凸輪廓線時，常采用法。即假設(shè)凸輪，從動件作 的復合運動。26.在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將；在對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將 。27.理論廓線全部外凸的直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，滾子半徑應(yīng)取為；若實際廓線出現(xiàn)尖點，是因為；壓力角對基圓的影響是。28.凸輪的基圓半徑越小，則機構(gòu)越，但過于小的基圓半徑會導致壓力角 ，從而使凸輪機構(gòu)的傳動性能變。29.凸輪機構(gòu)從動件運動規(guī)律的選擇原則為。30.直 動 從 動 件 盤 形 凸 輪 的 輪 廓 形 狀 是 由決 定 的 。31.凸輪機構(gòu)中的從動件速度隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的線圖如圖所示。在凸輪轉(zhuǎn)角處存在剛性沖擊，在處，存在柔性沖擊。36.偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，其推程運動角等于凸輪對應(yīng)推程廓線所對中心角；其回程運動角等于凸輪對應(yīng)回程廓線所對中心角。- ( )37.在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中進行合理的偏置，是為了同時減小推程壓力角和回程壓力角。-( )38.當凸輪機構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。-( )39.凸輪機構(gòu)中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最基本形式。-( )40.直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。- -( )41.滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實際廓線上來度量。-( )42.滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此，只要將理論 廓線上各點的向徑減去滾子半徑，便可得到實際輪廓曲線上相應(yīng)點的向徑。-( )43.當從動件運動規(guī)律為簡諧運動，且推程運動角=2/3，行程為h時，此時從動件位移方程s=h（1-cos（/）/2中的應(yīng)以2/3來代換。- ( )44.從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動時，推程的始點、中點及終點存在柔性沖擊。因此，這種運動規(guī)律只適用于中速重載的凸輪機構(gòu)中。-( )45.從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動是指從動件在推程中按等加速運動，而在回程中則按等減速運動，且它們的絕對值相等。-( )46.從動件按等速運動規(guī)律運動時，推程起始點存在剛性沖擊，因此常用于低速的凸輪機構(gòu)中。-( )47.在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，當從動件按等速運動規(guī)律運動時，對應(yīng)的凸輪廓線是一條阿米德螺旋線。-( )48.在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，當從動件按簡諧運動規(guī)律運動時，必然不存在剛性沖擊和柔性沖擊。-( )49.在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，無論選取何種運動規(guī)律，從動件回程加速度均為負 值。-( )50.凸輪的理論廓線與實際廓線大小不同，但其形狀總是相似的。-( )51.為實現(xiàn)從動件的某種運動規(guī)律而設(shè)計一對心直動尖頂從動件凸輪機構(gòu)。當該凸輪制造完后，若改為直動滾子從動件代替原來的直動尖頂從動件，仍能實現(xiàn)原來的運動規(guī)律。-( )52.偏置直動滾子從動件位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。-( )53.設(shè)計對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)時，若要求平底與導路中心線垂直，則平底 左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導路中心線到左右兩側(cè)最遠切點的距離，以保證在所有位 置平底都能與凸輪廓線相切。- ( )54.在凸輪理論廓線一定的條件下，從動件上的滾子半徑越大，則凸輪機構(gòu)的壓力角越小。-( )55.在對心直動平底從動件凸輪機構(gòu)中，如平底與從動件導路中心線垂直，平底與實際輪廓線相切的切點位置是隨凸輪的轉(zhuǎn)動而變化的，從導路中心線到左右兩側(cè)最遠的切點分別對應(yīng)于升程和回程出現(xiàn)vmax的位置處。-( )56.在盤形凸輪機構(gòu)中，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應(yīng)實際廓線極徑增量的變 化相等。-( )57.在盤形凸輪機構(gòu)中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相 等。-( )58.在盤形凸輪機構(gòu)中，對心直動滾子從動件位移變化與相應(yīng)實際廓線極徑增量變化相等。-( )61.理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，其從動件的 運動規(guī)律。( A)相同； ( B)不相同。62.對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運動規(guī)律最好采用運動規(guī)律。( A)等速； ( B)等加速等減速； (C)正弦加速度。63.若從動件的運動規(guī)律選擇為等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律或正弦加速度運動 規(guī)律，當把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時，從動件的加速度是原來的倍。(A)1； ( B)2； ( C)4； ( D)8。64.凸輪機構(gòu)中從動件作等加速等減速運動時將產(chǎn)生沖擊。它適用于場合。 (A)剛性；(B)柔性；(C)無剛性也無柔性；(D)低速；(E)中速；(F)高速。65.若從動件的運動規(guī)律選擇為等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律或正弦加速度運動規(guī)律，當把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時，從動件的速度是原來的倍。(A)1； (B)2； (C)4。66.設(shè)計偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)時，若推程和回程位移線圖對稱，則合理設(shè)計的凸輪輪廓曲線中，推程廓線比回程廓線，(A)較長； (B)較短； (C)兩者對稱相等。67.當凸輪基圓半徑相同時，采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢酝馆啓C構(gòu)推程的壓力角。(A)減??； (B)增加； (C)保持原來。68.滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的滾子半徑應(yīng)凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。(A)大于； (B)小于； (C)等于。69.在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因為滾子半徑該 位置理論廓線的曲率半徑。(A)大于； (B)小于； (C)等于。70.直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角。(A)永遠等于； (B)等于常數(shù)； (C)隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。71.在平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪與從動件的真實接觸點在。(A)平底中心； (B)距平底中心v/處； ( C)距平底中心/v處。72.在設(shè)計直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的實際廓線時，發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓 線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時應(yīng)采取的措施是。(A)減小滾子半徑； (B)加大基圓半徑； (C)減小基圓半徑。73.設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉(zhuǎn)速及從動件運動規(guī)律v=v（s）不變時，若max由40減小到20，則凸輪尺寸會。(1)增大； (B)減??； ( C)不變。74.用同一凸輪驅(qū)動不同類型(尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式)的從動件時，各從動件的運動規(guī)律 。(A)相同； (B)不同； (C)在無偏距時相同。75.直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，當推程為等速運動規(guī)律時，最大壓力角發(fā)生在行程 。(A)起點； (B)中點； (C)終點。76.從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫簭膭蛹?在運動過程中，在處存在柔性沖擊。(A)最高位置和最低位置； (B)最高位置；(C)最低位置； (D)各位置處均無柔性沖擊存在。 題76圖 題77圖 題78圖77.在圖示直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，請指出：(1)圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角。(2)圖示位置從動件的位移。(3)圖示位置時凸輪的轉(zhuǎn)角。(4)圖示位置時從動件與凸輪的瞬心。78.圖示偏心圓盤凸輪機構(gòu)，圓盤半徑R=50mm，偏心距e=25mm，凸輪以=2rad/s 順時針方向轉(zhuǎn)過90時，從動件的速度v=50mm/s。試問：(1)在該位置時，凸輪機構(gòu)的壓力角為多大？(2)在該位置時，從動件的位移為多大？該凸輪機構(gòu)從動件的行程h 等于多少？81.在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，試問同一凸輪采用不同端部形狀的從動件時，其從動件運動規(guī)律是否相同？為什么？82.設(shè)計哪種類型的凸輪機構(gòu)時可能出現(xiàn)運動失真？當出現(xiàn)運動失真時應(yīng)該考慮用哪些方法消除？83.何謂凸輪機構(gòu)的壓力角？它在凸輪機構(gòu)的設(shè)計中有何重要意義？84.直動從動件盤形凸輪機構(gòu)壓力角的大小與該機構(gòu)的哪些因素有關(guān)？85.圖示為一凸輪機構(gòu)從動件推程位移曲線，OA/BC，AB平行橫坐標軸。試分析該 凸輪機構(gòu)在何處有最大壓力角，并扼要說明理由。 題85圖 題86圖86.圖示凸輪機構(gòu)從動件推程運動線圖是由哪兩種常用的基本運動規(guī)律組合而成？并指出有無沖擊。如果有沖擊，哪些位置上有何種沖擊？從動件運動形式為停-升-停。87.在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，若凸輪作順時針方向轉(zhuǎn)動，從動件向上移動為工作行程，則凸輪的軸心應(yīng)相對從動件導路向左偏置還是向右偏置為好？為什么？若偏置得太多會有什么問題產(chǎn)生？88.當設(shè)計直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪廓線時，若機構(gòu)的最大壓力角超過了許用值， 試問可采用哪幾種措施來減小最大壓力角或增大許用壓力角？89.在圖示直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試寫出該位置時從動件 壓力角計算公式，并說明從動件相對凸輪軸心的配置是否合理，為什么？ a) b)題89圖 題90圖 題92圖90.有一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，直線ACBD，O1O=OA/2，圓盤半徑R=60mm。(1)根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑r0、行程h，C點壓力角C和D點接觸時的位移hD、壓力角D。(2)若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將從動件由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑rr=10mm。試問上述參數(shù)r0，h，C，hD，D有否改變？如認為沒有改變需明確回答，但可不必計算數(shù)值；如有改變也需明確回答，并計算其數(shù)值。91.有一對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)，為改善從動件尖端的磨損情況，將其尖端改為滾子，仍使用原來的凸輪，這時該凸輪機構(gòu)中從動件的運動規(guī)律有無變化？簡述理由。92.圖示凸輪機構(gòu)中，已知凸輪廓線AB段為漸開線，形成AB段漸開線的基圓圓心為O，Oa=r0，試確定對應(yīng)AB段廓線的以下問題：(1)從動件的運動規(guī)律；(2)當凸輪為主動件時，機構(gòu)的最大壓力角與最小壓力角；(3)當原從動件主動時，機構(gòu)的最大壓力角出現(xiàn)在哪一點？(4)當以凸輪為主動件時，機構(gòu)的優(yōu)缺點是什么？如何改進？93.圖示一偏置尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪1的廓線為漸開線，凸輪以1=10rad/s，逆時針轉(zhuǎn)動，圖中偏心距e=基圓半徑R0=20mm，B點向徑R=50mm，試問：(1)從動件2在圖示位置的速度v2 ；(2)從動件2向上的運動規(guī)律是運動規(guī)律；(3)凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角；(4)如把尖頂從動件尖端B處改為平底(于構(gòu)件2)，則從動件的運動規(guī)律是否改變？為什么？ 題93圖 題101圖 題102圖101.在圖示的凸輪機構(gòu)中，畫出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過60從動件的位置及從動件的位移s。102.畫出圖示凸輪機構(gòu)的基圓半徑r0及機構(gòu)在該位置的壓力角。103.在圖示凸輪機構(gòu)中，畫出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90時凸輪機構(gòu)的壓力角。 題103圖 題104圖104.凸輪機構(gòu)中，已知從動件的速度曲線如圖所示，它由4段直線組成。試求：(1)示意畫出從動件的加速度曲線；(2)判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；(3)在圖上的F位置時，凸輪機構(gòu)中有無慣性力作用？有無沖擊存在。105.圖中給出了某直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的從動件速度線圖，當凸輪以1等速轉(zhuǎn)動時， 試求：(1)定性地畫出該從動件的位移線圖和加速度線圖；(2)說明此種運動規(guī)律的名稱和特點(指v， 的大小，及沖擊性質(zhì)等)；(3)說明該種運動規(guī)律的適用場合。題105圖 題106圖 題107圖106.某凸輪機構(gòu)直動從動件的位移線圖如圖所示，且凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動，要求：(1)定性地畫出推程階段的速度及加速度線圖；(2)說明此運動規(guī)律的名稱及特點(v， 的大小及沖擊性質(zhì)等)。107.圖示擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，已知機構(gòu)尺寸和凸輪轉(zhuǎn)向。當凸輪轉(zhuǎn)過90時， 從動件擺動多大角度？并標出該位置凸輪機構(gòu)的壓力角。108.畫出圖示凸輪機構(gòu)從動件升到最高時的位置，標出從動件行程h，說明推程運動角和回程運動角的大小。 題108圖 題109圖109.按圖示的位移線圖設(shè)計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪的部分廓線。已知凸輪基圓半徑r0=25mm，滾子半徑rr=5mm，偏距e=10mm，凸輪以等角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。設(shè)計時可取凸輪轉(zhuǎn)角=0，30，60，90，120，L=0.001m/mm。110.試畫出圖示凸輪機構(gòu)中凸輪1的理論廓線，并標出凸輪基圓半徑r0、從動件2的行程。111.圖示凸輪機構(gòu)，偏距e=10mm，基圓半徑r0=20mm，凸輪以等角速逆時針轉(zhuǎn)動，從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動，圖中B點是在加速運動段終了時從動件滾子中心所處的位置，已知推程運動角=90，試畫出凸輪推程時的理論廓線(除從動件在最低、最高和圖示位置這三個點之外，可不必精確作圖)，并在圖上標出從動件的行程h。 題111圖 題112圖 題113圖112.已知一對心直動尖頂從動件盤狀凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓曲線為一偏心圓，其直徑D=50mm，偏心距e=5mm。要求：(1)畫出此機構(gòu)的簡圖(自取比例尺)；(2)畫出基圓并計算r0；(3)在從動件與凸輪接觸處畫出壓力角。113.已知凸輪機構(gòu)中凸輪的回轉(zhuǎn)中心、導路的位置及行程h，畫出凸輪機構(gòu)的基圓、偏距圓及凸輪的合理轉(zhuǎn)向。114.圖示為兩種不同從動件型式的偏心輪機構(gòu)，若它們有完全相同的工作廓線，試指出這兩種機構(gòu)的從動件運動規(guī)律是否相同，并在圖中畫出它們在圖示位置的機構(gòu)壓力角。115用作圖法求出圖示兩凸輪機構(gòu)從圖示位置轉(zhuǎn)過45時的壓力角。 題115圖 題116圖116.畫出圖示凸輪機構(gòu)中A點和B點位置處從動件的壓力角，若此偏心凸輪推程壓力角過大，則應(yīng)使凸輪中心向何方偏置才可使壓力角減??？117.擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)如圖所示。在圖上標出圖示位置的從動件壓力角和擺桿的初始位置與機架AD的夾角0。 題117圖 題118圖 題119圖118.在圖示凸輪機構(gòu)中標出凸輪轉(zhuǎn)過90時凸輪機構(gòu)的壓力角。119.圖示直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪等角速轉(zhuǎn)動，凸輪輪廓在推程運動角=120時是漸開線，從動件行程h=30mm，要求：(1)畫出推程時從動件的位移線圖s-；(2)分析推程時有無沖擊，發(fā)生在何處？是哪種沖擊？120.用作圖法作出一擺動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪實際廓線，有關(guān)機構(gòu)尺寸及從動件運動線圖如圖所示，L=0.001m/mm。(只需畫出凸輪轉(zhuǎn)角180范圍內(nèi)的廓線，不必寫步驟，但需保留作圖輔助線條。) 題120圖 題121圖121.圖示為一偏心圓盤凸輪機構(gòu)，凸輪的回轉(zhuǎn)方向如圖所示。要求：(1)說明該機構(gòu)的詳細名稱；(2)在圖上畫出凸輪的基圓，并標明圖示位置的凸輪機構(gòu)壓力角和從動件2的位移；(3)在圖上標出從動件的行程h及該機構(gòu)的最小壓力角的位置。122.何謂凸輪機構(gòu)的壓力角？試分別標出三種凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角(凸輪轉(zhuǎn)向如 箭頭所示)。 題122圖 題123圖123.試在圖示凸輪機構(gòu)中，(1)標出從動件與凸輪從接觸點C到接觸點D時，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角；(2)標出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角；(3)標出在D點接觸時的從動件的位移s。124.有一對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)，要求實現(xiàn)如圖所示的從動件運動規(guī)律。(1)補齊s-曲線； (2)補齊v-曲線； (3)補齊a-曲線；(4)分析各段沖擊性能。 題124圖 題125圖125.圖示為一擺動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪輪廓為一圓，圓心為O，凸輪回轉(zhuǎn)中心為A。試用作圖法在圖中畫出：(1)該機構(gòu)在圖示位置的壓力角B；(2)輪廓上D點與平底接觸時的壓力角D；(3)凸輪與平底從B點接觸轉(zhuǎn)到D點接觸時，凸輪的轉(zhuǎn)角 (保留作圖線)。126.圖示為一凸輪機構(gòu)。試用圖 解法求出(在圖上注明)：(1)從C點接觸到D點接觸過程中，凸輪轉(zhuǎn)角和從動件擺角；(2)在D點接觸時的壓力角。 題126圖 題127圖 題128圖127.圖示偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪以角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。試在圖上：(1)畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓；(2)標出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90時的壓力角和位移s。128.圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。試在圖上：(1)畫出并標明基圓r0；(2)作出并標明凸輪按方向轉(zhuǎn)過60后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角；(3)作出并標明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。129.圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪以等角速度1逆時針方向轉(zhuǎn)動。試在圖上：(1)畫出該凸輪的基圓和理論廓線；(2)標出該位置時從動件的壓力角；(3)標出該位置時從動件的位移s，并求出該位置時從動件的速度。 題129圖 題130圖 題131圖130.圖示凸輪機構(gòu)，要求：(1)寫出該凸輪機構(gòu)的名稱；(2)畫出凸輪的基圓；(3)畫出從升程開始到圖示位置時從動件的位移s，相對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角，B點的壓力角。131.在圖示擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，已知凸輪以等角速度順時針方向轉(zhuǎn)動。當凸輪由圖示位置轉(zhuǎn) 過=20時，擺桿BC轉(zhuǎn)過角。要求：(1)用作圖法求出的大小(保留作圖線)；(2)在圖上畫出擺桿與凸輪在P點接觸時的壓力角。132.試繪制偏置直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中與從動件推程相對應(yīng)的一部分凸輪廓 線。凸輪的基圓半徑為r0，偏距為e，凸輪工作時的轉(zhuǎn)向、平底方位及從動件的位移曲線如圖示。說明此機構(gòu)在推程時的壓力角=?并在圖上標出凸輪與從動件平底的接觸點至從動 件導路的最大偏移量Lmax。 題132圖 題133圖133.在圖示擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，已知凸輪基圓半徑r0=25mm，機架長LO1O2=70mm，擺桿長65mm，滾子半徑rr=5mm。凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，在090范圍內(nèi)，從動件沿順時針方向勻速轉(zhuǎn)過30。試繪出與此運動階段對應(yīng)的一段凸輪輪廓曲線。134.在圖示偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，已知推程運動角=120，回程運動角=60，近休止角”=180，試用反轉(zhuǎn)法繪出從動件位移曲線，并在圖上標出C點的壓力角。 題134圖 題135圖 題136圖135.在圖示對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的實際廓線為一圓，圓心在O點。半徑R=40mm，凸輪繞回轉(zhuǎn)中心A以逆時針方向旋轉(zhuǎn)，LOA=25mm，滾子半徑rr=10mm，試求：(1)凸輪的基圓半徑r0；(2)從動件的行程及位移線圖；(3)在圖上畫出圖示位置時壓力角的位置和大小。136.在圖示凸輪機構(gòu)中，已知：AO=BO=20mm，AOB=60，且AB為圓?。籆O=DO=40mm，COD=60，CD為圓?。粷L子半徑rr=10mm，從動件的推程和回程運動規(guī)律均為等速運動規(guī)律。(1)求凸輪的基圓半徑；(2)畫出從動件的位移線圖。137.圖示為一擺動凸輪機構(gòu)，試用圖解法求出：(1)滾子從動件與凸輪從P點接觸到Q點接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角和從動件的擺角PQ (在圖上注明和PQ即可)；(2)在Q點接觸時的壓力角(圖上注出)，并說明這樣大的角是否合用(簡要說明理由)。 題137圖 題138圖 題140圖138.圖示的凸輪機構(gòu)中，凸輪為一圓盤。試在圖上作出：(1)基圓；(2)圖示位置的凸輪轉(zhuǎn)角和從動件的位移s；(3)圖示位置時的從動件壓力角。139.已知一擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律為：凸輪從0轉(zhuǎn)過90，從動件等速向上擺動30；凸輪從90轉(zhuǎn)到135，從動件停止不動；凸輪從135轉(zhuǎn)到315，從動件以等加速等減速運動向下擺動30 (等加速運動和等減速運動過程中，所用時間相等)；凸輪從315轉(zhuǎn)到360時，從動件在最低位停止不動。(1)畫出從動件的角位移線圖-；(2)畫出從動件的角速度線圖-；(3)畫出從動件的角加速度線圖-；(4)指出該凸輪機構(gòu)在運動過程中有無沖擊發(fā)生，并說明沖擊的性質(zhì)。140.在圖示擺動滾子從動件單圓盤凸輪機構(gòu)中，已知圓盤半徑R，圓心與轉(zhuǎn)軸中心的距離LOA=R/2，滾子半徑rr：(1)標出在圖示位置的壓力角與推桿擺動的角度；(2)畫出滾子推桿的最大擺角max；(3)當時，對凸輪機構(gòu)有何影響？如何使壓力角減??？141.設(shè)計一對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪廓線。已知凸輪順時針方向轉(zhuǎn)動，基圓半徑r0=25mm，從動件行程h=25mm。其運動規(guī)律如下：凸輪轉(zhuǎn)角為0120時，從動件等速上升到最高點；凸輪轉(zhuǎn)角為120180時，從動件在最高位停止不動；凸輪轉(zhuǎn)角為180300時，從動件等速下降到最低點；凸輪轉(zhuǎn)角為300360時，從動件在最低位停止不動。(可選L=S=0.001m/mm)142.一凸輪機構(gòu)的運動簡圖如圖所示，裝在凸輪軸O上的液壓馬達使凸輪順時針方向以 n1=60r/min轉(zhuǎn)動，在機架2的約束下，使凸輪軸O在導軌中上下移動s，完成預期的運動規(guī)律。已知：當凸輪轉(zhuǎn)角=0120時，O軸勻速上升到最高位置，h=20mm。當凸輪轉(zhuǎn)角S=120180時，O軸停留在最高位。當凸輪轉(zhuǎn)角=180360時，O軸勻速下降到最低點。(1)作出O軸的s，v，a-線圖。(2)計算出=0，120，180，360時的位移s，速度v和加速度a的數(shù)值。(3)指出在何位置發(fā)生何種沖擊。(4)當凸輪的實際廓線基圓半徑r0=30mm，或r0=60mm時，該凸輪機構(gòu)的最大壓力角max有何種變化。 題142圖 題143圖143.如圖所示凸輪機構(gòu)，已知各部分尺寸，凸輪以1等速轉(zhuǎn)動，在A點與從動件接觸轉(zhuǎn)至B點與從動件接觸時，試在圖上標出：(1)凸輪轉(zhuǎn)過的角度AB。(2)凸輪B點處與從動件接觸的壓力角，并推導出計算該點壓力角的表達式。144.已知圖示偏心圓盤凸輪機構(gòu)的各部分尺寸，試在圖上用作圖法求：(1)凸輪機構(gòu)在圖示位置時的壓力角 ；(2)凸輪的基圓(半徑為r0)；(3)從動件從最下位置擺到圖示位置時所擺過的角度；(4)凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度。 題144圖 題145圖145.圖示對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，B0是從動件最低位置時滾子中心的位置，B是推程段從動件上升了s位移后滾子中心的位置，過B點的一段曲線為凸輪的理論廓線 ，B0、B處的小圓為滾子圓。試在圖上畫出：(1)凸輪的基圓；(2)從動件在B點的壓力角，并指出凸輪的轉(zhuǎn)動方向；(3)從動件在B位置時，滾子與凸輪的實際廓線的接觸點BK。146.在圖示偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪為偏心圓盤，圓心為O，回轉(zhuǎn)中心為A。當凸輪以逆時針方向等速回轉(zhuǎn)時，試在圖上畫出：(1)該凸輪基圓(半徑用r0表示)；(2)圖示位置的凸輪轉(zhuǎn)角；(3)圖示位置時的從動件位移 s；(4)從動件在最低位置時的壓力角。 題146圖 題147圖 題148圖147.圖示為一對心直動平底從動件圓盤凸輪機構(gòu)，已知凸輪的角速度1。試在圖上畫出 凸輪的基圓；標出機構(gòu)在圖示位置時的壓力角；并定出在圖示位置時從動件的位移s2及速度v2。148.圖示為一凸輪機構(gòu)，凸輪輪廓的起始上升點為A點，凸輪轉(zhuǎn)過角后，從動件與凸輪接觸在B點，試在圖上標出：(1)凸輪的轉(zhuǎn)角；(2)在B點接觸時，凸輪輪廓的壓力角；(3)與凸輪轉(zhuǎn)角所對應(yīng)的從動件位移s。149.在圖示凸輪機構(gòu)中，凸輪為偏心圓盤，圓盤半徑R=30mm，圓盤幾何中心到回轉(zhuǎn)中心的距離lOA=15mm， 滾子半徑rr=10mm。當凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動時， 試用圖解法作出:(1)該凸輪的基圓；(2)該凸輪的理論廓線；(3)圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角；(4)凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過90時從動件的實際位移s。 題149圖 題150圖150.如圖所示，用一個偏心圓盤作凸輪，繞A軸轉(zhuǎn)動，該圓盤的幾何中心在O點。(1)為減小從動件在推程中的壓力角，試確定凸輪的合理轉(zhuǎn)向；(2)該圖是按比例畫出的，試在該圖上確定凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90時的機構(gòu)壓力角，并注明構(gòu)成角的兩矢量(如或n-等)的物理含義，并標出從動件位移量s。151.已知擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的從動件運動規(guī)律如圖所示，試問這是何種運動規(guī)律？要求從動件以這種規(guī)律運動時，在凸輪設(shè)計、制造和運轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)什么問題?又已知凸輪基圓半徑r0=20mm，機架長LO1O2=60mm，擺桿長LO2C=55mm，滾子半徑rr=5mm，凸輪沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。試在圖上按比例L=0.001m/mm作出凸輪在其轉(zhuǎn)角0180范圍內(nèi)的一段廓線。題151圖 題152圖152.試設(shè)計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪順時針方向回轉(zhuǎn)，凸輪回轉(zhuǎn)中心偏于從動件導軌右側(cè)，偏距e=10mm，基圓半徑r0=20mm；滾子半徑rr=5mm，從動件位移運動規(guī)律如圖所示。要求：(1)畫出凸輪實際輪廓曲線；(2)確定所設(shè)計的凸輪是否會產(chǎn)生運動失真現(xiàn)象，并提出為了避免運動失真可采 取的措施。153.試按圖示比例在圖上繪制一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪廓線。已知從動件運動規(guī)律如圖所示，凸輪基圓半徑r0=35mm，凸輪中心偏于從動件導軌的左側(cè)，偏距e=10mm1，滾子半徑rr=15mm (凸輪工作時的轉(zhuǎn)向由設(shè)計者合理確定)。154.在圖示凸輪機構(gòu)中，弧形表面的擺動從動件與凸輪接觸在B點。當凸輪逆時針轉(zhuǎn)過90時，試在圖上用作圖法求出：(1)從動件與凸輪的接觸點C的位置；(2)從動件擺動角度的大?。?3)C點壓力角的大小。(注：保留作圖線和標明必要的符號。) 題154圖 題155圖155.在圖示擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪為偏心圓盤，且以角速度逆時針方向 回轉(zhuǎn)。試在圖上：(1)畫出該凸輪基圓；(2)標出升程運動角和回程運動角；(3)標出圖示位置時從動件的初始位置角0和角位移；(4)標出圖示位置從動件之壓力角；(5)標出從動件的最大角位移max。156.已知凸輪按逆時針方向作等速回轉(zhuǎn)，其基圓和偏距圓如圖a所示，從動件在推程、遠休止階段的位移線如圖b所示。試：(1)畫出推程階段和遠休止階段的凸輪廓線；(2)標出凸輪從起始位置回轉(zhuǎn)180時，凸輪廓線上B點的壓力角B；(3)作出當=10rad/s時，從動件在上述階段的速度、加速度線圖；(4)說明在何處產(chǎn)生何種沖擊？157.某偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)，已畫出部分從動件位移線圖(圖a)。(1)根據(jù)表中給出的運動規(guī)律將位移線圖補齊。(2)按圖a中給出的位移線圖，將其運動規(guī)律填寫在表中相應(yīng)的空格中。(3)凸輪以逆時針方向回轉(zhuǎn)，圖b中B0點為從動件最低位置(凸輪廓線的起點)，試用反轉(zhuǎn)法作 出=120時，凸輪廓線上對應(yīng) 點B的位置(求作過程必須表達清楚)。(4)凸輪轉(zhuǎn)到120，210，330時機構(gòu)有無沖擊？為何種沖擊？凸輪轉(zhuǎn)角從動件運動規(guī)律0120120150150330按余弦加速運動規(guī)律回到最低位置330360靜止不動158.在圖示凸輪機構(gòu)中，凸輪為一偏心圓盤，圓盤半徑R=80mm，圓盤幾何中心O到 回轉(zhuǎn)中心A的距離OA=30mm，偏距e=15mm，平底與導路間的夾角=45，當凸輪 以等角速度=1rad/s逆時針回轉(zhuǎn)時，試求：(1)凸輪實際廓線的基圓半徑r0；(2)從動件的行程h；(3)該凸輪機構(gòu)的最大壓力角max與最小壓力角min；(4)從動件的推程運動角和回程運動角；(5)從動件的最大速度vmax。 題158圖 題159圖159.在圖示凸輪機構(gòu)中，已知凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動。(1)在圖上標出凸輪與滾子的接觸點從C1到C2接觸過程中，凸輪轉(zhuǎn)過的角度；(2)標出凸輪與從動件在C1 點和C2點接觸時的壓力角C1，C2；(3)繪出線以下部分的凸輪的理論廓線；(4)標出基圓半徑r0。160.擺動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律如圖a所示(僅給出=0120部分曲線)=3/mm，=1/mm。(1)畫出=0120范圍內(nèi)的凸輪廓線(L=0.001m/mm)；(2)在圖上標出=90時，凸輪機構(gòu)的壓力角。 題160圖 題161圖161. 圖示為一偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為一偏心圓盤，且以順時針方向轉(zhuǎn)動。已知：基圓半徑r0=30mm，偏距e=5mm，行程h=15mm，升程運動角，回程角，遠休止角S，近休止角S相等，均為90。從動件運動規(guī)律為：升程階段為簡諧運動規(guī)律(余弦加速度運動規(guī)律)，回程階段為勻速運動規(guī)律。試設(shè)計該凸輪廓線。162.一偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪廓線上的AB、CD段為圓弧，AD、 CB段為直線。A、B兩點為圓弧與直線的切點。偏距e=-10mm，OA=OB=14.14mm，OC=OD=20mm，DOC=30。試求：(1)凸輪的基圓半徑；(2)推程運動角，回程運動角，遠休止角S，近休止角S；(3)畫出從動件的位移線圖；(4)標出圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角；(5)推程過程中的最大壓力角max 及發(fā)生位置。163.圖示為三種類型的凸輪機構(gòu)：(1)用作圖法確定當圖a的凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過后，從動件2的位移。(2)確定圖b構(gòu)件1和2的相對瞬心，并確定在此瞬時位置的壓力角。(3)寫出圖c中凸輪廓線以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為極點的極坐標方程(設(shè)從動件運動規(guī)律為s()。 題163圖 題164圖164.在圖a所示的凸輪-連桿組合機構(gòu)中，已知連桿長度LBC=78mm，滑塊行程H=56mm，其最低位置距轉(zhuǎn)動副中心A的尺寸L=42mm，滾子半徑rr=5mm。設(shè)計要求當轉(zhuǎn)塊1等速轉(zhuǎn)動時，滑塊4實現(xiàn)圖b所示的位移曲線，試繪制固定槽凸輪的理論廓線和實際工作廓線。165.欲設(shè)計一個直動從動件盤形凸輪，要求在凸輪轉(zhuǎn)角090時，從動件以余弦加速度規(guī)律上升h。機構(gòu)給定的尺寸和行程均如圖所示(L=0.001m/mm)，試：(1)選定凸輪轉(zhuǎn)向1，并簡要說明選定的原因；(2)用反轉(zhuǎn)法畫出凸輪轉(zhuǎn)角=090的凸輪工作廓線(畫圖時分度要求15)；(3)在圖上標注出=45時凸輪機構(gòu)的壓力角。 題165圖 題166圖166.在圖示機構(gòu)中，凸輪機構(gòu)滾子從動件的B點鉸接于連桿4，推動構(gòu)件5往復運動。當凸輪等角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件5實現(xiàn)如下運動規(guī)律：凸輪轉(zhuǎn)角=090，等加速等減速上升30mm，=90120，停止不動。已知連桿長LBC=72mm，凸輪理論廓線基圓半徑r0=25mm，構(gòu)件2，5的中心線間夾角為30，試用圖解法設(shè)計凸輪廓線。注：要求保留全部作圖線，取滾子半徑rr=5mm。167.圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為偏心圓盤。其直徑D=42mm，滾子半徑rr=5mm，偏距e=6mm，試：(1)確定基圓半徑，并畫出基圓；(2)畫出凸輪的理論輪廓曲線；(3)求出從動件的行程h；(4)確定從動件的推程運動角及回程運動角；(5)說明該機構(gòu)在運動中有無失真現(xiàn)象，為什么？ 題167圖 題168圖 題169圖168.圖示凸輪機構(gòu)中，凸輪=100rad/s，從動件端點下降經(jīng)過A點時速度為2m/s， A點至軸心的O的距離為44.72mm，導路偏距為20mm。試求凸輪機構(gòu)在此位置時的 壓力角，并在圖上標出。169.圖示凸輪機構(gòu)中，平底從動件位移規(guī)律為s=K (K為常數(shù))，凸輪由從動件起始位置轉(zhuǎn)60時，從 動件上升10mm。用 解析法求凸輪由起始位置轉(zhuǎn)過45時R及L值。170.在圖示對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心 ，O1為凸輪的回轉(zhuǎn) 中心。直線AC與BD垂直，且O1O=OA/2=30mm，試計算：(1)該凸輪機構(gòu)中C、D兩點的壓力角；(2)該凸輪機構(gòu)從動件的行程h。171.已知：對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)，行程h=30mm，基圓半徑r0=30mm，推程運動規(guī)律ds/d如圖，求凸輪轉(zhuǎn)角為/2時的壓力角。172.設(shè)T=t/t0，S=s/h，t為時間，s為位移，h為行程，t0為完成一個推程所用時間。求證：(1)速度v=(h/t0)dS/dT；(2)加速度a=(h/t02)d2S/dT2。173.作等加速等減速運動的從動件，在等加速段的位移方程為s=2h(2/2)，式中為凸輪轉(zhuǎn)角，為推程運動角，h為行程。試寫出從動件在等減速階段的位移方程、速度方程和加速度方程。(凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動。)174.設(shè)T=t/t0，S=s/h；求證：(1)類速度ds/d=hds/(dT)； (2)類加速度d2s/d2=(h/2)d2s/dT2。式中t為時間，s為位移，h為行程，t0為從動件完成一個推程所用時間，為推程運動角，為凸輪轉(zhuǎn)角，凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動。175.對心直動尖頂從動件凸輪機構(gòu)運動規(guī)律如圖示，基圓半徑為26mm，試求凸輪轉(zhuǎn)角為/4時，從動